CN2513960Y - 薄形电路板的定位输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型薄形电路板的定位输送装置,其主要系藉由在输送机台的下方设有一校位组件,其校位组件系由一可由动力缸推顶而升降的座板为主体,其座板上在相对应于输送轮轴的间隔处设有驱动皮带,其主要由驱动皮带的带动使电路板做与输送方向相垂直的位置调整至由感测元件所计算出的中心位置处,即可快速、准确的完成电路板的中心定位动作;尤其,在进行中心定位时,系由驱动皮带对电路板形成一稳固的扶撑座,并由驱动皮带的带动而将电路板平稳的移动至定位处,而可减少对电路板的伤害,使其不但可供一般电路板的中心定位使用外,而更适用于薄形或软式电路板的中心定位工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种薄形电路板的定位输送装置，具体说是涉及一种可对薄形电路板准确进行中心定位的输送装置，可完全避免对电路板产生伤害，减少于校位过程中所产生的噪音。
背景技术
按，现今的自动化加工作业中，除了可以藉由机械代替人工以减少人事成本的支出外，其更期能藉由机械动作的准确、稳定性，避免因为人工操作所造成的疏失，当然也因为有些加工物不适合人体的接触而必须藉由机械动作加以完成；其中，电路板的加工作业尤其几乎已完全由自动化作业取代传统的人工作业，而其中更须藉由自动化输送的设备，使电路板得以快速于各加工设备中往返运送。
又，电路板在由输送装置运送至加工设备前则并须先进行一中心定位的动作，以使电路板得以准确进入该加工设备以避免产生加工的误差，而一般电路板所习用的定位输送装置，系当电路板进入校位范围中时，由一气压缸将电路板自输送台上顶起，再由一拍打装置将电路板拍打至定位处，然而此种以拍打方式进行校位的动作方式仅适用于一般厚度较厚的硬式电路板，至于较薄或软式电路板虽在拍打时以降低其速度，仍会产生扭曲变形甚至于断裂，不但无法完成中心定位的动作，更会因此造成电路板的损坏。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种薄形电路板的定位输送装置，即藉由在一输送机台的下方设有一校位组件，其校位组件系由一可由动力缸推顶而升降的座板为主体，其座板上在相对应于输送轮轴的间隔处设有驱动皮带，其主要由驱动皮带的带动使电路板做与输送方向相垂直的位置调整至由感测组件所计算出的中心位置处，即可快速、准确的完成电路板的中心定位动作。
本实用新型的另一目的在于由驱动皮带对电路板形成一稳固的扶撑座，并由驱动皮带的带动而将电路板平稳的移动至定位处，而减少对电路板的伤害。
本实用新型的又一目的在于藉由驱动皮带的带动而将电路板平稳的移动至定位处，而减少进行校位过程中所产生的噪音。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种薄形电路板的定位输送装置，其整体输送装置的基本结构包括有：一输送机台，其机台上以与电路板的输送方向相垂直布设有输送轮轴，并在机台的适当区段位置设有一挡板，将电路板挡止、定位在整体输送装置所预设的校位工作范围中；一校位组件，其由一可做升降动作的座板为主体，其座板上在相对应于输送轮轴的间隔处设有驱动皮带，并设有一步进马达带动驱动皮带动作；一感测组件，其具有设于输送机台下方的感光棒，感知电路板的宽度，并由实际感知的状态计算出电路板的中心位置；由输送机台的输送轮轴对电路板进行输送的动作，在当电路板进入输送机台下方所设的感测组件范围中时，其感光棒即感知到电路板的进入而输送机台下方的挡板上升，由挡板的阻挡作用使电路板停滞定位在该位置，并由感测组件中的感光棒感知电路板的宽度，以及计算出其中心点的位置，接着由校位组件的座板顶起，由座板上的驱动皮带与电路板相接触并将电路板扶撑顶起，使电路板脱离与输送轮轴的接触，再由步进马达带动驱动皮带，由驱动皮带将电路板带动至由感测组件所计算出的中心位置处，最后由校位组件的座板下降以将电路板平置于输送机台的输送轮轴上即完成电路板中心定位的所有动作流程，而其完成中心定位的电路板最后则在挡板缩退后，由输送轮轴的带动继续朝向加工设备移动。
本实用新型的另一特征在于该挡板与该座板系由动力缸所驱动而做升、降的动作，该感光棒系为感测元件(CIS)感光棒。
本实用新型的优点是藉由以驱动皮带对电路板形成一稳固的扶撑座，并由驱动皮带的带动而将电路板平稳的移动至定位处，不但可减少整体输送装置在进行校位过程中所产生的噪音，尤其可完全避免对电路板产生伤害，除可供一般电路板的中心定位使用外，更可适用于薄形或软式电路板的中心定位工作。
附图说明
图1系为本实用新型的整体输送装置结构外观图。
图2系为本实用新型的输送装置结构俯视图。
图3系为本实用新型中的校位组件将电路板顶起的状态示意图。
图4系为本实用新型中的校位组件中的皮带移动电路板的状态示意图。
图5系为本实用新型中的校位组件完成电路板中心校位后将电路板平置于输送轮轴上的状态示意图。
图6系为本实用新型中电路板中心定位流程图。1输送机台 22动力缸 11输送轮轴 23驱动皮带 12挡板24步进马达 2校位组件 3感测组件 21座板 31感光棒
具体实施方式
本实用新型薄形电路板的定位输送装置，其整体输送装置的基本结构如图1及图2所示，主要包括有一输送机台1，其系为整体输送装置中的主体结构，其在机台上以与电路板的输送方向相垂直布设有输送轮轴11，其电路板B即由输送轮轴11上方滚转而可沿着机台移动，并在机台的适当区段位置设有一可由电动缸驱动升降的挡板12，其挡板12的作用主要系将电路板B挡止、定位在整体输送装置所预设的校位工作范围中；一校位组件2，请同时配参照图3所示，其由一可由动力缸22推顶而升降的座板21为主体，其座板21上在相对应于输送轮轴11的间隔处设有驱动皮带23，并设有一步进马达24带动驱动皮带23动作；一感测组件3，其具有设于输送机台1下方的感光棒31，其感光棒31可以为一般感测元件(CIS)感光棒的元件，主要用以感知电路板B的宽度，并由实际感知的状态计算出电路板B的中心位置。
据以，当本实用新型的整体输送装置动作时，如图1所示，主要系由输送机台1的输送轮轴11上的滚轮对电路板B进行输送的动作，在当电路板B进入输送机台1下方所设的感测组件3范围中时，其感光棒31即感知到电路板B的进入而输送机台1下方的挡板12上升，以由挡板12的阻挡作用使电路板B停滞定位在该位置，并导正电路板B并由感测组件3中的感光棒31感知电路板B的宽度，以及计算出其中心点的位置，接着如图3所示，由校位组件2的动力缸22将座板21顶起，以由座板21上的驱动皮带23与电路板B相接触并将电路板B扶撑顶起，使电路板B脱离与输送轮轴11的接触。
当其电路板B与输送轮轴11相脱离后，则由步进马达24带动驱动皮带23，由驱动皮带23以如图4所示的移动方式将电路板B带动至由感测组件3所计算出的中心位置处，最后再如图5所示，由校位组件2的动力缸22下降以将电路板B平置于输送机台1的输送轮轴11上即完成电路板B中心定位的所有动作流程，而其完成中心定位的电路板最后则可在挡板缩退后，由输送轮轴的带动继续朝向加工设备移动。
Claims (2)
1.一种薄形电路板的定位输送装置，其整体输送装置的基本结构包括有：一输送机台，其机台上以与电路板的输送方向相垂直布设有输送轮轴，并在机台的适当区段位置设有一挡板，将电路板挡止、定位在整体输送装置所预设的校位工作范围中；一校位组件，其由一可做升降动作的座板为主体，其座板上在相对应于输送轮轴的间隔处设有驱动皮带，并设有一步进马达带动驱动皮带动作；一感测组件，其具有设于输送机台下方的感光棒，感知电路板的宽度，并由实际感知的状态计算出电路板的中心位置。
2.根据权利要求1所述的薄形电路板的定位输送装置，其特征在于该感光棒系为感测元件(CIS)感光棒。
Priority Applications (1)
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| CN 01270825 CN2513960Y (zh) | 2001-11-16 | 2001-11-16 | 薄形电路板的定位输送装置 |
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| CN 01270825 CN2513960Y (zh) | 2001-11-16 | 2001-11-16 | 薄形电路板的定位输送装置 |
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| CN2513960Y true CN2513960Y (zh) | 2002-10-02 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101712409B (zh) * | 2009-10-22 | 2011-10-26 | 华中科技大学 | 一种盆栽植株参数测量自动输送线 |
| CN103482347A (zh) * | 2012-11-28 | 2014-01-01 | 中联重科股份有限公司 | 自动生产传送线 |
| CN110962053A (zh) * | 2018-09-28 | 2020-04-07 | 景兴精密机械有限公司 | 自动定位系统及其自动定位方法 |
| CN111377217A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-07-07 | 合肥芯碁微电子装备股份有限公司 | 用于曝光机自动连线的纠偏装置、输送装置和纠偏方法 |
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2001
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