CN201438810U

CN201438810U - 元件进料器

Info

Publication number: CN201438810U
Application number: CN2009203045865U
Authority: CN
Inventors: 侯惠宁; 董学文; 黄毅
Original assignee: SHENZHEN OVED ELECTRONICS CO Ltd
Current assignee: SHENZHEN OVED ELECTRONICS CO Ltd
Priority date: 2009-06-17
Filing date: 2009-06-17
Publication date: 2010-04-14
Anticipated expiration: 2019-06-17

Abstract

一种元件进料器，包括主框架、分别与所述主框架相连的保护膜收紧装置和料带动力装置；所述料带动力装置包括驱动电机、与驱动电机相连的涡杆以及与涡杆啮合的涡轮，在主框架上还设置有可根据料带厚度来调整自身位置且使料带保持水平传送的料带顶压装置。本实用新型能传送不同厚度的料带，具有自适应能力强、送料成本低等优点。

Description

元件进料器

技术领域

本实用新型涉及一种盘状编带贴片元件的自动输送装置，尤其是一种输送贴片元件的进料器。

背景技术

在使用芯片安装机向印刷电路板上安装电子元件时，通常要采用元件进料器用以向芯片安装机输送元件，然后通过机器人的吸力嘴，把所需要的元件安装在印刷电路板上。

传统的元件进料器包括主框架、分别与所述主框架相连的保护膜收紧装置和料带动力装置；所述料带动力装置包括气动动力源、与气动动力源相连的涡杆以及与涡杆啮合的涡轮；工作时，在料带动力装置和保护膜收紧装置共同作用下，安装有元件的料带和保护膜在主框架上沿单一方向运动，进而把元件安装在印刷电路板上所对应的位置；由于各种型号的元件的规格大小有别，在向芯片安装机等进行电子元件运输过程中，由于元件进料器所设置的料带的宽度和厚度通常根据元件的规格和大小而设置，为了实现对不同规格的元件的传送，使用者往往需要一次性购买配套齐备的多个元件送料器，成本非常高；另，由于料带自身特点，在料带传送过程中，料带很容易发生变形，进而在传送过程中造成误差，影响送料的效率；且又因为目前市场上的元件进料器采用气动方式做为元件进料器的动力源，在料带运动过程中，走带速度非常慢，且在外力作用下很容易产生跑位现象，进而造成误差，因此，有必要对上述结构形式的元件进料机做出改进。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种元件进料器，该元件进料器可对不同厚度的料带进行传送，且能防止在传送过程中料带发生变形。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：该元件进料器包括主框架、分别与所述主框架相连的保护膜收紧装置和料带动力装置；其特征在于，所述料带动力装置包括驱动电机、与驱动电机相连的涡杆、与涡杆啮合的涡轮以及与所述涡轮一侧面相连的料带传动齿轮，在主框架上还设置有可根据料带厚度来调整自身位置且使料带保持水平传送的料带顶压装置。

根据本实用新型的设计构思，所述料带顶压装置包括用以从下向上顶靠料带的顶块以及用以配合所述顶块从上向下压靠料带的压板，在所述主框架上开设有与所述顶块相适配的容置槽，所述顶块位于该容置槽内，在该顶块底部与所述容置槽之间设置有用以顶推所述顶块在容置槽内上下移动的弹性装置，所述容置槽顶部设置有切口，所述顶块的顶部形状与该切口相适配，在所述弹性装置作用下所述顶块的顶部从该切口处向上顶靠所述料带；在所述主框架的两侧面顶部位置分别向上延伸形成两卡口；所述压板一端可转动地连接在靠近所述顶块的主框架上的端部位置，在该压板与主框架的端部连接处设置有压簧，该压簧一端顶靠在主框架上，另一端顶靠在该压板底部，在该压簧的作用下，压板的另一端沿主框架长度方向斜上方翘起；下压所述压板向上翘起的一端可使该压板端分别卡掣在卡口内进而下压料带。

根据本实用新型的设计构思，所述压板包括金属板和位于金属板下方与该金属板相连的连接块，在所述金属板尾端连接有配重块，在金属板的板面上分别开设有安装孔和取料孔，所述连接块包括凸出形成在连接块顶部的凸出部和设置在连接块底部的安装槽，所述凸出部位于金属板上的安装孔内且金属板沿该凸出部可纵向滑动，所述压簧位于在该连接块底部的安装槽内且与所述主框架相连。

根据本实用新型的设计构思，所述保护膜收紧装置包括收带电机以及由所述收带电机驱动的收带部件，所述收带部件包括齿轮、位于所述齿轮内侧中心处且与所述齿轮面相连的卷轴，在该卷轴表面上套设有用以收放保护膜的保护膜套，卷轴外侧轴面上设置有磁铁；在所述磁铁外侧吸附有挡板，所述保护膜套为非吸磁材料所制成，挡板为吸磁材料所制成。

根据本实用新型的设计构思，所述元件进料器还包括控制装置，所述驱动电机和收带电机为步进电机，该驱动电机和收带电机分别与所述控制装置相连且由该控制装置所控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：(1)由于本实用新型的元件送料器的主框架上设置有料带顶压装置，该料带顶压装置的顶块用以从下向上顶靠料带，该料带顶压装置的压板用以配合顶块从上向下压靠料带，顶块在位于其下方的弹性装置的作用下，其位置可以根据料带厚度进行调整，因此，该元件进料器能对不同厚度的料带进行传送，且由于料带由顶块和压板进行压靠，进而防止了在料带传送过程中，料带发生变形而引起的误差现象的发生，传送效率很高；(2)由于驱动电机和收带电机为步进电机，步进电机是用脉冲控制转角，其可使料带前进或后退的精度控制在0.01mm以内，因此，其提高了元件送料器的工作精度；又因为步进电机的使用寿命较长，且为恒流控制，当元件进料器因外界原因而被卡死时，步进电机不会因过热而烧毁，因此，其提高了元件送料器的使用寿命；(3)由于本实用新型能对不同厚度的料带进行传送，因此，其克服了现有的多种规格的元件要依靠配套的多个元件送料器来进行送料的缺陷、具有自适应能力强、送料成本低等优点。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型中保护膜收紧装置和料带动力装置相对主框架的位置关系的结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图，图中示出了本实用新型料带顶压装置的局部剖视内部结构；

图5为本实用新型的料带顶压装置的立体结构分解示意图；

图6A、图6B和图6C为本实用新型的料带顶压装置的压板从打开到闭合的动作结构示意图，其中：

图6A所示为本实用新型的料带顶压装置的压板从上往下运动过程中的动作结构示意图，

图6B所示为料带顶压装置的压板压靠在料带上后向卡口方向运动的动作结构示意图；

图6C所示为料带顶压装置的压板卡掣位于卡口位置的结构示意图。

具体实施方式

参见图1和图2，本实用新型的元件进料器，用以向芯片安装机运送电子元器件，其包括主框架1、保护膜收紧装置2和料带动力装置3(图3示出)，所述保护膜收紧装置2和料带动力装置3分别与主框架1相连；其中，料带91经料带动力装置3而传送至主框架1的位置，保护膜收紧装置2用以向料带91提供保护膜92，料带91和保护膜92在所述保护膜收紧装置和料带动力装置3的共同作用下，向同一方向传送；所述元件进料器还包括控制装置4，该控制装置4分别与保护膜收紧装置2和料带动力装置3相连且用以控制保护膜收紧装置2和料带动力装置3。

参见图3，所述保护膜收紧装置2包括收带电机21和收带部件22，其中，收带部件22由收带电机21所驱动，在收带电机21的作用下，收带部件收紧或放松保护膜92；所述收带部件22包括齿轮221、位于所述齿轮221内侧中心处且与所述齿轮面相连的卷轴222，在该卷轴222表面上套设有用以收放保护膜92的保护膜套223，卷轴外侧轴面上设置有磁铁224；在所述磁铁223外侧吸附有挡板225，其中，保护膜套223为非吸磁材料所制成，挡板225为吸磁材料所制成。

所述料带动力装置3包括驱动电机31、涡杆32、涡轮33以及与涡轮33一侧面相连的料带传动齿轮34，其中，传动齿轮34的直径大于涡轮33的直径；涡杆32与驱动电机31相连，涡轮33与涡杆32相啮合；当驱动电机31转动时，带动涡杆32，所述涡杆32把驱动电机31的运动传动至涡轮33处，涡轮33带动料带传动齿轮34传动，进而带动卡掣在料带传动齿轮34上的料带91传动。

为了控制料带91在传送中的误差，所述的收带电机21和驱动电机31优选为步进电机，由于步进电机为恒流控制，当元件进料器因外界原因而被卡死时，步进电机不会因过热而烧毁，进而提高元件送料器的使用寿命。收带电机21和驱动电机31分别与控制装置4相连，且由所述控制装置4所控制。

参见图4和图5，为了能使该元件送料器能对多种规格大小的元件进行传送，本实用新型的主框架上还设置有料带顶压装置5，该料带顶压装置5能根据料带91厚度来调整自身位置且能使料带91保持水平传送。

所述料带顶压装置5包括顶块51和压板52，其中，顶块用以从下向上顶靠料带91，压板52用以向上向下压靠料带91。

在所述主框架1上开设有容置槽11，该容置槽11与所述顶块51相适配，所述顶块51位于该容置槽11内，在该顶块51底部与所述容置槽11之间设置有弹性装置6，在所述弹性装置6的作用下，所述顶块51在容置槽11内可上下移动；所述容置槽11顶部设置有切口111，所述顶块51的顶部形状与该切口111相适配，在所述弹性装置6作用下，所述顶块51的顶部从该切口111处向上顶靠所述料带91。

所述的弹性装置6包括导柱61和套设在导柱61上的弹簧62，所述弹簧62长度大于导柱61的长度，且顶块51可沿导柱61滑动。

所述压板52一端可转动地连接在靠近所述顶块51的主框架1上的端部位置，在该压板52与主框架1的连接处设置有压簧7，该压簧7一端顶靠在主框架1上，另一端顶靠在该压板52底部，在该压簧7的作用下，压板52另一端向主框架1长度方向斜上方翘起，在所述主框架1的两侧面顶部位置分别向上延伸形成两卡口12、13；下压所述压板52向上翘起的一端可使该压板52端分别卡掣在卡口12、13内进而下压料带91。

所述压板52包括金属板521和位于金属板521下方与该金属板521相连的连接块522，在所述金属板521尾端连接有配重块523，在金属板521的板面上分别开设有安装孔5211和取料孔5212，所述连接块522包括凸出形成在连接块522顶部的凸出部5221和设置在连接块522底部的安装槽5222，所述凸出部5221位于安装孔5211内且金属板521沿该凸出部5221可纵向滑动，所述压簧7安装在该连接块522底部的安装槽5222内且与所述主框架1相连。

参见图6A，本实用新型在传送料带91时，如图中箭头所示方向，首先下压料带91，使料带91的孔对应卡掣位于料带传动齿轮34的轮齿上，然后下压所述压板52向上翘起的一端，使其与主框架1顶面相贴合，料带91在下压的压板52的压力作用下，其一侧的底部抵靠在顶块51的表面上，由于顶块51底部设置有弹性装置6，在弹性装置6的作用下，如料带91厚度较厚，顶块51就会向下运动，如料带91厚度较薄，在弹性装置6的作用下，顶块就会向上运动，该顶块位置根据料带91的厚度而自动调整；如图6B所示，在压板52与主框架1相贴合后，沿主框架1长度方向推动压板52的金属板521，此时，金属板521沿凸出部5221纵向滑动而最终卡掣位于主框架1的两侧面顶部位置的两卡口12、13处(图6C所示)。传送工作完毕后，如需拆卸料带91，即沿相反的方向推动金属板521，使金属板521与卡口12、13相脱离，此时，金属板在弹性装置6的作用下，金属板521自动复位。

由于在送料过程中，料带91分别由顶块51和压板52所夹持，因此，避免了因料带91发生变形而在传送过程中引起误差，提高了送料的效率。

Claims

1.一种元件进料器，包括主框架、分别与所述主框架相连的保护膜收紧装置和料带动力装置；其特征在于，所述料带动力装置包括驱动电机、与驱动电机相连的涡杆、与涡杆啮合的涡轮以及与所述涡轮一侧面相连的料带传动齿轮，在主框架上还设置有可根据料带厚度来调整自身位置且使料带保持水平传送的料带顶压装置。

2.如权利要求1所述的元件进料器，其特征在于，所述料带顶压装置包括用以从下向上顶靠料带的顶块以及用以配合所述顶块从上向下压靠料带的压板，在所述主框架上开设有与所述顶块相适配的容置槽，所述顶块位于该容置槽内，在该顶块底部与所述容置槽之间设置有用以顶推所述顶块在容置槽内上下移动的弹性装置，所述容置槽顶部设置有切口，所述顶块的顶部形状与该切口相适配，在所述弹性装置作用下所述顶块的顶部从该切口处向上顶靠所述料带；在所述主框架的两侧面顶部位置分别向上延伸形成两卡口；所述压板一端可转动地连接在靠近所述顶块的主框架上的端部位置，在该压板与主框架的端部连接处设置有压簧，该压簧一端顶靠在主框架上，另一端顶靠在该压板底部，在该压簧的作用下，压板的另一端沿主框架长度方向斜上方翘起；下压所述压板向上翘起的一端可使该压板端分别卡掣在卡口内进而下压料带。

3.如权利要求2所述的元件进料器，其特征在于，所述压板包括金属板和位于金属板下方与该金属板相连的连接块，在所述金属板尾端连接有配重块，在金属板的板面上分别开设有安装孔和取料孔，所述连接块包括凸出形成在连接块顶部的凸出部和设置在连接块底部的安装槽，所述凸出部位于金属板上的安装孔内且金属板沿该凸出部可纵向滑动，所述压簧位于在该连接块底部的安装槽内且与所述主框架相连。

4.如权利要求2或3所述的元件进料器，其特征在于，所述保护膜收紧装置包括收带电机以及由所述收带电机驱动的收带部件，所述收带部件包括齿轮、位于所述齿轮内侧中心处且与所述齿轮面相连的卷轴，在该卷轴表面上套设有用以收放保护膜的保护膜套，卷轴外侧轴面上设置有磁铁；在所述磁铁外侧吸附有挡板，所述保护膜套为非吸磁材料所制成，挡板为吸磁材料所制成。

5.如权利要求4所述的元件进料器，其特征在于，所述元件进料器还包括控制装置，所述驱动电机和收带电机为步进电机，该驱动电机和收带电机分别与所述控制装置相连且由该控制装置所控制。