CN103747630A

CN103747630A - 贴片机料带进料装置

Info

Publication number: CN103747630A
Application number: CN201410040922.5A
Authority: CN
Inventors: 翁建永
Original assignee: New Science And Technology Co Ltd Is Stepped In Hangzhou
Current assignee: Hangzhou new den Technology Co. Ltd.
Priority date: 2014-01-28
Filing date: 2014-01-28
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2034-01-28
Also published as: CN103747630B

Abstract

本发明提供一种贴片机料带进料装置，包括以下部件：提供动力的摆动型音圈电机；固定所述音圈电机位置的外壳和安装轴；由所述音圈电机驱动的用于料带进料的进料轮，所述进料轮上设置有与料带孔相匹配的进料齿。本发明提供的贴片机料带进料装置，由于采用摆动型音圈电机提供动力，减小了进料装置的体积和成本，适合用于小型桌面式贴片机。

Description

贴片机料带进料装置

技术领域

本发明涉及一种贴片机料带进料装置，特别是一种适用于小型桌面式贴片机的进料装置。

背景技术

贴片机是一种用于将贴片元件自动贴装到印制电路板上的设备，为了提高生产效率，各种电子产品生产线中都采用贴片机进行贴装生产。而贴片机中需要进料装置为贴装器喂料，传统贴片机或贴片系统中的进料装置，通常结构复杂，体积庞大，成本高，不适用于小型桌面式贴片机。

发明内容

本发明提供一种贴片机料带进料装置，由于采用摆动型音圈电机提供动力，减小了进料装置的体积和成本，适合用于小型桌面式贴片机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种贴片机料带进料装置，包括以下部件：

提供动力的摆动型音圈电机；

固定所述音圈电机位置的外壳和安装轴；

由所述音圈电机驱动的用于料带进料的进料轮，所述进料轮上设置有与料带孔相匹配的进料齿。

在本发明中，因为在贴片机中，料带的宽度比较窄，所以每个进料装置的形状就必须设计成窄型和料带的宽度匹配，也就决定了进料装置的动力源电机不能过大，同时进料装置又要产生足够的力才能实现进料，所以现有技术中就采用复杂精密的齿轮组进行传动来弥补电机力矩的不足，而本发明，摆动型音圈电机能够在有限的宽度空间下提供比较大的力矩，从而简化齿轮组的复杂程度和精密度，大大降低了成本和简化了机械结构，进一步，由于一个摆动周期内，摆动型音圈电机仅在半个周期内有效驱动进料轮单向转动，即进料轮是循环间歇工作的，每个摆动周期内料带被带动一个单位长度，进一步简化了进料装置的控制，更有效的降低了进料装置成本。

其中，所述音圈电机包括提供磁场的定子和相对于定子运动的动子，所述动子由线圈支架和线圈组成，所述线圈支架一端与安装轴紧配安装，另一端为自由端，所述线圈安装在线圈支架上，所述定子固定在外壳内表面，所述线圈通电时产生的磁场与定子磁场耦合，且所述线圈支架和定子均为扁平状。

上述缠绕线圈的线圈支架和定子均为扁平状，有效的利用了音圈电机的特点来实现本发明特殊的要求，线圈支架与安装轴的配合实现了音圈电机动力的有效输出，从而进一步实现结构的精简。

其中，所述定子位于线圈的一侧或两侧，所述线圈的摆动会切割定子磁场的磁力线。

可以在线圈的一侧或者两侧设置定子，更好的为线圈支架的摆动提供动力。

其中，所述定子与线圈平行。

当定子与线圈平行时，能够实现最好的磁力线切割效果，产生最大的摆动力，从而可以进一步提供更大的力矩，力矩越大，后续的齿轮组就越精简，体积就越小，成本也就更低。

其中，所述线圈支架横向放置，且所述外壳下方靠近线圈支架自由端处设有挡位部，所述外壳上方靠近线圈支架自由端处设有缓冲部。

缓冲部和挡位部能够精确的限定线圈支架摆动的区间，同时又能避免线圈支架摆动对外壳的冲击。

其中，所述外壳上方设置有料带导槽。

料带导槽能够方便的安放料带，在拉料的过程中不会产生歪斜和跑偏。实现了料带的稳定传输。

其中，所述进料轮为棘轮，所述音圈电机、棘轮与安装轴同轴安装在外壳内侧。

棘轮的使用能够实现进料轮的单向转动，防止摆动回位的时候进料轮退位。

其中，还包括单向轴承，所述音圈电机、进料轮、单向轴承与安装轴同轴安装在外壳内。

本发明的上述方案用一个单向轴承实现了进料轮的单向转动，更加稳定并更容易实现。

其中，还包括传动齿轮组，所述音圈电机经传动齿轮组带动进料轮单向运动，还设置有进料检测装置。

简单的传动齿轮组，能够更好的实现进料，控制更加精确的同时机构并不复杂。

其中，所述齿轮组包含相互依次传动联接的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，且其中第一齿轮安装轴同轴安装，第四齿轮与进料轮啮合。

四个齿轮的配合能够实现合理的进料精度，进一步实现本发明的技术效果。

本发明同现有技术相比具有以下优点及效果：由于采用摆动型音圈电机驱动进料轮，既能保证为进料轮提供足够的进料力矩，也降低了成本，而且摆动型音圈电机的扁平结构特性使得进料装置的体积减小，更适用于小型桌面式贴装系统。另外，由于一个摆动周期内，摆动型音圈电机仅在半个周期内有效驱动进料轮单向转动，即进料轮是循环间歇工作的，每个摆动周期内料带前进一个单位长度，简化了进料装置的控制，降低了进料机构成本和体积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种贴片机料带进料装置的第一实施例的结构示意图。

图2为本发明一种贴片机料带进料装置的第二实施例的结构示意图。

图3为本发明一种贴片机料带进料装置的第三实施例的结构示意图。

图4为图3的爆炸示意图。

标号说明：

1、外壳，2、安装轴，3、线圈支架，4、线圈，5、定子，6、进料轮，7、进料齿，8、料带，9、档位部，10、缓冲部，11、单向轴承，12、进料槽，13、第一齿轮，14、第二齿轮，15、第三齿轮，16、第四齿轮，17、传动单向轴承，18、传动轴，19、料带孔。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

第一实施例：

图1为本发明的第一实施例，如图1所示，本发明提供的贴片机料带进料装置，包括提供动力的摆动型音圈电机和由摆动型音圈电机驱动的用于料带进料的进料轮6。本实施例中进料轮6为单向转动的进料棘轮；摆动型音圈电机包括提供磁场的定子5和相对于定子5运动的动子，定子5为一般为提供稳定磁场的永磁体，动子由线圈支架3和线圈4组成，线圈4安装在线圈支架3上，定子5固定在外壳1内表面，线圈4通电时产生的磁场与定子5磁场耦合；进料轮6上设有与料带孔19匹配的进料齿7，部分进料齿7穿过料带8上的料带孔19；线圈支架3一端、进料轮6均与安装轴2同轴紧配安装在外壳1内，线圈支架3另一端为自由端。一个摆动周期内，摆动型音圈电机的输出仅在半个周期驱动进料轮6单向转动，进料轮6单向转动时，进料轮6的进料齿7带动料带8移动一个单位长度，在若干摆动周期内，进料齿7带动料带8重复移动若干单位长度，实现料带9进料。成本较低的摆动型音圈电机的输出力矩大，为进料轮6提供了足够的进料力矩，而且摆动型音圈电机的扁平结构特性使得进料装置的体积减小，更适用于小型桌面式贴装系统。另外，由于一个摆动周期内，摆动型音圈电机仅在半个周期内有效驱动进料轮6单向转动，即进料轮6是循环间歇工作的，每个摆动周期内料带8前进一个单位长度，即在没有控制系统的情况下每个摆动周期内料带8前进的长度相同，简化了进料装置的控制，降低了进料机构成本和体积。

其中，线圈支架3和定子5均可根据需要设计成与整个进料装置或外壳1配合的扁平状结构，进一步减小进料装置的体积。并且，定子5可位于线圈4的一侧或两侧，线圈4的摆动会切割定子5磁场的磁力线，最好将定子5与线圈4平行设置，线圈4的摆动最大限度地切割定子5磁场的磁力线，从而减小摆动型音圈电机的体积，进而减小进料装置的体积。

其中，依据外壳的形状，线圈支架3可以纵向或横向放置，当线圈支架3横向放置时，最好在外壳1下方靠近线圈支架3自由端处设置挡位部9，限制线圈支架3受重力作用的摆幅，还在外壳1上方靠近线圈支架3自由端处设有缓冲部10，减轻线圈支架3向上摆动时与外壳的碰撞，减轻线圈支架3的损耗。

另外，外壳1上方还可设置料带导槽12，引导料带8平稳移动，避免料带8上的元件遗漏。

第二实施例：

图2为本发明的第二实施例，如图2所示，第二实施例与第一实施例基本相同，区别在于：第二实施例中的进料轮为齿轮，且第二实施例中还包括单向轴承11，线圈支架3一端、进料轮6、单向轴承11、安装轴2同轴安装在外壳1内，线圈支架3另一端为自由端，摆动型音圈电机经单向轴承11带动进料轮6单向转动，实现进料。

第三实施例：

图3为本发明的第三实施例，如图3所示，第三实施例与第二实施例基本相同，区别在于：第三实施例中还包括传动齿轮组，摆动型音圈电机经传动齿轮组驱动进料轮6单向运动进料，传动齿轮组中的齿轮由单向轴承11和/或传动单向轴承17、传动轴18传动联接，具体的联接方式可任意组合，只要摆动型音圈电机经传动齿轮组能驱动进料轮6单向转动，传动齿轮组增大了作用在进料轮6上的力矩，因此可减小摆动型音圈电机的输出力矩，进而减小电机体积。

如图4所示，传动齿轮组包含相互依次传动联接的第一齿轮13、第二齿轮14、第三齿轮15和第四齿轮16，且其中第一齿轮13与安装轴2同轴安装，第四齿轮16与进料轮6啮合，进料轮6单向转动时，进料齿7带动料带8进料。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种贴片机料带进料装置，其特征是包括以下部件：

提供动力的摆动型音圈电机；

固定所述音圈电机位置的外壳和安装轴；

由所述音圈电机驱动的用于料带进料的进料轮，所述进料轮上设置有与编料带孔相匹配的进料齿。

2.根据权利要求1所述的贴片机料带进料装置，其特征在于，所述音圈电机包括提供磁场的定子和相对于定子运动的动子，所述动子由线圈支架和线圈组成，所述线圈支架一端与安装轴紧配安装，另一端为自由端，所述线圈安装在线圈支架上，所述定子固定在外壳内表面，所述线圈通电时产生的磁场与定子磁场耦合，且所述线圈支架和定子均为扁平状。

3.根据权利要求2所述的贴片机料带进料装置，其特征在于，所述定子位于线圈的一侧或两侧，所述线圈的摆动会切割定子磁场的磁力线。

4.根据权利要求3所述的贴片机料带进料装置，其特征在于，所述定子与线圈平行。

5.根据权利要求4所述的贴片机料带进料装置，其特征在于，所述线圈支架横向放置，且所述外壳下方靠近线圈支架自由端处设有挡位部，所述外壳上方靠近线圈支架自由端处设有缓冲部。

6.根据权利要求4所述的贴片机料带进料装置，其特征在于，所述外壳上方设置有料带导槽。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的贴片机料带进料装置，其特征在于，所述进料轮为棘轮，所述音圈电机、棘轮与安装轴同轴安装在外壳内侧。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的贴片机料带进料装置，其特征在于，还包括单向轴承，所述音圈电机、进料轮、单向轴承与安装轴同轴安装在外壳内。

9.据权利要求1-6中任一项所述的贴片机料带进料装置，其特征在于，还包括传动齿轮组，所述音圈电机经传动齿轮组带动进料轮单向运动，还设置有进料检测装置。

10.根据权利要求9所述的贴片机料带进料装置，其特征在于，所述齿轮组包含相互依次传动联接的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，且其中第一齿轮安装轴同轴安装，第四齿轮与进料轮啮合。