CN105151692A - 一种直线电机驱动的贴片机送板机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直线电机驱动的贴片机送板机构，包括底板、PCB进板机构、PCB输送机构、PCB宽度调节机构和PCB定位机构，PCB进板机构固定在底板上，PCB输送机构、PCB宽度调节机构和PCB定位机构均设置于PCB进板机构上；所述PCB进板机构包括直线电机、直线电机连接板、直线导轨、滚珠滑块；所述PCB宽度调节机构包括丝杠、移动侧板、固定侧板和调节底板；所述PCB输送机构共两套，分别设置在移动侧板和固定侧板上；所述PCB定位机构包括顶板气缸和挡板气缸；该直线电机驱动的贴片机送板机构采用直线电机传输PCB板，其传输速度较快，传动精度较高，并且PCB板可以自动输送及定位，节省人力，有效的提高了生产效率。

Description

一种直线电机驱动的贴片机送板机构

技术领域

本发明涉及输送设备领域，具体是用于自动输送PCB板的一种直线电机驱动的贴片机送板机构。

背景技术

面对日益激烈的电子市场竞争，电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、全自动方向发展，尤其是电子元器件的表面贴装设备。近几年，随着LED产业的发展，给LED贴片机的整体性能带来了新挑战，目前市场主流的LED贴片机其PCB板大多采用人工装夹及定位，速度以及精度无法保证，无法满足现代工艺的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直线电机驱动的贴片机送板机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种直线电机驱动的贴片机送板机构，包括底板、PCB进板机构、PCB输送机构、PCB宽度调节机构和PCB定位机构；所述PCB进板机构固定安装在底板上，PCB输送机构、PCB宽度调节机构和PCB定位机构均设置于PCB进板机构上；

所述PCB进板机构包括直线电机、直线电机连接板、直线导轨、滚珠滑块，所述直线电机和直线导轨平行间隔固定于底板上，滚珠滑块滑动安装在直线导轨上，直线电机连接板固定在滚珠滑块上，且其一侧固定连接直线电机的动子；

所述PCB宽度调节机构包括丝杠、移动侧板、固定侧板和调节底板，调节底板固定安装在直线电机连接板上，移动侧板和固定侧板平行间隔设置在调节底板两侧，且固定侧板固定连接于调节底板上，移动侧板通过丝杆连接固定侧板，调节底板上还铺设有与丝杆相平行的导轨，移动侧板滑动安装在导轨，且移动侧板在丝杆的作用下沿导轨移动；

所述PCB输送机构共两套，分别设置在移动侧板和固定侧板上，PCB输送机构包括步进电机、皮带轮和输送皮带，两个皮带轮平行间隔设置，且通过输送皮带相连，步进电机驱动输送皮带移动；

所述PCB定位机构包括顶板气缸和挡板气缸，顶板气缸固定安装在调节底板上，顶板气缸共有若干个，且沿调节底板的长度方向间隔设置，顶板气缸的伸缩端固定有顶板，顶板与调节底板的宽度方向相平行，挡板气缸的伸缩端沿竖直方向设置有挡板，移动侧板和固定侧板上均固定安装有挡板气缸。

作为本发明进一步的方案：所述固定侧板与调节底板之间设置有固定加强筋。

作为本发明再进一步的方案：所述丝杆为梯形丝杆。

作为本发明再进一步的方案：所述移动侧板与固定侧板之间平行间隔设置有两根丝杆，两根丝杆通过同步机构实现同步转动。

作为本发明再进一步的方案：所述同步机构由分别设置在两根丝杆上的两个带轮、以及使两个带轮相连的同步带组成。

作为本发明再进一步的方案：所述丝杆的端头还设置有手轮。

作为本发明再进一步的方案：所述输送皮带上间隔设置有若干个定位板。

作为本发明再进一步的方案：相邻两个顶板之间设置有顶板连接板。

作为本发明再进一步的方案：所述顶板气缸通过顶板气缸座安装在调节底板上，挡板气缸通过挡板气缸座安装在移动侧板和固定侧板上。

作为本发明再进一步的方案：所述底板上PCB板进板方向安装有进板感应器，PCB板出板方向安装有出板感应器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该直线电机驱动的贴片机送板机构采用直线电机传输PCB板，其传输速度较快，传动精度较高，并且PCB板可以自动输送及定位，节省人力，有效的提高了生产效率。

附图说明

图1为直线电机驱动的贴片机送板机构的结构示意图。

图2为直线电机驱动的贴片机送板机构中PCB进板机构的结构示意图。

图3为直线电机驱动的贴片机送板机构中PCB宽度调节机构的结构示意图。

图4为直线电机驱动的贴片机送板机构中PCB输送机构的结构示意图。

图5为直线电机驱动的贴片机送板机构中PCB定位机构的结构示意图。

图中：底板1、PCB进板机构2、直线电机2-1、直线电机连接板2-2、直线导轨2-3、滚珠滑块2-4、PCB输送机构3、步进电机3-1、电机安装座3-2、皮带轮3-3、惰轮3-4、输送皮带3-5、定位板3-6、PCB宽度调节机构4、手轮4-1、带轮4-2、轴承座4-3、丝杠螺母4-4、梯形丝杠4-5、导轨4-6、同步带4-7、涨紧惰轮4-8、移动侧板4-9、固定侧板4-10、调节底板4-11、固定加强筋4-12、PCB定位机构5、顶板气缸5-1、顶板气缸座5-2、挡板气缸5-3、挡板气缸座5-4、挡板5-5、顶板5-6、顶板连接板5-7。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-5，一种直线电机驱动的贴片机送板机构，包括底板1、PCB进板机构2、PCB输送机构3、PCB宽度调节机构4和PCB定位机构5；所述PCB进板机构2固定安装在底板1上，PCB输送机构3、PCB宽度调节机构4和PCB定位机构5均设置于PCB进板机构2上；

所述PCB进板机构2包括直线电机2-1、直线电机连接板2-2、直线导轨2-3、滚珠滑块2-4，所述直线电机2-1和直线导轨2-3平行间隔固定于底板1上，滚珠滑块2-4滑动安装在直线导轨2-3上，直线电机连接板2-2固定在滚珠滑块2-4上，且其一侧固定连接直线电机2-1的动子，直线电机2-1运行时，带动直线电机连接板2-2及滚珠滑块2-4沿直线导轨2-3滑动；

所述PCB宽度调节机构4包括丝杠4-5、移动侧板4-9、固定侧板4-10和调节底板4-11，调节底板4-11固定安装在直线电机连接板2-2上，移动侧板4-9和固定侧板4-10平行间隔设置在调节底板4-11两侧，且固定侧板4-10固定连接于调节底板4-11上，优选的，所述固定侧板4-10与调节底板4-11之间设置有固定加强筋4-12，移动侧板4-9通过丝杆4-5连接固定侧板4-10，调节底板4-11上还铺设有与丝杆4-5相平行的导轨4-6，移动侧板4-9滑动安装在导轨4-6，且移动侧板4-9在丝杆4-5的作用下沿导轨4-6移动，优选的，所述丝杆4-5为梯形丝杆，所述移动侧板4-9与固定侧板4-10之间平行间隔设置有两根丝杆4-5，两根丝杆4-5通过同步机构实现同步转动，所述同步机构由分别设置在两根丝杆4-5上的两个带轮4-2、以及使两个带轮4-2相连的同步带4-7组成，丝杆4-5的端头还设置有手轮4-1，通过转动手轮4-1，达到同时转动两根丝杠4-5，从而移动侧板4-9沿导轨4-6移动，达到调节宽度的目的；

所述PCB输送机构3共两套，分别设置在移动侧板4-9和固定侧板4-10上，PCB输送机构3包括步进电机3-1、皮带轮3-3和输送皮带3-5，两个皮带轮3-3平行间隔设置，且通过输送皮带3-5相连，步进电机3-1驱动输送皮带3-5移动，输送皮带3-5上间隔设置有若干个定位板3-6，PCB板放置在两条输送皮带3-5的上方，且随着输送皮带3-5的移动而移动；

所述PCB定位机构5包括顶板气缸5-1和挡板气缸5-3，顶板气缸5-1固定安装在调节底板4-11上，顶板气缸5-1共有若干个，且沿调节底板4-11的长度方向间隔设置，顶板气缸5-1的伸缩端固定有顶板5-6，顶板5-6与调节底板4-11的宽度方向相平行，两个顶板5-6之间设置有顶板连接板5-7，挡板气缸5-3的伸缩端沿竖直方向设置有挡板5-5，移动侧板4-9和固定侧板4-10上均固定安装有挡板气缸5-3，优选的，所述顶板气缸5-1通过顶板气缸座5-2安装在调节底板4-11上，挡板气缸5-3通过挡板气缸座5-4安装在移动侧板4-9和固定侧板4-10上，顶板5-6与挡板5-5协助完成PCB板的定位工作；

所述底板1上PCB板进板方向安装有进板感应器，PCB板出板方向安装有出板感应器。

本发明的工作原理是：首先旋转PCB宽度调节机构4的手轮4-1，通过转动手轮4-1，达到同时转动两根丝杠4-5，从而移动侧板4-9沿导轨4-6移动，以调节PCB板的传输宽度，放置PCB板到PCB输送机构3上，PCB输送机构3通过步进电机3-1驱动皮带轮3-3和输送皮带3-5，以输送PCB板，由PCB定位机构5中的挡板气缸5-3的挡板5-5限位PCB板的位置，顶板气缸5-1的顶板5-6的支撑并顶紧PCB板，PCB进板机构2的直线电机2-1运行，带动直线电机连接板2-2及滚珠滑块2-4沿直线导轨2-3滑动，以控制PCB板的进给。

本发明改变了现有PCB进板的驱动方式，采用直线电机驱动，改变了手动装夹与定位方式，可以实现PCB自动输送、定位，可用于自动输送不同长度与宽度的PCB，不仅节省人力，其速度与精度得到相应的提高，有效提高生产效率。

所述直线电机驱动的贴片机送板机构采用直线电机传输PCB板，其传输速度较快，传动精度较高，并且PCB板可以自动输送及定位，节省人力，有效的提高了生产效率。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种直线电机驱动的贴片机送板机构，其特征在于，包括底板（1）、PCB进板机构（2）、PCB输送机构（3）、PCB宽度调节机构（4）和PCB定位机构（5）；所述PCB进板机构（2）固定安装在底板（1）上，PCB输送机构（3）、PCB宽度调节机构（4）和PCB定位机构（5）均设置于PCB进板机构（2）上；

所述PCB进板机构（2）包括直线电机（2-1）、直线电机连接板（2-2）、直线导轨（2-3）、滚珠滑块（2-4），所述直线电机（2-1）和直线导轨（2-3）平行间隔固定于底板（1）上，滚珠滑块（2-4）滑动安装在直线导轨（2-3）上，直线电机连接板（2-2）固定在滚珠滑块（2-4）上，且其一侧固定连接直线电机（2-1）的动子；

所述PCB宽度调节机构（4）包括丝杠（4-5）、移动侧板（4-9）、固定侧板（4-10）和调节底板（4-11），调节底板（4-11）固定安装在直线电机连接板（2-2）上，移动侧板（4-9）和固定侧板（4-10）平行间隔设置在调节底板（4-11）两侧，且固定侧板（4-10）固定连接于调节底板（4-11）上，移动侧板（4-9）通过丝杆（4-5）连接固定侧板（4-10），调节底板（4-11）上还铺设有与丝杆（4-5）相平行的导轨（4-6），移动侧板（4-9）滑动安装在导轨（4-6），且移动侧板（4-9）在丝杆（4-5）的作用下沿导轨（4-6）移动；

所述PCB输送机构（3）共两套，分别设置在移动侧板（4-9）和固定侧板（4-10）上，PCB输送机构（3）包括步进电机（3-1）、皮带轮（3-3）和输送皮带（3-5），两个皮带轮（3-3）平行间隔设置，且通过输送皮带（3-5）相连，步进电机（3-1）驱动输送皮带（3-5）移动；

所述PCB定位机构（5）包括顶板气缸（5-1）和挡板气缸（5-3），顶板气缸（5-1）固定安装在调节底板（4-11）上，顶板气缸（5-1）共有若干个，且沿调节底板（4-11）的长度方向间隔设置，顶板气缸（5-1）的伸缩端固定有顶板（5-6），顶板（5-6）与调节底板（4-11）的宽度方向相平行，挡板气缸（5-3）的伸缩端沿竖直方向设置有挡板（5-5），移动侧板（4-9）和固定侧板（4-10）上均固定安装有挡板气缸（5-3）。

2.根据权利要求1所述的直线电机驱动的贴片机送板机构，其特征在于，所述固定侧板（4-10）与调节底板（4-11）之间设置有固定加强筋（4-12）。

3.根据权利要求1或2所述的直线电机驱动的贴片机送板机构，其特征在于，所述丝杆（4-5）为梯形丝杆。

4.根据权利要求3所述的直线电机驱动的贴片机送板机构，其特征在于，所述移动侧板（4-9）与固定侧板（4-10）之间平行间隔设置有两根丝杆（4-5），两根丝杆（4-5）通过同步机构实现同步转动。

5.根据权利要求4所述的直线电机驱动的贴片机送板机构，其特征在于，所述同步机构由分别设置在两根丝杆（4-5）上的两个带轮（4-2）、以及使两个带轮（4-2）相连的同步带（4-7）组成。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的直线电机驱动的贴片机送板机构，其特征在于，所述丝杆（4-5）的端头还设置有手轮（4-1）。

7.根据权利要求6所述的直线电机驱动的贴片机送板机构，其特征在于，所述输送皮带（3-5）上间隔设置有若干个定位板（3-6）。

8.根据权利要求1或2或4或5或7所述的直线电机驱动的贴片机送板机构，其特征在于，相邻两个顶板（5-6）之间设置有顶板连接板（5-7）。

9.根据权利要求8所述的直线电机驱动的贴片机送板机构，其特征在于，所述顶板气缸（5-1）通过顶板气缸座（5-2）安装在调节底板（4-11）上，挡板气缸（5-3）通过挡板气缸座（5-4）安装在移动侧板（4-9）和固定侧板（4-10）上。

10.根据权利要求1或2或4或5或7或9所述的直线电机驱动的贴片机送板机构，其特征在于，所述底板（1）上PCB板进板方向安装有进板感应器，PCB板出板方向安装有出板感应器。