CN110756391B - 在线式双轨高速喷射点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及点胶机的技术领域，尤其涉及在线式双轨高速喷射点胶机。其包括壳体和安装在壳体内的三轴机构，三轴机构上安装有点胶喷嘴，三轴机构下方设有安装板，安装板上安装有输送机构；输送机构包括用于传送待点胶件的传送轨道和设置在传送轨道长度方向一侧的抬升件；抬升件下方设有驱动抬升件上升或下降的升降驱动组件；传送轨道上方还设有限高件。待点胶件通过抬升件抬升，边缘处再通过限高件顶紧，待点胶件的高度是确定的，而且点胶过程中不容易受到振动，定位更加准确，进而点胶喷嘴的调整就更容易，点胶工序更加精准，而且调整时间也更短，点胶效率更高。

Description

在线式双轨高速喷射点胶机

技术领域

本发明涉及点胶机的技术领域，尤其涉及在线式双轨高速喷射点胶机。

背景技术

随着社会的发展，电子产品越来越普及化，电子产品生产过程中需要将若干个电子元器件与电路板或芯片连接固定在一起，现有技术中都是通过点胶工序来完成电子元器件与电路板或芯片的固定。现有技术中大部分点胶工序是先把点胶工件放置到指定位置，然后通过人工拿着点胶工件在电路板或电子产品上面完成点胶动作。人工点胶效率低，质量也不能得到很好的保证，因此有些用点胶机来点胶。点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。

目前现有技术的传送机构一般是通过循环的皮带传动，待点胶件受到的震动较大，不容易固定，很容易影响点胶精度，即使将传送机构的皮带进行分段设计，虽然有利于皮带的张紧，但是两段皮带很难同步，又会造成一定的误差，因此每次点胶前都要用Z轴上的相机进行视觉定位扫描和测高检测，再根据测试结果对X轴、Y轴、Z轴进行定位补偿，对相机和补偿精度要求很高，否则就很难达到比较高的精度。

中国发明专利CN207385822U公开了在线式双轨高速喷射点胶机，包括机座外壳，工控机模块，三轴机构；三轴机构底部设置有喷射点胶输送机构；该机构包括固定安装板，轨道宽度调节机构，第一输送机构，第二输送机构；工作时，先利用轨道宽度调节机构调节第一输送机构和第二输送机构之间宽度距离，再利用第二同步轮传动机构和第三同步轮传动机构运输被加工的点胶工件到指定位置。上述技术方案通过设置于Z轴上的相机进行视觉定位扫描和测高检测，并对X轴、Y轴、Z轴进行定位补偿，完成点胶喷嘴的点胶动作，不需要人工参与。

发明内容

本发明的目的是提供一种在线式双轨高速喷射点胶机，不需要将传送皮带进行分段，而且能够对待点胶件进行精准定位，大大的缓解待点胶件的震动，点胶精准度更高，

本发明的目的是通过以下技术方案得以实现的：在线式双轨高速喷射点胶机，包括壳体和安装在壳体内的三轴机构，三轴机构上安装有点胶喷嘴，三轴机构下方设有安装板，安装板上安装有输送机构；所述输送机构由两个并列设置的轨道组构成，每个轨道组包括用于传送待点胶件的并列设置的两条传送轨道、设置在传送轨道两端的导向轮和设置在传送轨道下方的抵接轮，传送轨道下方还设置有驱动轮，传送带依次环绕在传送轨道上方、导向轮、驱动轮、导向轮上，并由抵接轮抵紧，其特征是，传送轨道长度方向一侧设置有的抬升件；抬升件下方设有驱动抬升件上升或下降的升降驱动组件；传送轨道上方还设有限高件。

通过采用上述技术方案的全部或部分适应组合，待点胶件通过抬升件抬升，边缘处再通过限高件顶紧，待点胶件的高度是确定的，而且点胶过程中不容易受到振动，定位更加准确，进而点胶喷嘴的调整就更容易，点胶工序更加精准，而且调整时间也更短，点胶效率更高。

传送轨道在一定程度上可以减缓传送带的变形，再加上抵接轮的配合，能够更好的使传送带保持张紧，进而使待点胶件的震动幅度更小，点胶更加精准，后面抬升下降的过程也不容易错位。传送带是同一段，相对于分段的情况控制更加精准，点胶更加精准。

本发明进一步设置为：抬升件上表面设置为长条状，且长条状的长度方向与传送轨道的长度方向平行。

通过采用上述技术方案的全部或部分适应组合，当待点胶件大部分都是电路板，待点胶件中间具有很多电子元器件，利用抬升件设置为长条状，既不会占据太多空间，干涉电子元器件，又可以尽可能增大接触面积，抬升的时候更加稳定。

本发明进一步设置为：传送轨道靠近升降驱动组件的一侧设有限位组件，限位组件设有开口朝向抬升件的限位槽，抬升件端部伸入限位槽内。

通过采用上述技术方案的全部或部分适应组合，限位槽能够很好的限定抬升件的运动方向，抬升过程更加顺利，也更加精准。

本发明进一步设置为：限位组件上设有到位传感器。

通过采用上述技术方案的全部或部分适应组合，到位传感器能够实时监测抬升件的运动情况，进而进行更精准的点胶，点胶效率更高。

本发明进一步设置为：传送轨道侧面沿长度方向开设有一排固定孔，限位组件通过固定孔与传送轨道固定连接；抬升件与升降驱动组件可拆卸连接。

通过采用上述技术方案的全部或部分适应组合，限位组件可以根据需要安装在不同的位置，适用于不同型号的抬升件，适用范围更广。

本发明进一步设置为：传送轨道靠近升降驱动组件的一侧设有定位滑轨，抬升件与定位滑轨滑动连接。

通过采用上述技术方案的全部或部分适应组合，定位滑轨有很好的定位和限位作用，而且也让抬升件上升、下降更顺畅，且不容易发生变形。

本发明进一步设置为：升降驱动组件包括与抬升件可拆卸连接的连接件和与连接件固定连接的气缸。

通过采用上述技术方案的全部或部分适应组合，气缸相应速度快，有利于提高生产效率。

本发明进一步设置为：每条传送轨道包括传送架，安装板上设有用于调节相邻传送架相对距离的距离调节机构。

通过采用上述技术方案的全部或部分适应组合，设置两个轨道组，增加了定位时间，定位更加准确，而且喷胶可以不间断进行，无需等待待点胶件的抬升、下降等过程，效率大大提高。通过距离调节机构调节传送架之间的距离，使传送轨道可以适用更多类型的待点胶件。

本发明进一步设置为：所述距离调节机构包括与传送架螺纹连接的丝杆和驱动丝杆转动的转动电机，丝杆的长度方向与传送架的传送方向垂直。

通过采用上述技术方案的全部或部分适应组合，丝杆结构简单，而且能够精确调节传送架的位置，使用过程更加顺畅，调节效率也比较高。

本发明进一步设置为：每条传送架下方设有固定座，固定座与安装板滑动连接且固定座与上方的传送架固定，其中一个位于边缘的传送架下方的固定座上开设有三个旋转安装孔，另外的固定座，每个固定座上贯穿两个穿设孔一个螺纹孔，同一个传送架下方的螺纹孔位置相同，不同传送架下方的螺纹孔位置不同；每个孔内穿设有一根丝杆，丝杆与螺纹孔螺纹连接，与穿设孔过渡配合；每根丝杆与旋转安装孔周向转动轴向固定连接；丝杆远离旋转安装孔的一端与转动电机连接。

通过采用上述技术方案的全部或部分适应组合，当需要调整传送轨道之间的宽度时，打开对应丝杆的电机电源，带动丝杆转动，即可调整传送架的位置，其他穿设的丝杆还有一定的导向作用，调整更加平稳顺利。整个操作简单，快速，利于推广。

本发明进一步设置为：传送轨道中部设有加热装置，待点胶件点胶时在加热装置正上方。

通过采用上述技术方案的全部或部分适应组合，在点胶喷嘴附近进行加热，利于降低胶的粘度，不容易产生拉丝或拖尾，点胶后产品的品质更好。

本发明进一步设置为：安装板上设有电子称量装置，电子称量装置设置于传送轨道长度方向的一侧。

通过采用上述技术方案的全部或部分适应组合，点胶达到一定的次数，对点胶量进行称量，能够更精密的控制点胶量，点胶更加精准，产品质量更高。

综上所述，本发明的有益技术效果为：1.待点胶件通过抬升件抬升，边缘处再通过限高件顶紧，待点胶件的高度是确定的，而且点胶过程中不容易受到振动，定位更加准确，进而点胶喷嘴的调整就更容易，点胶工序更加精准，而且调整时间也更短，点胶效率更高。传送轨道在一定程度上可以减缓传送带的变形，再加上抵接轮的配合，能够更好的使传送带保持张紧，进而使待点胶件的震动幅度更小，点胶更加精准，后面抬升下降的过程也不容易错位。传送带是同一段，相对于分段的情况控制更加精准，点胶更加精准。

2.待点胶件大部分都是电路板，中间很多电子元器件，抬升件设置为长条状，既不会占据太多空间，干涉电子元器件，又可以尽可能增大接触面积，抬升的时候更加稳定。

3.传送轨道设置两条，增加了定位时间，定位更加准确，而且喷胶可以不间断进行，无需等待待点胶件的抬升、下降等过程，效率大大提高。当需要调整传送轨道的宽度时，打开对应丝杆的电机电源，带动丝杆转动，即可调整传送架的位置，其他穿设的丝杆还有一定的导向作用，调整更加平稳顺利。整个操作简单，快速，利于推广。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；图2是本发明实施例中三轴机构的结构示意图；

图3是本发明实施例中三轴机构的局部示意图；

图4是本发明实施例中点胶喷嘴的结构示意图；

图5是本发明实施例中输送机构的结构示意图；

图6是本发明实施例中限位组件的结构示意图。

图中，1、壳体；2、三轴机构；21、点胶喷嘴；3、输送机构；31、传送轨道；311、限高件；312、传送架；3121、固定孔；313、定位滑轨；32、导向轮；33、抵接轮；34、驱动轮；35、传送带；

36、抬升件；4、安装板；41、丝杆；42、转动电机；43、固定座；431、安装孔；432、螺纹孔；433、穿设孔；44、加热座；45、电子称量装置；46、同步带；5、限位组件；51、限位槽；52、到位传感器；6、升降驱动组件；61、连接件；62、气缸；7、进出料检测传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本发明作进一步详细说明。

在线式双轨高速喷射点胶机，如图1和图2所示，包括壳体1和安装在壳体1内的三轴机构2，三轴机构2上安装有点胶喷嘴21(参见图3)，三轴机构2下方设有安装板4，安装板4上安装有输送机构3；结合图5所示，输送机构3由两个并列设置的轨道组构成，每个轨道组包括用于传送待点胶件的并列设置的两条传送轨道31、设置在传送轨道31两端的导向轮32和设置在传送轨道31下方的抵接轮33，传送轨道31下方还设置有驱动轮34，传送带35依次环绕在传送轨道31上方、导向轮32、驱动轮34、导向轮32、并由抵接轮33抵紧传送轨道31长度方向一侧设置有抬升件36；抬升件36下方设有驱动抬升件36上升或下降的升降驱动组件6；传送轨道31上方还设有限高件311。传送轨道31在一定程度上可以减缓传送带35的变形，再加上抵接轮33的配合，能够更好的使传送带35保持张紧，进而使待点胶件的震动幅度更小，点胶更加精准，后面抬升下降的过程也不容易错位。传送带35是同一段，相对于分段的情况控制更加精准，点胶更加精准。待点胶件通过抬升件36抬升，边缘处再通过限高件311顶紧，待点胶件的高度是确定的，而且点胶过程中不容易受到振动，定位更加准确，进而点胶喷嘴21的调整就更容易，点胶工序更加精准，而且调整时间也更短，点胶效率更高。

如图4所示，传送轨道31包括传送架312，安装板4上设有用于调节相邻传送架312相对距离的距离调节机构。通过距离调节机构调节传送架312之间的距离，使传送轨道31可以适用更多类型的待点胶件。本实施例中距离调节机构包括与传送架312螺纹连接的丝杆41和驱动丝杆41转动的转动电机42，丝杆41的长度方向与传送架312的传送方向垂直。

每条传送架312下方设有固定座43，固定座43与安装板4滑动连接且固定座43与上方的传送架312固定，其中一个位于边缘的传送架312下方的固定座43上开设有三个旋转安装孔431，另外的固定座43，每个固定座43上贯穿两个穿设孔433一个螺纹孔432，同一个传送架312下方的螺纹孔432位置相同，不同传送架312下方的螺纹孔432位置不同；每个孔内穿设有一根丝杆41，丝杆41与螺纹孔432螺纹连接，与穿设孔433过渡配合；每根丝杆41与旋转安装孔431周向转动轴向固定连接；丝杆41远离旋转安装孔431的一端与转动电机42连接。当需要调整传送轨道31的宽度时，打开对应丝杆41的电机电源，带动丝杆41转动，即可调整传送架312的位置，其他穿设的丝杆41还有一定的导向作用，调整更加平稳顺利。整个操作简单，快速，利于推广。

本实施例中设置两组距离调节机构，两组距离调节机构的丝杆通过同步带46连接，实现两组距离调节机构的丝杆同步转动，调节效果更好。

每个轨道组的两条传送轨道31之间的中部设有加热装置，图4中设置有用于安装加热装置的加热座44，待点胶件点胶时在加热装置正上方。在点胶喷嘴21附近进行加热，利于降低胶的粘度，不容易产生拉丝或拖尾，点胶后产品的品质更好。安装板4上设有电子称量装置45，电子称量装置45设置于传送轨道31长度方向的一侧。点胶达到一定的次数，对点胶量进行称量，能够更精密的控制点胶量，点胶更加精准，产品质量更高。

如图5所示，导向轮32正下方设有进出料检测传感器7，便于传送带35将待点胶件更精确的转动到预设位置，也利于点胶喷嘴21的精准定位。传送轨道31靠近进料口的下方间隔设置有两个抵接轮33，驱动轮34设于两个抵接轮33之间的正下方。

抬升件36上表面设置为长条状，且长条状的长度方向与传送轨道31的长度方向平行。传送轨道31靠近升降驱动组件6的一侧设有定位滑轨313，抬升件36与定位滑轨313滑动连接。定位滑轨313有很好的定位和限位作用，而且也让抬升件36上升、下降更顺畅，且不容易发生变形。升降驱动组件6包括与抬升件36可拆卸连接的连接件61和与连接件61固定连接的气缸62。气缸62响应速度快，有利于提高生产效率。

如图6所示，传送轨道31靠近升降驱动组件6的一侧设有限位组件5，限位组件5设有开口朝向抬升件36的限位槽51，抬升件36端部伸入限位槽51内。限位组件5上设有到位传感器52。到位传感器52能够实时监测抬升件36的运动情况，进而进行更精准的点胶，点胶效率更高。传送轨道31侧面沿长度方向开设有一排固定孔3121，限位组件5通过固定孔3121与传送轨道31固定连接；抬升件36与升降驱动组件6可拆卸连接。限位组件5可以根据需要安装在不同的位置，适用于不同型号的抬升件36，适用范围更广。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.在线式双轨高速喷射点胶机，包括壳体(1)和安装在壳体(1)内的三轴机构(2)，三轴机构(2)上安装有点胶喷嘴(21)，三轴机构(2)下方设有安装板(4)，安装板(4)上安装有输送机构(3)；其特征是，所述输送机构(3)由两个并列设置的轨道组构成，每个轨道组包括用于传送待点胶件的并列设置的两条传送轨道(31)、设置在传送轨道(31)两端的导向轮(32)和设置在传送轨道(31)下方的抵接轮(33)，传送轨道(31)下方还设置有驱动轮(34)，传送带(35)依次环绕在传送轨道(31)上方、导向轮(32)、驱动轮(34)、导向轮(32)上并由抵接轮(33)抵紧，每个轨道组的两条传送轨道(31)之间的中部设有加热装置，加热装置两侧的传送轨道(31)的侧面上设有定位滑轨(313)，抬升件(36)与定位滑轨(313)滑动连接；抬升件(36)下方设有驱动抬升件(36)上升或下降的升降驱动组件(6)，抬升件(36)上表面设置为长条状，且长条状的长度方向与传送轨道(31)的长度方向平行；传送轨道(31)上方设有限高件(311)，用于限制待点胶件的高度；两个轨道组的四条传送轨道(31)均设置在各自的传送架(312)上，安装板(4)上设有用于调节相邻传送架(312)相对距离的距离调节机构；所述距离调节机构的具体结构是：每条传送架(312)下方设有固定座(43)，固定座(43)与安装板(4)滑动连接，其中一个位于边缘的固定座(43)上开设有三个旋转安装孔(431)，另外的固定座(43)上均设置有两个穿设孔(433)和一个螺纹孔(432)，每个固定座(43)上的螺纹孔(432)位置相同，每个孔内穿设有一根丝杆(41)，丝杆(41)与螺纹孔(432)螺纹连接，与穿设孔(433)滑动配合；每根丝杆(41)与旋转安装孔(431)周向转动轴向固定连接；丝杆(41)远离旋转安装孔(431)的一端与转动电机(42)连接，丝杆(41)的长度方向与传送架(312)的传送方向垂直。

2.根据权利要求1所述的在线式双轨高速喷射点胶机，其特征是，传送轨道(31)靠近升降驱动组件(6)的一侧设有限位组件(5)，限位组件(5)设有开口朝向抬升件(36)的限位槽(51)，抬升件(36)端部伸入限位槽(51)内。

3.根据权利要求2所述的在线式双轨高速喷射点胶机，其特征是，传送轨道(31)侧面沿长度方向开设有一排固定孔(3121)，限位组件(5)通过固定孔(3121)与传送轨道(31)固定连接；抬升件(36)与升降驱动组件(6)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的在线式双轨高速喷射点胶机，其特征是，安装板(4)上设有电子称量装置(45)，电子称量装置(45)设置于传送轨道(31)长度方向的一侧。

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