CN111836532B - 一种贴片机中的送板机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种贴片机中的送板机构。它解决了现有贴片机中的传送装置采用传统的固定式，用于输送不同型号的PCB板时，无法进行快速调节等技术问题。本贴片机中的送板机构，贴片机包括机架，机架上固定有工作台，送板机构包括固定导料条、活动导料条、导轨一、导轨二、快速调节座和慢速调节座，固定导料条固定在工作台上，导轨一水平固定在工作台上，快速调节座活动设置导轨一上，快速调节座与一能驱动其来回移动的驱动结构一相连，导轨二水平固定在慢速调节座上，慢速调节座活动设置在导轨二上，慢速调节座与一能驱动其来回移动的驱动结构二相连，活动导料条水平固定在慢速调节座上。

Description

一种贴片机中的送板机构

技术领域

本发明属于电子贴装技术领域，涉及一种送板机构，特别是一种贴片机中的送板机构。

背景技术

SMT是表面组装技术（表面贴装技术）（Surface Mounted Technology的缩写），是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。电子电路表面组装技术（Surface MountTechnology，SMT），称为表面贴装或表面安装技术。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件（简称SMC/SMD，中文称片状元器件）安装在印制电路板（Printed Circuit Board，PCB)的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。

经检索，如中国专利文献公开了一种贴片机【申请号：201410370630.8；公开号：CN105323975A】。这种贴片机，将多个电子元器件贴装在PCB板上，多个所述电子元器件规则排布在所述PCB板上，所述规则排布为多个所述电子元器件按照一列排布或多列排布在所述PCB板上，其中，每一列排布的多个所述电子元器件是相同的，不同列的电子元器件是相同的或不同，且每一列中排布的所述电子元器件的数目是相同或不同的；其特征在于，所述贴片机包括：支撑架、贴片头、传送装置、供料装置和控制装置；所述贴片头可移动地安装在所述支撑架上，并位于所述传送装置的顶部；包括吸嘴底座、气动控制装置和多个吸嘴；其中，多个所述吸嘴安装在所述吸嘴底座上，并呈现出与所述规则排布相吻合的布局；所述气动控制装置与多个所述吸嘴相连，同时控制多个所述吸嘴吸取和贴装多个所述电子元器件；所述传送装置沿着X方向传送所述PCB板；所述供料装置为所述贴片头同时提供多个所述电子元器件；所述控制装置用于控制所述贴片头、所述传送装置和所述供料装置的操作。

该专利中公开的贴片机虽然贴装速度快，但是，该贴片机中的传送装置采用传统的固定式，用于输送不同型号的PCB板时，无法进行快速调节，因此，设计出一种贴片机中的送板机构是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种贴片机中的送板机构，该送板机构具有调节快速的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种贴片机中的送板机构，贴片机包括机架，机架上固定有工作台，其特征在于，所述送板机构包括固定导料条、活动导料条、导轨一、导轨二、快速调节座和慢速调节座，固定导料条固定在工作台上，固定导料条上具有用于输送板料的第一输送组件，第一输送组件包括输入带一、中工作带一和输出带一，导轨一水平固定在工作台上，且导轨一与固定导料条相互垂直，快速调节座活动设置导轨一上，快速调节座与一能驱动其来回移动的驱动结构一相连，导轨二水平固定在快速调节座上，且导轨二与导轨一相互平行，慢速调节座活动设置在导轨二上，慢速调节座与一能驱动其来回移动的驱动结构二相连，活动导料条水平固定在慢速调节座上，且活动导料条与固定导料条相互平行，活动导料条上具有用于输送板料的第二输送组件，第二输送组件包括输入带二、中工作带二和输出带二；所述驱动结构一包括伺服电机一、丝杆一和螺母一，丝杆一水平转动设置在工作台上，丝杆一的端部和伺服电机一相连，螺母一螺纹连接在丝杆一上，螺母一通过轴承座一和快速调节座相连；所述驱动结构二包括伺服电机二、丝杆二和螺母二，丝杆二水平转动设置在快速调节座上，且丝杆二的导程小于丝杆一的导程，丝杆二的端部和伺服电机二相连，螺母二螺纹连接在丝杆二上，螺母二通过轴承座二和慢速调节座相连。

采用以上结构，通过伺服电机一带动丝杆一转动，丝杆一带动螺母一转动，螺母一使快速调节座沿着导轨一来回移动，通过伺服电机二带动丝杆二转动，丝杆二带动螺母二转动，螺母二使慢速调节座沿着导轨二来回移动，在快速调节座和慢速调节座的配合下，可使活动导料条能够快速调节到所需位置，调节快速。

所述导轨一的两端还均具有限位块一。

所述导轨二的两端还均具有限位块二。

所述工作台上还具有能将中工作带一和中工作带二上的板料压紧的压紧结构，压紧结构包括固定压板一、固定压板二、活动压条一、活动压条二、气缸一、气缸二、辅助张紧轮一、辅助张紧轮二、摆杆一、摆杆二、定位板一和定位板二，固定压板一连接在固定导料条中部，且固定压板一位于中工作带一的正上方，定位板一固定在固定导料条中部，气缸一固定在定位板一上，气缸一的活塞杆竖直向上，活动压条一通过连接架一固定在气缸一的活塞杆端部，且活动压条一能与固定压板一相接触，连接架一上还固定有限位导柱一，摆杆一的中部通过定位轴一和定位板一转动连接，摆杆一的一端具有滑槽一，且限位导柱一活动设置在滑槽一内，摆杆一的另一端和辅助张紧轮一相连，且辅助张紧轮一与中工作带一相抵靠，固定压板二连接在活动导料条中部，且固定压板二位于中工作带二的正上方，定位板二固定在活动导料条中部，气缸二固定在定位板二上，气缸二的活塞杆竖直向上，活动压条二通过连接架二固定在气缸二的活塞杆端部，且活动压条二能与固定压板二相接触，连接架二上还固定有限位导柱二，摆杆二的中部通过定位轴二和定位板二转动连接，摆杆二的一端具有滑槽二，且限位导柱二活动设置在滑槽二内，摆杆二的另一端和辅助张紧轮二相连，且辅助张紧轮二与中工作带二相抵靠。

输入带一和输入带二负责将板料输入，中工作带一和中工作带二负责将板料输送到贴装位置并将其定位住，输出带一和输出带二负责将板料输出；中工作带一和中工作带二输送板料时，辅助张紧轮一将中工作带一张紧，辅助张紧轮二将中工作带二张紧，而需要将板料压紧时，通过气缸一的活塞杆向上移动，气缸一带动活动压条一向上移动，活动压条一推动中工作带一向上移动，在固定压板一与活动压条一的作用下，将板料的一端定位住，同时，通过气缸二的活塞杆向上移动，气缸二带动活动压条二向上移动，活动压条二推动中工作带二向上移动，在固定压板二与活动压条二的作用下，将板料的另一端定位住；而由于设置了摆杆一和摆杆二在对板料进行压紧的过程中，使辅助张紧轮一和辅助张紧轮二向下摆动，抵消由于活动压条一向上移动对中工作带一造成的反复拉伸和抵消由于活动压条二向上移动对中工作带二造成的反复拉伸，从而可大大延长中工作带一和中工作带二的使用寿命，压紧效果好。

所述固定压板一的数量至少为三块，固定压板二的数量至少为三块。

所述固定压板一上还固定有防滑块一，防滑块一上具有呈锯齿形的防滑部一；固定压板二上还固定有防滑块二，防滑块二上具有呈锯齿形的防滑部二。

采用以上结构，通过防滑块一和防滑块二，可将板料牢牢定位住。

作为另一种情况，所述固定压板一上连接有气囊条一，摆杆一的另一端上连接有具有内腔的调控件一，调控件一的内部活动设置有活塞一，活塞一将调控件一的内腔分成上腔体一和下腔体一，下腔体一的底部通过导气管一和气囊条一的侧部相连通，上腔体一内还具有复位弹簧一，复位弹簧一的一端和活塞一相连，复位弹簧一的另一端和上腔体一的顶部相连，辅助张紧轮一通过联动杆一和活塞一相连；固定压板二上连接有气囊条二，摆杆二的另一端上连接有具有内腔的调控件二，调控件二的内部活动设置有活塞二，活塞二将调控件二的内腔分成上腔体二和下腔体二，下腔体二的底部通过导气管二和气囊条二的侧部相连通，上腔体二内还具有复位弹簧二，复位弹簧二的一端和活塞二相连，复位弹簧二的另一端和上腔体二的顶部相连，辅助张紧轮二通过联动杆二和活塞二相连。

采用以上结构，由于第一输送组件和第二输送组件上的板料宽度会有所变化，活动压条一对气囊条一产生的压力会不一样，气囊条一被挤压的气体进入到调控件一内，在下腔体一内产生的压力也会不相同，该压力会作用到活塞一上，活塞一通过联动杆一带动辅助张紧轮一上下微动，从而使中工作带一的松紧程度始终一致；活动压条二对气囊条二产生的压力会不一样，气囊条二被挤压的气体进入到调控件二内，在下腔体二内产生的压力也会不相同，该压力会作用到活塞二上，活塞二通过联动杆二带动辅助张紧轮二上下微动，从而使中工作带二的松紧程度始终一致，调控效果好。

与现有技术相比，本贴片机中的送板机构具有该优点：

本发明中通过伺服电机一带动丝杆一转动，丝杆一带动螺母一转动，螺母一使快速调节座沿着导轨一来回移动，通过伺服电机二带动丝杆二转动，丝杆二带动螺母二转动，螺母二使慢速调节座沿着导轨二来回移动，在快速调节座和慢速调节座的配合下，可使活动导料条能够快速调节到所需位置，调节快速。

附图说明

图1是本发明的立体示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本发明中固定导料条的平面示意图。

图4是图3中B处的局部放大图。

图5是本发明中固定导料条另一实施例的平面示意图。

图6是图5中C处的局部放大图。

图中，1、机架；2、工作台；3、活动导料条；4、固定压板二；5、固定导料条；6、输入带一；7、固定压板一；8、中工作带一；9、输出带一；10、伺服电机一；11、丝杆一；12、螺母一；13、轴承座一；14、丝杆二；15、轴承座二；16、螺母二；17、慢速调节座；18、限位块二；19、导轨二；20、伺服电机二；21、快速调节座；22、限位块一；23、导轨一；24、辅助张紧轮一；25、摆杆一；25a、滑槽一；27、限位导柱一；28、定位板一；29、气缸一；30、活动压条一；31、防滑块一；32、连接架一；33、联动杆一；34、调控件一；35、复位弹簧一；36、活塞一；37、导气管一；38、气囊条一。

实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图6所示，本贴片机中的送板机构，贴片机包括机架1，机架1上固定有工作台2，在本实施例中，机架1上通过螺栓连接的方式固定有工作台2；送板机构包括固定导料条5、活动导料条3、导轨一23、导轨二19、快速调节座21和慢速调节座17，固定导料条5固定在工作台2上，固定导料条5上具有用于输送板料的第一输送组件，第一输送组件包括输入带一6、中工作带一8和输出带一9，在本实施例中，输入带一6、中工作带一8和输出带一9采用独立的驱动源且采用的也是现有结构；导轨一23水平固定在工作台2上，且导轨一23与固定导料条5相互垂直，快速调节座21活动设置导轨一23上，快速调节座21与一能驱动其来回移动的驱动结构一相连，导轨二19水平固定在快速调节座21上，且导轨二19与导轨一23相互平行，慢速调节座17活动设置在导轨二19上，慢速调节座17与一能驱动其来回移动的驱动结构二相连，活动导料条3水平固定在慢速调节座17上，且活动导料条3与固定导料条5相互平行，活动导料条3上具有用于输送板料的第二输送组件，第二输送组件包括输入带二、中工作带二和输出带二；在本实施例中，输入带二、中工作带二和输出带二采用独立的驱动源且采用的也是现有结构；驱动结构一包括伺服电机一10、丝杆一11和螺母一12，丝杆一11水平转动设置在工作台2上，丝杆一11的端部和伺服电机一10相连，螺母一12螺纹连接在丝杆一11上，螺母一12通过轴承座一13和快速调节座21相连；所述驱动结构二包括伺服电机二20、丝杆二14和螺母二16，丝杆二14水平转动设置在快速调节座21上，且丝杆二14的导程小于丝杆一11的导程，丝杆二14的端部和伺服电机二20相连，螺母二16螺纹连接在丝杆二14上，螺母二16通过轴承座二15和慢速调节座17相连；采用该结构，通过伺服电机一10带动丝杆一11转动，丝杆一11带动螺母一12转动，螺母一12使快速调节座21沿着导轨一23来回移动，通过伺服电机二20带动丝杆二14转动，丝杆二14带动螺母二16转动，螺母二16使慢速调节座17沿着导轨二19来回移动，在快速调节座21和慢速调节座17的配合下，可使活动导料条3能够快速调节到所需位置，调节快速。

导轨一23的两端还均具有限位块一22。

导轨二19的两端还均具有限位块二18。

工作台2上还具有能将中工作带一8和中工作带二上的板料压紧的压紧结构，压紧结构包括固定压板一7、固定压板二4、活动压条一30、活动压条二、气缸一29、气缸二、辅助张紧轮一24、辅助张紧轮二、摆杆一25、摆杆二、定位板一28和定位板二，固定压板一7连接在固定导料条5中部，且固定压板一7位于中工作带一8的正上方，定位板一28固定在固定导料条5中部，气缸一29固定在定位板一28上，气缸一29的活塞杆竖直向上，活动压条一30通过连接架一32固定在气缸一29的活塞杆端部，且活动压条一30能与固定压板一7相接触，连接架一32上还固定有限位导柱一27，摆杆一25的中部通过定位轴一和定位板一28转动连接，摆杆一25的一端具有滑槽一25a，且限位导柱一27活动设置在滑槽一25a内，摆杆一25的另一端和辅助张紧轮一24相连，且辅助张紧轮一24与中工作带一8相抵靠，固定压板二4连接在活动导料条3中部，且固定压板二4位于中工作带二的正上方，定位板二固定在活动导料条3中部，气缸二固定在定位板二上，气缸二的活塞杆竖直向上，活动压条二通过连接架二固定在气缸二的活塞杆端部，且活动压条二能与固定压板二4相接触，连接架二上还固定有限位导柱二，摆杆二的中部通过定位轴二和定位板二转动连接，摆杆二的一端具有滑槽二，且限位导柱二活动设置在滑槽二内，摆杆二的另一端和辅助张紧轮二相连，且辅助张紧轮二与中工作带二相抵靠；输入带一6和输入带二负责将板料输入，中工作带一8和中工作带二负责将板料输送到贴装位置并将其定位住，输出带一9和输出带二负责将板料输出；中工作带一8和中工作带二输送板料时，辅助张紧轮一24将中工作带一8张紧，辅助张紧轮二将中工作带二张紧，而需要将板料压紧时，通过气缸一29的活塞杆向上移动，气缸一29带动活动压条一30向上移动，活动压条一30推动中工作带一8向上移动，在固定压板一7与活动压条一30的作用下，将板料的一端定位住，同时，通过气缸二的活塞杆向上移动，气缸二带动活动压条二向上移动，活动压条二推动中工作带二向上移动，在固定压板二4与活动压条二的作用下，将板料的另一端定位住；而由于设置了摆杆一25和摆杆二在对板料进行压紧的过程中，使辅助张紧轮一24和辅助张紧轮二向下摆动，抵消由于活动压条一30向上移动对中工作带一8造成的反复拉伸和抵消由于活动压条二向上移动对中工作带二造成的反复拉伸，从而可大大延长中工作带一8和中工作带二的使用寿命，压紧效果好。

固定压板一7的数量至少为三块，固定压板二4的数量至少为三块。

固定压板一7上还固定有防滑块一31，防滑块一31上具有呈锯齿形的防滑部一；固定压板二4上还固定有防滑块二，防滑块二上具有呈锯齿形的防滑部二；采用该结构，通过防滑块一31和防滑块二，可将板料牢牢定位住；当然根据实施情况，也可以采用该种方案，固定压板一7上连接有气囊条一38，在本实施例中，气囊条一38采用市场上可以买到的现有产品；摆杆一25的另一端上连接有具有内腔的调控件一34，调控件一34的内部活动设置有活塞一36，活塞一36将调控件一34的内腔分成上腔体一和下腔体一，下腔体一的底部通过导气管一37和气囊条一38的侧部相连通，上腔体一内还具有复位弹簧一35，复位弹簧一35的一端和活塞一36相连，复位弹簧一35的另一端和上腔体一的顶部相连，辅助张紧轮一24通过联动杆一33和活塞一36相连；固定压板二4上连接有气囊条二，在本实施例中，气囊条二采用市场上可以买到的现有产品；摆杆二的另一端上连接有具有内腔的调控件二，调控件二的内部活动设置有活塞二，活塞二将调控件二的内腔分成上腔体二和下腔体二，下腔体二的底部通过导气管二和气囊条二的侧部相连通，上腔体二内还具有复位弹簧二，复位弹簧二的一端和活塞二相连，复位弹簧二的另一端和上腔体二的顶部相连，辅助张紧轮二通过联动杆二和活塞二相连；采用该结构，由于第一输送组件和第二输送组件上的板料宽度会有所变化，活动压条一30对气囊条一38产生的压力会不一样，气囊条一38被挤压的气体进入到调控件一34内，在下腔体一内产生的压力也会不相同，该压力会作用到活塞一36上，活塞一36通过联动杆一33带动辅助张紧轮一24上下微动，从而使中工作带一8的松紧程度始终一致；活动压条二对气囊条二产生的压力会不一样，气囊条二被挤压的气体进入到调控件二内，在下腔体二内产生的压力也会不相同，该压力会作用到活塞二上，活塞二通过联动杆二带动辅助张紧轮二上下微动，从而使中工作带二的松紧程度始终一致，调控效果好。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种贴片机中的送板机构，贴片机包括机架，机架上固定有工作台，其特征在于，所述送板机构包括固定导料条、活动导料条、导轨一、导轨二、快速调节座和慢速调节座，固定导料条固定在工作台上，固定导料条上具有用于输送板料的第一输送组件，第一输送组件包括输入带一、中工作带一和输出带一，导轨一水平固定在工作台上，且导轨一与固定导料条相互垂直，快速调节座活动设置导轨一上，快速调节座与一能驱动其来回移动的驱动结构一相连，导轨二水平固定在快速调节座上，且导轨二与导轨一相互平行，慢速调节座活动设置在导轨二上，慢速调节座与一能驱动其来回移动的驱动结构二相连，活动导料条水平固定在慢速调节座上，且活动导料条与固定导料条相互平行，活动导料条上具有用于输送板料的第二输送组件，第二输送组件包括输入带二、中工作带二和输出带二；所述驱动结构一包括伺服电机一、丝杆一和螺母一，丝杆一水平转动设置在工作台上，丝杆一的端部和伺服电机一相连，螺母一螺纹连接在丝杆一上，螺母一通过轴承座一和快速调节座相连；所述驱动结构二包括伺服电机二、丝杆二和螺母二，丝杆二水平转动设置在快速调节座上，且丝杆二的导程小于丝杆一的导程，丝杆二的端部和伺服电机二相连，螺母二螺纹连接在丝杆二上，螺母二通过轴承座二和慢速调节座相连；所述工作台上还具有能将中工作带一和中工作带二上的板料压紧的压紧结构，压紧结构包括固定压板一、固定压板二、活动压条一、活动压条二、气缸一、气缸二、辅助张紧轮一、辅助张紧轮二、摆杆一、摆杆二、定位板一和定位板二，固定压板一连接在固定导料条中部，且固定压板一位于中工作带一的正上方，定位板一固定在固定导料条中部，气缸一固定在定位板一上，气缸一的活塞杆竖直向上，活动压条一通过连接架一固定在气缸一的活塞杆端部，且活动压条一能与固定压板一相接触，连接架一上还固定有限位导柱一，摆杆一的中部通过定位轴一和定位板一转动连接，摆杆一的一端具有滑槽一，且限位导柱一活动设置在滑槽一内，固定压板一上连接有气囊条一，摆杆一的另一端上连接有具有内腔的调控件一，调控件一的内部活动设置有活塞一，活塞一将调控件一的内腔分成上腔体一和下腔体一，下腔体一的底部通过导气管一和气囊条一的侧部相连通，上腔体一内还具有复位弹簧一，复位弹簧一的一端和活塞一相连，复位弹簧一的另一端和上腔体一的顶部相连，辅助张紧轮一通过联动杆一和活塞一相连；固定压板二上连接有气囊条二，摆杆二的另一端上连接有具有内腔的调控件二，调控件二的内部活动设置有活塞二，活塞二将调控件二的内腔分成上腔体二和下腔体二，下腔体二的底部通过导气管二和气囊条二的侧部相连通，上腔体二内还具有复位弹簧二，复位弹簧二的一端和活塞二相连，复位弹簧二的另一端和上腔体二的顶部相连，辅助张紧轮二通过联动杆二和活塞二相连。

2.根据权利要求1所述的贴片机中的送板机构，其特征在于，所述导轨一的两端还均具有限位块一。

3.根据权利要求2所述的贴片机中的送板机构，其特征在于，所述导轨二的两端还均具有限位块二。

4.根据权利要求1所述的贴片机中的送板机构，其特征在于，所述固定压板一的数量至少为三块，固定压板二的数量至少为三块。

5.根据权利要求4所述的贴片机中的送板机构，其特征在于，所述固定压板一上还固定有防滑块一，防滑块一上具有呈锯齿形的防滑部一；固定压板二上还固定有防滑块二，防滑块二上具有呈锯齿形的防滑部二。

Images