CN110252596A - 一种智能自动点胶装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种智能自动点胶装置，通过双轴直线模组与框架平台驱动连接，并驱动框架平台沿空间X、Y轴方向运动，所述伺服电机模组驱动锡膏针筒沿空间Z轴方向与框架平台上的料片接触，实现料片的自动点胶，相对于传统技术中的人工或机械点胶，可大大提高其工作效率与品质。在点锡工作前，双轴直线模组驱动框架平台的料片至检测组件的正下方，所述检测组件对料片进行视觉定位；当框架平台上的料片整体完成点胶处理，双轴直线模组驱动料片到检测组件的正下方，所述检测组件对料片进行检测并收集分析锡点大小和位置数据，并将上述数据发送至控制组件；控制组件根据收集的数据，对应控制精密调压阀参数，从而实现自动调整胶点大小功能。

Description

一种智能自动点胶装置

技术领域

本发明涉及半导体封装设备领域，尤指一种智能自动点胶装置。

背景技术

随着科学技术的快速发展，半导体电子器件得到越来越广泛的应用，半导体二极管、半导体三极管、IC封装等等，同时对于这类半导体电子器件的要求也越来越高，因此其生产过程也越来越严格。在现有技术中在半导体器件的生产过程中，需要对料片进行点胶工艺，但现有技术中采用手动点胶，在生产的过程中会容易出现锡多锡少不均匀的情况，导致批量性产品报废的情况；而且手动手动点胶其生产速度慢，而且精度难以满足客户的需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种智能自动点胶装置，可实现自动点胶、而且通过检测装置自动对料片定位、自动检测胶点数据，并通过控制组件自动调整点胶组件来改变胶点大与位置的功能。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种智能自动点胶装置，包括点胶组件、伺服电机模组、控制组件、检测组件、用于放置料片的框架平台、与框架平台驱动连接且驱动框架平台沿空间X、Y轴方向运动的双轴直线模组，所述点胶组件包括气罐、精密调压阀、内置有锡膏的锡膏针筒，其中所述气罐通过精密调压阀与锡膏针筒连通，其中双轴直线模组驱动框架平台至锡膏针筒的正下方，且所述伺服电机模组与锡膏针筒驱动连接，并驱动锡膏针筒沿空间Z轴方向靠近或远离框架平台；所述双轴直线模组驱动框架平台至检测组件的正下方，所述检测组件对框架平台上的料片进行检测并收集数据发送至控制组件；所述控制组件的输出端分别与伺服电机模组、双轴直线模组、精密调压阀、检测组件的输入端连接，其所述检测组件的输出端与控制组件的输入端连接。

进一步，所述双轴直线模组包括第一直线模组、第二直线模组，其中所述第一直线模组与第二直线模组驱动连接，并驱动第二直线模组沿空间X轴方向移动，所述第二直线模组与框架平台驱动连接，并驱动框架平台沿垂直于空间Y轴方向移动；其中所述第一直线模组包括第一平板直线电机、第一动子底座，其中第一平板直线电机包括沿空间X轴方向延伸的X轴定子、设置在X轴定子上方且沿X轴定子方向移动的X轴动子，所述第一动子底座固定设置在X轴动子的表面；所述第二直线模组包括第二平板直线电机、第二动子底座、固定设置在第一动子底座表面且沿着空间Y轴方向延伸的导轨底板，其中所述第二平板直线电机包括沿空间Y轴方向延伸且固定设置在导轨底板上的Y轴定子、设置在Y轴定子上方且沿Y轴定子方向移动的Y轴动子，所述第二动子底座固定设置在Y轴动子的表面，所述框架平台固定设置在第二动子底座表面。

进一步，所述X轴定子一侧上设有第一光电传感器，且第一光电传感器的一端设有第一感应接口，所述第一动子底座的侧面上设有与第一光电传感器对应的第一感应挡片，所述第一动子底座沿X轴定子方向作往返直线运动时，所述第一感应挡片会穿过第一光电传感器中的第一感应接口，所述第一光电传感器的输出端与控制组件的输入端连接。

进一步，所述导轨底板一侧上设有第二光电传感器，且第二光电传感器的一端设有第二感应接口，所述第一动子底座的侧面上设有与第二光电传感器对应的第二感应挡片，所述第一动子底座沿Y轴定子方向作往返直线运动时，所述第二感应挡片会穿过第二光电传感器中的第二感应接口，所述第二光电传感器的输出端与控制组件的输入端连接。

进一步，所述伺服电机模组包括伺服电机、沿空间Z轴方向延伸的丝杆、套设在丝杆上的滑动螺母，其中所述滑动螺母与锡膏针筒固定连接，所述伺服电机的输出轴与丝杆的一端连接并驱动丝杆旋转，所述滑动螺母带动锡膏针筒沿丝杆方向移动，所述控制组件的输出端与伺服电机的输入端连接。

进一步，所述伺服电机模组与锡膏针筒之间还设置有微调组件，所述微调组件包括X轴微调组件、Y轴微调组件、Z轴微调组件，所述X轴微调组件包括固定设置在滑动螺丝上的第一点胶底板，且所述第一点胶底板的左右两端分别垂直连接有第一点胶固定板，其中所述第一点胶底板的表面设置有沿空间X轴延伸的第一微调导轨，所述第一微调导轨上滑动连接有第一微调滑块；所述Y轴微调组件包括固定设置在第一微调滑块表面的第二点胶底板，其中所述第二点胶底板上下两端分别垂直连接有第二点胶固定板，且所述第二点胶固定板上设置有沿空间Y轴延伸的第二微调导轨，所述第二微调导轨上滑动连接有第二微调滑块；所述Z轴微调组件包括第三点胶底板，且所述第三点胶底板上下两端分别垂直连接有第三点胶固定板，两所述第三点胶固定板分别与上下两端的第二微调滑块固定连接，其中所述第三点胶底板上设置有沿空间Z轴延伸的第三微调导轨，所述第三微调导轨上滑动连接有第三微调滑块，且第三微调滑块的表面固定设置有针筒固定座，所述锡膏针筒固定在针筒固定座的表面；

所述X轴微调组件还包括第一调节螺杆，其中所述第一调节螺杆的一端与其中一侧的第一点胶固定板旋转连接，所述第一调节螺杆的另一端穿过第二点胶底板并与另外一侧的第一点胶固定板旋转连接；所述Y轴微调组件还包括第二调节螺杆，所述第二点胶固定板的表面还垂直连接有第二螺杆固定板，所述第二调节螺杆穿过第二螺杆固定板并与第三点胶固定板螺纹连接；其中所述Z轴微调组件还包括第三调节螺杆，所述第三调节螺杆穿过第三点胶固定板并与针筒固定座螺纹连接。

进一步，所述Z轴微调组件拉簧，所述拉簧的一端与第三点胶底板固定连接，所述拉簧的另一端与针筒固定座固定连接。

进一步，点胶组件还包括第一分支输入块、第二分支输出块，所述第一分支输入块的表面设置有针筒安装孔，且所述第一分支输入块的底面设置有与安装孔连通的条形槽，所述第二分支输出块的表面对应条形槽的位置设置有若干个贯穿第二分支输出块的锡膏输出孔；其中锡膏针筒的输出端插接在第一分支输入块的针筒安装孔内，所述第二分支输出块固定设置在第一分支输入块的底面，且锡膏输出孔与条形槽连通，其中每个锡膏输出孔内安装有输出针头，且所述输出针头延伸出第二分支输出块，且每个输出针头延伸出第二分支输出块的长度一致。

进一步，所述第二分支输出块的底面设置有限位块，且所述限位块的长度与输出针头延伸出第二分支输出块的长度一致。

本发明的有益效果在于：

1.在本申请中通过双轴直线模组与框架平台驱动连接，并驱动框架平台沿空间X、Y轴方向运动，其中双轴直线模组驱动框架平台至锡膏针筒的正下方，且所述伺服电机模组驱动锡膏针筒沿空间Z轴方向与框架平台上的料片接触，同时控制组件控制精密调压阀启动，并锡膏针筒内的锡膏从锡膏针筒滴出并实现点胶；而且当完成料片某一个位置的点胶，双轴直线模组驱动框架平台，并使得料片没进行点胶的位置与锡膏针筒对齐；即可实现料片的自动点胶，相对于传统技术中的人工点胶，可大大提高其工作效率。

2.而且在点锡工作前，双轴直线模组驱动框架平台的料片至检测组件的正下方，所述检测组件对框架平台上的料片进行检测，用于对料片进行视觉定位，并将上述数据发送至控制组件；当架平台上的料片整体完成点胶处理，即双轴直线模组驱动框架平台的料片至检测组件的正下方，所述检测组件对框架平台上的料片进行检测并收集分析锡点大小和位置数据，并将上述数据发送至控制组件；控制组件会根据收集到的数据，对应控制精密调压阀的参数，从而改变锡点大小并实现自动调整锡点大小的功能。

附图说明

图1 是本发明中智能自动点胶装置的整体立体结构示意图。

图2 是本发明中双轴直线模组与框架平台配装的结构示意图。

图3 是本发明中伺服电机模组与微调组件配装的结构示意图。

图4 是本发明中伺服电机模组与微调组件配装的侧视图。

图5 是本发明中第一分支输入块与第二分支输出块配装后的正视图。

图6 是本发明中第一分支输入块与第二分支输出块配装后的俯视图。

图7 是本发明图6中沿剖面线A-A的剖视图。

附图标号说明：1.点胶组件；11.精密调压阀；12.锡膏针筒；13.第一分支输入块；131.针筒安装孔；132.条形槽；14.第二分支输出块；141.限位块；142.锡膏输出孔；15.输出针头；2.检测组件；3.双轴直线模组；31.第一直线模组；311.X轴定子；312.X轴动子；313.第一动子底座；314.第一光电传感器；315.第一感应挡片；32.第二直线模组；321.导轨底板；322.Y轴定子；323.Y轴动子；324.第二光电传感器；325.第二感应挡片；326.第二动子底座；33.框架平台；34.料片；4.伺服电机模组；41.伺服电机；42.丝杆；43.滑动螺母；5.微调组件；51.第一点胶底板；52.第一微调导轨；53.第一微调滑块；54.第一点胶固定板；55.第一调节螺杆；56.第二点胶底板；57.第二点胶固定板；58.第二微调导轨；59.第二微调滑块；510.第二螺杆固定板；511.第二调节螺杆；512.第三点胶固定板；513.第三调节螺杆；514.第三点胶底板；515.第三微调滑块；516.第三微调导轨；517.针筒固定座；518.拉簧；519.针筒连接块。

具体实施方式

请参阅图1-7所示，本发明关于一种智能自动点胶装置，包括点胶组件1、伺服电机模组4、控制组件、检测组件2、用于放置料片34的框架平台33、与框架平台33驱动连接且驱动框架平台33沿空间X、Y轴方向运动的双轴直线模组3，所述点胶组件1包括气罐、若干个内置有锡膏的锡膏针筒12、数量与锡膏针筒12相对应的精密调压阀11，其中所述气罐通过精密调压阀11与锡膏针筒12连通，其中双轴直线模组3驱动框架平台33至锡膏针筒12的正下方，且所述伺服电机模组4与锡膏针筒12驱动连接，并驱动锡膏针筒12沿空间Z轴方向靠近或远离框架平台33；所述双轴直线模组3驱动框架平台33至检测组件2的正下方，所述检测组件2对框架平台33上的料片34进行检测并收集数据发送至控制组件；所述控制组件的输出端分别与伺服电机模组4、双轴直线模组3、精密调压阀11、检测组件2的输入端连接，其所述检测组件2的输出端与控制组件的输入端连接。

在本申请中通过双轴直线模组3与框架平台33驱动连接，并驱动框架平台33沿空间X、Y轴方向运动，其中双轴直线模组3驱动框架平台33至锡膏针筒12的正下方，且所述伺服电机模组4驱动锡膏针筒12沿空间Z轴方向与框架平台33上的料片34接触，同时控制组件控制精密调压阀11启动，并锡膏针筒12内的锡膏从锡膏针筒12滴出并实现点胶；而且当完成料片34某一个位置的点胶，双轴直线模组3驱动框架平台33，并使得料片34没进行点胶的位置与锡膏针筒12对齐；

而且在点锡工作前，双轴直线模组3驱动框架平台33的料片至检测组件2的正下方，所述检测组件2对框架平台33上的料片34进行检测，用于对料片34进行视觉定位，并将上述数据发送至控制组件；

当架平台上的料片34整体完成点胶处理，即双轴直线模组3驱动框架平台33的料片34至检测组件2的正下方，所述检测组件2对框架平台33上的料片34进行检测并收集分析锡点大小和位置数据，并将上述数据发送至控制组件；控制组件会根据收集到的数据，对应控制精密调压阀11的参数，从而改变锡点大小，实现自动调整锡点大小的功能。

请参阅图1-2所示，进一步，所述双轴直线模组3包括第一直线模组31、第二直线模组32，其中所述第一直线模组31与第二直线模组32驱动连接，并驱动第二直线模组32沿空间X轴方向移动，所述第二直线模组32与框架平台33驱动连接，并驱动框架平台33沿垂直于空间Y轴方向移动；其中所述第一直线模组31包括第一平板直线电机、第一动子底座313，其中第一平板直线电机包括沿空间X轴方向延伸的X轴定子311、设置在X轴定子311上方且沿X轴定子311方向移动的X轴动子312，所述第一动子底座313固定设置在X轴动子312的表面；所述第二直线模组32包括第二平板直线电机、第二动子底座326、固定设置在第一动子底座313表面且沿空间Y轴方向延伸的导轨底板321，其中所述第二平板直线电机包括沿空间Y轴方向延伸且固定设置在导轨底板321上的Y轴定子322、设置在Y轴定子322上方且沿Y轴定子322方向移动的Y轴动子323，所述第二动子底座326固定设置在Y轴动子323的表面，所述框架平台33固定设置在第二动子底座326表面。

在本具体实施例中，采用所述第一直线模组31、第二直线模组32，其中所述第一直线模组31与第二直线模组32驱动连接，并驱动第二直线模组32沿空间X轴方向移动，所述第二直线模组32与框架平台33驱动连接，并驱动框架平台33沿垂直于空间Y轴方向移动；故可以方便驱动框架平台33移动至指定的位置，而且可以通过双轴直线模组3与框架平台33驱动连接，并驱动框架平台33沿空间X、Y轴方向运动，以及配合点胶组件1可以实现料片34的自动点胶，相对于传统技术中的人工点胶，可大大提高其工作效率。

请参阅图1-2所示，进一步，所述X轴定子311一侧上设有第一光电传感器314，且第一光电传感器314的一端设有第一感应接口，所述第一动子底座313的侧面上设有与第一光电传感器314对应的第一感应挡片315，所述第一动子底座313沿X轴定子311方向作往返直线运动时，所述第一感应挡片315会穿过第一光电传感器314中的第一感应接口，所述第一光电传感器314的输出端与控制组件的输入端连接；进一步，所述导轨底板321一侧上设有第二光电传感器324，且第二光电传感器324的一端设有第二感应接口，所述第二动子底座326的侧面上设有与第二光电传感器324对应的第二感应挡片325，所述第二动子底座326沿Y轴定子322方向作往返直线运动时，所述第二感应挡片325会穿过第二光电传感器324中的第二感应接口，所述第二光电传感器324的输出端与控制组件的输入端连接。

在本具体实施例中，点胶组件1对料片34进行逐列点胶的方式实现加工，故点胶组件1对料片34其中一个位置进行点胶，然后通过第二直线模组32沿Y轴方向向前移动，并使得经过点胶处理下一个位置与点胶组件1对齐，故当第二感应挡片325遮挡住了第二感应接口，即代表了在料片34同一列中最后的一行的焊点完成处理，控制组件控制第一直线模组31沿X轴方向移动，并实现换列；同样地，故当第一感应挡片315遮挡住了第一感应接口，即代表了在料片34已经全部完成处理，故控制组件控制所述双轴直线模组3驱动框架平台33至检测组件2的正下方，所述检测组件2对框架平台33上的料片34进行检测并收集数据发送至控制组件，相对于传统技术，本申请点胶位置更加准，产品精度更高。

请参阅图3-4所示，进一步，所述伺服电机模组4包括伺服电机41、沿空间Z轴方向延伸的丝杆42、套设在丝杆42上的滑动螺母43，其中所述滑动螺母43与锡膏针筒12固定连接，所述伺服电机41的输出轴与丝杆42的一端连接并驱动丝杆42旋转，所述滑动螺母43带动锡膏针筒12沿丝杆42方向移动，所述控制组件的输出端与伺服电机41的输入端连接。在本具体实施例中，通过伺服电机模组4实现对锡膏针筒12进行驱动，并驱动锡膏针筒12沿Z轴方向移动。

请参阅图3-4所示，进一步，所述伺服电机模组4与锡膏针筒12之间还设置有微调组件5，所述微调组件5包括X轴微调组件5、Y轴微调组件5、Z轴微调组件5，

所述X轴微调组件5包括固定设置在滑动螺丝上的第一点胶底板51，且所述第一点胶底板51的左右两端分别垂直连接有第一点胶固定板54，其中所述第一点胶底板51的表面设置有沿空间X轴延伸的第一微调导轨52，所述第一微调导轨52上滑动连接有第一微调滑块53；

所述Y轴微调组件5包括固定设置在第一微调滑块53表面的第二点胶底板56，其中所述第二点胶底板56上下两端分别垂直连接有第二点胶固定板57，且所述第二点胶固定板57上设置有沿空间Y轴延伸的第二微调导轨58，所述第二微调导轨58上滑动连接有第二微调滑块59；

所述Z轴微调组件5包括第三点胶底板514，且所述第三点胶底板514上下两端分别垂直连接有第三点胶固定板512，两个第三点胶固定板512分别与上下两端的第二微调滑块59固定连接，其中所述第三点胶底板514上设置有沿空间Z轴延伸的第三微调导轨516，所述第三微调导轨516上滑动连接有第三微调滑块515，且第三微调滑块515的表面固定设置有针筒固定座517，所述锡膏针筒12固定在针筒固定座517的表面；

其中所述X轴微调组件5还包括第一调节螺杆55，其中所述第一调节螺杆55的一端通过轴承与其中一侧的第一点胶固定板54连接，所述第一调节螺杆55的另一端穿过第二点胶底板56并通过轴承与另外一侧的第一点胶固定板54连接；

其中所述Y轴微调组件5还包括第二调节螺杆511，所述第二点胶固定板57的表面还垂直连接有第二螺杆固定板510，所述第二调节螺杆511穿过第二螺杆固定板510并与第三点胶固定板512螺纹连接；且所述第二调节螺杆511与第二螺杆固定板510之间设置有轴承。

其中所述Z轴微调组件5还包括第三调节螺杆513，所述针筒固定座517的上端垂直设置有针筒连接块519，且所述第三点胶固定板512的表面设有对应针筒连接块519的调节孔，其中所述针筒连接块519放置在调节孔内，且第三调节螺杆513穿过第三点胶固定板512并与针筒连接块519螺纹连接，且第三调节螺杆513与第三点胶固定板512之间设置有轴承。

故在本具体实施例中，在启动设备前，用户可以通过调节第一调节螺杆55、第二调节螺杆511、第三调节螺杆513对锡膏针筒12进行X/Y/Z轴方向的微调。

请参阅图3-4所示，进一步，所述Z轴微调组件5拉簧518，所述拉簧518的一端与第三点胶底板514固定连接，所述拉簧518的另一端与针筒固定座517固定连接。用户在启动前调节第三调节螺杆513后，可以采用拉簧518将第三点胶底板514以及针筒固定座517拉紧，避免避免第三点胶底板514以及针筒固定座517发生偏移，导致影响加工精度。

请参阅图5-7所示，进一步，点胶组件1还包括第一分支输入块13、第二分支输出块14，所述第一分支输入块13的表面设置有针筒安装孔131，且所述第一分支输入块13的底面设置有与安装孔连通的条形槽132，所述第二分支输出块14的表面对应条形槽132的位置设置有若干个贯穿第二分支输出块14的锡膏输出孔142；其中锡膏针筒12的输出端插接在第一分支输入块13的针筒安装孔131内，所述第二分支输出块14固定设置在第一分支输入块13的底面，且锡膏输出孔142与条形槽132连通，其中每个锡膏输出孔142内安装有15.输出针头，且所述15.输出针头延伸出第二分支输出块14，且每个15.输出针头延伸出第二分支输出块14的长度一致。为了进一步提高生产效率，在本具体实施例中，每个第二分支输出块14内安装有两个15.输出针头，锡膏针筒12内的锡膏先通过锡膏针筒12输出到针筒安装孔131然后再流通至条形槽132，然后再由锡膏输出孔142内的15.输出针头流出，故锡膏针筒12一次性可以对料片34的两个焊点进行点胶，大大提升了生产效率。

请参阅图5-7所示，进一步，所述第二分支输出块14的底面设置有限位块141，且所述限位块141的长度与15.输出针头延伸出第二分支输出块14的长度一致。为了避免用户误操作导致，15.输出针头沿Z轴方向移动并直接贯穿料片34，故在本具体实施例中通过第二分支输出块14的底面设置有限位块141，即限位块141可以避免15.输出针头的进一步下移，避免出现贯穿料片34的情况。

以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能自动点胶装置，其特征在于：包括点胶组件、伺服电机模组、控制组件、检测组件、用于放置料片的框架平台、与框架平台驱动连接且驱动框架平台沿空间X、Y轴方向运动的双轴直线模组，所述点胶组件包括气罐、锡膏针筒、精密调压阀，其中所述气罐通过精密调压阀与锡膏针筒连通，其中双轴直线模组驱动框架平台至锡膏针筒的正下方，且所述伺服电机模组与锡膏针筒驱动连接，并驱动锡膏针筒沿空间Z轴方向靠近或远离框架平台；所述双轴直线模组驱动框架平台至检测组件的正下方，所述检测组件对框架平台上的料片进行检测并收集数据发送至控制组件；所述控制组件的输出端分别与伺服电机模组、双轴直线模组、精密调压阀、检测组件的输入端连接，所述检测组件的输出端与控制组件的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动点胶装置，其特征在于：所述双轴直线模组包括第一直线模组、第二直线模组，其中所述第一直线模组与第二直线模组驱动连接，并驱动第二直线模组沿空间X轴方向移动，所述第二直线模组与框架平台驱动连接，并驱动框架平台沿垂直于空间Y轴方向移动；其中所述第一直线模组包括第一平板直线电机、第一动子底座，其中第一平板直线电机包括沿空间X轴方向延伸的X轴定子、设置在X轴定子上方且沿X轴定子方向移动的X轴动子，所述第一动子底座固定设置在X轴动子的表面；所述第二直线模组包括第二平板直线电机、第二动子底座、固定设置在第一动子底座表面且沿空间Y轴方向延伸的导轨底板，其中所述第二平板直线电机包括沿空间Y轴方向延伸且固定设置在导轨底板上的Y轴定子、设置在Y轴定子上方且沿Y轴定子方向移动的Y轴动子，所述第二动子底座固定设置在Y轴动子的表面，所述框架平台固定设置在第二动子底座表面。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动点胶装置，其特征在于：所述X轴定子一侧上设有第一光电传感器，且第一光电传感器的一端设有第一感应接口，所述第一动子底座的侧面上设有与第一光电传感器对应的第一感应挡片，所述第一动子底座沿X轴定子方向作往返直线运动时，所述第一感应挡片会穿过第一光电传感器中的第一感应接口，所述第一光电传感器的输出端与控制组件的输入端连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能自动点胶装置，其特征在于：所述导轨底板一侧上设有第二光电传感器，且第二光电传感器的一端设有第二感应接口，所述第一动子底座的侧面上设有与第二光电传感器对应的第二感应挡片，所述第一动子底座沿Y轴定子方向作往返直线运动时，所述第二感应挡片会穿过第二光电传感器中的第二感应接口，所述第二光电传感器的输出端与控制组件的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动点胶装置，其特征在于：所述伺服电机模组包括伺服电机、沿空间Z轴方向延伸的丝杆、套设在丝杆上的滑动螺母，其中所述滑动螺母与锡膏针筒固定连接，所述伺服电机的输出轴与丝杆的一端连接并驱动丝杆旋转，所述滑动螺母带动锡膏针筒沿丝杆方向移动，所述控制组件的输出端与伺服电机的输入端连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能自动点胶装置，其特征在于：所述伺服电机模组与锡膏针筒之间还设置有微调组件，所述微调组件包括X轴微调组件、Y轴微调组件、Z轴微调组件，所述X轴微调组件包括固定设置在滑动螺丝上的第一点胶底板，且所述第一点胶底板的左右两端分别垂直连接有第一点胶固定板，其中所述第一点胶底板的表面设置有沿空间X轴延伸的第一微调导轨，所述第一微调导轨上滑动连接有第一微调滑块；所述Y轴微调组件包括固定设置在第一微调滑块表面的第二点胶底板，其中所述第二点胶底板上下两端分别垂直连接有第二点胶固定板，且所述第二点胶固定板上设置有沿空间Y轴延伸的第二微调导轨，所述第二微调导轨上滑动连接有第二微调滑块；所述Z轴微调组件包括第三点胶底板，且所述第三点胶底板上下两端分别垂直连接有第三点胶固定板，两所述第三点胶固定板分别与上下两端的第二微调滑块固定连接，其中所述第三点胶底板上设置有沿空间Z轴延伸的第三微调导轨，所述第三微调导轨上滑动连接有第三微调滑块，且第三微调滑块的表面固定设置有针筒固定座，所述锡膏针筒固定在针筒固定座的表面；

所述X轴微调组件还包括第一调节螺杆，其中所述第一调节螺杆的一端与其中一侧的第一点胶固定板旋转连接，所述第一调节螺杆的另一端穿过第二点胶底板并与另外一侧的第一点胶固定板旋转连接；所述Y轴微调组件还包括第二调节螺杆，所述第二点胶固定板的表面还垂直连接有第二螺杆固定板，所述第二调节螺杆穿过第二螺杆固定板并与第三点胶固定板螺纹连接；其中所述Z轴微调组件还包括第三调节螺杆，所述第三调节螺杆穿过第三点胶固定板并与针筒固定座螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能自动点胶装置，其特征在于：所述Z轴微调组件拉簧，所述拉簧的一端与第三点胶底板固定连接，所述拉簧的另一端与针筒固定座固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能自动点胶装置，其特征在于：点胶组件还包括第一分支输入块、第二分支输出块，所述第一分支输入块的表面设置有针筒安装孔，且所述第一分支输入块的底面设置有与安装孔连通的条形槽，所述第二分支输出块的表面对应条形槽的位置设置有若干个贯穿第二分支输出块的锡膏输出孔；其中锡膏针筒的输出端插接在第一分支输入块的针筒安装孔内，所述第二分支输出块固定设置在第一分支输入块的底面，且锡膏输出孔与条形槽连通，其中每个锡膏输出孔内安装有输出针头，且所述输出针头延伸出第二分支输出块，且每个输出针头延伸出第二分支输出块的长度一致。

9.根据权利要求8所述的一种智能自动点胶装置，其特征在于：所述第二分支输出块的底面设置有限位块，且所述限位块的长度与输出针头延伸出第二分支输出块的长度一致。