CN204568611U - 自动可调pcb板输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动可调PCB板输送装置，包括机架，在所述机架上分别布置一组型材安装座、一组活动导向座及一组第一固定座，在一组型材安装座与一组活动导向座上分别安装铝型材，在所述铝型材的两端分别连接第一皮带轮；还包括一对丝杆及一对导柱，所述丝杆的一端连接型材安装座，丝杆另一端依次穿过活动导向座、第一固定座后与第二皮带轮连接，在两个第二皮带轮之间还连接第二皮带。本实用新型结构简单、安装方便，利用本实用新型能快速方便的调节皮带之间的距离，使本实用新型能满组不同尺寸PCB板的输送，省时省力，自动化程度高，同时本实用新型能对皮带的传动速度进行调节，保证输送线运行稳定，大大提高了输送及生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化设备，尤其涉及自动可调PCB板输送装置。
背景技术
PCB板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。目前，为了能满足PCB板制成后的输送，通常采用皮带输送装置进行流水线输送，但是由于PCB板的尺寸多种多样，而皮带输送装置通常不具备调节功能或具有手动调节功能，不具备调节皮带与皮带间的宽度功能则无法适用于多种尺寸的PCB板输送，而手动调节功能又费时费力，影响了生产输送效率。
实用新型内容
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供自动可调PCB板输送装置，本实用新型能自动调节皮带与皮带间的距离，使其适用于不同尺寸PCB板输送，大大提高了输送及生产效率。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种自动可调PCB板输送装置，包括机架，在所述机架上分别布置一组型材安装座、一组活动导向座及一组第一固定座，在一组型材安装座与一组活动导向座上分别安装铝型材，在所述铝型材的两端分别连接第一皮带轮；还包括一对丝杆及一对导柱，所述丝杆的一端连接型材安装座，丝杆另一端依次穿过活动导向座、第一固定座后与第二皮带轮连接，在两个第二皮带轮之间还连接第二皮带；所述导柱的一端与型材安装座连接，所述导柱的另一端贯穿活动导向座后与第一固定座连接，至少在一根丝杆的端部还连接调节电机；
还包括一对调节轴安装座，在一对调节轴安装座之间还布置皮带轮安装板，在所述皮带轮安装板及一个调节轴安装座上分别安装主动皮带轮及一对张紧轮，第一皮带沿主动皮带轮依次绕过张紧轮及第一皮带轮形成传动副；还包括一动力源，所述动力源的输出端通过第三皮带连接第三皮带轮，调节轴的一端与所述第三皮带轮连接，所述调节轴的另一端分别贯穿皮带轮安装板及调节轴安装座上的主动皮带轮。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述调节电机安装在电机安装座上，所述电机安装座通过第二固定座与机架连接；
所述皮带轮安装板至少与一个铝型材的下部固接；
所述张紧轮位于主动皮带轮的两侧，所述一对第一皮带轮、主动皮带轮在平面内形成倒三角形结构；
在所述机架内还安装安装板，动力源固定在所述安装板上；
还包括一传感器，所述传感器安装在传感器固定板上，所述传感器固定板与一根铝型材的端部固接；
在所述机架上还固定调速轮安装座，在所述调速轮安装座上开有多个腰形孔，至少在一个腰形孔内通过紧固件固接调速轮。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构简单、安装方便，利用本实用新型能快速方便的调节皮带之间的距离，使本实用新型能满组不同尺寸PCB板的输送，避免了以往需要手动调节皮带宽度的问题，省时省力，自动化程度高，同时本实用新型能对皮带的传动速度进行调节，保证输送线运行稳定，大大提高了输送及生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图I。
图2为本实用新型的立体结构示意图II。
图3为本实用新型的立体结构示意图III。
图4为图1在I处的放大结构示意图。
图5为图2在II处的放大结构示意图。
图6为本实用新型中的第一皮带轮、主动皮带轮、张紧轮与第一皮带的连接结构示意图。
其中：1、机架；2、第二固定座；3、电机安装座；4、调节电机；5、PCB板；6、铝型材；7、型材安装座；8、调节轴安装座；9、第一皮带；10、第一皮带轮；11、活动导向座；12、丝杆；13、导柱；14、第二皮带；15、第二皮带轮；16、第一固定座；17、安装板；18、调节轴；19、动力源；20、第三皮带；21、第三皮带轮；22、皮带轮安装板；23、主动皮带轮；24、张紧轮；25、调速轮；26、调速轮安装座；27、腰形孔；28、传感器。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、图2所示，自动可调PCB板输送装置包括机架1，在机架1上分别布置一组型材安装座7、一组活动导向座11及一组第一固定座16，各组型材安装座7、一组活动导向座11及一组第一固定座16沿纵向间隔布置，在一组型材安装座7与一组活动导向座11上分别安装铝型材6，在铝型材6的两端分别连接第一皮带轮10。如图1、图2所示，本实用新型还包括一对丝杆12及一对导柱13，丝杆12的一端连接型材安装座7，丝杆12另一端依次穿过活动导向座11、第一固定座16后与第二皮带轮15连接，所述活动导向座11与丝杆12螺纹连接，在两个第二皮带轮15之间还连接第二皮带14；导柱13的一端与型材安装座7连接，导柱13的另一端贯穿活动导向座11后与第一固定座16连接，至少在一根丝杆12的端部还连接调节电机4。调节电机4安装在电机安装座3上，电机安装座3通过第二固定座2与机架1连接。
如图1、图2及图3所示，本实用新型还包括一对调节轴安装座8，在一对调节轴安装座8之间还布置皮带轮安装板22，皮带轮安装板22至少与一个铝型材6的下部固接。如图4所示，在皮带轮安装板22及一个调节轴安装座8上分别安装主动皮带轮23及一对张紧轮24，第一皮带9沿主动皮带轮23依次绕过张紧轮24及第一皮带轮10形成传动副；如图6所示，张紧轮24位于主动皮带轮23的两侧，一对第一皮带轮10、主动皮带轮23在平面内形成倒三角形结构。如图1、图2所示，本实用新型还包括一动力源19，动力源19的输出端通过第三皮带20连接第三皮带轮21，调节轴18的一端与第三皮带轮21连接，调节轴18的另一端分别贯穿皮带轮安装板22及调节轴安装座8上的主动皮带轮23。如图3所示，在机架1内还安装安装板17，动力源19固定在安装板17上。
如图1所示，本实用新型还包括一传感器28，传感器28安装在传感器固定板29上，传感器固定板29与一根铝型材6的端部固接。如图1、图5所示，在机架1上还固定调速轮安装座26，在调速轮安装座26上开有多个腰形孔27，至少在一个腰形孔27内通过紧固件固接调速轮25。
本实用新型的具体工作过程如下：
通过外接变频器来控制动力源的输出电压及频率，以此来调节动力源的输出速度，动力源19启动后通过第三皮带20将动力传递至第三皮带轮21，第三皮带轮21转动后带动调节轴18转动，调节轴18转动带动安装在皮带轮安装板22、调节轴安装座8上的主动皮带轮23转动，由于主动皮带轮23通过第一皮带9与张紧轮24、第一皮带轮10连接，因此由主动皮带轮23传递动力并通过第一皮带9将动力传递至张紧轮24及第一皮带轮10，从而实现了PCB板5在一对第一皮带9之间的输送，当需要调节一对第一皮带9之间的间距时，首先通过传感器28归零，利用外部控制器输入调整距离后，调节电机4接收控制器发出的信息并运转，其输出端带动丝杆12转动，由于丝杆12与各活动导向座11之间螺纹连接，同时丝杆12的一端通过第二皮带轮15与第二皮带14连接，因此通过两根丝杆12均转动并带动各活动导向座11在丝杆12上作位移，同时该位移过程通过活动导向座11在导柱13上作平移运动，使活动导向座11上的铝型材6平移过程平稳，待两根第一皮带9之间的间距满足PCB板的尺寸要求后，调节电机4关闭。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (7)
1.自动可调PCB板输送装置，包括机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)上分别布置一组型材安装座(7)、一组活动导向座(11)及一组第一固定座(16)，在一组型材安装座(7)与一组活动导向座(11)上分别安装铝型材(6)，在所述铝型材(6)的两端分别连接第一皮带轮(10)；还包括一对丝杆(12)及一对导柱(13)，所述丝杆(12)的一端连接型材安装座(7)，丝杆(12)另一端依次穿过活动导向座(11)、第一固定座(16)后与第二皮带轮(15)连接，在两个第二皮带轮(15)之间还连接第二皮带(14)；所述导柱(13)的一端与型材安装座(7)连接，所述导柱(13)的另一端贯穿活动导向座(11)后与第一固定座(16)连接，至少在一根丝杆(12)的端部还连接调节电机(4)；
还包括一对调节轴安装座(8)，在一对调节轴安装座(8)之间还布置皮带轮安装板(22)，在所述皮带轮安装板(22)及一个调节轴安装座(8)上分别安装主动皮带轮(23)及一对张紧轮(24)，第一皮带(9)沿主动皮带轮(23)依次绕过张紧轮(24)及第一皮带轮(10)形成传动副；还包括一动力源(19)，所述动力源(19)的输出端通过第三皮带(20)连接第三皮带轮(21)，调节轴(18)的一端与所述第三皮带轮(21)连接，所述调节轴(18)的另一端分别贯穿皮带轮安装板(22)及调节轴安装座(8)上的主动皮带轮(23)。
2.如权利要求1所述的自动可调PCB板输送装置，其特征在于：所述调节电机(4)安装在电机安装座(3)上，所述电机安装座(3)通过第二固定座(2)与机架(1)连接。
3.如权利要求1所述的自动可调PCB板输送装置，其特征在于：所述皮带轮安装板(22)至少与一个铝型材(6)的下部固接。
4.如权利要求1所述的自动可调PCB板输送装置，其特征在于：所述张紧轮(24)位于主动皮带轮(23)的两侧，所述一对第一皮带轮(10)、主动皮带轮(23)在平面内形成倒三角形结构。
5.如权利要求1所述的自动可调PCB板输送装置，其特征在于：在所述机架(1)内还安装安装板(17)，动力源(19)固定在所述安装板(17)上。
6.如权利要求1所述的自动可调PCB板输送装置，其特征在于：还包括一传感器(28)，所述传感器(28)安装在传感器固定板(29)上，所述传感器固定板(29)与一根铝型材(6)的端部固接。
7.如权利要求1所述的自动可调PCB板输送装置，其特征在于：在所述机架(1)上还固定调速轮安装座(26)，在所述调速轮安装座(26)上开有多个腰形孔(27)，至少在一个腰形孔(27)内通过紧固件固接调速轮(25)。
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