CN115646751A - 点胶装置及其点胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及点胶技术领域，本发明提供了一种点胶装置及其点胶方法，包括点胶支架、视觉组件和两个点胶组件，点胶支架上安装有两条输送轨道，两条输送轨道上输送有引线框架；视觉组件对引线框架上的工作位置进行识别；两个点胶组件位于视觉组件的两侧，视觉组件对引线框架进行位置识别之后，点胶组件对引线框架进行点胶，两个点胶组件分别对不同的工作区域进行点胶，两个点胶组件同时进行点胶。本发明的点胶装置及其点胶方法，通过两个点胶组件共用一个视觉组件，视觉组件交替对两个点胶组件目标位置的工作区域进行视觉检测，两个点胶组件可以同时进行点胶，提高了点胶的效率，有效降低了成本和点胶周期。

Description

点胶装置及其点胶方法

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，具体涉及一种点胶装置及其点胶方法。

背景技术

固晶机通过吸嘴将晶圆上的芯片从供晶位吸取，再移动至引线框架上的固晶位，将晶片精准安装在引线框架上，实现固晶。晶圆安装在晶环中，通过取晶机构将芯片顶出，吸嘴吸取并移动晶片。引线框架通过输送机构输送至贴装位置。完成固晶后的引线框架被推入料盒，进行下料。目前传统的芯片键合工艺主要是在芯片载体上预涂液态胶，然后将芯片放在上面，最后固化胶来固定芯片，为完成该工艺，需要点胶模块。

通常在对芯片载体进行涂胶时，需要对点胶位置进行视觉检测，以保证点胶位置正确，现有的点胶装置通常都是一个点胶机构配备一个视觉检测器，视觉检测器对点胶位置检测过后，点胶机构进行点胶，由于视觉检测的速度要大于点胶的速度，因此，视觉检测器需要等待点胶完成才能进行下一个点胶工作区域的检测，影响点胶效率，且一个点胶机构配备一个视觉检测器，成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的点胶装置中，视觉检测器需要等待点胶完成才能进行下一个点胶工作区域的检测，影响点胶效率，且成本较高。

为解决上述技术问题，本发明提供一种点胶装置及其点胶方法，通过两个点胶组件共用一个视觉组件，视觉组件交替对两个点胶组件目标位置的工作区域进行视觉检测，两个点胶组件可以同时进行点胶，提高了点胶的效率，有效降低了成本和点胶周期。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种点胶装置，包括：

点胶支架，所述点胶支架上安装有两条输送轨道，两条输送轨道上输送有引线框架；

视觉组件，所述视觉组件安装在点胶支架的一侧，所述视觉组件对引线框架上的工作位置进行识别；

两个点胶组件，两个所述点胶组件设置在点胶支架上，两个所述点胶组件位于视觉组件的两侧，所述视觉组件对引线框架进行位置识别之后，所述点胶组件对引线框架进行点胶，两个所述点胶组件共用一个视觉组件。

相较于现有技术本发明具有如下有益效果：通过两个点胶组件共用一个视觉组件，视觉组件交替对两个点胶组件目标位置的工作区域进行视觉检测，两个点胶组件可以同时进行点胶，提高了点胶的效率，有效降低了成本和点胶周期。

优选的，所述点胶组件包括：

点胶安装架；

Y向移动机构，所述Y向移动机构安装在所述点胶安装架上；

Z向移动机构，所述Z向移动机构安装在所述点胶安装架上；

X向移动机构，所述X向移动机构与Y向移动机构连接，以驱动X向移动机构沿Y向移动，所述X向移动机构与Z向移动机构连接，以驱动X向移动机构沿Z向移动，并且所述X向移动机构能够相对Z向移动机构沿Y向移动，所述X向移动机构上安装点胶机构。

优选的，所述X向移动机构与Z向移动机构通过Y向连接组件连接，所述Y向连接组件包括Y向导向件，所述Y向导向件安装在Z向移动机构上，所述X向移动机构与Y向导向件滑动连接。

优选的，所述X向移动机构与Y向导向件通过两个滚动件连接，两个滚动件安装在X向移动机构上，两个滚动件分别位于Y向导向件上下两侧，两个滚动件在Y向导向件上沿Y向滚动。

优选的，所述Z向移动机构包括Z向安装板、Z向驱动件和Z向滑轨组件，所述Z向安装板固定安装在点胶安装架的一侧，所述Z向驱动件安装在Z向安装板上，所述Z向驱动件的动力输出端安装有Z向运动板，所述Z向运动板与Z向滑轨组件连接。

优选的，所述Z向安装板上设置有弹性件，所述弹性件沿Z向设置，所述弹性件上安装有弹簧动子，所述弹性件对弹簧动子提供弹力，所述弹簧动子与Z向运动板连接。

优选的，所述X向移动机构包括中间板、X向安装板、X向驱动件和X向滑轨组件，所述中间板与Y向移动机构连接，以沿Y向运动，所述X向安装板与中间板滑动连接，以在中间板上沿Z向滑动，所述X向安装板与Y向连接组件连接，所述X向驱动件安装在X向安装板上，所述X向驱动件的动力输出端连接有X向运动板，所述X向运动板与X向安装板通过X向滑轨组件滑动连接。

优选的，所述视觉组件包括视觉安装架、驱动组件、视觉检测器和光源，所述驱动组件安装在所述视觉安装架上，所述驱动组件的动力输出端连接有滑座，所述滑座上设有调节视觉检测器位置的调节组件，所述视觉检测器与滑座通过调节组件相连，所述光源设置在视觉检测器镜头的一侧，所述光源与滑座连接。

优选的，所述调节组件包括第一调节支架，所述第一调节支架与滑座通过螺钉连接，所述第一调节支架上设有便于对螺钉与第一调节支架的相对位置进行调节的第一调节槽。

优选的，所述调节组件还包括第一夹紧件、第二夹紧件和连接件，所述第一夹紧件与第一调节支架连接，所述第一夹紧件和第二夹紧件对连接件夹紧，所述连接件上设有安装座，所述安装座的一侧安装视觉检测器。

本发明还提供了一种点胶方法，采用一种点胶装置，点胶装置包括视觉组件和两个点胶组件，点胶方法包括以下步骤：

S1，对引线框架进行分区，将引线框架分为上部区域和下部区域；

S2，视觉组件对工作区域进行视觉检测，然后由两个点胶组件对引线框架上的工作区域进行点胶；

S3，两个点胶组件分别为第一点胶组件和第二点胶组件，上部区域由第一点胶组件进行点胶，下部区域由第二点胶组件进行点胶，引线框架上最中间的一行或两行的工作区域由第一点胶组件和第二点胶组件共同完成点胶。

优选的，视觉组件对工作区域进行视觉检测时，对上部区域和下部区域的工作区交替进行视觉检测，视觉组件对上部区域的工作区进行视觉检测之后，第一点胶组件对上部区域的工作区进行点胶，同时视觉组件对下部区域的工作区进行视觉检测，检测完成后，第二点胶组件对下部区域的工作区进行点胶，依次循环完成点胶。

优选的，设引线框架上工作区的列数为m，对引线框架进行区域划分时，划分为左区域和右区域，当m为偶数时，左区域和右区域的列数相等，当m为奇数时，左区域比右区域多一列。

优选的，设引线框架上工作区的行数为n，对引线框架进行区域划分时，当n为奇数时，左区域的上部区域中，每一列的工作区数量为（n+1）/2，左区域的下部区域中，每一列的工作区数量为（n-1）/2，右区域的上部区域中，每一列的工作区数量为（n-1）/2，右区域的下部区域中，每一列的工作区数量为（n+1）/2，当n为偶数时，每一列上部区域中的工作区数量与下部工作区的数量相同。

优选的，视觉组件对工作区域进行视觉检测时，视觉组件从每列中间位置开始进行检测，然后对上部区域和下部区域的工作区交替进行视觉检测。

本发明的有益效果有：

1、通过两个点胶组件共用一个视觉组件，两个点胶组件可以同时进行点胶，视觉组件的检测速度大于点胶速度，视觉检测组件可以交替对两个点胶组件目标位置处的工作区域进行视觉检测，提高点胶效率。

2、通过两个点胶组件共用一个视觉组件，相对于现有的一个点胶组件配备一个视觉检测而言，有效降低了成本。

3、在点胶机构沿Y向移动时，Z向移动机构不随点胶机构一起移动，减轻了移动的重量，提高了移动速度和精确性。

为使本发明的上述特征和效果能够明显易懂，下文将通过具体实施例并结合附图进行清楚、完整的说明。

附图说明

图1是本发明实施例中固晶机的部分结构示意图。

图2是本发明点胶装置的结构示意图。

图3是本发明的点胶组件的结构示意图。

图4是本发明的Y向移动机构、X向移动机构和Z向移动机构的结构示意图。

图5是本发明的Y向移动机构的结构示意图。

图6是本发明的Z向移动机构的结构示意图。

图7是本发明的X向移动机构的结构示意图一。

图8是本发明的X向移动机构的结构示意图二。

图9是本发明的视觉组件的结构示意图一。

图10是本发明的调节组件和视觉检测器的结构示意图。

图11是本发明的视觉组件的结构示意图二。

图12是本发明的视觉检测器的结构示意图。

图13是本发明的视觉组件的结构示意图三。

图14是本发明的视觉组件的俯视图。

图15是本发明实施例中引线框架分区的示意图一。

图16是本发明实施例中引线框架分区的示意图二。

图17是本发明实施例中引线框架分区的示意图三。

图中：1、点胶支架；

2、视觉组件；21、视觉安装架；22、驱动组件；23、视觉检测器；24、光源；25、调节组件；251、第一调节支架；252、第一调节槽；253、第一夹紧件；254、第二夹紧件；255、连接件；256、第二调节支架；257、第二调节槽；26、安装座；27、滑座；28、抱环；

3、点胶组件；31、点胶安装架；32、Y向移动机构；321、Y向支架；322、Y向驱动件；323、Y向滑轨组件；

33、Z向移动机构；331、Z向安装板；332、Z向驱动件；333、Z向滑轨组件；334、弹性件；335、弹簧动子；336、Z向运动板；

34、X向移动机构；341、中间板；342、X向安装板；343、X向驱动件；344、X向滑轨组件；345、X向运动板；

35、Y向导向件；

36、滚动件；

37、点胶机构；371、点胶筒；372、点胶喷嘴；373、液位传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细的说明，而非对本发明的保护范围限制。术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于对应附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于简化文字描述以区别于类似的对象，而不能理解为特定的次序间的先后关系。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的相应含义。

下面参考附图具体描述本发明实施例的点胶装置及其点胶方法。

参阅图1至图17，根据本发明实施例的一种点胶装置，应用在固晶机上，包括点胶支架1、视觉组件2和两个点胶组件3，点胶支架1上安装有两条输送轨道，两条输送轨道上输送有引线框架；视觉组件2安装在点胶支架1的一侧，视觉组件2对引线框架上的工作位置进行识别；两个点胶组件3设置在点胶支架1上，两个点胶组件3位于视觉组件2的两侧，视觉组件2对引线框架进行位置识别之后，点胶组件3对引线框架进行点胶，两个点胶组件3共用一个视觉组件2。

本发明的点胶装置，通过两个点胶组件3共用一个视觉组件2，视觉组件2交替对两个点胶组件3的目标位置的工作区域进行视觉检测，有效减少视觉检测组件等待点胶组件3点胶的时间，提高了视觉组件2的利用率，两个点胶组件3可以同时进行点胶，提高了点胶效率，且两个点胶组件3共用一个视觉组件2能够节约成本，缩短点胶周期。

如图1至7，根据本发明实施例的点胶组件3，包括：点胶安装架31、Y向移动机构32、Z向移动机构33和X向移动机构34，Y向移动机构32安装在点胶安装架31上；Z向移动机构33安装在点胶安装架31上；X向移动机构34与Y向移动机构32连接，以驱动X向移动机构34沿Y向移动，X向移动机构34与Z向移动机构33连接，以驱动X向移动机构34沿Z向移动，并且X向移动机构34能够相对Z向移动机构33沿Y向移动，X向移动机构34上安装点胶机构37。

在本实施例中，点胶机构37安装在X向移动机构34上，X向移动机构34能够带动点胶机构37与沿X向移动，X向移动机构34整体能够在Y向移动机构32沿Y向移动，且X向移动机构34能够沿Z向移动，因此，点胶机构37能够实现X、Y和Z三个方向的移动，并且，Z向移动机构33是安装在点胶安装架31上的，当点胶机构37移动时，Y向移动机构32和Z向移动机构33的整体都不会随点胶机构37移动，相对于现有的三轴点胶机构37，X、Y和Z三个运动机构中有两个是需要随点胶机构37移动才能实现三个方向的运动，本实施例中，点胶机构37移动时，只需要X向移动机构34随点胶机构37移动，Y向移动机构32和Z向移动机构33的整体都不会随点胶机构37移动，有效减轻了机构运动时的重量，提高了移动速度和精确性。

根据本发明的一个实施例，Y向移动机构32包括固定安装在点胶安装架31上的Y向支架321，Y向支架321上安装有Y向驱动件322和Y向滑轨组件323，Y向驱动件322固定安装在Y向支架321上，Y向驱动件322的动力输出端安装有Y向运动板，Y向运动板与Y向滑轨组件323中的滑块连接，以沿Y向移动，X向运动机构安装在Y向运动板上。

根据本发明一个实施例，Z向移动机构33包括Z向安装板331、Z向驱动件332和Z向滑轨组件333，Z向安装板331固定安装在点胶安装架31的一侧，Z向驱动件332安装在Z向安装板331上，Z向驱动件332的动力输出端安装有Z向运动板336，Z向运动板336与Z向滑轨组件333连接。

根据本发明一个实施例，X向移动机构34与Z向移动机构33通过Y向连接组件连接，Y向连接组件包括Y向导向件35，Y向导向件35安装在Z向移动机构33上，X向移动机构34与Y向导向件35滑动连接。

具体的，X向移动机构34与Y向导向件35通过两个滚动件36连接，两个滚动件36安装在X向移动机构34上，两个滚动件36分别位于Y向导向件35上下两侧，两个滚动件36在Y向导向件35上沿Y向滚动。在本实施例中，通过Z向驱动件332驱动Z向运动板336沿Z向滑轨组件333上下滑动，Y向导向件35与Z向运动板336固定连接，因此，Z向运动板336会带动Y向导向件35上下运动，Y向导向件35位于两个滚动件36上下位置之间，Y向导向件35上下运动会带动两个滚动件36上下运动，两个滚动件36与X向移动机构34相连，因此两个滚动件36会带动X向移动机构34上下运动。

在本实施例中，X向移动机构34与Z向移动机构33通过Y向连接组件连接，实现Z向移动机构33能够驱动X向移动机构34沿Z向，且X向移动机构34通过两个滚动件36与Y向导向件35滑动连接，也就是说，两个滚动件36能够相对于Y向导向件35沿Y向滚动，两个滚动件36分别位于Y向导向件35的上下两侧，在装配时，只需将Y向导向件35从两个滚动件36中间的位置穿过即可，安装和拆卸方式简单，设备维修方便，X向移动机构34能够相对Z向移动机构33沿Y向移动，因此，在点胶机构37移动时，Z向移动机构33和Y向移动机构32的整体都不需要随点胶机构37运动，有效减轻了机构移动时的重量，提高了移动速度和精确性。

进一步地，Z向安装板331上设置有弹性件334，弹性件334设置在Z向安装板331的左右两端，弹性件334沿Z向设置，弹性件334上安装有弹簧动子335，弹性件334对弹簧动子335提供弹力，弹簧动子335与Z向运动板336连接。

在本实施例中，弹性件334为恒力弹簧，动力安装在恒力弹簧上随恒力弹簧的压缩和伸长进行上下运动，恒力弹簧对弹簧动子335和Z向运动板336提供向上的支撑力，当设备突然断电时，两个恒力弹簧对Z向安装板331进行支撑，避免Z向运动板336及上面安装的其他部件一起直接掉落，有效避免Z向运动板336及上面安装的其他部件下落受损，并且两个恒力弹簧对Z向运动板336的支撑力，平衡了Z向运动板336对Z向驱动件的负载，使Z向驱动件的运行更加稳定。

进一步地，Z向安装板331上安装有Z向限位块，Z向限位块位于Z向运动板336的上方，Z向限位块的下端安装有Z向缓冲块，Z向限位块对Z向运动板336向上运动的位置进行限制，Z向缓冲块起到缓冲作用，避免直接碰撞损坏Z向限位块或Z向运动板336。

进一步地，Z向安装板331上安装有两个第一光电传感器，两个第一光电传感器沿Z向方向排布，Z向运动板336上安装有与第一光电传感器相配合的第一挡光件，当Z向运动板336上下运动时，第一挡光件与两个第一光电传感器配合限制Z向运动板336的上下移动位置，具体的，第一挡光件为固定安装在Z向运动板336上的销钉。

进一步地，Z向运动板336上沿Z向设有Z向光栅尺，Z向安装板331上安装有与Z向光栅尺配合的Z向读数头。通过Z向光栅尺和Z向读数头对Z向运动板336沿Z向的运动位移进行检测，能够精确控制Z向运动板336沿Z向的运动距离。

根据本发明的一个实施例，X向移动机构34包括中间板341、X向安装板342、X向驱动件343和X向滑轨组件344，中间板341与Y向移动机构32连接，以沿Y向运动，X向安装板342通过沿Z向设置的导轨与中间板341滑动连接，以在中间板341上沿Z向滑动，X向安装板342与Y向连接组件中的两个滚动件36连接，X向驱动件343安装在X向安装板342上，X向驱动件343的动力输出端连接有X向运动板345，X向运动板345与X向安装板342通过X向滑轨组件344滑动连接，点胶机构37安装在X向运动板345上。

具体的，点胶机构37包括点胶筒371和点胶喷嘴372，点胶筒371内部装有胶水，点胶喷嘴372内部的通道与点胶筒371相连通，点胶筒371的一侧设有液位传感器373，当点胶筒371内的液位下降至液位传感器373的检测位置时，触发警告或报警，提醒工作人员及时更换点胶筒371。

进一步地，X向安装板342上安装有两个第二光电传感器，两个第二光电传感器沿X向排布，X向运动板345上安装有与第二光电传感器配合的第二挡光件。第二挡光件与两个第二光电传感器配合限制X向运动板345沿X向的移动位置。

根据本发明一个实施例，视觉组件2包括视觉安装架21、驱动组件22、视觉检测器23和光源24，驱动组件22安装在视觉安装架21上，驱动组件22的动力输出端连接有滑座27，滑座27上设有调节视觉检测器23位置的调节组件25，视觉检测器23与滑座27通过调节组件25相连，视觉检测器为视觉相机，光源24设置在视觉检测器23镜头的一侧，光源24与滑座27连接。

在本实施例中，通过调节组件25能够对视觉检测器23的位置进行调节，方便视觉检测器23的安装和位置的调整，通过驱动组件22驱动视觉检测器23移动，方便视觉检测器23对不同的工作区域进行视觉检测。

根据本发明的一个实施例，调节组件25包括第一调节支架251，第一调节支架251与滑座27通过螺钉连接，第一调节支架251上设有便于对螺钉与第一调节支架251的相对位置进行调节的第一调节槽252。具体的第一调节槽252为弧形槽，使得第一调节支架251可以相对于滑座27上下和左右进行调节。

进一步地，调节组件25还包括第一夹紧件253、第二夹紧件254和连接件255，第一夹紧件253与第一调节支架251连接，第一夹紧件253和第二夹紧件254对连接件255夹紧，连接件255上设有安装座26，安装座26的一侧安装视觉检测器23。安装座26上设有第二调节支架256，第二调节支架256上设有便于对第二调节支架256的位置进行调节的第二调节槽257，第二调节槽257为弧形槽，使得第二调节支架256能够相对于安装座26前后和左右进行调节，视觉检测器23安装在第二调节支架256的一侧。

视觉检测器23包括相机和镜头，相机第二调节支架256固定连接，镜头固定安装在安装座26上。镜头与安装座26之间通过抱环28连接，安装座26上设有弧形安装部，抱环28与弧形安装部相配合将镜头夹紧。

根据本发明的一个实施例，驱动组件22包括驱动件和导向组件，驱动件安装在支架上，驱动件的动力输出端与滑座27连接，导向组件安装在支架上，导向组件与驱动件平行设置，滑座27与导向组件连接。

根据本发明的一个实施例，支架上设置有光栅尺，滑座27上设有与光栅尺相配合的读数头。通过光栅尺和读数头配合，可以精确检测出滑座27的移动距离，便于对滑座27的移动距离进行精确控制，光栅尺上方设有护盖，护盖与支架固定连接，护盖能够避免光栅尺上沉积灰尘影响读数头的数据读取精度。支架上设有两个光电开关，滑座27上设有与光电开关相配合的挡光件，两个光电开关对滑座27的移动位置进行限制。

本发明还提供了一种点胶方法，采用一种点胶装置，点胶装置包括视觉组件2和两个点胶组件3，点胶方法包括以下步骤：

S1，对引线框架进行分区，将引线框架分为上部区域和下部区域；

S2，视觉组件2对工作区域进行视觉检测，然后由两个点胶组件3对引线框架上的工作区域进行点胶；

S3，两个点胶组件3分别为第一点胶组件3和第二点胶组件3，上部区域由第一点胶组件3进行点胶，下部区域由第二点胶组件3进行点胶，引线框架上最中间的一行或两行的工作区域由第一点胶组件3和第二点胶组件3共同完成点胶。

优选的，视觉组件2对工作区域进行视觉检测时，对上部区域和下部区域的工作区交替进行视觉检测，视觉组件2对上部区域的工作区进行视觉检测之后，第一点胶组件3对上部区域的工作区进行点胶，同时视觉组件2对下部区域的工作区进行视觉检测，检测完成后，第二点胶组件3对下部区域的工作区进行点胶，依次循环完成点胶。

优选的，设引线框架上工作区的列数为m，对引线框架进行区域划分时，划分为左区域和右区域，当m为偶数时，左区域和右区域的列数相等，当m为奇数时，左区域比右区域多一列。设引线框架上工作区的行数为n，对引线框架进行区域划分时，当n为奇数时，左区域的上部区域中，每一列的工作区数量为（n+1）/2，左区域的下部区域中，每一列的工作区数量为（n-1）/2，右区域的上部区域中，每一列的工作区数量为（n-1）/2，右区域的下部区域中，每一列的工作区数量为（n+1）/2，当n为偶数时，每一列上部区域中的工作区数量与下部工作区的数量相同。

优选的，视觉组件2对工作区域进行视觉检测时，视觉组件2从每列中间位置开始进行检测，然后对上部区域和下部区域的工作区交替进行视觉检测。

在本实施例中，视觉组件2进行拍照检测的顺序为：对左区域进行拍照检测时，对每一列进行拍照检测时，当行数n为奇数时，先从最中间工作区域进行拍照，当行数n为偶数时，是先从该列的上部区域中最底部的工作区域进行拍照，然后再对该列下部区域的最底部的一个工作区域进行拍照，再对该列上部区域中最底部的上方第一个工作区域进行拍照，然后对该列下部区域中最底部的上方第一个工作区域进行拍照，再对该列上部区域中最底部的上方第二个工作区域进行拍照，然后对该列下部区域中最底部的上方第二个工作区域进行拍照，依次进行上部区域和下部区域的交替拍照检测。

对右区域进行拍照检测时，对每一列进行拍照检测时，当n为奇数时，先从最中间工作区域进行拍照，当n为偶数时，是先从该列的下部区域中最上部的工作区域进行拍照，然后再对该列上部区域的最上部的一个工作区域进行拍照，再对该列下部区域中最上部的下方第一个工作区域进行拍照，然后对该列上部区域中最上部的下方第一个工作区域进行拍照，再对该列下部区域中最上部的下方第二个工作区域进行拍照，然后对该列上部区域中最上部的下方第二个工作区域进行拍照，依次进行上部区域和下部区域的交替拍照检测。

参照图15，当引线框架上的工作区域的行数为6行，列数为10列时，行数和列数均为偶数，直线p以上的区域为上部区域，直线p以下的区域为下部区域，直线q左边的区域为左区域，直线q右边的区域为右区域。

参照图16所示，当引线框架上的工作区域的行数为3行，列数为10列时，直线s左边的部分为左区域，右边为右区域，左区域中，直线L上方为上部区域，直线L下方位下部区域，右区域中，直线p上方为上部区域，下方位下部区域。

参照图17，当引线框架上的工作区域的行数为5行，列数为9列时，直线k左边的部分为左区域，右边为右区域，左区域中，直线i上方为上部区域，直线i下方位下部区域，右区域中，直线j上方为上部区域，下方位下部区域。

视觉组件2对工作区域进行拍照检测后，点胶组件3对工作区域进行点胶，两个点胶组件3分别在上部区域和下部区域进行点胶，并且两个点胶组件3是同时进行点胶，提高点胶效率，视觉组件2每对一个工作区域进行拍照之后，点胶组件3即对该工作区域进行点胶，同时，视觉组件2在点胶组件3点胶的同时会对下一个工作区域进行拍照检测，节省时间，有效缩短点胶周期。

在本实施例中，上部区域由右侧点胶组件3进行点胶，则下部区域由左侧点胶组件3进行点胶，且两个点胶组件3同时进行点胶，进行点胶时，两个点胶组件3同时对每一列的上部区域和下部区域点胶，点胶完成后再进行下一列的点胶。

本发明的有益效果有：

1、通过两个点胶组件3共用一个视觉组件2，视觉组件2的检测速度大于点胶速度，视觉检测组件可以交替对两个点胶组件3目标位置处的工作区域进行视觉检测，两个点胶组件3可以同时进行点胶，提高点胶效率。

2、通过两个点胶组件3共用一个视觉组件2，相对于现有的一个点胶组件3配备一个视觉检测而言，减少了设置视觉组件2的数量，有效降低了成本，减少占用的空间，降低了点胶装置的装配难度，提高安装效率。

3、通过Y向连接组件的设置，Z向移动机构33能够带动X向移动机构34沿Z向移动，并且X向移动机构34能够相对Z向移动机构33沿Y向移动，在点胶机构37沿Y向移动时，Z向移动机构33不随点胶机构37一起移动，减轻了移动的重量，提高了移动速度和精确性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围中。

Claims (15)

1.一种点胶装置，其特征在于，包括：

点胶支架(1)，所述点胶支架(1)上安装有两条输送轨道，两条输送轨道上输送有引线框架；

视觉组件(2)，所述视觉组件(2)安装在点胶支架(1)的一侧，所述视觉组件(2)对引线框架上的工作位置进行识别；

两个点胶组件(3)，两个所述点胶组件(3)设置在点胶支架(1)上，两个所述点胶组件(3)位于视觉组件(2)的两侧，所述视觉组件(2)对引线框架进行位置识别之后，所述点胶组件(3)对引线框架进行点胶，两个点胶组件(3)分别对不同的工作区域进行点胶，两个点胶组件(3)同时进行点胶。

2.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶组件(3)包括：

点胶安装架(31)；

Y向移动机构(32)，所述Y向移动机构(32)安装在所述点胶安装架(31)上；

Z向移动机构(33)，所述Z向移动机构(33)安装在所述点胶安装架(31)上；

X向移动机构(34)，所述X向移动机构(34)与Y向移动机构(32)连接，以驱动X向移动机构(34)沿Y向移动，所述X向移动机构(34)与Z向移动机构(33)连接，以驱动X向移动机构(34)沿Z向移动，并且所述X向移动机构(34)能够相对Z向移动机构(33)沿Y向移动，所述X向移动机构(34)上安装点胶机构(37)。

3.如权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述X向移动机构(34)与Z向移动机构(33)通过Y向连接组件连接，所述Y向连接组件包括Y向导向件(35)，所述Y向导向件(35)安装在Z向移动机构(33)上，所述X向移动机构(34)与Y向导向件(35)滑动连接。

4.如权利要求3所述的点胶装置，其特征在于，所述X向移动机构(34)与Y向导向件(35)通过两个滚动件(36)连接，两个滚动件(36)安装在X向移动机构(34)上，两个滚动件(36)分别位于Y向导向件(35)上下两侧，两个滚动件(36)在Y向导向件(35)上沿Y向滚动。

5.如权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述Z向移动机构(33)包括Z向安装板(331)、Z向驱动件(332)和Z向滑轨组件(333)，所述Z向安装板(331)固定安装在点胶安装架(31)的一侧，所述Z向驱动件(332)安装在Z向安装板(331)上，所述Z向驱动件(332)的动力输出端安装有Z向运动板(336)，所述Z向运动板(336)与Z向滑轨组件(333)连接。

6.如权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，所述Z向安装板(331)上设置有弹性件(334)，所述弹性件(334)沿Z向设置，所述弹性件(334)上安装有弹簧动子(335)，所述弹性件(334)对弹簧动子(335)提供弹力，所述弹簧动子(335)与Z向运动板(336)连接。

7.如权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，所述X向移动机构(34)包括中间板(341)、X向安装板(342)、X向驱动件(343)和X向滑轨组件(344)，所述中间板(341)与Y向移动机构(32)连接，以沿Y向运动，所述X向安装板(342)与中间板(341)滑动连接，以在中间板(341)上沿Z向滑动，所述X向安装板(342)与Y向连接组件连接，所述X向驱动件(343)安装在X向安装板(342)上，所述X向驱动件(343)的动力输出端连接有X向运动板(345)，所述X向运动板(345)与X向安装板(342)通过X向滑轨组件(344)滑动连接。

8.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述视觉组件(2)包括视觉安装架(21)、驱动组件(22)、视觉检测器(23)和光源(24)，所述驱动组件(22)安装在所述视觉安装架(21)上，所述驱动组件(22)的动力输出端连接有滑座(27)，所述滑座(27)上设有调节视觉检测器(23)位置的调节组件(25)，所述视觉检测器(23)与滑座(27)通过调节组件(25)相连，所述光源(24)设置在视觉检测器(23)镜头的一侧，所述光源(24)与滑座(27)连接。

9.如权利要求8所述的点胶装置，其特征在于，所述调节组件(25)包括第一调节支架(251)，所述第一调节支架(251)与滑座(27)通过螺钉连接，所述第一调节支架(251)上设有便于对螺钉与第一调节支架(251)的相对位置进行调节的第一调节槽(252)。

10.如权利要求8所述的点胶装置，其特征在于，所述调节组件(25)还包括第一夹紧件(253)、第二夹紧件(254)和连接件(255)，所述第一夹紧件(253)与第一调节支架(251)连接，所述第一夹紧件(253)和第二夹紧件(254)对连接件(255)夹紧，所述连接件(255)上设有安装座(26)，所述安装座(26)的一侧安装视觉检测器(23)。

11.一种点胶方法，其特征在于，采用一种点胶装置，点胶装置包括视觉组件(2)和两个点胶组件(3)，点胶方法包括以下步骤：

S1，对引线框架进行分区，将引线框架分为上部区域和下部区域；

S2，视觉组件(2)对工作区域进行视觉检测，然后由两个点胶组件(3)对引线框架上的工作区域进行点胶；

S3，两个点胶组件(3)分别为第一点胶组件(3)和第二点胶组件(3)，上部区域由第一点胶组件(3)进行点胶，下部区域由第二点胶组件(3)进行点胶，引线框架上最中间的一行或两行的工作区域由第一点胶组件(3)和第二点胶组件(3)共同完成点胶。

12.如权利要求11所述的点胶方法，其特征在于，视觉组件(2)对工作区域进行视觉检测时，对上部区域和下部区域的工作区交替进行视觉检测，视觉组件(2)对上部区域的工作区进行视觉检测之后，第一点胶组件(3)对上部区域的工作区进行点胶，同时视觉组件(2)对下部区域的工作区进行视觉检测，检测完成后，第二点胶组件(3)对下部区域的工作区进行点胶，依次循环完成点胶。

13.如权利要求11所述的点胶方法，其特征在于，设引线框架上工作区的列数为m，对引线框架进行区域划分时，划分为左区域和右区域，当m为偶数时，左区域和右区域的列数相等，当m为奇数时，左区域比右区域多一列。

14.如权利要求13所述的点胶方法，其特征在于，设引线框架上工作区的行数为n，对引线框架进行区域划分时，当n为奇数时，左区域的上部区域中，每一列的工作区数量为（n+1）/2，左区域的下部区域中，每一列的工作区数量为（n-1）/2，右区域的上部区域中，每一列的工作区数量为（n-1）/2，右区域的下部区域中，每一列的工作区数量为（n+1）/2，当n为偶数时，每一列上部区域中的工作区数量与下部工作区的数量相同。

15.如权利要求11所述的点胶方法，其特征在于，视觉组件(2)对工作区域进行视觉检测时，视觉组件(2)从每列中间位置开始进行检测，然后对上部区域和下部区域的工作区交替进行视觉检测。

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