CN113245144A - 一种用于pcb板的自动同步调整双头点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于PCB板的自动同步调整双头点胶机，包括机架、第一Y轴移动机构、第一X轴移动机构、Z轴移动机构、CCD相机、第一点胶阀；位置调节机构、第二点胶阀、PCB板输送轨道、控制主机。与现有技术相比，本发明通过CCD相机采集相邻两块PCB板的图像并由控制主机自动计算出相邻两块PCB板上待点胶位置关系，进而自动控制第一Y轴移动机构、第一X轴移动机构、Z轴移动机构、第一Y轴移动机构、第一X轴移动机构来实时调整第一点胶阀与第二点胶阀之间的位置以对应相邻两块PCB板上待点胶位置，实现对两个PCB板同时点胶，保证了点胶精度。

Description

一种用于PCB板的自动同步调整双头点胶机

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，特别是一种用于PCB板的自动同步调整双头点胶机。

背景技术

点胶机是一种专门对流体进行控制并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的设备。现有点胶机上的点胶头往往一次性只能针对一个产品进行点胶操作，产品需逐个传送到点胶机下方，效率比较慢，而且产品点胶后的品质效果难以保证一致性。目前，也出现有双头点胶机，能够同时对两个产品进行点胶，能够提高点胶效率。

如中国专利申请号CN201811645049.7公开了一种双头点胶机，包括机架，所述机架上设置有两个可同步摆动的点胶头，两个点胶头的点胶方向始终保持平行，两个点胶头之间的相对位置可调节。本点胶机包括两个点胶头，两个点胶头能够同步摆动，提高点胶效率，而且两个点胶头的点胶方向始终保持平行，两个点胶头之间的相对位置可调节，通过调整校对两个点胶头的位置关系，对应两个产品的间距，使得两个产品的点胶轨迹完全一致，时刻保证点胶品质的一致性，适用于批量点胶。

然而，对于PCB的加工来说，其精密度比较高，同样的PCB板也可能存在细微的偏移量，如果调整好两个点胶头的间距后，两个PCB板存在细微的差异，此时电机势必会造成一个PCB板的误操作，为了避免这种情况的出现，有必要提供用于PCB板的自动同步调整双头点胶机。

发明内容

本发明的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种用于PCB板的自动同步调整双头点胶机，根据两个两个PCB板的待点胶位置自动实时调整两个点胶阀之间的位置关系，确保点胶的准确率。

为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：

一种用于PCB板的自动同步调整双头点胶机，包括机架，所述机架顶端固定有第一Y轴移动机构，第一Y轴移动机构的滑块上安装有第一X轴移动机构，第一X轴移动机构的滑块前端面固定有Z轴移动机构，Z轴移动机构的滑块前端面一侧竖直固定有CCD相机，CCD相机的前端面竖向固定有第一点胶阀；Z轴移动机构的滑块前端面另一侧通过位置调节机构安装有与第一点胶阀位于同一高度的第二点胶阀，第一点胶阀与第二点胶阀之间的相对位置由位置调节机构调节且第一点胶阀与第二点胶阀始终保持平行；Z轴移动机构下方的机架上设有PCB板输送轨道；所述机架前端固定有分别与第一Y轴移动机构、第一X轴移动机构、Z轴移动机构、CCD相机、位置调节机构连接的控制主机，控制主机内包含用于通过CCD相机采集相邻两块PCB板的图像并计算出相邻两块PCB板上待点胶位置关系，进而控制第一Y轴移动机构、第一X轴移动机构、Z轴移动机构、位置调节机构调节第二点胶阀与第一点胶阀之间的位置以适应相邻两块PCB板上待点胶位置的软件。

进一步地，作为本发明的另一种实施方案，所述位置调节机构包括固定在Z轴移动机构的滑块前端面另一侧底部的支撑架，所述支撑架上固定有第二Y轴移动机构，第二Y轴移动机构的滑块上安装有第二X轴移动机构，第二X轴移动机构的滑块上固定有连接架，所述第二点胶阀竖向固定在连接架上。

进一步地，作为本发明的另一种实施方案，所述PCB板输送轨道包括设置于位置调节机构下方的机架中的支撑板以及设置于支撑板上的相互平行的定滑轨和动滑轨，定滑轨与动滑轨的相对侧分别设有滑槽，动滑轨的滑槽底部设有输送皮带，输送皮带由驱动电机带动皮带轮驱动，驱动电机与控制主机相连；PCB板的一端滑动装配在定滑轨的滑槽内、另一端设置于动滑轨的滑槽内的输送皮带上。

进一步地，作为本发明的另一种实施方案，所述动滑轨与定滑轨之间设有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括两条相互平行的丝杆直线模组，丝杆直线模组与动滑轨相互垂直布置，所述动滑轨的两端固定在两个丝杆直线模组的滑块上，两个丝杆直线线模组与控制主机相连，由控制主机控制两个丝杆直线模组同步动作。

进一步地，作为本发明的另一种实施方案，所述PCB板输送轨道右侧的机架上设有定位阻挡杆，定位阻挡杆内设有与控制主机相连的定位传感器，PCB板输送轨道上的PCB板到达定位阻挡杆位置后，定位传感器向控制主机输送信号，由控制主机控制驱动电机停止。

进一步地，作为本发明的另一种实施方案，所述PCB板输送轨道还设有升降机构，所述升降机构设置于支撑板下方的机架上，所述升降机构与控制主机相连。

进一步地，作为本发明的另一种实施方案，所述第一Y轴移动机构通过立柱固定在机架一侧，机架另一侧通过立柱固定有与与第一Y轴移动机构相互平行的滑轨，所述第一X轴移动机构一端固定在在第一Y轴移动机构的滑块上，第一X轴移动机构的另一端下端面设有与滑轨滑动配合的滑槽。

进一步地，作为本发明的另一种实施方案，所述机架前端设有工具箱，所述工具箱顶端设有胶水称重盘和胶水回收口，所述工具箱内设有胶阀喷嘴真空清洁装置。

进一步地，作为本发明的优选实施方案，所述升降机构为气缸或液压缸。

与现有技术相比，本发明通过CCD相机采集相邻两块PCB板的图像并由控制主机自动计算出相邻两块PCB板上待点胶位置关系，进而自动控制第一Y轴移动机构、第一X轴移动机构、Z轴移动机构、第二Y轴移动机构、第二X轴移动机构来实时调整第二点胶阀与第一点胶阀之间的位置以对应相邻两块PCB板上待点胶位置，实现对两个PCB板同时点胶，保证了点胶精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步的详细说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定发明。

如图1、图2所示，本发明具体公开了一种用于PCB板的自动同步调整双头点胶机，其具体实施方式如下：

请参阅图1，该用于PCB板的自动同步调整双头点胶机包括机架1，所述机架1顶端左侧通过立柱2固定有第一Y轴移动机构，机架1另一侧通过立柱2固定有与第一Y轴移动机构3相互平行的滑轨4，第一Y轴移动机构3的滑块上安装有第一X轴移动机构5，所述第一X轴移动机构5一端固定在第一Y轴移动机构3的滑块上，第一X轴移动机构5的另一端下端面设有与滑轨4滑动配合的滑槽，机架1另一侧设置相配合的滑轨4和滑槽其目的是为了使第一Y轴移动机构3带动第一X轴移动机构5沿着Y轴方向运动时更加平稳；第一X轴移动机构5的滑块前端面固定有Z轴移动机构6，Z轴移动机构6的滑块前端面一侧竖直固定有CCD相机7，CCD相机7的前端面竖向固定有第一点胶阀11；Z轴移动机构6的滑块前端面另一侧通过位置调节机构安装有与第一点胶阀11位于同一高度的第二点胶阀12，第一点胶阀11与第二点胶阀12之间的相对位置可由位置调节机构调节且第一点胶阀11与第二点胶阀12始终保持平行；Z轴移动机构6下方的机架1上设有PCB板输送轨道，PCB板输送轨道用于输送待点胶的PCB板；所述机架1前端固定有分别与第一Y轴移动机构3、第一X轴移动机构5、Z轴移动机构6、CCD相机7、位置调节机构连接的控制主机23，控制主机23内包含用于通过CCD相机7采集相邻两块PCB板的图像并计算出相邻两块PCB板上待点胶位置关系，进而控制第一Y轴移动机构3、第一X轴移动机构5、Z轴移动机构6、位置调节机构调节第一点胶阀11与第二点胶阀12之间的位置以适应相邻两块PCB板上待点胶位置的软件，具体地，软件可根据阵列跨越列数分配第一点胶阀11与第二点胶阀12分别需要点的列数，可极大提高点胶效率，总列数为偶数列第一点胶阀11与第二点胶阀12平均分配同步作业，总列数为奇数列时第一点胶阀11与第二点胶阀12同步点胶至剩余一单列再用第一点胶阀11或第二点胶阀12点最后一列，第一点胶阀11与第二点胶阀12同步和单独点胶时，均通过mark点识别到每个产品的偏差值后，可分别精准补偿XY两维度的偏差，mark点识别有问题的也可自动跳过不喷涂有问题的PCB板，也可选择报警停止。

继续参阅图1，本实施例中所述位置调节机构包括固定在Z轴移动机构6的滑块前端面另一侧底部的支撑架，所述支撑架上固定有第二Y轴移动机构8，第二Y轴移动机构8的滑块上安装有第二X轴移动机构9，第二X轴移动机构9的滑块上固定有连接架10，所述第二点胶阀12竖向固定在连接架10上。第二Y轴移动机构6可以带动第二X轴移动机9构沿着Y轴方向(即图1中的前后方向)滑动，第二X轴移动机构9可以带动第二点胶阀12沿着X轴方向(即图1中的左右方向)，第二X轴移动机构9用来调整第二点胶阀12与第一点胶阀11之间的水平距离，第二Y轴移动机构8用来调整第二点胶阀12与第一点胶阀11之间的前后距离。

本实施例中，所述PCB板输送轨道包括设置于位置调节机构下方的机架1中的支撑板(图中未画出)以及设置于支撑板上的相互平行的定滑轨14和动滑轨13，定滑轨14与动滑轨13的相对侧分别设有滑槽，动滑轨13的滑槽底部设有输送皮带16，输送皮带16由驱动电机带动皮带轮17驱动，驱动电机与控制主机13相连；PCB板的一端滑动装配在定滑轨14的滑槽内、另一端设置于动滑轨13的滑槽内的输送皮带16上。使用时，可以将PCB板在PCB板输送轨道上运输。当然，为了使该PCB板输送轨道能够适应于不同尺寸的PCB板，所述动滑轨13与定滑轨14之间设有宽度调节机构15，所述宽度调节机构15包括两条相互平行的丝杆直线模组，丝杆直线模组与动滑轨13相互垂直布置，所述动滑轨13的两端固定在两个丝杆直线模组的滑块上，两个丝杆直线线模组与控制主机23相连，由控制主机23控制两个丝杆直线模组同步动作，以达到整PCB板输送轨道宽度的目的。

在实际使用过程中，由于PCB板输送机构是要源源不断地输送待点胶的PCB板，因此，在点胶时，PCB板输送轨道是要停止的，所述PCB板输送轨道右侧的机架1上设有定位阻挡杆18，定位阻挡杆18内设有与控制主机23相连的定位传感器，PCB板输送轨道上的PCB板到达定位阻挡杆18位置后，定位传感器向控制主机输送信号，由控制主机23控制驱动电机停止；另外，PCB板输送轨道还设有升降机构(图中未画出)，升降机构可选用气缸或液压缸，所述升降机构设置于支撑板下方的机架1上，所述升降机构与控制主机相连。当PCB板输送轨道上的PCB板到达定位阻挡杆18位置后，控制主机23就能够控制PCB板输送机构停止动作，然后再由控制主机23控制升降机构将整个PCB输送机构向上顶起一段，以便于Z轴移动机构6更快地调整第一点胶阀11和第二点胶阀12接近PCB板。

在一些实施例中，所述机架1前端设有工具箱19，所述工具箱19顶端设有胶水称重盘20和胶水回收口22，所述工具箱19内设有胶阀喷嘴真空清洁装置21，胶阀喷嘴真空清洁装置21实际上就是一个抽真空嘴，本实施例不再详细赘述。在实际使用过程中，可以事先确定大概需要用的胶水量，然后用胶水承重盘20称取然后按等量加入第一点胶阀11和第二点胶阀12中；当然，在加胶水之前，可以用胶阀喷嘴真空清洁装置21对第一点胶阀11和第二点胶阀12的胶阀喷嘴进行清理，以便于更高效地点胶；点胶完成后，还可以通过胶水回收口22来回收剩余的胶水。

使用本实施例的用于PCB板的自动同步调整双头点胶机时，首先将两片或两片以上PCB板放入PCB板输送轨道中进行运输，然后通过控制主机23控制第一Y轴移动机构3、第一X轴移动机构5沿着Y轴和X轴移动，使CCD相机分别拍摄到相邻两片PCB板的图像，由控制主机23中的软件自动计算出相邻两块PCB板上待点胶位置关系，进而控制第一Y轴移动机构3、第一X轴移动机构5、Z轴移动机构6、位置调节机构调节第一点胶阀11与第二点胶阀12之间的位置以自动适应相邻两块PCB板上待点胶位置，PCB板输送轨道上的PCB板到达定位阻挡杆18位置后，定位传感器向控制主机输送信号，由控制主机23控制驱动电机停止，然后再由控制主机23控制升降机构将整个PCB输送机构向上顶起一段，此时只需再通过控制主机23控制第一Y轴移动机构3、第一X轴移动机构5动作，使第一点胶阀11对准右侧的PCB板上的待点胶点，然后在通过控制主机23控制Z轴移动机构6调整第一点胶阀11和第二点胶阀12接近PCB板，此时就可以同时对两块PCB板进行点胶操作，避免了因PCB板存在细微的偏移量造成的点胶失败的问题，保证了点胶精度。

本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于PCB板的自动同步调整双头点胶机，包括机架，其特征在于：所述机架顶端固定有第一Y轴移动机构，第一Y轴移动机构的滑块上安装有第一X轴移动机构，第一X轴移动机构的滑块前端面固定有Z轴移动机构，Z轴移动机构的滑块前端面一侧竖直固定有CCD相机，CCD相机的前端面竖向固定有第一点胶阀；Z轴移动机构的滑块前端面另一侧通过位置调节机构安装有与第一点胶阀位于同一高度的第二点胶阀，第一点胶阀与第二点胶阀之间的相对位置由位置调节机构调节且第一点胶阀与第二点胶阀始终保持平行；Z轴移动机构下方的机架上设有PCB板输送轨道；所述机架前端固定有分别与第一Y轴移动机构、第一X轴移动机构、Z轴移动机构、CCD相机、位置调节机构连接的控制主机，控制主机内包含用于通过CCD相机采集相邻两块PCB板的图像并计算出相邻两块PCB板上待点胶位置关系，进而控制第一Y轴移动机构、第一X轴移动机构、Z轴移动机构、位置调节机构调节第二点胶阀与第一点胶阀之间的位置以适应相邻两块PCB板上待点胶位置的软件。

2.根据权利要求1所述的用于PCB板的自动同步调整双头点胶机，其特征在于：所述位置调节机构包括固定在Z轴移动机构的滑块前端面另一侧底部的支撑架，所述支撑架上固定有第二Y轴移动机构，第二Y轴移动机构的滑块上安装有第二X轴移动机构，第二X轴移动机构的滑块上固定有连接架，所述第二点胶阀竖向固定在连接架上。

3.根据权利要求1所述的用于PCB板的自动同步调整双头点胶机，其特征在于：所述PCB板输送轨道包括设置于位置调节机构下方的机架中的支撑板以及设置于支撑板上的相互平行的定滑轨和动滑轨，定滑轨与动滑轨的相对侧分别设有滑槽，动滑轨的滑槽底部设有输送皮带，输送皮带由驱动电机带动皮带轮驱动，驱动电机与控制主机相连；PCB板的一端滑动装配在定滑轨的滑槽内、另一端设置于动滑轨的滑槽内的输送皮带上。

4.根据权利要求3所述的用于PCB板的自动同步调整双头点胶机，其特征在于：所述动滑轨与定滑轨之间设有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括两条相互平行的丝杆直线模组，丝杆直线模组与动滑轨相互垂直布置，所述动滑轨的两端固定在两个丝杆直线模组的滑块上，两个丝杆直线线模组与控制主机相连，由控制主机控制两个丝杆直线模组同步动作。

5.根据权利要求3所述的用于PCB板的自动同步调整双头点胶机，其特征在于：所述PCB板输送轨道右侧的机架上设有定位阻挡杆，定位阻挡杆内设有与控制主机相连的定位传感器，PCB板输送轨道上的PCB板到达定位阻挡杆位置后，定位传感器向控制主机输送信号，由控制主机控制驱动电机停止。

6.根据权利要求3-5任一所述的用于PCB板的自动同步调整双头点胶机，其特征在于：所述PCB板输送轨道还设有升降机构，所述升降机构设置于支撑板下方的机架上，所述升降机构与控制主机相连。

7.根据权利要求1所述的用于PCB板的自动同步调整双头点胶机，其特征在于：所述第一Y轴移动机构通过立柱固定在机架一侧，机架另一侧通过立柱固定有与与第一Y轴移动机构相互平行的滑轨，所述第一X轴移动机构一端固定在在第一Y轴移动机构的滑块上，第一X轴移动机构的另一端下端面设有与滑轨滑动配合的滑槽。

8.根据权利要求1所述的用于PCB板的自动同步调整双头点胶机，其特征在于：所述机架前端设有工具箱，所述工具箱顶端设有胶水称重盘和胶水回收口，所述工具箱内设有胶阀喷嘴真空清洁装置。

9.根据权利要求6所述的用于PCB板的自动同步调整双头点胶机，其特征在于：所述升降机构为气缸或液压缸。

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