CN216064800U - 一种高精度传感器自动化封装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度传感器自动化封装流水线，包括：工作台、防尘罩和封装控制中心，所述防尘罩安装在工作台的台面上，所述封装控制中心安装在工作台一侧，所述工作台包括台面、机电箱和底脚，所述机电箱安装在台面下方，所述工作台台面上安装有封装线，所述封装线安装在所述防尘罩覆盖范围内，所述封装线与封装控制中心电性连接；所述封装线包括回流传送带，所述回流传送带上安装有若干回转工位座，所述回流传送带的上料口与出料口之间依次设置点胶机构、组装机构、镭雕机构和下料机构。通过上述方式，本实用新型能够在隔绝周围环境影响的情况通过封装控制中心同一控制封装动过，有效提高生产线的自动化水平和产品封装质量。

Description

一种高精度传感器自动化封装流水线

技术领域

本实用新型涉及自动化装备领域，特别是涉及一种高精度传感器自动化封装流水线。

背景技术

汽车上用的传感器体积小，封装工序复杂，对精度要求高，目前常用的流水线上各工序之间虽然引入了一些自动化设备，但是中间位置转移衔接过程一般还需要现场工作人员进行操作，衔接动作枯燥单调，而且由于人的介入，容易在生产现场引入灰尘杂物，影响传感器的封装质量。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种传感器的封装流水线，能够提高生产线的自动化水平，降低人工劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种高精度传感器自动化封装流水线，所述高精度传感器自动化封装流水线包括：工作台、防尘罩和封装控制中心，所述防尘罩安装在工作台的台面上，所述封装控制中心安装在工作台一侧，所述工作台包括台面、机电箱和底脚，所述机电箱安装在台面下方，所述工作台台面上安装有封装线，所述封装线安装在所述防尘罩覆盖范围内，所述封装线与封装控制中心电性连接；所述封装线包括回流传送带，所述回流传送带上安装有若干回转工位座，所述回流传送带的上料口与出料口之间依次设置点胶机构、组装机构、镭雕机构和下料机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作台上设置若干并行的封装线，每条封装线都与所述控制中心电性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述点胶机构包括点胶支架、点胶滑板、点胶座和点胶头，所述点胶支架为横跨所述回流传送带两侧的门形支架，所述门形支架的横梁上设置滑轨结构，所述滑轨上安装相应的第一滑动连接板，所述点胶滑板一端固定安装在所述第一滑动连接板上，所述点胶座滑动的安装在点胶滑板板身上，所述点胶头安装在点胶座上，所述点胶滑板与第一滑动连接板连接位置安装有X轴伺服电机，所述点胶座上安装有Y轴伺服电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述组装机构包括组装支架与机器人，所述组装支架为横跨所述回流传送带两侧的门形支架，所述机器人为四轴机器人，所述四轴机器人的底座固定在所述组装支架的横梁上，所述四轴机器人的工作端安装有组装用吸盘，所述吸盘相应的真空发生器也安装在横梁上，所述吸盘上方还安装有真空表。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述镭雕机构包括镭雕支架、激光器安装座、激光发生器和镭雕镜头，所述镭雕支架为横跨所述回流传送带两侧的门形支架，所述门形支架的横梁上设置滑轨结构，所述滑轨上安装相应的第二滑动连接板，所述激光器安装座固定在所述第二滑动连接板上，所述激光器安装座上设置有丝杠轨道，所述激光发生器安装在所述丝杠轨道上，所述镭雕镜头与激光发生器垂直连接，所述激光器安装座上安装有X轴伺服电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述下料机构包括下料支架、下料滑板、下料座和下料吸盘，所述下料支架为横跨所述传送带出料口两侧的门形支架，所述门形支架的横梁上设置滑轨结构，所述滑轨上安装相应的第三滑动连接板，所述下料滑板一端固定安装在所述第三滑动连接板上，另一端伸出所述工作台的范围，到达下一工位上方且端头位置安装有定位传感器，所述下料座滑动的安装在下料滑板板身上，所述下料吸盘安装在下料座下方，所述下料滑板与所述第三滑动连接板连接位置安装有X轴伺服电机，所述下料滑板上安装有Y轴伺服电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述防尘罩上还安装有警示器，所述警示器与控制中心电性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述底脚为伸缩底脚，每个伸缩底脚旁还安装一个滚轮脚。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将将传感器的封装机构全部都放在防尘罩下，各机构由封装控制中心统一进行动作控制，有效提升封装过程的自动化水平，明显降低了现场人员劳动强度的同时由于防尘罩隔绝了周围环境的影响，封装质量也得到显著改善。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示实施例的俯视结构示意图；

图3是所示实施例的点胶结构示意图；

图4是所示实施例的组装结构示意图；

图5是所示实施例的镭雕结构示意图；

图6是所示实施例的下料结构示意图；

附图中各部件的标记如下：

1.台面、2.防尘罩、3.机电箱、4.控制中心、5.回流传送带、6.回转工位座、7.点胶机构、8.组装机构、9.镭雕机构、10.下料机构、11.伸缩底脚、12.滚轮脚、13.警示器；

701.点胶支架、702.第一滑动连接板、703.点胶滑板、704.点胶座、705.点胶头；801.机器人、802.组装支架、803.吸头、804.真空表、805.第一真空发生器；

901.镭雕支架、902.第二滑动连接板、903.激光器安装座、904.激光发生器、905.镭雕镜头、 906.调节螺母；

1001.下料支架、1002.第三滑动连接板、1003.下料滑板、1004.下料座、1005.下料吸盘、 1006.第三X轴伺服电机、1007.第二Y轴伺服电机、1008.第二真空发生器、1009.定位传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1到图6，本实用新型实施例包括：

一种高精度传感器自动化封装流水线，所述高精度传感器自动化封装流水线包括：工作台、防尘罩2和封装控制中心4，所述防尘罩2安装在工作台的台面1上，所述封装控制中心4 安装在工作台一侧，所述工作台包括台面1、机电箱3和底脚，所述机电箱3安装在台面1 下方，所述工作台台面1上安装有两条平行的封装线，每条封装线都安装在所述防尘罩2覆盖范围内，且都与封装控制中心4电性连接，由封装控制中心4控制封装线的整体动作；所述封装线包括回流传送带5，所述回流传送带上安装有多个回转工位座6，所述回流传送带的上料口与出料口之间依次设置点胶机构7、组装机构8、镭雕机构9和下料机构10。所述防尘罩2上还安装有警示器13，所述警示器13与封装控制中心4电性连接，当封装线上出现故障时，所述封装控制中心4控制警示器13报警，吸引现场人员及时处理。所述底脚为伸缩底脚11，每个伸缩底脚11旁还安装一个滚轮脚12，通过这种结构可以方便生产线调整时的位置移动和位置固定。

所述点胶机构7共有两组，每组点胶机构7包括点胶支架701、点胶滑板703、点胶座704和点胶头705，所述点胶支架701为横跨所述回流传送带5两侧的门形支架，所述门形支架的横梁上设置滑轨结构，所述滑轨上安装相应的第一滑动连接板702，所述点胶滑板 703一端固定安装在所述第一滑动连接板702上，所述点胶座704滑动的安装在点胶滑板 703板身上，所述点胶头705安装在点胶座704上，所述点胶滑板703与第一滑动连接板702连接位置安装有第一X轴伺服电机，所述第一X轴伺服电机能够带动第一滑动连接板 702和点胶滑板703沿所述门形支架的横梁确定的X轴方向水平往复运动，所述点胶座704 上安装有第一Y轴伺服电机，所述第一Y轴伺服电机能够带动所述点胶座704沿点胶滑板 703确定的Y轴方向水平往复运动。通过此结构，点胶头705可以在封装控制中心4的控制下完成对回转工位座上多个不同位置的工件的点胶动作。

所述组装机构8共有两组，每组组装机构8包括组装支架802与机器人801，所述组装支架802为横跨所述回流传送带两侧的门形支架，所述机器人801为雅马哈四轴机器人，所述四轴机器人的底座固定在所述组装支架802的横梁上，所述四轴机器人的工作端安装有组装用吸头803，所述吸头803相应的第一真空发生器805也安装在横梁上，所述吸头803上方还安装有真空表804，通过四轴机器人的灵活动作可以通过吸头803将传感器的上壳体拾取取之后覆盖在布胶之后的下壳体上，然后破真空，吸头803离开完成组装动作，其中真空表804可以对吸头803吸力进行确认，防止破真空不完全导致吸头803将传感器整体吸走影响后续加工步骤，通过此结构，所述组装机构8可以在封装控制中心4的控制下自动完成复杂的组装动作。

所述镭雕机构9共有两组，每个镭雕机构9包括镭雕支架901、激光器安装座903、激光发生器904和镭雕镜头905，所述镭雕支架901为横跨一条回流传送带两侧的门形支架，所述门形支架的横梁上设置滑轨结构，所述滑轨上安装相应的第二滑动连接板902，所述激光器安装座903固定在所述第二滑动连接板上902，所述激光器安装座903上设置有丝杠轨道，所述丝杠轨道的调节螺母906安装在所述激光器安装座903的顶端，所述激光发生器904安装在丝杠轨道上，所述镭雕镜头与激光发生器垂直连接，所述激光器安装座903上安装有第二X轴伺服电机。通过所述调节螺母可以转动杠，使激光发生器904整体上下移动，从而调节镭雕镜头的焦距，所述第二X轴伺服电机可以根据封装控制中心4的命令控制激光安装座903沿横梁所确认的X轴水平往复运动，完成不同工件表面的雕刻动作。

所述下料机构10包括下料支架1001、下料滑板1003、下料座1004和下料吸盘1005，所述下料支架1001为三柱型门形支架，所述三柱形门形支架的两个门洞分别横跨两个平行的回流传送带5的传送带出料口两侧，所述门形支架的横梁上对称的设置两个滑轨结构分别对应两条回流传送带5，每个滑轨上安装一个相应的第三滑动连接板1002，每个第三滑动连接板1002上与一个下料滑板1003的一端固定连接，所述下料滑板1003的另一端伸出所述工作台台面1的范围，到达下一工位上方且端头位置安装有定位传感器1009，每个下料滑板1003板身上滑动安装一个下料座1004，每个下料座1004下方安装一个下料吸盘1005，所述下料吸盘1005相应的第二真空发生器1008安装在下料座1004的顶端，每个下料滑板1003与相应的第三滑动连接板1002连接位置安装有相应的第三X轴伺服电机 1006，所述第三X轴伺服电机1006能够带动第三滑动连接板1002和下料滑板1003沿所述门形支架的横梁确定的X轴方向水平往复运动，每个下料滑板1003上安装有一个第二Y轴伺服电机1007，所述第二Y轴伺服电机1007能够带动相应下料座1004沿下料滑板1003确定的Y轴方向水平往复运动。通过上述方式，所述下料结构10可以在封装控制中心4的控制下自动化完成出料口物料的拾取和放入下一工位的整个动作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种高精度传感器自动化封装流水线，其特征在于，所述高精度传感器自动化封装流水线包括：工作台、防尘罩和封装控制中心，所述防尘罩安装在工作台的台面上，所述封装控制中心安装在工作台一侧，所述工作台包括台面、机电箱和底脚，所述机电箱安装在台面下方，所述工作台台面上安装有封装线，所述封装线安装在所述防尘罩覆盖范围内，所述封装线与封装控制中心电性连接；所述封装线包括回流传送带，所述回流传送带上安装有若干回转工位座，所述回流传送带的上料口与出料口之间依次设置点胶机构、组装机构、镭雕机构和下料机构。

2.根据权利要求1所述高精度传感器自动化封装流水线，其特征在于，所述工作台上设置若干并行的封装线，每条封装线都与所述控制中心电性连接。

3.根据权利要求1所述高精度传感器自动化封装流水线，其特征在于，所述点胶机构包括点胶支架、点胶滑板、点胶座和点胶头，所述点胶支架为横跨所述回流传送带两侧的门形支架，所述门形支架的横梁上设置滑轨结构，所述滑轨上安装相应的第一滑动连接板，所述点胶滑板一端固定安装在所述第一滑动连接板上，所述点胶座滑动的安装在点胶滑板板身上，所述点胶头安装在点胶座上，所述点胶滑板与第一滑动连接板连接位置安装有X轴伺服电机，所述点胶座上安装有Y轴伺服电机。

4.根据权利要求1所述高精度传感器自动化封装流水线，其特征在于，所述组装机构包括组装支架与机器人，所述组装支架为横跨所述回流传送带两侧的门形支架，所述机器人为四轴机器人，所述四轴机器人的底座固定在所述组装支架的横梁上，所述四轴机器人的工作端安装有组装用吸盘，所述吸盘相应的真空发生器也安装在横梁上，所述吸盘上方还安装有真空表。

5.根据权利要求1所述高精度传感器自动化封装流水线，其特征在于，所述镭雕机构包括镭雕支架、激光器安装座、激光发生器和镭雕镜头，所述镭雕支架为横跨所述回流传送带两侧的门形支架，所述门形支架的横梁上设置滑轨结构，所述滑轨上安装相应的第二滑动连接板，所述激光器安装座固定在所述第二滑动连接板上，所述激光器安装座上设置有丝杠轨道，所述激光发生器安装在所述丝杠轨道上，所述镭雕镜头与激光发生器垂直连接，所述激光器安装座上安装有X轴伺服电机。

6.根据权利要求1所述高精度传感器自动化封装流水线，其特征在于，所述下料机构包括下料支架、下料滑板、下料座和下料吸盘，所述下料支架为横跨所述传送带出料口两侧的门形支架，所述门形支架的横梁上设置滑轨结构，所述滑轨上安装相应的第三滑动连接板，所述下料滑板一端固定安装在所述第三滑动连接板上，另一端伸出所述工作台的范围，到达下一工位上方且端头位置安装有定位传感器，所述下料座滑动的安装在下料滑板板身上，所述下料吸盘安装在下料座下方，所述下料滑板与所述第三滑动连接板连接位置安装有X轴伺服电机，所述下料滑板上安装有Y轴伺服电机。

7.根据权利要求1所述高精度传感器自动化封装流水线，其特征在于，所述防尘罩上还安装有警示器，所述警示器与控制中心电性连接。

8.根据权利要求1所述高精度传感器自动化封装流水线，其特征在于，所述底脚为伸缩底脚，每个伸缩底脚旁还安装一个滚轮脚。

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