CN213032873U - 一种精密点胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于点胶技术领域，特别涉及一种精密点胶设备。所述精密点胶设备包括机架和设置在所述机架上的点胶装置，所述点胶装置包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和点胶组件，所述X轴组件设置在所述机架上，所述Y轴组件滑动设置在所述X轴组件上，并与所述X轴组件呈十字设置，所述Z轴组件滑动设置在所述Y轴组件上，所述点胶组件滑动设置在所述Z轴组件上，所述X组件、所述Y轴组件、所述Z轴组件，相互配合，实现点胶组件在三维空间任意移动，稳定的完成各种点胶指令，并通过与所述精密点胶设备的所述传送机构配合，完成流水线点胶作业，实现快速的点胶。整个点胶设备结构简单，组装方便快捷，提高了点胶精度。

Description

一种精密点胶设备

技术领域

本实用新型属于点胶技术领域，特别涉及一种精密点胶设备。

背景技术

在电子、电气、机械工程和机械视觉类的产品的制造过程中，通常需要点胶工艺来实现两个工件的连接，但是鉴于产品性能的提升，对点胶工艺要求也越来越严格，特别是在手机及手机部品中显示模组、摄像头模组、主板芯片等精细部件的点胶要求，人工点胶作业效率低，不能满足工业上的需求。现有点胶行业的自动点胶设备XYZ轴均采用龙门移动式的单驱结构，如图1所示，主要由XYZ轴组件构成，其中在X轴组件相对Y轴组件的一端上设置有副导轨，其受结构的影响，不仅体积大，而且X轴和Y轴的移动速度低，定位精度小，难以满足产品对点胶工艺的需求。

实用新型内容

本实用新型在于克服现有的点胶设备移动速度低，精度低的技术问题，提供了一种精密点胶设备，采用了如下的技术方案：

一种精密点胶设备，所述精密点胶设备包括机架和设置在所述机架上的点胶装置；

所述点胶装置包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和点胶组件，所述X轴组件设置在所述机架上，所述Y轴组件滑动设置在所述X轴组件上，并与所述X轴组件呈十字设置，所述Z轴组件滑动设置在所述Y轴组件上，所述点胶组件滑动设置在所述Z轴组件上，所述X轴组件带动所述Y轴组件沿X轴方向滑动，所述Y轴组件带动所述Z轴组件沿Y轴方向滑动，所述Z轴组件带动所述点胶组件沿Z轴方向滑动。

进一步地，所述X轴组件为X轴直线电机，所述Y轴组件为Y轴直线电机，所述Y轴直线电机设于所述X轴直线电机的动子座上；

所述Z轴组件包括Z轴安装座和设于所述Z轴安装座上的丝杆，所述Z轴安装座设于所述Y轴直线电机上，所述点胶组件设于所述丝杆的螺母座上。

进一步地，所述点胶组件包括安装板、出胶针筒、测高器以及定位器，所述安装板设于所述丝杆的螺母座上，所述出胶针筒、测高器以及定位器安装于所述安装板上。

进一步地，所述出胶针筒的出口设有喷射阀，所述出胶针筒一侧设有监控所述出胶针筒的胶量的液位传感器。

进一步地，所述精密点胶设备还包括传送机构，所述传送机构包括两条传送架、调宽滑轨及滑杆，所述调宽轨道设置于所述机架上，其中一条所述传送架固定设置于所述调宽轨道上，另一条所述传送架滑动设置于所述调宽滑轨上，所述滑杆设于两条所述传送架之间，所述滑杆一端与固定设置于所述调宽轨道上的传送架固定，另一端与滑动设置于所述调宽滑轨上的传送架滑动连接并对所述传送架进行导向。

进一步地，所述传送机构还包括两条输送皮带、皮带传送组件、感应器、待料阻挡气缸、点胶阻挡气缸，两条所述输送皮带分别设于两条所述传送架上，所述皮带传送组件驱动所述输送皮带转动，所述感应器设于固定设置于所述调宽轨道上的传送架的产品流入端，所述待料阻挡气缸和所述点胶阻挡气缸沿产品流入方向依次设置在所述传送架上。

进一步地，所述皮带传送组件包括电机、两个同步轮、从动轮和连接杆，所述电机的输出端与所述连接杆连接，所述同步轮分别设于所述连接杆两端，所述输送皮带套设于所述同步轮和从动轮上。

进一步地，所述传送架面向所述机架的一面设置有顶升机构，所述顶升机构的输出端与所述传送架垂直，当产品传送到所述顶升机构上方被所述点胶阻挡气缸阻挡时，所述顶升机构固定并顶升产品。

进一步地，所述点胶装置还包括擦胶称重机构，所述擦胶称重机构包括擦胶称重台、擦胶组件、清洗组件、针头测高组件和称重组件，所述擦胶称重台固定设置于所述机架上，所述擦胶组件位于所述擦胶称重台内，且部分位于所述擦胶称重台的上表面，所述清洗组件、所述针头测高组件和所述称重组件都设置于所述擦胶称重台的上表面。

进一步地，所述机架包括架体和大理石平台，所述点胶装置设置于所述大理石平台上表面。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本实用新型提供的精密点胶设备，X轴组件设置在机架上，Y轴组件滑动设置在X轴组件上，并与X轴组件呈十字设置，避免了传统的龙门式移动结构需要副导轨辅助的情况，使得所述Y轴组件在所述 X轴上的移动速度更快，与传统的龙门点胶设备相比，优化了该设备的X轴组件与Y轴组件的移动结构，使其摆脱了副导轨的约束，单轨移动更为灵活，且传统龙门结构XY轴水平排布设置，而本实用新型的XYZ轴都沿竖直方向设置，使结构稳定，并且所述X轴组件、所述 Y轴组件都为直线电机，进一步提升点胶设备的速度。本申请的结构简单，提升了装配速度与装配精度，保证了点胶作业的精确。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中自动点胶设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中精密点胶设备的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中点胶装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中传送机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中点胶组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中擦胶称重机构的结构示意图。

附图标记说明

1、机架；101、大理石平台；2、X轴组件；3、Y轴组件；4、Z 轴组件；5、擦胶称重机构；6、传送机构；7、点胶组件；501、擦胶称重台；502、擦胶组件；503、清洗组件；505、针头测高组件；504、称重组件；601传送架；602、调宽滑轨；603、滑杆；604、输送皮带；605、感应器；606、待料阻挡气缸；607、点胶阻挡气缸；608、顶升机构；609、连接杆；610、同步轮；611、从动轮；701、安装板；702、出胶针筒；703、测高器；704、及定位器；705、喷射阀； 706、液位传感器；8、XYZ轴组件；9、副导轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，结合以下附图对本实用新型进一步的详细说明。

应当理解，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图2和图3，一种精密点胶设备，该精密点胶设备包括机架1和设置在机架上的点胶装置；点胶装置包括X轴组件2、Y轴组件3、 Z轴组件4和点胶组件7，X轴组件2设置在机架1上，Y轴组件3 滑动设置在X轴组件2上，并与X轴组件2呈十字设置，减小了设备的体积，Z轴组件4滑动设置在Y轴组件3上，点胶组件7滑动设置在Z轴组件4上，X轴组件2带动所述Y轴组件3沿X轴方向滑动， Y轴组件3带动所述Z轴组件4沿Y轴方向滑动，Z轴组件4带动点胶组件7沿Z轴方向滑动，避免传统龙门结构的副导轨的限制，且传统龙门结构XY轴水平排布设置，而本实用新型的XYZ轴都沿竖直方向设置，提升了设备的灵活性，提高了移动速度。

X轴组件为X轴直线电机，Y轴组件为Y轴直线电机，Y轴直线电机设于X轴直线电机的动子座上，电能直接转换成直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构，进一步提高了该设备的移动速度。

Z轴组件4包括Z轴安装座和设于Z轴安装座上的丝杆，所述Z 轴安装座设于Y轴直线电机上，点胶组件7设于丝杆的螺母座上，Y 轴直线电机带动Z轴组件4沿Y轴方向移动，Z轴组件4的丝杆与Z 轴方向的直线平行，使点胶组件7能在丝杆的输送下沿Z轴方向移动。

参阅图4，精密点胶设备还包括传送机构6，传送机构6包括两条传送架601、调宽滑轨602及滑杆603，调宽轨道602设置于机架 1上，其中一条传送架601固定设置于调宽轨道601上，另一条传送架601滑动设置于调宽滑轨602上，滑杆603设于两条传送架601之间，滑杆603一端与固定设置于调宽轨道602上的传送架601固定，另一端与滑动设置于调宽滑轨602上的传送架601滑动连接并对传送架601进行导向，根据产品大小不同，进行轨道调节，使该设备能适应不同规格的产品。

传送机构还包括两条输送皮带604、皮带传送组件、感应器605、待料阻挡气缸606、点胶阻挡气缸607，两条输送皮604带分别设于两条传送架601上，皮带传送组件驱动输送皮带604转动，感应器 605设于固定设置于调宽轨道602上的传送架601的产品流入端，待料阻挡气缸606和点胶阻挡气缸607沿产品流入方向依次设置在所述传送架601上，当感应器605感应到产品的流入，判断点胶作业区是否有产品在进行点胶，若无正在点胶作业的产品，则产品进入点胶区，点胶阻挡气缸607上升，挡住产品，点胶装置开始点胶，若点胶作业区存在正在点胶作业的产品，则待料组当气缸606上升阻挡，待点胶作业区的产品完成点胶作业后，对待料组当气缸606所阻挡的产品进行放行。

皮带传送组件包括电机、两个同步轮610、从动轮611和连接杆 609，电机位于传送架601内，电机的输出端与连接杆609连接，同步轮610分别设于连接杆609两端，输送皮带604套设于同步轮610 和从动轮611上，连接杆609带动两个同步轮610同时转动，从而带动输送皮带套604以及与输送皮带套604接触的从动轮611的转动。

传送架601面向机架1的一面设置有顶升机构608，顶升机构608 的输出端与传送架601垂直，本实用新型实施例中，顶升机构608包括气缸和吸盘，当产品传送到顶升机构608上方被点胶阻挡气缸607 阻挡时，气缸带动吸盘上升，吸盘吸住产品并对承载产品的治具固定，以使点胶组件7对产品进行点胶作业。

参阅图5,点胶组件7包括安装板701、出胶针筒702、测高器703 以及定位器704，安装板设于丝杆的螺母座上，出胶针筒702、测高器703以及定位器704安装于安装板701上，通过测高器703和定位器704对产品进行激光测高并进行视觉定位，提高点胶的精度。

出胶针筒702的出口设有喷射阀705，控制出胶针筒702的出胶，出胶针筒702一侧还设有液位传感器706，便于监控出胶针筒702的胶量。

参阅图6，点胶装置还包括擦胶称重机构5，擦胶称重机构5包括擦胶称重台501、擦胶组件502、清洗组件503、针头测高组件505 和称重组件504，擦胶称重台501固定设置于机架1上，擦胶组件502 位于擦胶称重台501内，且部分位于所述擦胶称重台501的上表面，清洗组件503、针头测高组件505和称重组件504都设置于擦胶称重台501的上表面，在点胶过程中，针头测高组件505和称重组件504 对点胶组件7的针头位置进行校准，擦胶组件502和清洗组件503对点胶组件7的针头进行清洁。

机架1包括架体和大理石平台101，点胶装置设置于大理石平台 101上表面，X轴组件2直接设置在大理石平台101表面，提升了点胶设备的稳定性，提高了点胶设备的精度、速度和装配的效率。

本实用新型提供的精密点胶设备，可在底部搭配百级层流罩，以满足一些无尘车间的点胶需求。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精密点胶设备，其特征在于，

所述精密点胶设备包括机架和设置在所述机架上的点胶装置；

所述点胶装置包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和点胶组件，所述X轴组件设置在所述机架上，所述Y轴组件滑动设置在所述X轴组件上，并与所述X轴组件呈十字设置，所述Z轴组件滑动设置在所述Y轴组件上，所述点胶组件滑动设置在所述Z轴组件上，所述X轴组件带动所述Y轴组件沿X轴方向滑动，所述Y轴组件带动所述Z轴组件沿Y轴方向滑动，所述Z轴组件带动所述点胶组件沿Z轴方向滑动。

2.根据权利要求1所述的精密点胶设备，其特征在于，所述X轴组件为X轴直线电机，所述Y轴组件为Y轴直线电机，所述Y轴直线电机设于所述X轴直线电机的动子座上；

所述Z轴组件包括Z轴安装座和设于所述Z轴安装座上的丝杆，所述Z轴安装座设于所述Y轴直线电机上，所述点胶组件设于所述丝杆的螺母座上。

3.根据权利要求2所述的精密点胶设备，其特征在于，所述点胶组件包括安装板、出胶针筒、测高器以及定位器，所述安装板设于所述丝杆的螺母座上，所述出胶针筒、测高器以及定位器安装于所述安装板上。

4.根据权利要求3所述的精密点胶设备，其特征在于，所述出胶针筒的出口设有喷射阀，所述出胶针筒一侧设有监控所述出胶针筒的胶量的液位传感器。

5.根据权利要求1所述的精密点胶设备，其特征在于，所述精密点胶设备还包括传送机构，所述传送机构包括两条传送架、调宽滑轨及滑杆，所述调宽轨道设置于所述机架上，其中一条所述传送架固定设置于所述调宽轨道上，另一条所述传送架滑动设置于所述调宽滑轨上，所述滑杆设于两条所述传送架之间，所述滑杆一端与固定设置于所述调宽轨道上的传送架固定，另一端与滑动设置于所述调宽滑轨上的传送架滑动连接并对所述传送架进行导向。

6.根据权利要求5所述的精密点胶设备，其特征在于，所述传送机构还包括两条输送皮带、皮带传送组件、感应器、待料阻挡气缸、点胶阻挡气缸，两条所述输送皮带分别设于两条所述传送架上，所述皮带传送组件驱动所述输送皮带转动，所述感应器设于固定设置于所述调宽轨道上的传送架的产品流入端，所述待料阻挡气缸和所述点胶阻挡气缸沿产品流入方向依次设置在所述传送架上。

7.根据权利要求6所述的精密点胶设备，其特征在于，所述皮带传送组件包括电机、两个同步轮、从动轮和连接杆，所述电机的输出端与所述连接杆连接，所述同步轮分别设于所述连接杆两端，所述输送皮带套设于所述同步轮和从动轮上。

8.根据权利要求6所述的精密点胶设备，其特征在于，所述传送架面向所述机架的一面设置有顶升机构，所述顶升机构的输出端与所述传送架垂直，当产品传送到所述顶升机构上方被所述点胶阻挡气缸阻挡时，所述顶升机构固定并顶升产品。

9.根据权利要求1所述的精密点胶设备，其特征在于，所述点胶装置还包括擦胶称重机构，所述擦胶称重机构包括擦胶称重台、擦胶组件、清洗组件、针头测高组件和称重组件，所述擦胶称重台固定设置于所述机架上，所述擦胶组件位于所述擦胶称重台内，且部分位于所述擦胶称重台的上表面，所述清洗组件、所述针头测高组件和所述称重组件都设置于所述擦胶称重台的上表面。

10.根据权利要求1所述的精密点胶设备，其特征在于，所述机架包括架体和大理石平台，所述点胶装置设置于所述大理石平台上表面。

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