JPH07132585A - スクリーン印刷機 - Google Patents
スクリーン印刷機Info
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- JPH07132585A JPH07132585A JP28132293A JP28132293A JPH07132585A JP H07132585 A JPH07132585 A JP H07132585A JP 28132293 A JP28132293 A JP 28132293A JP 28132293 A JP28132293 A JP 28132293A JP H07132585 A JPH07132585 A JP H07132585A
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- squeegee
- printing
- substrate
- squeezee
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
- H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
- H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 基板内の各範囲毎にスキージの押付け力を調
整することにより、該基板内の各位置での印刷パターン
に最適な押付け力で印刷が行える。 【構成】 ＣＰＵ（２３）はＲＡＭ（２４）に記憶され
た扱うプリント基板（２）の印刷面内の各範囲毎のスキ
ージ（９）の押付け力データに基づいて駆動機構を制御
して、該基板（２）内の所定範囲毎にスキージ（９）の
押付け力を調整する。
整することにより、該基板内の各位置での印刷パターン
に最適な押付け力で印刷が行える。 【構成】 ＣＰＵ（２３）はＲＡＭ（２４）に記憶され
た扱うプリント基板（２）の印刷面内の各範囲毎のスキ
ージ（９）の押付け力データに基づいて駆動機構を制御
して、該基板（２）内の所定範囲毎にスキージ（９）の
押付け力を調整する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スクリーン板上の塗布
剤をスキージを介してプリント基板に塗布するスクリー
ン印刷機に関する。
剤をスキージを介してプリント基板に塗布するスクリー
ン印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】此種の従来技術として、本出願人が先に
出願した実願平４−８１７７６号に添付した明細書に記
載されたものがある。これは、扱う基板の基板厚に応じ
てスキージをモータを制御することにより、その押付け
力（印圧）を基板毎に変更していた。
出願した実願平４−８１７７６号に添付した明細書に記
載されたものがある。これは、扱う基板の基板厚に応じ
てスキージをモータを制御することにより、その押付け
力（印圧）を基板毎に変更していた。
【０００３】しかし、基板には装着される種々の部品の
違い（例えばリードの無い部品やリードの有る部品また
比較的リードの多い部品等）により、比較的粗い印刷パ
ターンや密な印刷パターン等の種々の印刷パターンが混
在している。そのため、その基板の中で最大公約数的な
印圧で印刷を行うこととなり、基板内の各位置でのその
印刷パターンに最適な印圧で印刷することができなかっ
た。そのため、最適な印圧で印刷できないパターンで
は、印刷のダレ、カケ、ニジミ、膜厚の過多、不足等の
不良が発生することがあった。
違い（例えばリードの無い部品やリードの有る部品また
比較的リードの多い部品等）により、比較的粗い印刷パ
ターンや密な印刷パターン等の種々の印刷パターンが混
在している。そのため、その基板の中で最大公約数的な
印圧で印刷を行うこととなり、基板内の各位置でのその
印刷パターンに最適な印圧で印刷することができなかっ
た。そのため、最適な印圧で印刷できないパターンで
は、印刷のダレ、カケ、ニジミ、膜厚の過多、不足等の
不良が発生することがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は基板
内の各範囲毎にスキージの押付け力を調整することによ
り、該基板内の各位置での印刷パターンに最適な印圧で
印刷が行えるようにすることを目的とする。
内の各範囲毎にスキージの押付け力を調整することによ
り、該基板内の各位置での印刷パターンに最適な印圧で
印刷が行えるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのため、本発明はスク
リーン板上の塗布剤をスキージを介してプリント基板に
塗布するスクリーン印刷機に於いて、前記基板の印刷面
内の各範囲毎の前記スキージの押付け力データを記憶す
る記憶装置と、前記スキージを印刷面に対して上下動可
能で下降時の押付け力を制御可能とする駆動機構と、前
記記憶装置に記憶された基板の印刷面内の各範囲毎のス
キージの押付け力データに基づいて該駆動機構を制御し
てスキージの押付け力を調整する制御装置とを設けたも
のである。
リーン板上の塗布剤をスキージを介してプリント基板に
塗布するスクリーン印刷機に於いて、前記基板の印刷面
内の各範囲毎の前記スキージの押付け力データを記憶す
る記憶装置と、前記スキージを印刷面に対して上下動可
能で下降時の押付け力を制御可能とする駆動機構と、前
記記憶装置に記憶された基板の印刷面内の各範囲毎のス
キージの押付け力データに基づいて該駆動機構を制御し
てスキージの押付け力を調整する制御装置とを設けたも
のである。
【０００６】
【作用】以上の構成から、制御装置は記憶装置に記憶さ
れた扱うプリント基板の印刷面内の各範囲毎のスキージ
の押付け力データに基づいて駆動機構を制御して、該基
板内の所定範囲毎にスキージの押付け力を調整する。
れた扱うプリント基板の印刷面内の各範囲毎のスキージ
の押付け力データに基づいて駆動機構を制御して、該基
板内の所定範囲毎にスキージの押付け力を調整する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図２の（１）はスクリーン印刷機で、図示しない
上流側装置から搬送されてくるプリント基板（２）の上
面にチップ状電子部品が装着されるように所望のパター
ンに塗布剤としてのクリーム半田が塗布される。
する。図２の（１）はスクリーン印刷機で、図示しない
上流側装置から搬送されてくるプリント基板（２）の上
面にチップ状電子部品が装着されるように所望のパター
ンに塗布剤としてのクリーム半田が塗布される。
【０００８】（３）は前記基板（２）を載置すると共に
図示しない真空ポンプにより、該基板（２）を上面で吸
着載置する載置台である。（４）は前記載置台（３）の
下部に設けられる移動台で、該移動台（４）の移動によ
り載置台（３）を移動させる。即ち、移動台（４）を上
下動するシリンダ（５）の上下動により載置台（３）を
上下動させる。
図示しない真空ポンプにより、該基板（２）を上面で吸
着載置する載置台である。（４）は前記載置台（３）の
下部に設けられる移動台で、該移動台（４）の移動によ
り載置台（３）を移動させる。即ち、移動台（４）を上
下動するシリンダ（５）の上下動により載置台（３）を
上下動させる。
【０００９】（６）はスクリーンで、所望の回路パター
ンに穿設されたスクリーン板（７）と、該板（７）を囲
むスクリーン枠（８）とから構成される。（９）は前記
スクリーン板（７）に下降した後該板（７）に沿って摺
動することによりスクリーン板（７）を介して基板
（２）にクリーム半田を印刷する一対のスキージで、図
３に示すように各スキージ（９）に対応したスキージ上
下用エアシリンダ（１０）に圧縮空気供給源（１１）か
ら供給されるエアが電空レギュレータ（１２）によりそ
の圧力が調整された状態でエアバルブから成る各切換弁
（１３）を介して供給されることにより夫々上下動され
る。前記電空レギュレータ（１２）は後述するＣＰＵ
（５３）からの指令によりレギュレータコントローラ
（１４）を介して所望の圧力を加圧するように制御され
る。
ンに穿設されたスクリーン板（７）と、該板（７）を囲
むスクリーン枠（８）とから構成される。（９）は前記
スクリーン板（７）に下降した後該板（７）に沿って摺
動することによりスクリーン板（７）を介して基板
（２）にクリーム半田を印刷する一対のスキージで、図
３に示すように各スキージ（９）に対応したスキージ上
下用エアシリンダ（１０）に圧縮空気供給源（１１）か
ら供給されるエアが電空レギュレータ（１２）によりそ
の圧力が調整された状態でエアバルブから成る各切換弁
（１３）を介して供給されることにより夫々上下動され
る。前記電空レギュレータ（１２）は後述するＣＰＵ
（５３）からの指令によりレギュレータコントローラ
（１４）を介して所望の圧力を加圧するように制御され
る。
【００１０】（１７）は前記シリンダ（１０）が取り付
けられる取付板で、駆動モータ（１８）が駆動されるこ
とにより該モータ（１８）にカップリング（１９）を介
して取り付けられたボールネジ（２０）が回動されるこ
とにより、該ボールネジ（２０）に軸受（２１）を介し
て該取付板（１７）は固定されているので、シリンダ
（１０）は駆動モータ（１８）の駆動により図５に示す
リニアガイド（２２）にガイドされて上下動される。ま
た、該シリンダ（１０）は前記リニアガイド（２２）が
固定された枠体（２３）が図示しない移動機構によりベ
ース（２５）上のリニアガイド（２４）にガイドされて
移動されることにより、それに伴って印刷方向に水平移
動される。尚、駆動モータ（１８）としてパルスモータ
やサーボモータを使用しても良い。また、前記移動機構
として例えばパルスモータやサーボモータから成る駆動
モータの駆動により回動される駆動プーリと、従動プー
リ間を掛け渡されたベルトに前記枠体（２３）の一部を
固定して、該ベルトの移動に伴って枠体（２３）が移動
されることによりスキージ（９）を移動させる。
けられる取付板で、駆動モータ（１８）が駆動されるこ
とにより該モータ（１８）にカップリング（１９）を介
して取り付けられたボールネジ（２０）が回動されるこ
とにより、該ボールネジ（２０）に軸受（２１）を介し
て該取付板（１７）は固定されているので、シリンダ
（１０）は駆動モータ（１８）の駆動により図５に示す
リニアガイド（２２）にガイドされて上下動される。ま
た、該シリンダ（１０）は前記リニアガイド（２２）が
固定された枠体（２３）が図示しない移動機構によりベ
ース（２５）上のリニアガイド（２４）にガイドされて
移動されることにより、それに伴って印刷方向に水平移
動される。尚、駆動モータ（１８）としてパルスモータ
やサーボモータを使用しても良い。また、前記移動機構
として例えばパルスモータやサーボモータから成る駆動
モータの駆動により回動される駆動プーリと、従動プー
リ間を掛け渡されたベルトに前記枠体（２３）の一部を
固定して、該ベルトの移動に伴って枠体（２３）が移動
されることによりスキージ（９）を移動させる。
【００１１】次に、前記シリンダ（１０）によるスキー
ジ（９）の上下動機構について図４及び図５を基に説明
する。前記シリンダ（１０）のロッド（２７）にカップ
リング（２８）を介して取り付けられた取付板（３０）
がガイド体（３１）にガイドされて上下動される。尚、
該取付板（３０）は前記取付板（１７）との間に介在さ
せたスプリング（３２）により取付板（１７）方向に接
近するように付勢されている。
ジ（９）の上下動機構について図４及び図５を基に説明
する。前記シリンダ（１０）のロッド（２７）にカップ
リング（２８）を介して取り付けられた取付板（３０）
がガイド体（３１）にガイドされて上下動される。尚、
該取付板（３０）は前記取付板（１７）との間に介在さ
せたスプリング（３２）により取付板（１７）方向に接
近するように付勢されている。
【００１２】（３５）は前記ガイド体（３１）の下部に
固定された断面コの字状のスキージ取付板で、該取付板
（３５）の凹部にスキージホルダ（３６）が固定された
スキージ取付体（３４）が入り込んだ状態でネジ（３
７）止めされている。尚、該スキージ取付体（３４）は
スキージ（９）下面の左右の上下位置が調整可能となる
ように、前記取付板（３５）に軸（３８）を支点にして
揺動可能で前記ネジ（３７）に対応したネジ穴は縦に長
穴となっており、図５に示すように取付板（３０）の両
側に設けられた印圧バランス調整用ネジ（４０）を夫々
回動させて該ネジ（４０）の先端部に当接されたスキー
ジ取付体（３４）の上面に固定されたロードセル（４
１）をプリロード用スプリング（４２）の付勢力に抗し
て押圧することにより、軸（３８）を支点にしてスキー
ジ取付体（３４）を揺動させて所望の位置で長穴を介し
てネジ（３７）止めして固定する。このとき、前記ネジ
（４０）の先端部が当接されるロードセル（４１）の検
出部（４３）によりスキージ（９）に加えられる各印圧
が検出され、図示しない表示装置に表示される。従っ
て、作業者はこの表示されたデータを基に両側にかかる
印圧のバランス（例えば５ｋｇの印圧をかける場合には
両側のロードセル（４１）で夫々２．５ｋｇと検出され
るのが望ましい。）を整えてスキージ取付体（３４）を
固定する。
固定された断面コの字状のスキージ取付板で、該取付板
（３５）の凹部にスキージホルダ（３６）が固定された
スキージ取付体（３４）が入り込んだ状態でネジ（３
７）止めされている。尚、該スキージ取付体（３４）は
スキージ（９）下面の左右の上下位置が調整可能となる
ように、前記取付板（３５）に軸（３８）を支点にして
揺動可能で前記ネジ（３７）に対応したネジ穴は縦に長
穴となっており、図５に示すように取付板（３０）の両
側に設けられた印圧バランス調整用ネジ（４０）を夫々
回動させて該ネジ（４０）の先端部に当接されたスキー
ジ取付体（３４）の上面に固定されたロードセル（４
１）をプリロード用スプリング（４２）の付勢力に抗し
て押圧することにより、軸（３８）を支点にしてスキー
ジ取付体（３４）を揺動させて所望の位置で長穴を介し
てネジ（３７）止めして固定する。このとき、前記ネジ
（４０）の先端部が当接されるロードセル（４１）の検
出部（４３）によりスキージ（９）に加えられる各印圧
が検出され、図示しない表示装置に表示される。従っ
て、作業者はこの表示されたデータを基に両側にかかる
印圧のバランス（例えば５ｋｇの印圧をかける場合には
両側のロードセル（４１）で夫々２．５ｋｇと検出され
るのが望ましい。）を整えてスキージ取付体（３４）を
固定する。
【００１３】尚、スキージ（９）を固定したスキージホ
ルダ（３６）はスキージ取付体（３４）に図３に示すよ
うにお互いに向き合った状態でいるスキージ角度をペー
スト半田の粘度、印刷パターン孔径等に応じて調整可能
に取り付けられている。即ち、スキージ取付体（３４）
の長手方向に貫通した軸（４５）を支点に回動するウォ
ームホイール（４６）がウォーム（４７）が回動される
ことにより回動されることにより、前記軸（４５）に固
定されたスキージホルダ（３６）が所定角度となるよう
に調整される。この回動は、前記軸（４５）にカップリ
ング（４８）を介して取り付けられたロータリエンコー
ダ（４９）により検出される。
ルダ（３６）はスキージ取付体（３４）に図３に示すよ
うにお互いに向き合った状態でいるスキージ角度をペー
スト半田の粘度、印刷パターン孔径等に応じて調整可能
に取り付けられている。即ち、スキージ取付体（３４）
の長手方向に貫通した軸（４５）を支点に回動するウォ
ームホイール（４６）がウォーム（４７）が回動される
ことにより回動されることにより、前記軸（４５）に固
定されたスキージホルダ（３６）が所定角度となるよう
に調整される。この回動は、前記軸（４５）にカップリ
ング（４８）を介して取り付けられたロータリエンコー
ダ（４９）により検出される。
【００１４】次に、制御系統について説明する。図１に
示す（５３）は制御装置としてのＣＰＵであり、記憶装
置としてのＲＡＭ（５４）に格納されたスクリーン印刷
機（１）の基板（２）の印刷動作に係わる種々の情報に
基づき記憶装置としてのＲＯＭ（５５）に格納された動
作プログラムに従って行う。（５６）はインターフェー
スであり、前記シリンダ（５）、スキージ上下用シリン
ダ（１０）、電空レギュレータ（１２）、駆動モータ
（１８）、ロードセル（４１）、ロータリエンコーダ
（４９）、ＣＲＴ（５７）、後述する操作部（５８）等
が接続されている。
示す（５３）は制御装置としてのＣＰＵであり、記憶装
置としてのＲＡＭ（５４）に格納されたスクリーン印刷
機（１）の基板（２）の印刷動作に係わる種々の情報に
基づき記憶装置としてのＲＯＭ（５５）に格納された動
作プログラムに従って行う。（５６）はインターフェー
スであり、前記シリンダ（５）、スキージ上下用シリン
ダ（１０）、電空レギュレータ（１２）、駆動モータ
（１８）、ロードセル（４１）、ロータリエンコーダ
（４９）、ＣＲＴ（５７）、後述する操作部（５８）等
が接続されている。
【００１５】（５８）は操作部で、データを入力するテ
ンキー（５９）、カーソルキー（６０）、ＮＣデータの
設定モードにするための教示キー（６１）、運転を開始
する始動キー（６２）、運転を停止する停止キー（６
３）及びＳＥＴキー（６４）等が設けられている。次
に、前記ＮＣデータの設定動作について説明する。
ンキー（５９）、カーソルキー（６０）、ＮＣデータの
設定モードにするための教示キー（６１）、運転を開始
する始動キー（６２）、運転を停止する停止キー（６
３）及びＳＥＴキー（６４）等が設けられている。次
に、前記ＮＣデータの設定動作について説明する。
【００１６】先ず、教示キー（６１）を押すとＣＲＴ
（５７）の画面には図６に示すＮＣデータの画面が表示
される。次に、カーソルキー（６０）を操作して図示し
ないカーソルを設定したい基板種である「基板番号１」
に合わせＳＥＴキー（６４）を押すと、ＣＲＴ（５７）
の画面は各データを設定するためのオペレーションデー
タの画面となる。
（５７）の画面には図６に示すＮＣデータの画面が表示
される。次に、カーソルキー（６０）を操作して図示し
ないカーソルを設定したい基板種である「基板番号１」
に合わせＳＥＴキー（６４）を押すと、ＣＲＴ（５７）
の画面は各データを設定するためのオペレーションデー
タの画面となる。
【００１７】次に、作業者がテンキー（５９）等を操作
して図７に示す画面の如く各データを入力する。図７の
各データについて説明する。「基板サイズ」は、基板
（２）のＸ方向及びＹ方向のサイズを「ｍｍ」の単位で
示すデータであり、基板種「基板番号１」の場合Ｘ方向
サイズは「Ｘ１ｍｍ」、Ｙ方向サイズは「Ｙ１ｍｍ」で
ある。
して図７に示す画面の如く各データを入力する。図７の
各データについて説明する。「基板サイズ」は、基板
（２）のＸ方向及びＹ方向のサイズを「ｍｍ」の単位で
示すデータであり、基板種「基板番号１」の場合Ｘ方向
サイズは「Ｘ１ｍｍ」、Ｙ方向サイズは「Ｙ１ｍｍ」で
ある。
【００１８】スキージ印圧はペースト半田の印刷時にス
キージ（１５）を介してスクリーン板（７）にかかる圧
力を示すデータであり、「ｋｇ」の単位で設定される。
基板種「基板番号１」の場合図８に示すようなスクリー
ン板（７）のパターンであるため、Ａの範囲では「Ｐ１
ｋｇ」で、Ｂの範囲では「Ｐ２ｋｇ」で、Ｃの範囲では
「Ｐ３ｋｇ」で、Ｄの範囲では「Ｐ４ｋｇ」である（図
９及び図１０参照）。このように、扱う基板（２）の印
刷面のある範囲内毎に該スキージ（１５）の印圧が設定
されている。該「基板番号１」の基板（２）に於いては
Ａ、Ｂ、ＣそしてＤの範囲について夫々印圧が設定され
ており、以下、同様に基板（２）に対応した各種スクリ
ーン板（７）の印刷パターンに合わせて各範囲（範囲は
各スクリーン板（７）の印刷パターンに応じて種々設定
される。）毎に設定される。即ち、スクリーン印刷機
（１）で後工程の部品装着装置で装着される部品に応じ
て印刷されるペースト半田の印刷パターンの違い（例え
ば、リードの無い部品に対応した比較的粗い印刷パター
ンやリードの有る部品また比較的リードの多い部品等に
対応した比較的密な印刷パターン等）に応じて各印刷パ
ターンを有する範囲毎の該スキージ（１５）による印圧
が設定されている。
キージ（１５）を介してスクリーン板（７）にかかる圧
力を示すデータであり、「ｋｇ」の単位で設定される。
基板種「基板番号１」の場合図８に示すようなスクリー
ン板（７）のパターンであるため、Ａの範囲では「Ｐ１
ｋｇ」で、Ｂの範囲では「Ｐ２ｋｇ」で、Ｃの範囲では
「Ｐ３ｋｇ」で、Ｄの範囲では「Ｐ４ｋｇ」である（図
９及び図１０参照）。このように、扱う基板（２）の印
刷面のある範囲内毎に該スキージ（１５）の印圧が設定
されている。該「基板番号１」の基板（２）に於いては
Ａ、Ｂ、ＣそしてＤの範囲について夫々印圧が設定され
ており、以下、同様に基板（２）に対応した各種スクリ
ーン板（７）の印刷パターンに合わせて各範囲（範囲は
各スクリーン板（７）の印刷パターンに応じて種々設定
される。）毎に設定される。即ち、スクリーン印刷機
（１）で後工程の部品装着装置で装着される部品に応じ
て印刷されるペースト半田の印刷パターンの違い（例え
ば、リードの無い部品に対応した比較的粗い印刷パター
ンやリードの有る部品また比較的リードの多い部品等に
対応した比較的密な印刷パターン等）に応じて各印刷パ
ターンを有する範囲毎の該スキージ（１５）による印圧
が設定されている。
【００１９】以上のようにして、各基板種毎に各種デー
タが設定され、ＲＡＭ（２４）に記憶される。以下、動
作について説明する。ここで、ＲＡＭ（２４）に記憶さ
れた図６に示すＮＣデータの画面にて、「基板番号１」
の基板（２）が指定されたとして、以下説明する。
タが設定され、ＲＡＭ（２４）に記憶される。以下、動
作について説明する。ここで、ＲＡＭ（２４）に記憶さ
れた図６に示すＮＣデータの画面にて、「基板番号１」
の基板（２）が指定されたとして、以下説明する。
【００２０】先ず、載置台（３）は供給コンベアの搬送
レベルより下方にあり、該コンベアにより上流側装置か
ら搬送されてきた基板（２）が載置台（３）上方に位置
されると、コンベアは停止される。次に、載置台（３）
はシリンダ（５）により搬送レベルより上昇され、該台
（３）上に基板（２）が吸着載置される。
レベルより下方にあり、該コンベアにより上流側装置か
ら搬送されてきた基板（２）が載置台（３）上方に位置
されると、コンベアは停止される。次に、載置台（３）
はシリンダ（５）により搬送レベルより上昇され、該台
（３）上に基板（２）が吸着載置される。
【００２１】そして、図２に示す左側のスキージ（９）
はＣＰＵ（５３）の指令により駆動モータ（１８）が駆
動されることにより所望位置に下降される。次に、左側
のスキージ上下用エアシリンダ（１０）の駆動によりス
キージ取付体（３４）を介してスキージ（９）がＲＡＭ
（５４）に格納された図７に示すオペレーションデータ
の「スキージ印圧」で指定された印圧「Ｐ１ｋｇ」（図
８乃至図１０に示すＡの範囲）で下降されるようにレギ
ュレータコントローラ（１４）を介して電空レギュレー
タ（１２）に指令を出し、該レギュレータ（１２）によ
りシリンダ（１０）に供給されるエアが調整される。そ
して、駆動モータの駆動により図２の右方向に移動され
ることによりスクリーン板（７）上に供給されたクリー
ム半田を該板（７）の穿設された開口を介して基板
（２）上に印刷する。更に、ＣＰＵ（５３）は前記駆動
モータの移動距離をパルス数をカウントすることにより
スキージ（１５）が前記Ａの範囲を過ぎ、次のＢの範囲
内に入ったことを判断したら、電空レギュレータ（１
２）を制御して、「スキージ印圧」を「Ｐ２ｋｇ」に変
更する。以下、同様にＣの範囲では「Ｐ３ｋｇ」、Ｄの
範囲では「Ｐ４ｋｇ」の印圧をかけてスキージ（１５）
を移動させて、印刷を終了する。
はＣＰＵ（５３）の指令により駆動モータ（１８）が駆
動されることにより所望位置に下降される。次に、左側
のスキージ上下用エアシリンダ（１０）の駆動によりス
キージ取付体（３４）を介してスキージ（９）がＲＡＭ
（５４）に格納された図７に示すオペレーションデータ
の「スキージ印圧」で指定された印圧「Ｐ１ｋｇ」（図
８乃至図１０に示すＡの範囲）で下降されるようにレギ
ュレータコントローラ（１４）を介して電空レギュレー
タ（１２）に指令を出し、該レギュレータ（１２）によ
りシリンダ（１０）に供給されるエアが調整される。そ
して、駆動モータの駆動により図２の右方向に移動され
ることによりスクリーン板（７）上に供給されたクリー
ム半田を該板（７）の穿設された開口を介して基板
（２）上に印刷する。更に、ＣＰＵ（５３）は前記駆動
モータの移動距離をパルス数をカウントすることにより
スキージ（１５）が前記Ａの範囲を過ぎ、次のＢの範囲
内に入ったことを判断したら、電空レギュレータ（１
２）を制御して、「スキージ印圧」を「Ｐ２ｋｇ」に変
更する。以下、同様にＣの範囲では「Ｐ３ｋｇ」、Ｄの
範囲では「Ｐ４ｋｇ」の印圧をかけてスキージ（１５）
を移動させて、印刷を終了する。
【００２２】こうして、往路方向の印刷が終了したらシ
リンダ（１７）の駆動により下降している左側のスキー
ジ（９）を上昇させ、右側のスキージ（９）を同様にシ
リンダ（１０）の駆動により下降させて、スキージ
（９）の印圧を各範囲毎に変更して復路方向の印刷を行
い、該スキージ（９）を上昇させる。尚、一方向の印刷
だけで良い場合には、前記往路方向の印刷と復路方向の
印刷で２枚の基板（２）が印刷できる。
リンダ（１７）の駆動により下降している左側のスキー
ジ（９）を上昇させ、右側のスキージ（９）を同様にシ
リンダ（１０）の駆動により下降させて、スキージ
（９）の印圧を各範囲毎に変更して復路方向の印刷を行
い、該スキージ（９）を上昇させる。尚、一方向の印刷
だけで良い場合には、前記往路方向の印刷と復路方向の
印刷で２枚の基板（２）が印刷できる。
【００２３】印刷終了後、載置台（３）の吸着が解か
れ、シリンダ（５）により搬送レベルより下方に該台
（３）が下降され、排出コンベアにより基板（２）が排
出される。以下、同様にして印刷動作が続けられる。ま
た、機種切替えにより異なる基板（２）（スクリーン板
（７）の印刷パターンが異なる）の印刷を行う場合にも
同様にして、図６のＮＣデータの中から該基板（２）の
基板番号を指定し、該基板（２）に対応したオペレーシ
ョンデータに基づいてそれに設定されたスキージ（９）
の印圧で印刷動作が行われる。
れ、シリンダ（５）により搬送レベルより下方に該台
（３）が下降され、排出コンベアにより基板（２）が排
出される。以下、同様にして印刷動作が続けられる。ま
た、機種切替えにより異なる基板（２）（スクリーン板
（７）の印刷パターンが異なる）の印刷を行う場合にも
同様にして、図６のＮＣデータの中から該基板（２）の
基板番号を指定し、該基板（２）に対応したオペレーシ
ョンデータに基づいてそれに設定されたスキージ（９）
の印圧で印刷動作が行われる。
【００２４】
【発明の効果】以上、本発明によれば基板内の各範囲毎
にスキージの印圧を調整することが可能となり、該基板
内の各位置での印刷パターンに最適な印圧で印刷が行え
るようになるため、スクリーン印刷の精度が向上する。
にスキージの印圧を調整することが可能となり、該基板
内の各位置での印刷パターンに最適な印圧で印刷が行え
るようになるため、スクリーン印刷の精度が向上する。
【図１】スクリーン印刷機の構成回路図である。
【図２】スクリーン印刷機の正面図である。
【図３】スキージの上下動機構を示す正面図である。
【図４】スキージの上下動機構を示す平面図である。
【図５】スキージの上下動機構を示す側面図である。
【図６】ＮＣデータを示す図である。
【図７】オペレーションデータを示す図である。
【図８】スクリーン板の印刷パターンを示す図である。
【図９】スクリーン板の各範囲を示す図である。
【図１０】各範囲毎のスキージの印圧を示す図である。
（１） スクリーン印刷機 （２） プリント基板 （７） スクリーン板 （９） スキージ （１０） スキージ上下用エアシリンダ （１１） 圧縮空気供給源 （１２） 電空レギュレータ （５３） ＣＰＵ （５４） ＲＡＭ
Claims (1)
- 【請求項１】 スクリーン板上の塗布剤をスキージを介
してプリント基板に塗布するスクリーン印刷機に於い
て、前記基板の印刷面内の各範囲毎の前記スキージの押
付け力データを記憶する記憶装置と、前記スキージを印
刷面に対して上下動可能で下降時の押付け力を制御可能
とする駆動機構と、前記記憶装置に記憶された基板の印
刷面内の各範囲毎のスキージの押付け力データに基づい
て該駆動機構を制御してスキージの押付け力を調整する
制御装置とを設けたことを特徴とするスクリーン印刷
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28132293A JPH07132585A (ja) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | スクリーン印刷機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28132293A JPH07132585A (ja) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | スクリーン印刷機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07132585A true JPH07132585A (ja) | 1995-05-23 |
Family
ID=17637495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28132293A Pending JPH07132585A (ja) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | スクリーン印刷機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07132585A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09226093A (ja) * | 1996-02-22 | 1997-09-02 | Tani Denki Kogyo Kk | スキージ装置 |
| JP2001071454A (ja) * | 1999-09-06 | 2001-03-21 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 印刷剤の押出圧力制御装置および方法 |
| DE10011059A1 (de) * | 2000-03-07 | 2001-09-20 | Isimat Gmbh Siebdruckmaschinen | Siebdruckeinrichtung |
| JP2006315329A (ja) * | 2005-05-13 | 2006-11-24 | Yamaha Motor Co Ltd | スクリーン印刷装置および印刷方法 |
| WO2014147812A1 (ja) * | 2013-03-22 | 2014-09-25 | 富士機械製造株式会社 | スクリーン印刷機 |
| CN113320282A (zh) * | 2020-02-28 | 2021-08-31 | 株式会社富士 | 印刷压力控制装置及印刷压力控制方法 |
-
1993
- 1993-11-10 JP JP28132293A patent/JPH07132585A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105073423A (zh) * | 2013-03-22 | 2015-11-18 | 富士机械制造株式会社 | 丝网印刷机 |
| JP6017019B2 (ja) * | 2013-03-22 | 2016-10-26 | 富士機械製造株式会社 | スクリーン印刷機 |
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