CN220998337U - 一种片材上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于片材上料技术领域，公开了一种片材上料装置，片材上料装置包括第一输送线、顶升机构、第二输送线及移载机构，第一输送线被配置为输送载有一摞片材的弹夹，第一输送线设置有上料工位和分料工位，顶升机构设置于分料工位，第二输送线被配置为输送空载的弹夹，第二输送线的下游端设置有下料工位，移载机构则被配置为将弹夹由第一输送线搬运至第二输送线。载有一摞片材的弹夹能够沿第一输送线自动移动至分料工位，从而进行片材的上料作业，空载的弹夹则能够由第二输送线进行下料。工作人员只需将载有一摞片材的弹夹放置至上料工位即可，省时省力，本实用新型所提供的片材上料装置的工作效率高，从而能够提高手机后盖的生产效率。

Description

一种片材上料装置

技术领域

本实用新型涉及片材上料技术领域，尤其涉及一种片材上料装置。

背景技术

现有技术中，手机后盖一般为玻璃片材，在手机后盖的生产过程中，需要对玻璃片材的边缘进行磨削。为了提高工作效率，现有技术中的磨削设备一般采用同时对一摞玻璃片材进行磨削的工作方式，为避免玻璃片材在磨削的过程中发生损坏，现有技术中，对于同时进行磨削的一摞玻璃片材，相邻的两片玻璃片材之间叠置有片状的垫层，垫层由柔性材料制成。

基于上述，对于现有技术中的磨削设备，其在对一摞玻璃片材同时进行磨削前，需要先将柔性垫层与玻璃片材逐层地叠置在一起，具体地，玻璃片材和柔性垫层的叠置一般由机械手完成，而向机械手供给柔性垫层的上料作业则一般由人工进行，具体地，由工作人员搬运载有一摞柔性垫层的弹夹至适于机械手搬运的位置，然后再由机械手逐片地取料。但人工搬运费时费力，工作效率低，从而导致手机后盖的生产效率低下。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种片材上料装置，以解决人工搬运费时费力，工作效率低，从而导致手机后盖的生产效率低下的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种片材上料装置，包括：

第一输送线，被配置为输送载有一摞片材的弹夹，所述第一输送线沿其输送方向依次设置有上料工位和分料工位；

第二输送线，被配置为输送空载的所述弹夹，所述第二输送线的下游端设置有下料工位；

顶升机构，设置于所述分料工位，并包括第一顶升模块和第二顶升模块，所述第一顶升模块被配置为顶升所述弹夹，以使所述弹夹远离所述第一输送线，所述第二顶升模块被配置为顶升所述弹夹中最下方的所述片材，并使该片材每次上升的高度等于所述片材的厚度；及

移载机构，被配置为将所述弹夹由所述第一输送线搬运至所述第二输送线。

作为优选，所述第一输送线上还设置有第一缓存工位，所述第一缓存工位位于所述上料工位和所述分料工位之间，所述片材上料装置还包括阻挡机构，所述阻挡机构设置于所述第一缓存工位，并被配置为阻挡沿所述第一输送线输送的所述弹夹。

作为优选，所述上料工位和所述分料工位之间设置有两个以上所述第一缓存工位，所有所述第一缓存工位均设置有所述阻挡机构。

作为优选，所述阻挡机构包括第一挡板和第一驱动件，所述第一驱动件被配置为驱动所述第一挡板沿竖直方向升降，以使所述第一挡板具有位于所述弹夹的移动路径上的第一工作位置，及远离所述弹夹的移动路径的第二工作位置。

作为优选，所述第一顶升模块包括第一顶升板和第二驱动件，所述第二驱动件被配置为驱动所述第一顶升板沿竖直方向升降，以使所述第一顶升板能够顶升所述弹夹的底板，所述第二顶升模块包括第二顶升板和第三驱动件，所述第三驱动件被配置为驱动所述第二顶升板沿竖直方向升降，以使所述第二顶升板能够穿过所述底板上的通孔并顶升所述弹夹中最下方的所述片材。

作为优选，所述分料工位还设置有第二挡板，所述第二挡板被配置为抵挡所述弹夹，以使所述通孔与所述第二顶升板正对。

作为优选，所述上料工位设置有防呆柱，所述防呆柱能够插置于设置在所述弹夹上的第一插孔内。

作为优选，所述移载机构包括：

第一夹板和第二夹板，均滑动连接于第一安装板上，所述第一夹板和所述第二夹板沿与所述第一输送线的输送方向垂直的水平方向相对设置，所述第一夹板朝向所述第二夹板的一侧设置有第一插柱，所述第一插柱能够插置于设置在所述弹夹上的第二插孔内，所述第二夹板朝向所述第一夹板的一侧设置有第二插柱，所述第二插柱能够插置于设置在所述弹夹上的第三插孔内；

第四驱动件，被配置为驱动所述第一夹板和所述第二夹板相对或相背移动，以使所述第一插柱和所述第二插柱具有分别插置于所述第二插孔和所述第三插孔内的第三工作位置，及分别由所述第二插孔和所述第三插孔内移出的第四工作位置；及

第五驱动件，被配置为驱动所述第一安装板在所述第一输送线和所述第二输送线之间移动。

作为优选，所述移载机构还包括第六驱动件，所述第六驱动件被配置为驱动所述第一安装板沿竖直方向升降。

作为优选，所述第一输送线沿与其输送方向垂直的水平方向的两侧均设置有第一限位挡边，所述第一限位挡边沿所述第一输送线的输送方向延伸，沿所述第一输送线输送的所述弹夹抵靠于两个所述第一限位挡边之间。

本实用新型的有益效果：本实用新型中，载有一摞片材的弹夹能够沿第一输送线自动移动至分料工位，从而进行片材的上料作业，且在本实用新型中，搬运模组或机械手能够在同一高度上逐片地由弹夹内取出片材，而无需伸入至弹夹内部取料，从而方便搬运模组或机械手工作，空载的弹夹则能够由第二输送线进行下料。因此，工作人员只需将载有一摞片材的弹夹放置至上料工位即可，而无需来回搬运弹夹，省时省力，相较于人工搬运，本实用新型所提供的片材上料装置的工作效率高，从而能够提高手机后盖的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的弹夹的结构示意图之一；

图2是本实用新型实施例中的弹夹的结构示意图之二；

图3是本实用新型实施例中的片材上料装置的结构示意图之一；

图4是本实用新型实施例中的片材上料装置的结构示意图之二；

图5是本实用新型实施例中的片材上料装置的结构示意图之三；

图6是本实用新型实施例中的弹夹及顶升机构的结构示意图；

图7是图6中A处的局部放大图；

图8是本实用新型实施例中的移载机构的结构示意图之一；

图9是本实用新型实施例中的移载机构的结构示意图之二。

图中：

100、弹夹；110、第一插孔；120、第二插孔；130、第三插孔；140、防呆杆；150、底板；151、通孔；

210、第一输送线；211、上料工位；2111、防呆柱；212、分料工位；2121、第二挡板；21211、缓冲块；213、第一缓存工位；214、第一限位挡边；220、第二输送线；221、下料工位；222、第二缓存工位；223、第二限位挡边；230、顶升机构；231、第一顶升模块；2311、第一顶升板；2312、第二驱动件；2313、第三安装板；2314、安装块；2315、第一导向柱；232、第二顶升模块；2321、第二顶升板；2322、第三驱动件；2323、第二导向柱；233、第二安装板；240、移载机构；241、第一夹板；2411、第一插柱；242、第二夹板；2421、第二插柱；243、第一安装板；244、第四驱动件；245、第五驱动件；246、第六驱动件；250、阻挡机构；251、第一挡板；252、第一驱动件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

基于前文述及的内容，为对柔性垫层进行上料，请参阅图1至图9，本实施例提供一种片材上料装置，该片材上料装置包括第一输送线210及顶升机构230，第一输送线210被配置为输送载有一摞片材的弹夹100，其中，片材即为柔性垫层，第一输送线210沿其输送方向依次设置有上料工位211和分料工位212，工作人员将载有一摞片材的弹夹100放置至上料工位211，以使弹夹100能够沿第一输送线210输送至分料工位212。

顶升机构230设置于分料工位212，并包括第一顶升模块231和第二顶升模块232，第一顶升模块231被配置为顶升弹夹100，以使弹夹100远离第一输送线210，第二顶升模块232被配置为顶升弹夹100中最下方的片材，并使该片材每次上升的高度等于片材的厚度，从而使得搬运模组能够在同一高度上逐片地由弹夹100内取出片材，并将片材搬运至适于机械手搬运的位置，或者，使得机械手能够在同一高度上逐片地由弹夹100内取出片材，机械手能够搬运片材并将对其进行上文述及的叠置作业，具体地，在本实施例中，弹夹100内叠置的一摞片材中最上方的片材与弹夹100的顶部平齐，即，在本实施例中，搬运模组或机械手无需伸入至弹夹100内部取料，从而方便搬运模组或机械手工作。

除第一输送线210及顶升机构230外，片材上料装置还包括第二输送线220及移载机构240，第二输送线220被配置为输送空载的弹夹100，第二输送线220的下游端设置有下料工位221，移载机构240则被配置为将弹夹100由第一输送线210搬运至第二输送线220，当弹夹100内的所有片材均被取出后，移载机构240能够将空载的弹夹100移载至第二输送线220上，从而对弹夹100进行下料。

需要说明的是，上文述及的搬运模组及机械手的具体结构均为现有技术，因此，本实施例中对此便不作赘述。

基于上述，在本实施例中，载有一摞片材的弹夹100能够沿第一输送线210自动移动至分料工位212，从而进行片材的上料作业，且在本实施例中，搬运模组或机械手能够在同一高度上逐片地由弹夹100内取出片材，而无需伸入至弹夹100内部取料，从而方便搬运模组或机械手工作，空载的弹夹100则能够由第二输送线220进行下料。因此，工作人员只需将载有一摞片材的弹夹100放置至上料工位211即可，而无需来回搬运弹夹100，省时省力，相较于人工搬运，本实施例所提供的片材上料装置的工作效率高，从而能够提高手机后盖的生产效率。

可以理解的是，上文述及的片材上料装置也可用于对玻璃片材进行上料，相应地，弹夹100内载放的则为一摞玻璃片材，本实施例中对片材上料装置的应用场景不作具体限制。

如图1和图2所示，并结合图3至图5，弹夹100上设置有第一插孔110，在本实施例中，上料工位211设置有防呆柱2111，防呆柱2111能够插置于设置在弹夹100上的第一插孔110内，即弹夹100需要按照设定的方向才能够放置至上料工位211，从而能够避免工作人员将弹夹100放反。

由于手机后盖上设置有摄像孔，因此，对于玻璃片材而言，在制造玻璃片材的过程中，其上也会形成一个穿孔，在对玻璃片材进行磨削时，既需要对玻璃片材的外缘进行磨削，也需要对穿孔的孔缘进行磨削，因此，柔性垫层上也会设置有一个相对应的避让孔，以使磨削设备能够对穿孔的孔缘进行磨削。如图1和图2所示，本实施例中的弹夹100上设置有防呆杆140，在叠置片材的时候，片材需要按照使防呆杆140能够穿过避让孔的方式放置至弹夹100内，从而避免片材被放反。

另外，请参阅图3至图5，第一输送线210上还设置有第一缓存工位213，第一缓存工位213位于上料工位211和分料工位212之间，片材上料装置还包括阻挡机构250，阻挡机构250设置于第一缓存工位213，并被配置为阻挡沿第一输送线210输送的弹夹100，当沿第一输送线210的输送方向位于下游侧的弹夹100移动至分料工位212后，阻挡机构250能够将位于上游侧的弹夹100阻挡至第一缓存工位213，即，本实施例中通过设置第一缓存工位213和阻挡机构250能够增加第一输送线210上输送的弹夹100的数量，而无需等待上一个沿第一输送线210输送的弹夹100移动至分料工位212并被第一顶升模块231顶升至远离第一输送线210后才能够开始下一个弹夹100的输送，从而能够进一步提高片材上料装置的工作效率，进而进一步提高手机后盖的生产效率。

需要说明的是，上料工位211、分料工位212和第一缓存工位213分别设置有第一光电传感器(图中未示出)、第二光电传感器(图中未示出)和第三光电传感器(图中未示出)，以分别检测上料工位211、分料工位212和第一缓存工位213是否有弹夹100，当第一光电传感器检测到上料工位211没有弹夹100时，片材上料装置的报警器能够提醒工作人员向上料工位211补料，当第二光电传感器检测到分料工位212有弹夹100时，顶升机构230便开始工作，当分料工位212有弹夹100，而第三光电传感器检测到第一缓存工位213有弹夹100时，阻挡机构250便将弹夹100阻挡至第一缓存工位213，而当分料工位212处的弹夹100被移载机构240移载至第二输送线220后，第二光电传感器检测到分料工位212没有弹夹100，此时，阻挡机构250便解除对弹夹100的阻挡，以使该弹夹100能够继续沿第一输送线210输送至分料工位212。

可以理解的是，由于第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器的结构均为现有技术，因此，本实施例中对此便不作赘述。

进一步地，上料工位211和分料工位212之间设置有两个以上第一缓存工位213，所有第一缓存工位213均设置有阻挡机构250，从而进一步增加第一输送线210上输送的弹夹100的数量，以进一步提高片材上料装置的工作效率，进而进一步提高手机后盖的生产效率。

可以理解的是，所有第一缓存工位213均设置有第三光电传感器，当设置在沿第一输送线210的输送方向位于下游侧的第一缓存工位213处的第三光电传感器在检测到该第一缓存工位213有弹夹100，且沿第一输送线210的输送方向位于上游侧的第一缓存工位213也有弹夹100时，设置在沿第一输送线210的输送方向位于下游侧的第一缓存工位213处的阻挡机构250能够阻挡位于该第一缓存工位213的弹夹100。

优选地，阻挡机构250包括第一挡板251和第一驱动件252，第一驱动件252被配置为驱动第一挡板251沿竖直方向升降，以使第一挡板251具有位于弹夹100的移动路径上的第一工作位置，及远离弹夹100的移动路径的第二工作位置，当第一挡板251位于第一工作位置时，第一挡板251能够将弹夹100阻挡在第一缓存工位213，当第一挡板251位于第二工作位置时，第一挡板251解除对弹夹100的阻挡。

可以理解的是，第一驱动件252可选为气缸或电缸等直线驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。

另外，在本实施例中，第二输送线220上则设置有第二缓存工位222，第二缓存工位222处也设置有阻挡机构250，从而能够将沿第二输送线220输送的弹夹100缓存在第二缓存工位222，以增加第二输送线220上输送的弹夹100的数量，而无需等待上一个沿第二输送线220输送的弹夹100移动至下料工位221并被工作人员取走后才能够开始下一个弹夹100的输送，从而能够进一步提高片材上料装置的工作效率，进而进一步提高手机后盖的生产效率。

如图3至图5所示，第一输送线210沿与其输送方向垂直的水平方向的两侧均设置有第一限位挡边214，第一限位挡边214沿第一输送线210的输送方向延伸，沿第一输送线210输送的弹夹100抵靠于两个第一限位挡边214之间，从而避免弹夹100在沿第一输送线210时倾倒。

另外，第二输送线220沿与其输送方向垂直的水平方向的两侧则均设置有第二限位挡边223，第二限位挡边223沿第二输送线220的输送方向延伸，沿第二输送线220输送的弹夹100抵靠于两个第二限位挡边223之间，从而避免弹夹100在沿第二输送线220时倾倒。

请参阅图5至图7，在本实施例中，第一顶升模块231优选为包括第一顶升板2311和第二驱动件2312，第二驱动件2312被配置为驱动第一顶升板2311沿竖直方向升降，以使第一顶升板2311能够顶升弹夹100的底板150，具体地，第二驱动件2312安装于第二安装板233上，且第二驱动件2312的活动端安装有第三安装板2313，第三安装板2313上安装有两个安装块2314，两个安装块2314等高，两个安装块2314远离第三安装板2313的一侧均安装有第一顶升板2311，从而能够保证两个第一顶升板2311等高，第二安装板233上穿设有第一导向柱2315，第一导向柱2315沿竖直方向延伸，第三安装板2313和第一顶升板2311均套设于第一导向柱2315的外周，第一顶升板2311固定连接于第一导向柱2315的顶端，第二驱动件2312能够驱动第三安装板2313沿竖直方向升降，从而带动两个第一顶升板2311沿竖直方向升降，弹夹100的底板150上设置有通孔151，两个第一顶升板2311能够分别顶升底板150位于通孔151两侧的位置，从而能够稳定地顶升弹夹100。

而第二顶升模块232则优选为包括第二顶升板2321和第三驱动件2322，第三驱动件2322被配置为驱动第二顶升板2321沿竖直方向升降，以使第二顶升板2321能够穿过底板150上的通孔151并顶升弹夹100中最下方的片材，具体地，第三驱动件2322也安装于第二安装板233上，第二安装板233上还穿设有第二导向柱2323，第二导向柱2323沿竖直方向延伸，第二顶升板2321安装于第二导向柱2323的顶端，并位于两个第一顶升板2311之间，第三驱动件2322能够驱动第二导向柱2323沿竖直方向移动，从而使得第二顶升板2321能够穿过底板150上的通孔151并顶升弹夹100中最下方的片材。

可以理解的是，在本实施例中，第二驱动件2312为气缸，当然，在其它可选的实施例中，第二驱动件2312也可为电缸或电动推杆等其它直线驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。第三驱动件2322为KK模组，当然，在其它可选的实施例中，第三驱动件2322也可为气缸或电缸等其它直线驱动结构，本实施例中对此也不作具体限制。

基于上述，分料工位212还设置有第二挡板2121，第二挡板2121被配置为抵挡弹夹100，以使通孔151与第二顶升板2321正对，即当弹夹100沿第一输送线210移动至分料工位212时，弹夹100与第二挡板2121抵接，从而对弹夹100进行定位，从而使得通孔151与第二顶升板2321正对，进而保证第二顶升板2321能够穿过通孔151并顶升弹夹100中最下方的片材。

进一步地，第二挡板2121朝向上料工位211的一侧设置有缓冲块21211，从而缓冲弹夹100与第二挡板2121抵接时的冲撞力，进而避免损伤弹夹100。

如图8和图9所示，本实施例中的移载机构240包括第一夹板241、第二夹板242、第四驱动件244及第五驱动件245，第一夹板241和第二夹板242均滑动连接于第一安装板243上，第一夹板241和第二夹板242沿与第一输送线210的输送方向垂直的水平方向相对设置，第一夹板241朝向第二夹板242的一侧设置有第一插柱2411，第一插柱2411能够插置于设置在弹夹100上的第二插孔120内，第二夹板242朝向第一夹板241的一侧设置有第二插柱2421，第二插柱2421能够插置于设置在弹夹100上的第三插孔130内，第四驱动件244被配置为驱动第一夹板241和第二夹板242相对或相背移动，以使第一插柱2411和第二插柱2421具有分别插置于第二插孔120和第三插孔130内的第三工作位置，及分别由第二插孔120和第三插孔130内移出的第四工作位置，当第一插柱2411和第二插柱2421位于第三工作位置时，弹夹100能够被夹持于第一夹板241和第二夹板242之间，第五驱动件245被配置为驱动第一安装板243在第一输送线210和第二输送线220之间移动，从而能够使第一夹板241和第二夹板242将弹夹100移载至第二输送线220处，当第一插柱2411和第二插柱2421位于第四工作位置时，第一夹板241和第二夹板242能够释放弹夹100，从而使弹夹100能够沿第二输送线220输送。

另外，移载机构240还包括第六驱动件246，第六驱动件246被配置为驱动第一安装板243沿竖直方向升降，第六驱动件246能够在顶升机构230复位并使弹夹100重新落至第一输送线210，且第一夹板241和第二夹板242夹持弹夹100后驱动第一夹板241和第二夹板242并带动弹夹100沿竖直方向上升以远离第一输送线210，当第五驱动件245驱动第一安装板243并带动第一夹板241和第二夹板242将弹夹100移载至第二输送线220处时，第六驱动件246驱动第一夹板241和第二夹板242并带动弹夹100沿竖直方向下降以使弹夹100落至第二输送线220上，以使弹夹100能够沿第二输送线220下料。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种片材上料装置，其特征在于，包括：

第一输送线(210)，被配置为输送载有一摞片材的弹夹(100)，所述第一输送线(210)沿其输送方向依次设置有上料工位(211)和分料工位(212)；

第二输送线(220)，被配置为输送空载的所述弹夹(100)，所述第二输送线(220)的下游端设置有下料工位(221)；

顶升机构(230)，设置于所述分料工位(212)，并包括第一顶升模块(231)和第二顶升模块(232)，所述第一顶升模块(231)被配置为顶升所述弹夹(100)，以使所述弹夹(100)远离所述第一输送线(210)，所述第二顶升模块(232)被配置为顶升所述弹夹(100)中最下方的所述片材，并使该片材每次上升的高度等于所述片材的厚度；及

移载机构(240)，被配置为将所述弹夹(100)由所述第一输送线(210)搬运至所述第二输送线(220)。

2.根据权利要求1所述的片材上料装置，其特征在于，所述第一输送线(210)上还设置有第一缓存工位(213)，所述第一缓存工位(213)位于所述上料工位(211)和所述分料工位(212)之间，所述片材上料装置还包括阻挡机构(250)，所述阻挡机构(250)设置于所述第一缓存工位(213)，并被配置为阻挡沿所述第一输送线(210)输送的所述弹夹(100)。

3.根据权利要求2所述的片材上料装置，其特征在于，所述上料工位(211)和所述分料工位(212)之间设置有两个以上所述第一缓存工位(213)，所有所述第一缓存工位(213)均设置有所述阻挡机构(250)。

4.根据权利要求2所述的片材上料装置，其特征在于，所述阻挡机构(250)包括第一挡板(251)和第一驱动件(252)，所述第一驱动件(252)被配置为驱动所述第一挡板(251)沿竖直方向升降，以使所述第一挡板(251)具有位于所述弹夹(100)的移动路径上的第一工作位置，及远离所述弹夹(100)的移动路径的第二工作位置。

5.根据权利要求1所述的片材上料装置，其特征在于，所述第一顶升模块(231)包括第一顶升板(2311)和第二驱动件(2312)，所述第二驱动件(2312)被配置为驱动所述第一顶升板(2311)沿竖直方向升降，以使所述第一顶升板(2311)能够顶升所述弹夹(100)的底板(150)，所述第二顶升模块(232)包括第二顶升板(2321)和第三驱动件(2322)，所述第三驱动件(2322)被配置为驱动所述第二顶升板(2321)沿竖直方向升降，以使所述第二顶升板(2321)能够穿过所述底板(150)上的通孔(151)并顶升所述弹夹(100)中最下方的所述片材。

6.根据权利要求5所述的片材上料装置，其特征在于，所述分料工位(212)还设置有第二挡板(2121)，所述第二挡板(2121)被配置为抵挡所述弹夹(100)，以使所述通孔(151)与所述第二顶升板(2321)正对。

7.根据权利要求1所述的片材上料装置，其特征在于，所述上料工位(211)设置有防呆柱(2111)，所述防呆柱(2111)能够插置于设置在所述弹夹(100)上的第一插孔(110)内。

8.根据权利要求1所述的片材上料装置，其特征在于，所述移载机构(240)包括：

第一夹板(241)和第二夹板(242)，均滑动连接于第一安装板(243)上，所述第一夹板(241)和所述第二夹板(242)沿与所述第一输送线(210)的输送方向垂直的水平方向相对设置，所述第一夹板(241)朝向所述第二夹板(242)的一侧设置有第一插柱(2411)，所述第一插柱(2411)能够插置于设置在所述弹夹(100)上的第二插孔(120)内，所述第二夹板(242)朝向所述第一夹板(241)的一侧设置有第二插柱(2421)，所述第二插柱(2421)能够插置于设置在所述弹夹(100)上的第三插孔(130)内；

第四驱动件(244)，被配置为驱动所述第一夹板(241)和所述第二夹板(242)相对或相背移动，以使所述第一插柱(2411)和所述第二插柱(2421)具有分别插置于所述第二插孔(120)和所述第三插孔(130)内的第三工作位置，及分别由所述第二插孔(120)和所述第三插孔(130)内移出的第四工作位置；及

第五驱动件(245)，被配置为驱动所述第一安装板(243)在所述第一输送线(210)和所述第二输送线(220)之间移动。

9.根据权利要求8所述的片材上料装置，其特征在于，所述移载机构(240)还包括第六驱动件(246)，所述第六驱动件(246)被配置为驱动所述第一安装板(243)沿竖直方向升降。

10.根据权利要求1所述的片材上料装置，其特征在于，所述第一输送线(210)沿与其输送方向垂直的水平方向的两侧均设置有第一限位挡边(214)，所述第一限位挡边(214)沿所述第一输送线(210)的输送方向延伸，沿所述第一输送线(210)输送的所述弹夹(100)抵靠于两个所述第一限位挡边(214)之间。