CN104249906B - 吸取机构及采用该吸取机构的贴合装置 - Google Patents

Abstract

一种吸取机构，其包括工作台、吸取组件、括送料带及定位座，送料带间隔粘接贴附件，且靠近每一贴附件开设有定位孔。定位座包括支撑部及固定板，支撑部安装于工作台，且一侧凸设有限位凸起。固定板一侧凹设有凹槽，另一侧开设有与凹槽相连通的取料孔。凹槽与支撑部之间形成定位空间，限位凸起位于凹槽内且对准取料孔。送料带能够穿设定位空间，并与支撑部相抵持，且限位凸起穿设定位孔，使贴附件定位于取料孔，吸取组件吸取贴附件从送料带上剥离下来，此时定位孔脱离限位凸起，且送料带相对定位座运动，使下一个贴合件对准取料孔，限位凸起穿设下一个定位孔。上述吸取机构具有吸取效率较高的优点。本发明还有必要提供一种采用吸取机构的贴合装置。

Description

吸取机构及采用该吸取机构的贴合装置

技术领域

本发明涉及一种吸取机构，尤其涉及一种电子装置组装过程中的吸取机构及采用该吸取机构的贴合装置。

背景技术

目前，在电子装置组装过程中，需使用贴合装置将零件粘贴至电子装置上进行组装。现有的贴合装置中装设有吸取机构，吸取机构通过真空泵对贴附件进行吸取并贴附至电子产品上。一些贴附件因较薄或尺寸较小，需预先将贴附件粘接于送料带上，因此贴附件和送料带之间具有粘接力。由于送料带上的贴附件无法准确地定位于预设位置处，使得吸取贴附件容易偏位，导致吸取机构与贴附件之间漏气，吸取机构无法将贴附件从送料带上剥取下来，导致降低吸取效率。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种吸取效率较高的吸取机构及采用吸取机构的贴合装置。

一种吸取机构，用以吸取贴附件，该吸取机构包括工作台及活动地安装于该工作台上方的吸取组件，该吸取机构还包括送料带及定位座，该送料带用以间隔粘接贴附件，该送料带上靠近每一该贴附件位置处贯通开设有定位孔，该定位座包括支撑部及固定安装于该支撑部上的固定板，该支撑部安装于该工作台上，且远离该工作台的一侧上凸设有限位凸起，该固定板上朝向该支撑部的一侧凹设有凹槽，另一侧上贯通开设有与该凹槽相连通的取料孔，该固定板的凹槽与该支撑部之间形成定位空间，该限位凸起位于该凹槽内且对准该取料孔，该送料带能够穿设该定位空间，并与该支撑部相抵持，且该限位凸起穿设该定位孔，以使该贴附件准确地定位于该取料孔处，该吸取组件用于吸取该贴附件，且将该贴附件从该送料带上剥离下来，此时该送料带的定位孔脱离该限位凸起，且该送料带相对该定位座运动，以使下一个贴合件对准该取料孔，且该限位凸起穿设下一个该定位孔。

一种贴合装置，其用以将贴附件吸取并贴附在工件的贴合位置上，该贴合装置包括吸取机构，该吸取机构包括工作台及活动地安装于该工作台上方的吸取组件，该吸取机构还包括送料带及定位座，该送料带用以间隔粘接贴附件，该送料带上靠近每一该贴附件位置处贯通开设有定位孔，该定位座包括支撑部及固定安装于该支撑部上的固定板，该支撑部安装于该工作台上，且远离该工作台的一侧上凸设有限位凸起，该固定板上朝向该支撑部的一侧凹设有凹槽，另一侧上贯通开设有与该凹槽相连通的取料孔，该固定板的凹槽与该支撑部之间形成定位空间，该限位凸起位于该凹槽内且对准该取料孔，该送料带能够穿设该定位空间，并与该支撑部相抵持，且该限位凸起穿设该定位孔，以使该贴附件准确地定位于该取料孔处，该吸取组件用于吸取该贴附件，并将该贴附件从该送料带上剥离下来，且并贴附至该工件的贴合位置上，同时该送料带的定位孔脱离该限位凸起，且该送料带相对该定位座运动，以使下一个贴合件对准该取料孔，且该限位凸起穿设下一个该定位孔。

本发明的吸取机构采用定位座及送料带，定位座包括支撑部及固定板，支撑部固定安装于工作台上，支撑部上凸设有限位凸起，固定板上一侧凹设有凹槽，另一侧上贯通开设有与凹槽相连通的取料孔，固定板固定安装于支撑部上，且凹槽与支撑部之间形成用以穿设送料带的定位空间，限位凸起收容于凹槽内，且能够穿设送料带上的定位孔，以使贴附件准确地定位于取料孔，从而吸取机构准确地吸取贴附件，以有效地防止了因贴附件偏位导致吸取机构与贴附件之间漏气，进而提高了吸取机构的抓取效率。

附图说明

图1是本发明实施方式的吸取机构的立体示意图。

图2是图1所示吸取机构的分解示意图。

图3是图1所示吸取机构的III处的局部放大图。

图4是本发明实施方式的贴合装置的使用状态。

主要元件符号说明

贴合装置	100
		吸取机构	101
传送带	103
		贴附件	200
电子产品配件	300
		治具	400
工作台	10
		底座	11
第一安装部	13
		第二安装部	15
第一轴杆	17
		第二轴杆	19
控制器	20
		送料机构	30
送料轮	31
		回收轮	33
送料带	35
		定位孔	351
驱动件	37
		定位组件	50
第一限位件	51
		固定杆	512
限位轮	513
		第二限位件	53
定位座	55
		支撑部	551
限位凸起	552
		固定板	553
凹槽	5531
		取料孔	5535
定位空间	5537
		吸取组件	70
移动轴	71
		吸取件	73

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1及图4，本发明实施方式的贴合装置100用以将贴附件200吸取并贴附在电子产品配件300的贴合位置上。电子产品配件300收容于移动的治具400上，且电子产品配件300的贴合位置上涂覆有一粘胶层301，以粘贴贴附件200。贴附件200可为标签、泡棉、双面背胶、标签及导电金属箔等，本实施方式中，贴附件200为标签。

请同时参阅图2，贴合装置100包括吸取机构101及设置在吸取机构101上的传送带103。吸取机构101包括工作台10、控制器20、送料机构30、定位组件50及吸取组件70。控制器20与送料机构30及吸取组件70相连接，且对送料机构30及吸取组件70进行相应地控制。送料机构30活动地安装于工作台10上，用以传送贴附件200。定位组件50安装于工作台10靠近送料机构30的位置处上，用以将贴附件200定位于预定位置处，以便于吸取组件70取出贴附件200。吸取组件70位于工作台10的上方，以吸取并剥离贴附件200，且将贴附件200贴附至电子产品配件300的粘胶层301上。

工作台10包括底座11、第一安装部13、第二安装部15、第一轴杆17及第二轴杆19。底座11大致呈矩形板状，第一安装部13及第二安装部15分别由底座11的一侧垂直间隔延伸形成。第一轴杆17转动地安装于第一安装部13远离底座11的一端，且与底座11平行设置。第二轴杆19转动地安装于第二安装部15远离底座11的一端，且与底座11平行设置。

送料机构30包括送料轮31、回收轮33、送料带35及驱动件37。送料轮31安装于第一轴杆17上，且位于底座11的上方。回收轮33安装于第二轴杆19上，且位于底座11的上方。送料带35的一侧上间隔粘接有多个贴附件200，且粘接有多个贴附件200的一端缠绕于送料轮31上，另一端卷入于回收轮33上。送料带35上靠近每一贴附件200的两端的位置处贯通开设有定位孔351。驱动件37与第二轴杆19相连接，且与控制器20电性连接。在控制器20控制下驱动件37驱动第二轴杆19带动回收轮33转动，以卷回剥离贴附件200后的送料带35，同时，送料带35带动送料轮31及第一轴杆17转动，以使贴附件200依次移动至预定位置处。

请同时参阅图3，定位组件50包括第一限位件51、第二限位件53及定位座55。第一限位件51及第二限位件53分别间隔安装于底座11上，且位于第一安装部13及第二安装部15之间。第一限位件51及第二限位件53均包括相对间隔安装于底座11上的两个固定杆512及转动地安装于两个固定杆512之间的限位轮513。送料带35的一端穿设第一限位件51的两个固定杆512之间，并与第一限位件51的限位轮513相抵持，送料带35经定位座55后穿设第二限位件53的两个固定杆512之间，并与第一限位件51的限位轮513相抵持，且卷入于回收轮33上，以使第一限位件51及第二限位件53对送料带35施加张紧力。定位座55安装于底座11上，且位于第一限位件51及第二限位件53之间。定位座55包括支撑部551以及安装于支撑部551上的固定板553。支撑部551大致呈立方体状，其固定安装于底座11上。支撑部551远离底座11的一侧上凸设有两两相对的四个限位凸起552。固定板553固定安装于支撑部551上，固定板553上朝向支撑部551的一侧上凹设有凹槽5531。凹槽5531与支撑部551之间形成定位空间5537。固定板553上贯通开设有与凹槽5531相连通的取料孔5535。四个限位凸起552收容于凹槽5531内，其中相邻的两个限位凸起552对准取料孔5535，且穿设对准取料孔5535的贴附件200两端上的定位孔351，另外相邻的两个限位凸起552穿设下一个贴附件200两端上的定位孔351，以使贴附件200稳定地定位于定位座55。本实施方式中，限位凸起552的高度低于凹槽5531的深度。当送料带35穿设定位空间5537时，相邻的两个限位凸起552分别穿设送料带35上的两个定位孔351内，以使贴附件200准确地定位于取料孔5535。在本实施方式中，送料轮31、第一限位件51、定位座55、第二限位件53、回收轮33位于同一条直线上。本实施方式中，底座11到限位轮513底面的距离小于等于支撑部551的厚度，以使送料带35抵持于支撑部551的顶面上。

吸取组件70与控制器20电性连接，其包括移动轴71及安装于移动轴71上的吸取件73。移动轴71在控制器20的控制下带动吸取件73移动至取料孔5535的上方。吸取件73吸取贴附件200从送料带35上剥取下来，且贴附至电子产品配件300上的粘胶层301，使得贴附件200贴合于粘胶层301上。

传送带103活动地安装于底座11上，且与送料机构30相对设置。传送带103上间隔放置有多个治具400，每一治具400内收容有电子产品配件300。在传送带103的带动下治具400依次对准定位座55。

使用时，首先，在控制器20的控制下，移动轴71将吸取件73带动至取料孔5535的上方；然后，吸取件73吸取贴附件200，此时，送料带35随同吸取件73向上运动与凹槽5531的底面相抵持，以使限位凸起552脱离送料带35上的定位孔351；接着，移动轴71带动吸取件73向上移动，以使贴附件200从送料带35上剥离下来，同时，在控制器20控制驱动件37驱动第二轴杆19带动回收轮33转动，以回卷贴附件200剥离后的送料带35，且送料带35带动送料轮31及第一轴杆17转动，以使下一个贴附件200移动至取料孔5535处；由于第一限位件51及第二限位件53始终对送料带35施加张紧力，以使送料带35抵持于支撑部551上，且限位凸起552穿设下一个贴附件200两端上的定位孔351；移动轴71带动吸取件73移动至电子产品配件300的上方；再接着，吸取件73朝向电子产品配件300向下移动，以将贴附件200贴合至电子产品配件300的粘胶层301上；设置于底座11上的传送带103相对工作台10运动，以使下一个电子产品配件300对准定位座55。

本发明的吸取机构101采用定位座55，定位座55包括支撑部551及固定板553，支撑部551固定安装于工作台10上，固定板553固定安装于支撑部551上，且共同形成一个定位空间5537，送料带35穿设定位空间5537，且两个限位凸起552分别穿设送料带35上的两个定位孔351，使得贴附件200准确地定位于取料孔5535，从而吸取组件70准确地吸取贴附件200，以有效地防止了因贴附件200偏位导致吸取组件70与贴附件200之间漏气，进而提高了吸取机构的抓取效率。

另外，第一限位件51及第二限位件53分别间隔安装于底座11上，且位于第一安装部13及第二安装部15之间，以对送料带35施加张紧力，从而防止因送料带35宽松层叠贴合于一起。

可以理解，限位凸起552及固定杆512的数量不限于本实施方式中的数量，也可以是一个或一个以上。可以理解，第二限位件53可以省略，送料带35穿设定位座55的定位空间5537后，直接卷入于回收轮33上即可。可以理解，固定板553上间隔开设有多个取料孔5535，吸取件73对应取料孔5535的数量设计，以使吸取机构101能够一次吸取多个贴附件200。可以理解，剥离后的贴附件200上粘性足够大时，可将剥离后的贴附件200直接贴附在电子产品配件300上，电子产品配件300上无需形成粘胶层301。可以理解，送料轮31、回收轮33及驱动件37可以省略，可以利用其他机构使得送料带35穿设定位空间5537移动，例如，利用马达、气缸等驱动件驱动送料带35即可。

另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然而，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种吸取机构，用以吸取贴附件，该吸取机构包括工作台及活动地安装于该工作台上方的吸取组件，其特征在于：该吸取机构还包括送料带及定位座，该送料带用以间隔粘接贴附件，该送料带上靠近每一该贴附件位置处贯通开设有定位孔，该定位座包括支撑部及固定安装于该支撑部上的固定板，该支撑部安装于该工作台上，且远离该工作台的一侧上凸设有限位凸起，该固定板上朝向该支撑部的一侧凹设有凹槽，另一侧上贯通开设有与该凹槽相连通的取料孔，该固定板的凹槽与该支撑部之间形成定位空间，该限位凸起位于该凹槽内且对准该取料孔，该送料带能够穿设该定位空间，并与该支撑部相抵持，且该限位凸起穿设该定位孔，以使该贴附件准确地定位于该取料孔处，该吸取组件用于吸取该贴附件，且将该贴附件从该送料带上剥离下来，此时该送料带的定位孔脱离该限位凸起，且该送料带相对该定位座运动，以使下一个贴合件对准该取料孔，且该限位凸起穿设下一个该定位孔。

2.如权利要求1所述的吸取机构，其特征在于：该工作台包括第一轴杆及第二轴杆，该定位座位于该第一轴杆及该第二轴杆之间，该吸取机构还包括送料轮、回收轮及驱动件，该送料轮安装于该第一轴杆上，该回收轮安装于该第二轴杆上，该送料带粘接有贴附件的一端缠绕于该送料轮上，另一端卷入于该回收轮上，该驱动件与该第二轴杆相连接以驱动该回收轮随同该第二轴杆转动使该送料带卷回至该回收轮，同时该送料带拉动该送料轮转动，以使下一个贴附件能够移动至该取料孔。

3.如权利要求1所述的吸取机构，其特征在于：该吸取机构还包括第一限位件，该第一限位件安装于该工作台上，且位于该定位座的一侧，该送料带穿设于该第一限位件，且与该第一限位件相抵持，以使该送料带施加张紧力，且该送料带与该支撑部相抵持。

4.如权利要求3所述的吸取机构，其特征在于：该第一限位件包括两个固定杆及限位轮，该两个固定杆分别间隔相对安装于该工作台上，该限位轮转动地安装于该两个固定杆之间，该送料带穿设该两个固定杆之间，且与该限位轮相抵持。

5.如权利要求3所述的吸取机构，其特征在于：该吸取机构还包括第二限位件，该第二限位件相对该第一限位件安装于该工作台上，且该第一限位件及该第二限位件分别位于该定位座的两侧上，该送料带依次穿设该第一限位件、定位座的定位空间及第二限位件，以使该第一限位件及该第二限位件对该送料带施加张紧力，使得该送料带与该支撑部相抵持。

6.如权利要求1所述的吸取机构，其特征在于：该吸取组件包括移动轴及安装于该移动轴上的吸取件，该移动轴位于该工作台的上方，在该移动轴带动下该吸取件吸取该送料带上的贴附件，并将贴附件从该送料带上剥取下来。

7.如权利要求2所述的吸取机构，其特征在于：该工作台包括底座、第一安装部及第二安装部，该定位座的支撑部固定安装于该底座上，该第一安装部及该第二安装部分别由该底座垂直延伸形成，该第一轴杆转动地安装于该第一安装部上，该第二轴杆转动地安装于该第二安装部上，且该第一轴杆及该第二轴杆分别与该底座平行设置，该送料轮及该回收轮分别位于该底座的上方。

8.如权利要求2所述的吸取机构，其特征在于：该吸取机构还包括控制器，该驱动件及该吸取组件分别与该控制器电性连接，该控制器控制该驱动件驱动该第二轴杆带动回收轮转动，且控制该吸取组件吸取贴附件从该送料带上剥取下来。

9.一种贴合装置，其用以将贴附件吸取并贴附在工件的贴合位置上，该贴合装置包括吸取机构，该吸取机构包括工作台及活动地安装于该工作台上方的吸取组件，其特征在于：该吸取机构还包括送料带及定位座，该送料带用以间隔粘接贴附件，该送料带上靠近每一该贴附件位置处贯通开设有定位孔，该定位座包括支撑部及固定安装于该支撑部上的固定板，该支撑部安装于该工作台上，且远离该工作台的一侧上凸设有限位凸起，该固定板上朝向该支撑部的一侧凹设有凹槽，另一侧上贯通开设有与该凹槽相连通的取料孔，该固定板的凹槽与该支撑部之间形成定位空间，该限位凸起位于该凹槽内且对准该取料孔，该送料带能够穿设该定位空间，并与该支撑部相抵持，且该限位凸起穿设该定位孔，以使该贴附件准确地定位于该取料孔处，该吸取组件用于吸取该贴附件，并将该贴附件从该送料带上剥离下来，且并贴附至该工件的贴合位置上，同时该送料带的定位孔脱离该限位凸起，且该送料带相对该定位座运动，以使下一个贴合件对准该取料孔，且该限位凸起穿设下一个该定位孔。

10.如权利要求9所述的贴合装置，其特征在于：该贴合装置还包括传送带，该传送带设置在该工作台上，用以传送该工件，该吸取组件包括移动轴及安装于该移动轴上的吸取件，该移动轴位于该工作台的上方，在该移动轴带动下该吸取件吸取该送料带上的贴附件，并将贴附件从该送料带上剥取下来，且贴合至该工件的贴合位置。