CN105073423A - 丝网印刷机 - Google Patents

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Abstract

在丝网印刷机中，抑制因电路基板的状态、电路基板的支撑状态等而导致实际的印刷压力在丝网印刷的印刷范围内变动。一种丝网印刷机，具备根据指令值而可变地设置按压力的刮板，使刮板在定位于电路基板的印刷范围内的掩模上滑动而进行焊膏的丝网印刷，该丝网印刷机具备：印压传感器(85)，根据按压力来测定电路基板从刮板受到的印刷压力；数据校正部(91)，基于在印刷范围的至少一部分区域的整个区域内测定出的印刷压力与预先设定的印刷压力的目标值来校正控制数据，该控制数据表示上述区域中的刮板的位置与指令值之间的关系；及印刷控制部(92)，基于校正后的控制数据来控制丝网印刷。

Description

丝网印刷机
技术领域
本发明涉及一种丝网印刷机。
背景技术
作为丝网印刷机的一个形式，已知有专利文献1所示的结构。如专利文献1的图1所示，丝网印刷机具备根据指令值可变地设置按压力的刮板17(刮板部件)，使刮板17在定位于电路基板10的印刷范围内的掩模12(掩模板)上滑动而进行焊膏的丝网印刷。如专利文献1的图8～图10所示，公开有如下结构：在丝网印刷机中，在掩模板12上划分被赋予相同的印刷压力的范围，并针对每块划分区域设定按压参数。在该情况下，将气压作为按压参数。在丝网印刷机中，划分起动部分和印刷部分，或根据掩模厚度的变化进行划分，或根据基板的高度变化进行划分。
专利文献1：日本特开2010-143176号公报
发明内容
在上述专利文献1所记载的丝网印刷机中，也存在针对每块划分区域赋予不同气压的情况，但是在同一划分区域内赋予同一气压。但是，即使在同一划分区域内赋予固定的气压，也存在因电路基板10的状态(形状(有无切口等)、图案形状、元件搭载状态)、电路基板10的支撑状态等而导致电路基板10从刮板12受到的实际的印刷压力在丝网印刷的印刷范围内变动的问题。
本发明为了消除上述问题而作成，其目的在于在丝网印刷机中抑制因电路基板的状态、电路基板的支撑状态等而导致实际的印刷压力在丝网印刷的印刷范围内变动。
为了解决上述课题，本发明的丝网印刷机具备根据指令值而可变地设置按压力的刮板，使刮板在定位于电路基板的印刷范围内的掩模上滑动而进行焊膏的丝网印刷，该丝网印刷机具备：印压传感器，根据按压力来测定电路基板从刮板受到的印刷压力；数据校正部，基于在印刷范围的至少一部分区域的整个区域内测定出的印刷压力与预先设定的印刷压力的目标值来校正控制数据，该控制数据表示上述区域中的刮板的位置与指令值之间的关系；及印刷控制部，基于校正后的控制数据来控制丝网印刷。
附图说明
图1是表示本发明的丝网印刷机的一实施方式的侧视图。
图2是表示构成图1所示的丝网印刷机的控制装置的框图。
图3是在图2所示的控制装置中执行的程序(测试印刷)的流程图。
图4是表示控制数据的一个例子的图。
图5的上段是表示控制数据的一个例子的图，中段是表示对下段所示的电路基板进行丝网印刷时的印压数据的图，下段是作为丝网印刷的对象的电路基板及夹持部的俯视图。
图6是表示图5所示的印压数据与其印压反转数据的图。
图7是表示校正后的控制数据的一个例子的图。
图8是表示使一对印刷用刮板的一方的控制数据左右反转而生成的另一方的控制数据的图。
图9是在图2所示的控制装置中执行的程序(实际印刷)的流程图。
具体实施方式
以下，说明本发明的丝网印刷机的一实施方式。图1是丝网印刷机的侧视图。如图1所示，丝网印刷机10具备基板升降装置20、支撑装置30、夹持装置40、基板搬运装置50、掩模装置60、刮板装置70及控制装置90。
基板升降装置20设于基台11的上表面。基板升降装置20具备：主工作台21、主工作台用伺服马达22、滚珠丝杠部23及螺母侧工作台24。
主工作台21形成为长方形板状，以与基台11的上方平行的方式配置于基台11的上方，且沿上下方向相对于基台11的上表面升降。形成为长方形板状的螺母侧工作台24与主工作台21的下表面抵接地配置。在螺母侧工作台24固定有滚珠丝杠部23的螺母23b。
滚珠丝杠部23是由丝杠轴23a、螺母23b及在丝杠轴23a与螺母23b之间进行滚动运动的未图示的滚珠构成的滚珠丝杠。丝杠轴23a的下端连接于固定于基台11的上表面的主工作台用伺服马达22的驱动轴。当主工作台用伺服马达22的驱动轴绕轴旋转时，丝杠轴23a也一体地绕轴旋转，从而螺母23b沿丝杠轴23a的轴向(上下方向)移动。由此，螺母侧工作台24乃至主工作台21沿上下方向移动。
在主工作台用伺服马达22设有主工作台用编码器(省略图示)。
支撑装置30具备：支撑工作台31、多个支撑销32、支撑工作台用伺服马达33、滚珠丝杠部34及螺母侧工作台35。
支撑工作台31形成为长方形板状。支撑工作台31以与主工作台21的上方平行的方式配置于主工作台21的上方，且沿上下方向相对于主工作台21相对移动。在支撑工作台31的上表面配置有多个支撑销32。支撑销32从下方支撑电路基板S。支撑工作台31配置于形成为长方形板状的螺母侧工作台35的上表面。在螺母侧工作台35固定有滚珠丝杠部34的螺母34b。
滚珠丝杠部34是由丝杠轴34a、螺母34b及在丝杠轴34a与螺母34b之间进行滚动运动的未图示的滚珠构成的滚珠丝杠。丝杠轴34a的下端连接于固定于螺母侧工作台24的上表面的支撑工作台用伺服马达33的驱动轴。当支撑工作台用伺服马达33的驱动轴绕轴旋转时，丝杠轴34a也一体地绕轴旋转，从而螺母34b沿丝杠轴34a的轴向(上下方向)移动。由此，螺母侧工作台35乃至支撑工作台31沿上下方向移动。
在支撑工作台用伺服马达33设有支撑工作台用编码器(省略图示)。
夹持装置40具备固定夹持件41及可动夹持件42。固定夹持件41具备框架部41a及夹持部41b。可动夹持件42具备框架部42a及夹持部42b。
框架部41a及框架部42a分别形成为向下方开口的大致U字状。框架部41a与框架部42a夹着支撑工作台31相向地配置。框架部41a从主工作台21的一边缘(例如前边缘)朝上方竖立设置并被固定。框架部42a从主工作台21的另一边缘(例如后边缘)朝上方竖立设置。该框架部42a能够通过未图示的驱动装置沿前后方向(在图1中为左右方向)移动。
夹持部41b形成为细长的板状并被固定于框架部41a的上端。夹持部42b形成为细长的板状并被固定于框架部42a的上端。两夹持部41b、42b相互平行且相向地配置，从两侧夹持并固定电路基板S。
基板搬运装置50具备一对传送带51、52。传送带51、52分别沿左右方向(基板搬运方向)延伸。传送带51配置于固定夹持件41的框架部41a的后表面上边缘，传送带52配置于可动夹持件42的框架部42a的前表面上边缘。一对传送带51、52相互平行地相向。电路基板S架设在一对传送带51、52之间。电路基板S被一对传送带51、52从左侧(上游侧)向右侧(下游侧)搬运。
掩模装置60具备框架61、网62及丝网掩模63。掩模装置60配置于夹持装置40的上方。框架61形成为长方形框状。网62形成为长方形框状。网62配置于框架61的框内。丝网掩模63形成为长方形薄板状。丝网掩模63张设于网62。在丝网掩模63形成有多个图案孔(省略图示)。图案孔根据电路基板S的印刷位置以预定图案进行配置。
掩模装置60支撑于掩模保持台14。掩模保持台14是矩形的框体，在掩模保持台14上载置框架61并对框架61进行定位固定。另外，在丝网掩模63上，从省略图示的焊料供给装置供给膏状的焊膏H。掩模保持台14被固定于从基台11朝上方竖立设置的一对框架12、13。在框架12与框架13之间配置有基板升降装置20、支撑装置30、夹持装置40、基板搬运装置50、掩模装置60及刮板装置70。
如图1所示，刮板装置70具备：滑动件71、被保持于滑动件71的第一升降装置72及第二升降装置73、被保持于第一升降装置72的第一印刷用刮板74、被保持于第二升降装置73的第二印刷用刮板75及将滑动件71沿Y轴方向输送的滑动件输送装置76。滑动件输送装置76包含滚珠丝杠机构76a和作为驱动源的刮板用伺服马达76b，刮板用伺服马达76b的旋转被滚珠丝杠机构76a转换为直线运动，从而使滑动件71沿Y轴方向移动。另外，该刮板用伺服马达76b由控制装置90控制。
滑动件71的移动是由导轨77和省略图示的导块来引导的，该导轨77在滑动件71的两侧沿Y轴方向延伸，该导块分别固定于滑动件71的两侧面并以能够相对移动的方式分别嵌合于导轨77。导轨77架设在框架12与框架13之间。
在刮板用伺服马达76b设有刮板用编码器76b1。刮板用编码器76b1用于检测第一印刷用刮板74及第二印刷用刮板75在Y轴方向上的位置，其检测结果被输出到控制装置90。此外，作为检测该位置的传感器，也可以利用使用红外线等的测距传感器。
在滑动件71固定有框架78，该框架78具备一对侧壁及顶壁，并形成为向下方开口的大致U字状。在固定于滑动件71的框架78，相对于与刮板装置70的移动方向(滑动方向)正交的面左右对称地设有第一升降装置72与第一印刷用刮板74及第二升降装置73与第二印刷用刮板75。这些升降装置72、73及印刷用刮板74、75的结构相同，以第一升降装置72及第一印刷用刮板74为代表例进行说明。
如图1所示，第一升降装置72具有封入有空气的缸体部79和通过封入的空气的压力而在缸体部79内滑动的活塞部81。在该活塞部81的下端部固定有导杆82，导杆82以能够滑动的方式嵌合于竖立设置于滑动件71的引导筒83，用于引导第一印刷用刮板74的升降。在第一升降装置72的下部以能够装卸的方式组装有刮板保持部件84。刮板保持部件84保持第一印刷用刮板74。第一印刷用刮板74具备形成为长方形薄板状的刮板主体部。
进而，在第一升降装置72设有印压传感器85，该印压传感器85根据印刷用刮板74的按压力来测定电路基板S从第一印刷用刮板74受到的印刷压力。印压传感器85的检测结果向控制装置90输出。作为印压传感器85，例如使用测力传感器。印压传感器85优选设于导杆82。印压传感器85也可以设于支撑装置30侧而非刮板装置70侧。例如，设于支撑销32、支撑工作台31即可。
缸体部79与气压供给源86相连通，通过设于缸体部79与气压供给源86之间的调节器87来调整空气的供给。另外，作为气压供给源86，有空气泵、储压器、压缩机等。此外，该调节器87由控制装置90控制。由此，第一印刷用刮板74能够根据来自控制装置90的指令值可变地控制按压力。
控制装置90进行基于丝网印刷机10的丝网印刷的控制。关于丝网印刷，使第一印刷用刮板74(或者75)在定位于电路基板S的印刷范围内的丝网掩模63上滑动而涂敷焊膏。如图2所示，在控制装置90连接有上述刮板用编码器76b1、印压传感器85、各伺服马达22、33、76b、调节器87及存储装置90a。另外，控制装置90具有微型计算机(省略图示)，微型计算机具备经由总线分别连接的输入输出接口、CPU、RAM及ROM(均省略图示)。
控制装置90具备数据校正部91及印刷控制部92。数据校正部91基于在印刷范围的至少一部分区域(即印刷范围的整个或一部分区域)的整个区域内测定出的印刷压力与预先设定的印刷压力的目标值来校正控制数据，该控制数据表示上述区域中的印刷用刮板74、75的位置与指令值之间的关系。印刷控制部92基于校正后的控制数据来控制丝网印刷。
说明如上所述地构成的丝网印刷机10的基本工作。使用本实施方式的丝网印刷机10，在将作为印刷剂的膏状的焊膏H印刷于电路基板S的情况下，丝网掩模63定位于固定的掩模保持台14上，由焊料供给装置向该丝网掩模63之上载置焊膏H。
在刮板装置70中，滑动件71在丝网掩模63的印刷范围中在Y轴方向上位于一端，第一印刷用刮板74及第二印刷用刮板75均位于上升端。并且，电路基板S被基板搬运装置50搬入至预定位置。使支撑装置30上升，使位于预定位置的电路基板S上升至与夹持装置40的夹持部41b、42b的上表面大致齐面平(电路基板S稍靠上)的位置。使夹持装置40的可动夹持件42移动，通过夹持部41b、42b来保持电路基板S。使基板升降装置20上升，并将其定位保持于电路基板S的上表面与丝网掩模63的下表面相接触的印刷位置。
接着，调整调节器87，通过第一升降装置72使第一印刷用刮板74下降，成为第一印刷用刮板74的下端与丝网掩模63的上表面相接触的状态。此时，第二印刷用刮板75处于被保持于上升端的状态。接着，驱动刮板用伺服马达76b，如图1所示，使滑动件71沿Y轴方向(在图1中为左方向)移动，使第一印刷用刮板74及第二印刷用刮板75沿Y轴方向移动。此时，第一印刷用刮板74的下端部一边与丝网掩模63的表面相接触一边滑动而将被置于丝网掩模63上的焊膏H压入到形成于电路基板S的图案孔，从而在电路基板S的表面进行印刷。
进而，根据图3所示的流程图说明上述丝网印刷机10的测试印刷动作的一个例子。
在步骤S102中，控制装置90从存储装置90a取得(读出)测试印刷用的控制数据。测试印刷用的控制数据A是表示刮板位置(Y轴方向上的位置)与指令值之间的关系的数据。指令值是用于产生期望的气压的控制指令值。例如，如图4所示，在测试印刷用的控制数据A中，指令值固定。此外，如后所述，测试印刷用的控制数据A也可以使用基于包含电路基板S的形状、电路基板S的弯曲刚性、丝网印刷机的保持状态中的至少一个的印刷环境来进行校正所获得的数据。
在步骤S104中，控制装置90基于测试印刷用的控制数据A来执行测试印刷。具体地说，控制调节器87来调整刮板装置70的按压力，使得印刷压力成为与控制数据的指令值相对应的气压的目标值。即，控制装置90以与图4所示的固定的指令值相对应的气压值的按压力进行丝网印刷。
在步骤S106中，控制装置90取得印压数据。印压数据是在印刷范围的整个区域内通过印压传感器85测定出的印刷压力的数据，是表示刮板位置与测定出的印刷压力(实际的印刷压力)之间的关系的数据。例如，如图5所示，在赋予与固定的指令值相对应的按压力(压力的目标值)的情况下，存在实际的印刷压力偏离压力的目标值的情况、即未按照指令值施加实际的印刷压力的情况。
说明该情况下的例子。在印刷开始时，印刷用刮板74(75)与夹持部41b(42b)相接触，但是当进行印刷时，该印刷用刮板74(75)与电路基板S相接触。此时，由于夹持部41b(42b)的长度方向上的长度被设定为能够载置的最大电路基板S的长度，因此存在电路基板S的长度方向上的长度比夹持部41b(42b)短的情况(参照图5下段)。在该情况下，电路基板S上的与印刷用刮板74(75)相接触的长度变得比夹持部41b短，实际的印刷压力变小。此外，在电路基板S具有切口的情况(参照图5下段)也相同。
另外，在被夹持件41、42保持的电路基板S上，在将电路基板S的上表面设定为比夹持部41b、42b的上表面高的情况下，在印刷用刮板74(75)移动到夹持部41b(42b)之上时，对印刷用刮板74(75)作用将其向上方抬起的反作用力。在该情况下，实际的印刷压力变大。
另外，在电路基板S的弯曲刚性沿刮板位置的方向而不同的情况下(例如，已经安装于下表面的情况，铜箔图案的配设状况不同的情况等)，由于作用于印刷用刮板74(75)的向上方抬起的反作用力不同，因此实际的印刷压力也因刮板位置不同而不同。另外，由于作用于印刷用刮板74(75)的向上方抬起的反作用力也因是否被支撑电路基板S的支撑销32所支撑而不同，因此实际的印刷压力因刮板位置不同而不同。
例如，图5中段所示的印压数据是印刷用刮板74从图1右侧向左侧进行印刷时的数据。整体上，实际的印刷压力比目标值小。当印刷用刮板74从最初的夹持部42b移动到电路基板S之上时，实际的印刷压力瞬间变大。由于当印刷用刮板74移动到电路基板S之上时，接触长度变短，因此实际的印刷压力与最初的夹持部42b相比变小。进而，由于当印刷用刮板74到达电路基板S的切口部时，接触长度进一步变短，因此实际的印刷压力进一步变小。由于当印刷用刮板74越过电路基板S的切口部时，接触长度返回到切口前的原本的值，因此实际的印刷压力变大而返回到切口前的原本的大小。并且，在印刷用刮板74从电路基板S向最后的夹持部41b转移时，实际的印刷压力变大。
在步骤S108中，控制装置90根据在步骤S106中取得的印压数据而生成印压反转数据。具体地说，使印压数据相对于目标值上下反转而生成印压反转数据。在图6中表示印压反转数据。
进而，在步骤S110中，控制装置90根据在步骤S108中生成的印压反转数据而生成控制数据B。具体地说，由于印压反转数据是印刷压力，因此通过转换为相当于应产生的气压的控制指令值来生成控制数据B。在图7中表示控制数据。总之，控制装置90基于印压特性来校正控制数据，该印压特性表示印刷压力相对于指令值的校正量的变化量。印刷特性是印刷压力相对于指令值的变换系数。在指令值与印刷压力形成为相同的值的情况下，该变换系数为1。
这样，通过从上述步骤S102至步骤S110的处理，能够生成一对印刷用刮板74、75中的一方的印刷用刮板74的控制数据B。并且，控制装置90使用这样生成的控制数据B来进行上述丝网印刷。
此外，与一方的印刷用刮板74的控制数据B相同，通过从上述步骤S102至步骤S110的处理，能够生成另一方的印刷用刮板75的控制数据C。
另外，另一方的印刷用刮板75的控制数据C也能够通过应用将一方的印刷用刮板74的控制数据B左右反转所获得的数据而生成。此时，在上述步骤S102中，取代固定的指令值(控制数据A)而使用将控制数据B左右反转所获得的数据(控制数据C)即可(参照图8)。另外，在上述步骤S110中，也可以在控制数据C中加上上述印压反转数据的值来进行校正。
进而，根据图9所示的流程图说明上述丝网印刷机10的实际印刷的一个例子。
在步骤S202中，控制装置90从存储装置90a取得通过测试印刷而生成的控制数据B(或控制数据C)。在步骤S204中，控制装置90实际执行丝网印刷。此时，基于在步骤S202中取得的控制数据B(或控制数据C)来执行丝网印刷。此时，控制装置90进行反馈控制。具体地说，在执行丝网印刷的过程中，控制装置90进行如下的反馈控制：校正指令值，使得测定出的印刷压力(在整个印刷范围内与刮板位置相关联)相对于目标值处于容许范围内。该校正值是指令值的校正值，是和印刷压力的目标值与测定的印刷压力之差相关的值。
进而，在步骤S204中，控制装置90生成步骤S202中的指令值的校正值与刮板位置之间的关系即校正值数据并将其存储于存储装置90a。该校正值数据对应各电路基板S而生成。另外，控制装置90也使测定出的印刷压力与刮板位置相关联并将其存储于存储装置90a。
在步骤S206中，首先，控制装置90根据生成的校正值数据来校正控制数据。即，基于控制数据中的指令值与反馈控制中的指令值的校正值之间的偏差来校正控制数据。即，在每个刮板位置处，基于控制数据的指令值与校正值数据的校正值之间的偏差来校正控制数据的指令值。
接着，控制装置90通过从步骤S208至步骤S212的处理而统计性地处理印压数据，并将其用于控制数据的校正。
控制装置90从存储装置90a取得过去n次(n为2以上(多次)，例如10)的印压数据(步骤S208)，进行过滤处理(步骤S210)。该过滤处理基于在多次执行丝网印刷的期间所测定出的印刷压力来去除该印刷压力所包含的突发性变化。具体地说，去除例如偏离以过去n次的平均值为中心的预定范围、或偏离过去n次的标准偏差的印压数据。此时，可以去除印压数据整体，也可以去除印压数据的一部分。
在步骤S212中，控制装置90对在多次(例如10次)执行丝网印刷的期间所测定出的印刷压力(印压数据)的平均值与目标值之差乘以被设定为小于1的系数(例如0.5)。由此，能够抑制超出所需的校正，进而能够抑制校正发生振荡。
在步骤S214中，控制装置90使用步骤S212的乘积来生成印压反转数据。由于该乘积是对平均值与目标值之差乘以系数而获得的，因此只要反转差值的正负，即可获得印压反转数据。
在步骤S216中，控制装置90通过在步骤S214中生成的印压反转数据来校正控制数据。具体地说，由于印压反转数据是印刷压力，因此通过转换为相当于应产生的气压的控制指令值来生成控制数据。通过将在上述步骤S206中校正的控制数据与该生成的控制数据相加来校正控制数据。
在实际印刷结束之前(在步骤S218中判定为“是”之前)，反复执行从上述步骤S204至步骤S216的处理。
根据本实施方式，数据校正部91基于在印刷范围的整个区域内测定出的印刷压力与预先设定的印刷压力的目标值来校正控制数据，该控制数据表示电路基板S的印刷范围内的刮板74、75的位置与指令值之间的关系。印刷控制部92基于校正后的控制数据来控制丝网印刷。由此，使用基于在电路基板S的印刷范围的整个区域内测定出的印刷压力与预先设定的印刷压力的目标值来进行校正的控制数据，从而控制丝网印刷。即，基于比较相当于刮板74(或75)的各位置处的指令值的印刷压力的目标值与测定出的实际的印刷压力的结果来校正指令值，从而能够使用该校正后的指令值来实现实际上赋予的印刷压力的固定化。由此，能够抑制因电路基板S的状态、电路基板S的支撑状态等而导致实际的印刷压力在丝网印刷的印刷范围内变动。
另外，由于根据生产基板的种类、生产状态的设定而预先预测在正常情况下产生的印刷误差并将其反映为控制数据，因此在生产过程中产生的误差仅为因电路基板S的各个状态所导致的误差，印刷精度提高。
此外，关于控制数据，在因刮板的接触长度而导致误差(印刷压力变动)的情况下，期望将接触长度与误差之间的关系数据库化。另外，在因基板的高低差等高度而导致误差的情况下，期望将高度与误差之间的关系数据库化。
另外，数据校正部91基于将在印刷范围的整个区域内测定出的印刷压力相对于目标值反转而获得的印压反转数据来校正控制数据(步骤S106-S110)。由此，能够实现指令值的校正的高效化。
另外，数据校正部91基于表示印刷压力相对于指令值的校正量的变化量的印压特性来校正控制数据(步骤S110、S216)。由此，能够实现指令值的校正精度的提高。即，能够明确指令值与印刷压力(测定值)之间存在关联。根据刮板装置70的结构，也存在指令值为与测定值相同的压力[N](或[Pa])的情况，另一方面，在假设为将刮板保持于Z位置(上下方向上的位置)而使印压变动的结构的情况下，需要转换为与测定值相对应的指令值。于是，通过具有将指令值与测定值建立关联的印压特性而使得两者存在关联，能够进行控制数据的校正。
另外，在执行丝网印刷的过程中，印刷控制部92进行如下的反馈控制：校正指令值，使得测定出的印刷压力相对于目标值处于容许范围内(步骤S204)，数据校正部91基于控制数据中的指令值与反馈控制中的指令值的校正值之间的偏差来校正控制数据(步骤S206)。由此，能够通过进一步加上反馈控制中的指令值的校正值来校正指令值，能够使批次内的指令值的校正最佳化。由此，由于基于印刷时的实际印刷压力来校正指令值，因此能够在每一次重复生产时提高指令值的准确度。
另外，数据校正部91基于在多次执行丝网印刷的期间所测定出的印刷压力来校正控制数据(步骤S208、S216)。由此，能够反映生产过程中的最新的状态，即，能够统计性地实现校正的高精度化。另外，能够进一步抑制产生于各电路基板S的突发性误差。
另外，数据校正部91具有过滤处理部，该过滤处理部基于在多次执行丝网印刷的期间所测定出的印刷压力来去除该印刷压力所包含的突发性变化(步骤S210)。由此，通过去除突发变化，能够反映最新的状态，能够进一步实现校正的高精度化。
另外，数据校正部91基于在多次执行丝网印刷的期间所测定出的印刷压力的平均值与目标值之差和被设定为小于1的系数的乘积(步骤S212)来校正控制数据(步骤S216)。由此，能够防止校正的指令值的振动、扩散。
另外，丝网印刷机10具有在执行丝网印刷时滑动方向相反的一对印刷用刮板74、75，印刷控制部92基于对于一对印刷用刮板74、75分别设定的控制数据来控制丝网印刷。由此，能够适当地进行与各印刷用刮板74、75相对应的独立的印刷控制。
另外，数据校正部91基于将对于一对印刷用刮板74、75中的一方所设定的控制数据相对于印刷范围的刮板滑动方向上的中央进行反转而获得的控制反转数据，来校正一对印刷用刮板中的另一方的控制数据。由此，能够实现控制数据的生成、校正的高效化。
另外，数据校正部91基于包含电路基板S的形状、电路基板S的弯曲刚性及丝网印刷机10的保持状态中的至少一个的印刷环境来校正控制数据。由此，能够考虑各种印压变动要素而适当地进行指令值的校正。
此外，在上述实施方式中，控制装置90使用在印刷范围的整个区域内测定出的印刷压力来校正印刷范围的整个区域的控制数据，但是也可以使用在印刷范围的至少一部分区域的整个区域内测定出的印刷压力来校正上述区域的控制数据。在该情况下，取得表示测定了印刷压力的区域(印刷范围的至少一部分区域)中的刮板位置与实际的印刷压力之间的关系的印压数据，根据该印压数据，生成与上述测定出的区域相对应的印压反转数据，生成与上述测定出的区域相对应的控制数据即可。
根据该结构，数据校正部91基于在印刷范围的至少一部分区域的整个区域内测定出的印刷压力与预先设定的印刷压力的目标值来校正控制数据，该控制数据表示上述区域中的刮板74、75的位置与指令值之间的关系。印刷控制部92基于校正后的控制数据来控制丝网印刷。由此，使用基于在电路基板S的印刷范围的至少一部分区域的整个区域内测定出的印刷压力与预先设定的印刷压力的目标值进行了校正所获得的控制数据，控制丝网印刷。即，在电路基板S的印刷范围的至少一部分区域，基于比较相当于刮板74(或75)的各位置处的指令值的印刷压力的目标值与测定出的实际的印刷压力的结果来校正指令值，从而能够使用该校正后的指令值来实现实际赋予的印刷压力的固定化。由此，能够抑制因电路基板S的状态、电路基板S的支撑状态等而导致实际的印刷压力在丝网印刷的印刷范围内变动。
另外，由于根据生产基板的种类、生产状态的设定而预先预测在正常情况下产生的印刷误差并将其反映为控制数据，因此在生产过程中产生的误差仅为因电路基板S的各个状态而导致的误差，印刷精度提高。
另外，在上述实施方式中，刮板装置是通过气压来赋予按压力的结构，但是也可以设为如下结构：通过以滚珠丝杠进行定位移动的施力部件(弹簧、橡胶等)的作用力来赋予按压力。
另外，在上述实施方式中，对多次实测值进行了过滤处理，但是也可以对多个实测值进行加权。
另外，作为测定印刷压力的时机，除了上述测试印刷时(换产调整)以外，也可以是焊料混入时、测定指令(印刷测定专用的动作)时、实际印刷时。
附图标记说明
S电路基板
10丝网印刷机
11基台
12、13框架
14掩模保持台
20基板升降装置
21主工作台
22主工作台用伺服马达
23滚珠丝杠部
23a丝杠轴
23b螺母
24螺母侧工作台
30支撑装置
31支撑工作台
32支撑销
33支撑工作台用伺服马达
34滚珠丝杠部
34a丝杠轴
34b螺母
35螺母侧工作台
40夹持装置
41固定夹持件
41a框架部
41b夹持部
42可动夹持件
42a框架部
42b夹持部
50基板搬运装置
51、52传送带
60掩模装置
61框架
62网
63丝网掩模(掩模)
70刮板装置
71滑动件
72、73第一及第二升降装置
74、75第一及第二印刷用刮板(刮板)
76滑动件输送装置
76a滚珠丝杠机构
76b刮板用伺服马达
76b1刮板用编码器
77导轨
78框架
79缸体部
81活塞部
82导杆
83引导筒
84刮板保持部件
85印压传感器
86气压供给源
87调节器
90控制装置
90a存储装置
91数据校正部
92印刷控制部

Claims (10)

1.一种丝网印刷机，具备根据指令值而可变地设置按压力的刮板，使所述刮板在定位于电路基板的印刷范围内的掩模上滑动而进行焊膏的丝网印刷，
所述丝网印刷机具备：
印压传感器，根据所述按压力来测定所述电路基板从所述刮板受到的印刷压力；
数据校正部，基于在所述印刷范围的至少一部分区域的整个区域内测定出的所述印刷压力与预先设定的所述印刷压力的目标值来校正控制数据，所述控制数据表示所述区域中的所述刮板的位置与所述指令值之间的关系；及
印刷控制部，基于校正后的所述控制数据来控制所述丝网印刷。
2.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其中，
所述数据校正部基于印压反转数据来校正所述控制数据，所述印压反转数据是将在所述区域的整个区域内测定出的所述印刷压力相对于所述目标值进行反转而获得的数据。
3.根据权利要求1或2所述的丝网印刷机，其中，
所述数据校正部基于表示所述印刷压力相对于所述指令值的校正量的变化量的印压特性来校正所述控制数据。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的丝网印刷机，其中，
在执行所述丝网印刷的过程中，所述印刷控制部进行如下的反馈控制：校正所述指令值，使得测定出的所述印刷压力相对于所述目标值处于容许范围内，
所述数据校正部基于所述控制数据中的所述指令值与所述反馈控制中的所述指令值的校正值之间的偏差来校正所述控制数据。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的丝网印刷机，其中，
所述数据校正部基于在多次执行所述丝网印刷的期间测定出的所述印刷压力来校正所述控制数据。
6.根据权利要求5所述的丝网印刷机，其中，
所述数据校正部具有过滤处理部，所述过滤处理部基于在多次执行所述丝网印刷的期间测定出的所述印刷压力来去除所述印刷压力中所包含的突发性变化。
7.根据权利要求5或6所述的丝网印刷机，其中，
所述数据校正部基于在多次执行所述丝网印刷的期间测定出的所述印刷压力的平均值与所述目标值之差和被设定为小于1的系数的乘积来校正所述控制数据。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的丝网印刷机，其中，
所述丝网印刷机具有在执行所述丝网印刷时滑动方向相反的一对所述刮板，
所述印刷控制部基于对于一对所述刮板分别设定的所述控制数据来控制所述丝网印刷。
9.根据权利要求8所述的丝网印刷机，其中，
所述数据校正部基于将对于一对所述刮板中的一方所设定的所述控制数据相对于所述印刷范围的所述刮板的滑动方向上的中央进行反转而获得的控制反转数据，来校正一对所述刮板中的另一方的所述控制数据。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的丝网印刷机，其中，
所述数据校正部基于包含所述电路基板的形状、所述电路基板的弯曲刚性及所述丝网印刷机的保持状态中的至少一个的印刷环境来校正所述控制数据。
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