CN205599445U - 在线点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及点胶机设备领域，尤指一种在线点胶机，包括基座,所述的基座上设有双轨道机构、气缸顶升定位机构、三维运动机构和点胶机构，所述的气缸顶升定位机构滑设于双轨道机构上，所述的三维运动机构架设于双轨道机构上方并可相对于双轨道机构在XYZ三轴方向运动，所述的点胶机构设于三维运动机构上。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶机设备领域，尤指一种在线点胶机。
背景技术
现有的在线点胶机只采用单程点胶，生产效率低，且点胶工序为人工点胶，胶本身含有有害气体，对人体造成损害。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种在线点胶机。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种在线点胶机，包括基座,所述的基座上设有双轨道机构、气缸顶升定位机构、三维运动机构和点胶机构，所述的气缸顶升定位机构滑设于双轨道机构上，所述的三维运动机构架设于双轨道机构上方并可相对于双轨道机构在XYZ三轴方向运动，所述的点胶机构设于三维运动机构上。
优选地，所述的双轨道机构包括第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道结构相同，所述的第一轨道和第二轨道包括分布于基座上的四个支座，四个支座上固定有支柱，同侧两相邻的支柱顶端设有轨道板，轨道板间设有宽度定位杆，轨道板上设有轨道定位板，轨道定位板内侧壁铺设有若干个滚轮，最远距离的两滚轮间套有平皮带，平皮带设有若干个带法兰轴承，两相邻的带法兰轴承间设有皮带轮，皮带轮固接有传动轴，传动轴固定在驱动装置的输出轴上，
优选地，所述的驱动装置通过安装固定板固定于轨道板上，所述的驱动装置包括从动链轮、链条、主动链轮、电机，所述的主动链轮固定于电机输出轴上，所述的从动链轮通过链条与主动链轮传动连接，所述的从动链轮与传动轴同轴转动。
优选地，所述的轨道板上设有阻挡气缸。
优选地，所述的平皮带间设有皮带涨紧机构。
优选地，所述的气缸顶升定位机构包括定位销、推板、固定板、直线轴承、导柱、顶升定位气缸、限位板，所述的限位板设于固定板两侧，所述的推板设于固定板上方，所述的顶升定位气缸设于固定板下方并与直线轴承连接，所述的直线轴承上固定有导柱，所述的定位销设于推板的四角上。
优选地，所述的三维运动机构包括拖链固定架、Y轴拖链、X轴拖链、X轴模组、拖链托板、限位缓冲垫、限位块、导轨垫板、加强肋、导轨、连接板、滑块、Z轴模组、Y轴模组、固定板、三维运动支架，三维运动支架和拖链固定架分别固定于基座上，三维运动支架上设有导轨垫板，导轨垫板上设有导轨，导轨两端设有限位块，限位块上设有限位缓冲垫，所述的导轨上设有滑块，滑块上设有连接板，连接板上设有拖链托板，拖链托板上设有X轴模组，X轴模组上滑设有Z轴模组，拖链固定架上设有Y轴拖链和X轴拖链，所述的X轴拖链与X轴模组连接，所述的Y轴拖链与Y轴模组连接。
优选地，所述的点胶机构包括固定夹、点胶固定支架、点胶头、相机、光源，所述的固定夹设于相机固定板上，相机设于固定夹上，所述的光源设于相机下方，所述的点胶头固定于点胶固定支架上。
优选地，所述的基座上还设有支架。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型应用在通讯、芯片封装、LED、医疗用品、家用电器、服装、制鞋行业、SMT表面贴装点胶、边沿封装、点UV胶、硅胶、红胶等点胶行业，也可喷射点胶，在线点胶机可大幅度提高生产效率，降低劳动强度，减少有害气体对人体的损害。
附图说明
图1 是本实用新型结构图。
图2 是本实用新型双轨道机构结构图。
图3是本实用新型气缸顶升定位机构结构图。
图4是本实用新型三维运动机构结构图。
图5是本实用新型点胶机构结构图。
标注说明：1.轨道板；2.轨道定位板；3.平皮带；4.带法兰轴承；5.皮带轮；6.传动轴；7.支架；8.滚轮；9.阻挡气缸；10.从动链轮；11.链条；12.主动链轮；13.安装固定板；14.电机；15.阻挡气缸；16.支座；17.支柱；18.宽度定位杆；19.皮带涨紧机构；20.定位销；21.推板；22.固定板；23.直线轴承；24.导柱；25.气缸；26.限位板；点胶系统包括：27.相机；28.相机固定板；29.固定夹；30.光源；31.点胶固定支架；32.点胶头；33.拖链固定架；34.Y轴拖链；35.X轴拖链；36.X轴模组；37.拖链托板；38.限位缓冲垫；39.限位块；40.导轨垫板；41.加强肋； 43.导轨；44.连接板；45.滑块；46.Z轴模组；47.Y轴模组；48.固定板；49.三维运动支架。
具体实施方式
请参阅图1-5所示，本实用新型关于一种在线点胶机，包括基座,所述的基座上设有双轨道机构、气缸顶升定位机构、三维运动机构和点胶机构，所述的气缸顶升定位机构滑设于双轨道机构上，所述的三维运动机构架设于双轨道机构上方并可相对于双轨道机构在XYZ三轴方向运动，所述的点胶机构设于三维运动机构上。
优选地，所述的双轨道机构包括第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道结构相同，所述的第一轨道包括分布于基座上的四个支座16，四个支座16上固定有支柱17，同侧两相邻的支柱17顶端设有轨道板1，轨道板1间设有宽度定位杆18，轨道板1上设有轨道定位板2，轨道定位板2内侧壁铺设有若干个滚轮8，最远距离的两滚轮8间套有平皮带3，平皮带3设有若干个带法兰轴承4，两相邻的带法兰轴承4间设有皮带轮5，皮带轮5固接有传动轴6，传动轴6固定在驱动装置的输出轴上，
优选地，所述的驱动装置通过安装固定板13固定于轨道板1上，所述的驱动装置包括从动链轮10、链条11、主动链轮12、电机14，所述的主动链轮12固定于电机14输出轴6上，所述的从动链轮10通过链条11与主动链轮12传动连接，所述的从动链轮10与传动轴6同轴转动。
优选地，所述的基座上还设有支架7，所述的支架7用于加固轨道板1。
优选地，所述的轨道板上设有阻挡气缸9。
优选地，所述的平皮带间设有皮带涨紧机构19。
优选地，所述的气缸顶升定位机构包括定位销20、推板21、固定板22、直线轴承23、导柱24、顶升定位气缸25、限位板26，所述的限位板26设于固定板22两侧，所述的推板21设于固定板22上方，所述的顶升定位气缸25设于固定板22下方并与直线轴承23连接，所述的直线轴承23上固定有导柱24，所述的定位销20设于推板21的四角上。
优选地，所述的三维运动机构包括拖链固定架33、Y轴拖链34、X轴拖链35、X轴模组36、拖链托板37、限位缓冲垫38、限位块39、导轨垫板40、加强肋41、导轨43、连接板44、滑块45、Z轴模组46、Y轴模组47、固定板48、三维运动支架49，三维运动支架49和拖链固定架33分别固定于基座上，三维运动支架49上设有导轨垫板40，三维运动支架49和导轨垫板40连接处设有加强肋41，导轨垫板40上设有导轨43，导轨43两端设有限位块39，限位块39上设有限位缓冲垫38，所述的导轨43上设有滑块45，滑块45上设有连接板44，连接板44上设有拖链托板37，拖链托板37上设有X轴模组36，X轴模组36上滑设有Z轴模组46，拖链固定架33上设有Y轴拖链34和X轴拖链35，所述的X轴拖链35与X轴模组36连接，所述的Y轴拖链34与Y轴模组47连接。
优选地，点胶机构包括固定夹29、点胶固定支架31、点胶头32、相机27、光源30，所述的固定夹29设于相机固定板28上，相机27设于固定夹29上，所述的光源30设于相机27下方，所述的点胶头32固定于点胶固定支架31上。
本实用新型工作原理：
待点胶产品固定在载具上后，再把整体放在气缸顶升定位机构的推板21上，固定板22随着第一轨道沿着工作方向行走，当载具运行到第一轨道末端后，阻挡气缸把载具阻挡，载具流入第二轨道并沿第二轨道行走，点胶机构在三维运动机构带动下，先对第一轨道上的载具进行点胶，当点胶时，气缸顶升定位机构把载具顶起，点胶完后，气缸顶升定位机构把载具放下，载具继续沿第一轨道行走，当点胶完后，点胶机构在三维运动机构带动下沿Y轴方向到第二轨道并对在第二轨道上的产品进行点胶，当点胶完后，点胶机构在三维运动机构带动下沿X轴方向到第二轨道并对在第二轨道上的产品进行点胶，当点胶完后，点胶机构在三维运动机构带动下沿Y轴方向到第一轨道并对在第一轨道上的产品进行点胶。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型应用在通讯、芯片封装、LED、医疗用品、家用电器、服装、制鞋行业、SMT表面贴装点胶、边沿封装、点UV胶、硅胶、红胶等点胶行业，也可喷射点胶，在线点胶机可大幅度提高生产效率，降低劳动强度，减少有害气体对人体的损害。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种在线点胶机，包括基座,其特征在于：所述的基座上设有双轨道机构、气缸顶升定位机构、三维运动机构和点胶机构，所述的气缸顶升定位机构滑设于双轨道机构上，所述的三维运动机构架设于双轨道机构上方并可相对于双轨道机构在XYZ三轴方向运动，所述的点胶机构设于三维运动机构上。
2.根据权利要求1所述的一种在线点胶机，其特征在于：所述的双轨道机构包括第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道结构相同，所述的第一轨道和第二轨道包括分布于基座上的四个支座，四个支座上固定有支柱，同侧两相邻的支柱顶端设有轨道板，轨道板间设有宽度定位杆，轨道板上设有轨道定位板，轨道定位板内侧壁铺设有若干个滚轮，最远距离的两滚轮间套有平皮带，平皮带设有若干个带法兰轴承，两相邻的带法兰轴承间设有皮带轮，皮带轮固接有传动轴，传动轴固定在驱动装置的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的一种在线点胶机，其特征在于：所述的驱动装置通过安装固定板固定于轨道板上，所述的驱动装置包括从动链轮、链条、主动链轮、电机，所述的主动链轮固定于电机输出轴上，所述的从动链轮通过链条与主动链轮传动连接，所述的从动链轮与传动轴同轴转动。
4.根据权利要求2所述的一种在线点胶机，其特征在于：所述的轨道板上设有阻挡气缸。
5.根据权利要求2所述的一种在线点胶机，其特征在于：所述的平皮带间设有皮带涨紧机构。
6.根据权利要求1所述的一种在线点胶机，其特征在于：所述的气缸顶升定位机构包括定位销、推板、固定板、直线轴承、导柱、顶升定位气缸、限位板，所述的限位板设于固定板两侧，所述的推板 设于固定板上方，所述的顶升定位气缸设于固定板下方并与直线轴承连接，所述的直线轴承上固定有导柱，所述的定位销设于推板的四角上。
7.根据权利要求1所述的一种在线点胶机，其特征在于：所述的三维运动机构包括拖链固定架、Y轴拖链、X轴拖链、X轴模组、拖链托板、限位缓冲垫、限位块、导轨垫板、加强肋、导轨、连接板、滑块、Z轴模组、Y轴模组、固定板、三维运动支架，三维运动支架和拖链固定架分别固定于基座上，三维运动支架上设有导轨垫板，导轨垫板上设有导轨，导轨两端设有限位块，限位块上设有限位缓冲垫，所述的导轨上设有滑块，滑块上设有连接板，连接板上设有拖链托板，拖链托板上设有X轴模组，X轴模组上滑设有Z轴模组，拖链固定架上设有Y轴拖链和X轴拖链，所述的X轴拖链与X轴模组连接，所述的Y轴拖链与Y轴模组连接。
8.根据权利要求1所述的一种在线点胶机，其特征在于：所述的点胶机构包括固定夹、点胶固定支架、点胶头、相机、光源，所述的固定夹设于相机固定板上，相机设于固定夹上，所述的光源设于相机下方，所述的点胶头固定于点胶固定支架上。
9.根据权利要求1所述的一种在线点胶机，其特征在于：所述的基座上还设有支架。
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