CN103852472B - 一种发动机凸轮轴圆周面检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种发动机凸轮轴圆周面检测装置，包括机架，及设于所述机架上的驱动凸轮轴转动的旋转机构，及设于所述机架上的水平移动机构，及设于所述水平移动机构上的提升机构，及设于所述提升机构上的用于抓取凸轮轴的联动手爪；所述联动手爪包括设于所述提升机构上的框体，及固定于框体内的第一气缸，及由所述第一气缸驱动的连杆，及间隔设于所述连杆上的主动夹板，及固定于所述框体的底板上并与所述主动夹板相配合的从动夹板，所述框体内设有第一导轨，所述连杆通过滑块装配于所述第一导轨上。本发明结构简单、可靠，自动化程度高，同时克服了目前在凸轮轴侧面检测过程中对产品的损伤。

Description

一种发动机凸轮轴圆周面检测装置
技术领域
本发明属于视觉检测技术领域，具体是一种通过机器视觉来检测凸轮轴圆周面的检测装置。
背景技术
发动机凸轮轴在出厂之前需进行多项检测以鉴别其加工质量的优劣，是否满足其工艺要求。其中最主要的检测项目为凸轮轴的大圆周面、小圆周面、倒角、花键轴表面的锈斑和砂眼，由于凸轮轴表面比较光滑，精度要求非常高，在检测过程不能对其产生任何的划伤，并且还要保证凸轮轴的旋转以便于检测整周面，传统的检测凸轮轴的方法是将其两端用夹具或顶针卡紧，凸轮轴随夹具或顶针同时转动，但是，当采用顶针或夹具夹紧凸轮轴时，会对其端面产生夹痕进而影响装配精度。鉴于当前没有商品化的凸轮轴检测设备，有些凸轮轴的加工厂家往往依靠人工肉眼观察产品是否合格，其存在如下不足：凸轮轴尺寸较小，数量特别多，人工需不停的盯着凸轮轴表面观察，对人眼产生极大的伤害且出错率也非常高。
中国实用新型专利CN201020199889.8公开了一种《发动机曲轴和凸轮轴检测支架》，包括底座、支撑杆、支撑架，支撑架呈V字形垂直连在支撑杆上端面，在检测过程中同一V型槽内可以放置不同型号的凸轮轴，提高了实用新型的通用性，但是凸轮轴在V槽中转动时对其接触部分的磨损较大。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种发动机凸轮轴圆周面检测装置，解决现有设备对产品表面磨损大，检测不便捷等问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种发动机凸轮轴圆周面检测装置，包括机架，及设于所述机架上的驱动凸轮轴转动的旋转机构，及设于所述机架上的水平移动机构，及设于所述水平移动机构上的提升机构，及设于所述提升机构上的用于抓取凸轮轴的联动手爪；所述联动手爪包括设于所述提升机构上的框体，及固定于框体内的第一气缸，及由所述第一气缸驱动的连杆，及间隔设于所述连杆上的主动夹板，及固定于所述框体的底板上并与所述主动夹板相配合的从动夹板，所述框体内设有第一导轨，所述连杆通过滑块装配于所述第一导轨上。
所述旋转机构包括设于所述机架上的电机，及与所述电机输出轴通过皮带或链条相连的主动转轴，及与所述主动转轴平行设置的从动转轴。
所述主动转轴和从动转轴均采用尼龙材料制成。
所述提升机构包括提升气缸和竖直导轨，所述框体装配于所述竖直导轨上，所述提升机构固定于连接板上。
所述水平移动机构包括设于所述机架上的推拉气缸和水平导轨，所述连接板通过第二滑块装配于所述水平导轨上，所述推拉气缸驱动所述连接板做水平运动。
所述机架上位于凸轮轴两侧上方处分别设有线阵光源和工业相机。
(三)有益效果
本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果：本发明结构简单、可靠，自动化程度高，同时克服了目前在凸轮轴侧面检测过程中对产品的损伤。
附图说明
图1为本发明的发动机凸轮轴圆周面检测装置的结构图。
图2为本发明的发动机凸轮轴圆周面检测装置的联动手爪的结构图。
图3为本发明的发动机凸轮轴圆周面检测装置的俯视结构图。
图4为本发明的发动机凸轮轴圆周面检测装置的左视结构图。
图5为本发明的发动机凸轮轴圆周面检测装置的凸轮轴的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图5所示的，一种发动机凸轮轴圆周面检测装置，包括机架7，及设于所述机架7上的驱动凸轮轴5转动的旋转机构1，及设于所述机架7上的水平移动机构4，及设于所述水平移动机构4上的提升机构3，及设于所述提升机构3上的用于抓取凸轮轴的联动手爪2；所述联动手爪2包括设于所述提升机构3上的框体2-7，及固定于框体2-7内的第一气缸2-2，及由所述第一气缸2-2驱动的连杆2-3，及间隔设于所述连杆2-3上的主动夹板2-4，及固定于所述框体2-7的底板上并与所述主动夹板2-4相配合的从动夹板2-5，所述框体2-7内设有第一导轨2-6，所述连杆2-3通过滑块2-1装配于所述第一导轨2-6上。主从动夹板的表面都粘有弹性材料，避免凸轮轴5端面夹伤。第一气缸2-2的活塞杆推拉带动连杆2-3水平移动，从而带动联动手爪2完成夹持与松开动作。
所述旋转机构1包括设于所述机架上的电机1-6，及与所述电机1-6输出轴通过皮带或链条相连的主动转轴1-2，及与所述主动转轴1-2平行设置的从动转轴1-1。
所述主动转轴1-2和从动转轴1-1均采用尼龙材料制成。主动转轴1-2和从动转轴1-1两轴中心距为40mm，若两轴中心距过大凸轮轴易卡住不便检测，若中心距过小，主、从动转轴与凸轮轴5之间的摩擦力较小易造成打滑。
所述提升机构3包括提升气缸3-1和竖直导轨3-2，所述框体2-7装配于所述竖直导轨3-2上，所述提升机构3固定于连接板4-4上。
所述水平移动机构4包括设于所述机架7上的推拉气缸4-1和水平导轨4-2，所述连接板4-4通过第二滑块4-3装配于所述水平导轨4-2上，所述推拉气缸4-1驱动所述连接板4-4做水平运动。
所述机架7上位于凸轮轴5两侧上方处分别设有线阵光源8和工业相机6。
凸轮轴5经联动手爪2夹持后，由提升机构3将凸轮轴5提起一定高度脱离主、从动转轴。随着推拉气缸4-1的活塞杆的来回运动带动提升机构3也做往复移动，实现凸轮轴5由当前工位移动到下一工位。
由图3和图4可看出四个相机6和四个线阵光源8分别位于凸轮轴5的两侧，每个相机6和线阵光源8对应一个工位，四个工位分别用于检测凸轮轴5的大圆周面、小圆周面、倒角、花键轴表面的锈斑和砂眼，之所以相机6和线阵光源8的高度均高于凸轮轴5的上表面，是因为线阵光源8可以提供足够的光照在凸轮轴圆柱面上，相机6便于实时地采集数据。
当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种发动机凸轮轴圆周面检测装置，其特征在于：包括机架，及设于所述机架上的驱动凸轮轴转动的旋转机构，及设于所述机架上的水平移动机构，及设于所述水平移动机构上的提升机构，及设于所述提升机构上的用于抓取凸轮轴的联动手爪；所述联动手爪包括设于所述提升机构上的框体，及固定于框体内的第一气缸，及由所述第一气缸驱动的连杆，及间隔设于所述连杆上的主动夹板，及固定于所述框体的底板上并与所述主动夹板相配合的从动夹板，所述框体内设有第一导轨，所述连杆通过滑块装配于所述第一导轨上。
2.根据权利要求1所述的发动机凸轮轴圆周面检测装置，其特征在于：所述旋转机构包括设于所述机架上的电机，及与所述电机输出轴通过皮带或链条相连的主动转轴，及与所述主动转轴平行设置的从动转轴。
3.根据权利要求2所述的发动机凸轮轴圆周面检测装置，其特征在于：所述主动转轴和从动转轴均采用尼龙材料制成。
4.根据权利要求1所述的发动机凸轮轴圆周面检测装置，其特征在于：所述提升机构包括提升气缸和竖直导轨，所述框体装配于所述竖直导轨上，所述提升机构固定于连接板上。
5.根据权利要求4所述的发动机凸轮轴圆周面检测装置，其特征在于：所述水平移动机构包括设于所述机架上的推拉气缸和水平导轨，所述连接板通过第二滑块装配于所述水平导轨上，所述推拉气缸驱动所述连接板做水平运动。
6.根据权利要求1至5任一项所述的发动机凸轮轴圆周面检测装置，其特征在于：所述机架上位于凸轮轴两侧上方处分别设有线阵光源和工业相机。
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