CN116586253A - 自动点胶固化设备、点胶固化方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动点胶固化设备、点胶固化方法，该自动点胶固化设备包括：机架；工件输送轨道，所述工件输送轨道设于所述机架上，所述工件输送轨道上输送有多个工件；双阀点胶机构，所述双阀点胶机构位于所述工件输送轨道的上方，所述双阀点胶机构用于对多个工件按顺序进行同步点胶；UV固化装置，所述UV固化装置位于所述工件输送轨道出料端的上方，所述UV固化装置用于按照点胶顺序对工件输送轨道上的多个工件依次进行固化处理，以使每个工件的点胶工序与固化工序之间间隔时间保持一致。本发明具有对多个工件进行批量点胶和固化，并点胶与固化间隔时间、固化时长保持统一，以提高点胶固化效果的优点。

Description

自动点胶固化设备、点胶固化方法

技术领域

本发明属于产品点胶与固化技术领域，具体涉及一种自动点胶固化设备、点胶固化方法。

背景技术

产品点胶之后为了对凝胶进行快速固化，通常需要在点胶设备外再设置固化设备。传统点胶固化方式是在点胶设备在对产品点胶后送入固化设备进行固化处理，但是这种方式加工效率较低。另一方面，由于点胶之后，凝胶的状态随时间变化，必须在一定时间内固化，并对固化时长有要求，而现有的点胶设备和固化设备难以实现。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种自动点胶固化设备、点胶固化方法，该自动点胶固化设备具有对多个工件进行批量点胶和固化，并点胶与固化间隔时间、固化时长保持统一，以提高点胶固化效果的优点。

根据本发明实施例的自动点胶固化设备，包括：机架；工件输送轨道，所述工件输送轨道设于所述机架上，所述工件输送轨道上输送有多个工件；双阀点胶机构，所述双阀点胶机构位于所述工件输送轨道的上方，所述双阀点胶机构用于对多个工件按顺序进行同步点胶；UV固化装置，所述UV固化装置位于所述工件输送轨道出料端的上方，所述UV固化装置用于按照点胶顺序对工件输送轨道上的多个工件依次进行固化处理，以使每个工件的点胶工序与固化工序之间间隔时间保持一致。

根据本发明一个实施例，所述工件输送轨道与所述UV固化装置的数量均为多个，多个所述工件输送轨道与多个所述UV固化装置一一对应，所述工件输送轨道的入料端设有工件接驳装置，所述工件接驳装置用于将工件接驳至任一工件输送轨道。

根据本发明一个实施例，所述机架上还安装有回流输送轨道，所述回流输送轨道位于所述工件输送轨道的下方，所述回流输送轨道与所述工件输送轨道的输送方向相反。

根据本发明一个实施例，所述双阀点胶机构包括龙门移动机构、两个对称设置的点胶机构，两个所述点胶机构均安装在所述龙门移动机构上，所述龙门移动机构驱动所述点胶机构在所述工件的上方活动，所述点胶机构上的点胶阀能够绕一旋转轴旋转，以进行倾斜点胶，所述旋转轴平行于工件的输送方向。

根据本发明一个实施例，所述工件输送轨道的一侧还设有标定模块和称重模块，所述标定模块用于对点胶阀的点胶位置进行标定，所述称重模块用于对点胶阀的点胶量进行称重。

根据本发明一个实施例，所述工件输送轨道上设有负压收集装置，所述负压收集装置位于工件输送路径的一侧，以吸取灰尘。

根据本发明一个实施例，所述UV固化装置包括：第一底板，以及y向运动机构，所述y向运动机构安装在所述第一底板上；固化机构，所述固化机构与所述y向运动机构相连接，所述固化机构用于对点胶后的工件进行固化处理；检测机构，所述检测机构用于对所述固化机构进行检测，所述y向运动机构能够带动所述固化机构在固化位和检测位之间移动。

根据本发明一个实施例，所述工件接驳装置包括：y向接驳驱动模组和进料接驳轨道，所述进料接驳轨道与所述y向接驳驱动模组连接，所述y向接驳驱动模组能够带动所述进料接驳轨道在多个工件输送轨道之间活动。

根据本发明一个实施例，所述进料接驳轨道内设有预热顶升件和预热模块，所述预热模块与所述预热顶升件相连接，所述预热顶升件能够带动所述预热模块沿z方向活动，以靠近或远离工件。

根据本发明一个实施例，一种点胶固化方法，采用上述的自动点胶固化设备进行点胶固化操作，包括以下步骤：步骤一：工件输送轨道对多个工件进行输送，并在点胶位置处停止；步骤二：将多个工件分割为两个同步点胶区域，双阀点胶机构分别对两个同步点胶区域的工件进行同步点胶；步骤三：根据工件的点胶工序与固化工序之间间隔时间要求，及时停止步骤二，并将多个工件移动至固化位置；步骤四：UV固化装置根据点胶的先后顺序进行固化处理，同时保证每个工件固化时间相同，且每个工件的点胶工序与固化工序之间间隔时间相同。

根据本发明一个实施例，步骤二中，设定工件的点胶工序与固化工序之间间隔时间的最大值s1、双阀点胶机构的点胶次数n、点胶的时间s2、双阀点胶机构从前一点胶位置移动至下一点胶位置的运动时间s3、工件输送轨道在点胶位置与固化位置之间的活动时间s4,则s1≥s4+n*s2+（n-1）*s3。

根据本发明一个实施例，步骤四中，设定固化处理的间隔时间为s5，则s5=s2+s3。

本发明的有益效果是，本发明通过双阀点胶机构对工件输送轨道上输送的多个工件按顺序进行点胶，通过UV固化装置按照点胶顺序对多个工件依次进行固化处理，使得每个工件的点胶工序与固化工序之间间隔时间保持一致，提高了点胶固化效果和加工效率，同时提高了产品的一致性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明自动点胶固化设备的结构示意图；

图2是负压收集装置的结构示意图；

图3是点胶机构的结构示意图；

图4是标定模块的结构示意图；

图5是称重模块的结构示意图；

图6是本发明UV固化装置的结构示意图；

图7是本发明固化机构的结构示意图；

图8是本发明固化机构的立体图；

图9是本发明固化组件的示意图；

图10是本发明检测机构的结构示意图；

图11是本发明y相运动机构的结构示意图；

图12是本发明另一种固化机构的结构示意图；

图13是本发明另一种检测结构的结构示意图；

图14是本发明的工件输送轨道的俯视图；

图15是本发明的输送轨道的结构示意图；

图16是本发明的工件接驳装置的结构示意图；

图17是本发明的预加热组件的结构示意图；

图18是本发明的挡料组件的结构示意图；

图19是本发明点胶固化时间图；

图20是本发明机架外部安装的门板示意图；

图21是本发明门板内表面处的示意图；

附图标记：

1、UV固化装置；2、工件接驳装置；3、工件输送轨道；4、双阀点胶机构；5、机架；6、回流输送轨道；7、标定模块；8、称重模块；9、负压收集装置；41、点胶机构；42、z向运动机构；43、点胶阀；44、辅助模块；91、管体；92、吸附口；11、第一底板；12、y向运动机构；121、y向驱动模组；122、连接板；123、第一调节板；124、第二调节板；1221、安装孔；13、固化机构；131、第一固化组件；132、第二固化组件；133、第一安装板；1311、第一固化灯；1312、第一连接模块；1313、第一导向轴；1314、第一锁紧块；1315、第一安装块；13121、第一竖向固定块；13122、第一横向固定块；13141、第一连接部；13142、第一锁紧部；1321、第二固化灯；1322、第二连接模块；1323、第二导向轴；1324、第二锁紧块；1325、第二安装块；13221、第二竖向固定块；13222、第二横向固定块；13241、第二连接部；13242、第二锁紧部；14、检测机构；141、第一驱动件；142、第二驱动件；143、光照计；144、连接件；145、支架底座；21、第二底板；22、第一输送轨道；221、第一加热组件；222、第一挡料组件；223、第一压板；2221、挡料气缸；2222、挡板；2223、挡料安装块；23、第二输送轨道；231、第二加热组件；232、第二挡料组件；241、预加热组件；242、y向接驳驱动模组；243、进料接驳轨道；244、第二安装板；2411、预热顶升件；2412、预热模块；2431、压板；2432、接驳单元；2441、光电挡片；2413、第一光电传感器；2414、第二光电传感器；25、出料接驳机构；251、保温组件；51、门板；52、键盘容纳板；53、鼠标容纳板；71、支架；72、标定装置；73、擦胶装置；74、胶筒；81、壳体；82、盖板；83、移动装置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述本发明实施例的自动点胶固化设备。

如图1-图21所示，根据本发明实施例的自动点胶固化设备，包括：机架5、工件输送轨道3、双阀点胶机构4和UV固化装置1，工件输送轨道3设于机架5上，工件输送轨道3上输送有多个工件；双阀点胶机构4位于工件输送轨道3的上方，双阀点胶机构4用于对多个工件按顺序进行同步点胶；UV固化装置1位于工件输送轨道3出料端的上方，UV固化装置1用于按照点胶顺序对工件输送轨道3上的多个工件依次进行固化处理，以使每个工件的点胶工序与固化工序之间间隔时间保持一致。

就是说，本发明的自动点胶固化设备将点胶和固化进行组合，工件输送轨道3用于输送产品，双阀点胶机构4对产品按照顺序进行点胶，然后输送至UV固化装置1按照点胶顺序依次进行固化，实现了点胶和固化的自动化控制。

由此，本发明通过双阀点胶机构4对工件输送轨道3上输送的多个工件按顺序进行点胶，通过UV固化装置1按照点胶顺序对多个工件依次进行固化处理，使得每个工件的点胶工序与固化工序之间间隔时间保持一致，提高了点胶固化效果和加工效率，同时提高了产品的一致性。

如图20和图21所示，为了对自动点胶固化设备内部设备进行有效保护和检修，需要在机架5外部设置门板51，本实施例中，门板51朝向机架5内部的一面设置有键盘容纳板52和鼠标容纳板53，键盘容纳板52和鼠标容纳板53均由钣金件弯折而成，鼠标容纳板53四周向上弯折，从而形成一个能够容纳鼠标的方形腔；键盘容纳板52左右两侧弯折后固定在门板51上，键盘容纳板52与门板51之间形成上部开口的容纳空间，容纳空间的宽度自下而上逐渐增加，用以放置键盘。

进一步地，工件输送轨道3与UV固化装置1的数量均为多个，多个工件输送轨道3与多个UV固化装置1一一对应，工件输送轨道3的入料端设有工件接驳装置2，工件接驳装置2用于将工件接驳至任一工件输送轨道3。

根据本发明一个实施例，机架5上还安装有回流输送轨道6，回流输送轨道6位于工件输送轨道3的下方，回流输送轨道6与工件输送轨道3的输送方向相反。

通常情况下，为了提高效率，将多个工件放置在载具上，工件输送轨道3输送载具即可实现对多个工件的输送，而回流输送轨道6可以将载具回流输送，从而放置新的工件。

对于双阀点胶机构4，双阀点胶机构4包括龙门移动机构、两个对称设置的点胶机构41，两个点胶机构41均安装在龙门移动机构上，龙门移动机构驱动点胶机构41在工件的上方活动，点胶机构41上的点胶阀能够绕一旋转轴旋转，以进行倾斜点胶，旋转轴平行于工件的输送方向。

结合图3，龙门移动机构带动两个点胶机构41在水平面上内运动，使点胶机构41运动到工件输送轨道3上任意为止，点胶机构41包括点胶阀43、z向运动机构42和辅助模块44，z向运动机构42带动点胶阀43向下靠近工件，从而完成点胶，而辅助模块44具体为测高仪和视觉相机，用来识别点胶位置。

本实施例中，工件输送轨道3的一侧还设有标定模块7和称重模块8，标定模块7用于对点胶阀的点胶位置进行标定，称重模块8用于对点胶阀的点胶量进行称重。

结合图4，标定模块7位于两条工件输送轨道3之间，标定模块7主要包括支架71、标定装置72、擦胶装置73和胶筒74，标定装置72、擦胶装置73和胶筒74均安装在支架71上，

结合图5，称重模块8主要包括壳体81、盖板82和移动装置83，壳体81内设置有称重筒，壳体81上方开口，点胶阀排出的胶水进入称重筒内进行称重，移动装置83驱动盖板82盖住开口，一方面避免其它杂质落入，另一方面隔绝电气设备的磁场影响称重。

其中，工件输送轨道3上设有负压收集装置9，负压收集装置9位于工件输送路径的一侧，以吸取灰尘和挥发的胶水。

结合图2，负压收集装置9包括管体91，管体91安装在工件输送轨道3上，管体91与工件输送方向相平行，管体91连接负压装置，管体91朝向工件的一侧开设有多个吸附口92，多个吸附口92沿管体91的长度方向均匀间隔设置，从而吸取空气中或产品上的灰尘、杂质和挥发的胶水。

如图6至图11所示，本实施例的UV固化装置1包括：第一底板11、y向运动机构12、固化机构13以及检测机构14，y向运动机构12安装在第一底板11上，固化机构13与y向运动机构12相连接，固化机构13用于对点胶后的工件进行固化处理，检测机构14用于对固化机构13进行检测，y向运动机构12能够带动固化机构13在固化位和检测位之间移动。本实施例中，检测机构14位于两条工件输送轨道3之间。

需要说明的是，UV固化装置1整体是设置在点胶设备内的，当点胶后的工件通过工件输送轨道3输送至固化位时，y向运动机构12可以对固化机构13的位置进行调整，使得固化机构13能够对准工件上的点胶位。例如，在固化机构13每次固化之前，y向运动机构12可以先将固化机构13移动至检测位，利用检测机构14对固化机构13的功率进行检测，检测结果符合标准后，y向运动机构12再将固化机构13移动至固化位，对工件进行固化。或者，在固化机构13使用一段时间后，利用检测机构14对固化机构13进行检测。若检测结果没有达到使用标准，则可以根据检测结果对固化机构13进行功率补偿以符合要求。

本实施例将检测机构14和固化机构13设置在同一设备内，并通过y向运动机构12可以实现固化机构13在固化位和检测位之间的移动，一方面，有利于提高检测效率，不需要频繁拆装固化机构13；另一方面，有利于提高固化质量，从而提高产品质量，降低不良率。

例如，在本实施例中，固化机构13的数量为两个，y向运动机构12的数量与固化机构13相匹配。这样，可以同时对两个点胶后的工件进行固化处理，有利于提高固化效率。并且，检测机构14设置在两个固化机构13之间，即，两个固化机构13可以共用一个检测机构14，有利于缩小设备体积，节约成本。

具体的，固化机构13包括：第一固化组件131和第二固化组件132，第一固化组件131和第二固化组件132均与y向运动机构12连接。第一固化组件131包括第一固化灯1311，第二固化组件132包括第二固化灯1321，第一固化灯1311与第二固化灯1321的照射方向朝向同一点胶位。换言之，第一固化灯1311和第二固化灯1321是同时对工件上的同一个点胶位进行固化的。由于工件本身的结构会对点胶位置产生一定的遮挡，导致固化灯无法对点胶位全面照射，因此，本实施例设置了两个固化灯对同一个点胶位进行照射，这样，可以减少照射死角，提高固化效果。

需要说明的是，第一固化灯1311的照射方向与待固化的工件表面形成夹角α，第二固化灯1321的照射方向与待固化的工件表面形成夹角β，夹角α与夹角β不相等。为了能够对点胶位全面照射，提高固化效果，本实施例对第一固化灯1311和第二固化灯1321的照射角度进行了设置，例如，夹角α为45°，夹角β为70°。并且，本实施例的第一固化灯1311和第二固化灯1321的总功率为85%，总能量是5000±100mj/cm2。

也就是说，本实施例的第一固化灯1311和第二固化灯1321之间是相互配合的关系，两者共同作用才能使得点胶位的固化处理达到期望效果。

例如，第一固化组件131还包括：第一连接模块1312、第一导向轴1313和第一锁紧块1314，第一连接模块1312与y向运动机构12相连接，第一导向轴1313贯穿第一连接模块1312，第一锁紧块1314安装在第一导向轴1313上，第一固化灯1311安装在第一锁紧块1314上。需要说明的是，第一固化灯1311的数量为多个，第一锁紧块1314的数量与第一固化灯1311的数量相对应。相邻两个第一锁紧块1314之间具有间隔。第一连接模块1312包括两个第一竖向固定块13121和一个第一横向固定块13122，两个第一竖向固定块13121分别设置在某一个第一锁紧块1314的两侧，两个第一竖向固定块13121均套设在第一导向轴1313上，两个第一竖向固定块13121的一端均与第一横向固定块13122连接，第一横向固定块13122与y向运动机构12连接。由此，能过实现y向运动机构12可以带动第一固化组件131沿y方向移动。

例如，第一锁紧块1314包括第一连接部13141和第一锁紧部13142，第一连接部13141与第一锁紧部13142之间固定连接。第一连接部13141套设在第一导向轴1313上，第一固化灯1311设置在第一锁紧部13142内。需要说明的是，第一锁紧部13142相对于第一连接部13141呈倾斜状，第一固化灯1311与第一锁紧部13142所在的平面垂直设置，即，第一锁紧部13142所在的平面与水平面之间的夹角为90°-α。由此，能够实现第一固化灯1311呈现所需的照射角度。

例如，第二固化组件132还包括：第二连接模块1322、第二导向轴1323和第二锁紧块1324，第二连接模块1322与y向运动机构12相连接，第二导向轴1323贯穿第二连接模块1322，第二锁紧块1324安装在第二导向轴1323上，第二固化灯1321安装在第二锁紧块1324上。需要说明的是，第二固化灯1321的数量也为多个，且，第二固化灯1321的数量与第一固化灯1311的数量相等。第二锁紧块1324的数量与第二固化灯1321的数量相对应。相邻两个第二锁紧块1324之间具有间隔。第二连接模块1322包括两个第二竖向固定块13221和一个第二横向固定块13222，两个第二竖向固定块13221分别设置在某一个第二锁紧块1324的两侧，两个第二竖向固定块13221均套设在第二导向轴1323上，两个第二竖向固定块13221的一端均与第二横向固定块13222连接，第二横向固定块13222与y向运动机构12连接。由此，能够实现y向运动机构12可以带动第二固化组件132沿y方向移动。

例如，第二锁紧块1324包括第二连接部13241和第二锁紧部13242，第二连接部13241与第二锁紧部13242之间固定连接。第二连接部13241套设在第二导向轴1323上，第二固化灯1321设置在第二锁紧部13242内。需要说明的是，第二锁紧部13242相对于第二连接部13241呈倾斜状，第二固化灯1321与第二锁紧部13242所在的平面垂直设置，即，第二锁紧部13242所在的平面与水平面之间的夹角为90°-β。由此，能够实现第二固化灯1321呈现所需的照射角度。

也就是说，由于工件本身结构的特殊性，本实施例的固化机构13是经过特殊设计的，与常规的固化结构不同，这样，才能实现对工件上点胶位的全面固化，提升固化效果，降低不良率。

具体的，检测机构14包括：第一驱动件141、第二驱动件142以及光照计143，第二驱动件142安装在第一驱动件141上，光照计143与第二驱动件142连接，第一驱动件141能够带动光照计143沿x方向移动，第二驱动件142能够带动光照计143在xy平面内移动。例如，第一驱动件141为丝杆模组，第二驱动件142为旋转气缸，光照计143通过连接件144与第二驱动件142的输出端连接。例如，第一驱动件141安装在一支架底座145上。

例如，一个固化机构13位于检测机构14的左侧，另一个固化机构13位于检测机构14的右侧，当第二驱动件142带动光照计143位于左侧时，再通过第一驱动件141带动光照计143沿x方向移动，能够实现对左侧的固化机构13的第一固化灯1311和第二固化灯1321（对同一点胶位的两个固化灯为一组）的依次检测。当第二驱动件142带动光照计143位于右侧时，再通过第一驱动件141带动光照计143沿x方向移动，能够实现对右侧的固化机构13的第一固化灯1311和第二固化灯1321的依次检测。也就是说，本实施例的检测机构14也与常规的UV检测机构不同，由于固化机构13结构的改进，检测机构14的结构也做了相应的改进，以能够实现：一、两个固化机构13能够共用一个检测机构14，有利于缩小占用空间，节约成本；二、能够对多个固化灯进行依次检测，以提高UV检测效率。

具体的，y向运动机构12包括：y向驱动模组121、连接板122、第一调节板123和第二调节板124，y向驱动模组121安装在第一底板11上，连接板122与y向驱动模组121连接，第一调节板123和第二调节板124均与连接板122连接，第一调节板123与第一固化组件131连接，第二调节板124与第二固化组件132连接。由此，当y向驱动模组121启动时，能够带动固化机构13沿y方向往复移动。连接板122上设有多个安装孔1221，第一调节板123和第二调节板124可以根据需求固定在不同的安装孔1221上。

UV固化装置1还可以采用如图12所示的其它结构，其中，y向运动机构12、固化机构13、检测机构14的具体结构有些许不同。

如图12所示，本实施例的固化机构13包括：第一固化组件131、第二固化组件132和第一安装板133，第一安装板133直接与y向运动机构12的连接板122连接（即本实施例的y向运动机构12未设置调节板）。第一固化组件131包括第一固化灯1311、第一锁紧块1314和第一安装块1315，第一固化灯1311安装在第一锁紧块1314上，第一锁紧块1314与第一安装块1315连接，第一安装块1315固定在第一安装板133的一侧。第二固化组件132包括第二固化灯1321、第二锁紧块1324和第二安装块1325，第二固化灯1321安装在第二锁紧块1324上，第二锁紧块1324与第二安装块1325连接，第二安装块1325固定在第一安装板133的另一侧。如图13所示，本实施例的检测机构14的第二驱动件142为滑台气缸，能够带动光照计143在y方向往复移动。

本发明还提供一种UV固化装置1的使用方法。

该使用方法的步骤为：

S1、当点胶处理后的工件被输送至固化位后，通过y向运动机构12带动固化机构13移动至固化位，固化机构13对工件上的点胶位进行固化。

S2、在固化机构13每次固化之前或使用一段时间后，通过y向运动机构12带动固化机构13移动至检测位，利用检测机构14对固化机构13的功率进行检测。

具体的，检测机构14对固化机构13的检测过程包括：通过第二驱动件142将光照计143移动至固化位所在的方位上，再启动第一驱动件141带动光照计143沿x 方向移动，对第一固化灯1311和第二固化灯1321的总功率进行检测。所有的第一固化灯1311和第二固化灯1321的亮灭均可通过控制器来控制。例如，设第一固化灯1311和第二固化灯1321的数量均为n个，在检测时，光照计143先移动至第一个点位，对第一组第一固化灯1311和第二固化灯1321进行检测，检测时，控制器可以同时点亮第一个第一固化灯1311和第一个第二固化灯1321进行检测，第一组检测完后，光照计143移动至下一个点位，关闭第一组固化灯，开启第二个第一固化灯1311和第二个第二固化灯1321进行检测，第二组检测完后，光照计143移动至下一个点位，以此类推，直至n组固化灯检测完毕。检测完成后，光照计143在回到初始位置。由此，能够显著提高对固化机构13的检测效率和检测全面性。

综上所述，本发明的UV固化装置1及其使用方法，通过将固化机构13和检测机构14同时设置在一个设备内部，通过y向运动机构12能够带动固化机构13在固化位和检测位之间往复移动，实现固化和检测的交替进行。一方面，能够避免需要反复拆装固化机构13去检测的情况，有利于简化检测操作，提高检测效率；另一方面，在设备运行过程中即可对固化机构13进行实时检测，及时发现固化机构13的问题，如果功率下降，及时对固化机构13的功率进行补偿，提高对点胶位的固化效果，降低产品不良率。

结合图14-图18，两条工件输送轨道3可以为第一输送轨道22和第二输送轨道23，第一输送轨道22安装在第二底板21上，第二输送轨道23安装在第二底板21上，第二输送轨道23和第一输送轨道22平行设置，第一输送轨道22和第二输送轨道23能够沿x方向输送工件，工件接驳装置2位于第一输送轨道22和第二输送轨道23的输入端，工件接驳装置2能够沿y方向运送工件；其中，工件接驳装置2内设有一预加热组件241。

换言之，本实施例的工件接驳装置2是模块化的设计，第一输送轨道22和第二输送轨道23共用一个工件接驳装置2，不仅可以减少工件接驳装置2的数量，节约成本，而且，有利于缩小设备整体的尺寸，提高设备的紧凑性；此外，工件接驳装置2内设有预加热组件241，能够对待加工的工件进行提前加热，这样，不仅可以减少预加热组件241的数量，节约成本，还可以缩短工件在作业区的加热时间，有利于提高整体的工作效率。本发明的工件接驳装置2具有两个作用：一是接驳作用；二是预热作用，并且，接驳和预热作用均可以被两个输送轨道共用，能够显著提高接驳和预热的利用率，输送轨道上也无需再额外设置预热工位，有利于节约成本，提高设备的紧凑性。

工件接驳装置2还包括：y向接驳驱动模组242和进料接驳轨道243，进料接驳轨道243与y向接驳驱动模组242连接，y向接驳驱动模组242能够带动进料接驳轨道243沿y方向往复移动。预加热组件241安装在进料接驳轨道243内。换言之，进料接驳轨道243和预加热组件241可以在y向接驳驱动模组242的带动下沿y方向来回移动。需要说明的是，进料接驳轨道243包括两个平行设置的接驳单元2432，接驳单元2432沿x方向设置，预加热组件241位于两个接驳单元2432之间。接驳单元2432的内侧设有传动组件（例如包括同步带、同步轮、电机等部件）。进料接驳轨道243上设有压板2431。例如，压板2431的数量为两个，分别设置在两个接驳单元2432的顶面。压板2431与预加热组件241配合，能够对工件进行压紧。例如，压板2431的一侧向进料接驳轨道243的内侧延伸，当工件从进料接驳轨道243的一端进入进料接驳轨道243后，将预加热组件241向上升起即可将工件压紧。即，两个压板2431压在工件的上表面的两侧，预加热组件241顶在工件的下表面。由此可知，本发明的预加热组件241具有两个作用，一是可以对工件加热，二是可以用于工件的夹紧。

例如，预加热组件241包括：预热顶升件2411和预热模块2412，预热模块2412与预热顶升件2411相连接，预热顶升件2411能够带动预热模块2412沿z方向往复移动。预热模块2412可以是加热器、热电偶等具有加热功能的器件。预热模块2412可以通过第二安装板244安装在预热顶升件2411的输出端。预热顶升件2411例如是气缸。当预热顶升件2411向上伸出时，带动预热模块2412向上移动，当预热模块2412与工件接触后，可以对工件进行加热和夹紧。需要说明的是，第二安装板244上还设有光电挡片2441，预热顶升件2411的一侧设有第一光电传感器2413和第二光电传感器2414，第一光电传感器2413和第二光电传感器2414位于同一直线上，且第一光电传感器2413位于第二光电传感器2414的上方。光电挡片2441、第一光电传感器2413和第二光电传感器2414的配合能够实现对预热模块2412移动距离的限制。例如，当光电挡片2441位于第二光电传感器2414内时，预热顶升件2411停止向下移动，当光电挡片2441位于第一光电传感器2413内时，预热顶升件2411停止向上移动。由此，能够提高预热模块2412上下移动距离的精度，以满足使用需求。

例如，第一输送轨道22具有第一作业区，第一作业区内设有第一加热组件221。第一输送轨道22还设有第一挡料组件222，第一挡料组件222位于第一作业区远离输入端的一侧。也就是说，当工件接驳装置2与第一输送轨道22对接时，待加工的工件可以被送入第一输送轨道22，当待加工的工件到达第一作业区内后，第一挡料组件222会向上升起对工件进行阻挡，此时，工件可以停留在第一作业区内进行点胶加工处理。需要说明的是，第一作业区的两侧均设置有第一压板223，当第一加热组件221向上升起时，能够与第一压板223配合对工件进行压紧，防止在作业时，工件的位置发生偏移而影响精度。

例如，第一挡料组件222包括挡料气缸2221、挡板2222和挡料安装块2223，挡料安装块2223固定在第一输送轨道22的内侧，挡料气缸2221与挡料安装块2223连接，挡板2222与挡料气缸2221的输出端连接。当挡料气缸2221向上伸出时，挡板2222能够阻挡工件继续移动。

需要说明的是，第一加热组件221的具体结构与预加热组件241的结构相同，此处不再赘述。

例如，第二输送轨道23具有第二作业区，第二作业区内设有第二加热组件231。第二输送轨道23还设有第二挡料组件232，第二挡料组件232位于第二作业区远离输入端的一侧。当工件接驳装置2与第二输送轨道23对接时，待加工的工件可以被送入第二输送轨道23，当待加工的工件到达第二作业区内后，第二挡料组件232会向上升起对工件进行阻挡，此时，工件可以停留在第二作业区内进行点胶加工处理。需要说明的是，第二挡料组件232的结构与第一挡料组件222的结构相同，第二加热组件231的结构与预加热组件241的结构相同，此处不再赘述。

例如，本发明还包括：出料接驳机构25，出料接驳机构25位于第一输送轨道22和第二输送轨道23的输出端，出料接驳机构25能够沿y方向运送工件；其中，出料接驳机构25内设有一保温组件251。出料接驳机构25能够从第一输送轨道22和第二输送轨道23上承接已加工的工件，并运送至下一道工序。保温组件251能够对已加工的工件进行保温，便于下一道工序作业。

也就是说，本发明的工件输送装置具有预加热区（加热10秒）、作业加热区（加热30秒）、保温加热区（加热10秒），在进料、作业、出料环节均能够对工件进行加热，与现有技术相比，能够减少在作业区的加热时间（现有技术在作业区需要加热约70s），有利于提高作业效率。本发明在工件接驳装置2内设置预加热组件241，能够在接驳时就开始对工件加热，这样，一方面，可以减少预加热组件241的数量（即两个输送轨道可以共用同一个预加热组件241），有利于节约成本；另一方面，接驳和预热集成在一起，可以显著减少空间占用，有利于提高设备的紧凑性。

本发明还公开了一种点胶固化方法，采用上述的自动点胶固化设备进行点胶固化操作，包括以下步骤：步骤一：工件输送轨道3对多个工件进行输送，并在点胶位置处停止；步骤二：将多个工件分割为两个同步点胶区域，双阀点胶机构4分别对两个同步点胶区域的工件进行同步点胶；步骤三：根据工件的点胶工序与固化工序之间间隔时间要求，及时停止步骤二，并将多个工件移动至固化位置；步骤四：UV固化装置1根据点胶的先后顺序进行固化处理，同时保证每个工件固化时间相同，且每个工件的点胶工序与固化工序之间间隔时间相同。

进一步地，步骤二中，设定工件的点胶工序与固化工序之间间隔时间的最大值s1、双阀点胶机构4的点胶次数n、点胶的时间s2、双阀点胶机构4从前一点胶位置移动至下一点胶位置的运动时间s3、工件输送轨道3在点胶位置与固化位置之间的活动时间s4,则s1≥s4+n*s2+（n-1）*s3。更进一步地，步骤四中，设定固化处理的间隔时间为s5，则s5=s2+s3。

就是说，结合图19，在工艺参数要求确定的情况下，即通常情况下，工件的点胶工序与固化工序之间间隔时间的最大值s1、双阀点胶机构4的点胶次数n、点胶的时间s2、双阀点胶机构4从前一点胶位置移动至下一点胶位置的运动时间s3、工件输送轨道3在点胶位置与固化位置之间的活动时间s4中，s1、s4、s2、s3都是确定的，只有通过改变点胶次数n，也即，点胶的工件数量控制在一定要求内，才能保证在点胶后不超过s1的时间内进行固化处理；而由于相邻两次点胶之间间隔时间是s2+s3，为了保证点胶与固化间隔时间的一致性，可以设定固化处理的间隔时间为s5，则s5=s2+s3。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种自动点胶固化设备，其特征在于，包括：

机架（5）；

工件输送轨道（3），所述工件输送轨道（3）设于所述机架（5）上，所述工件输送轨道（3）上输送有多个工件；

双阀点胶机构（4），所述双阀点胶机构（4）位于所述工件输送轨道（3）的上方，所述双阀点胶机构（4）用于对多个工件按顺序进行同步点胶；

UV固化装置（1），所述UV固化装置（1）位于所述工件输送轨道（3）出料端的上方，所述UV固化装置（1）用于按照点胶顺序对工件输送轨道（3）上的多个工件依次进行固化处理，以使每个工件的点胶工序与固化工序之间间隔时间保持一致。

2.根据权利要求1所述的自动点胶固化设备，其特征在于，所述工件输送轨道（3）与所述UV固化装置（1）的数量均为多个，多个所述工件输送轨道（3）与多个所述UV固化装置（1）一一对应，所述工件输送轨道（3）的入料端设有工件接驳装置（2），所述工件接驳装置（2）用于将工件接驳至任一工件输送轨道（3）。

3.根据权利要求1所述的自动点胶固化设备，其特征在于，所述机架（5）上还安装有回流输送轨道（6），所述回流输送轨道（6）位于所述工件输送轨道（3）的下方，所述回流输送轨道（6）与所述工件输送轨道（3）的输送方向相反。

4.根据权利要求1所述的自动点胶固化设备，其特征在于，所述双阀点胶机构（4）包括龙门移动机构、两个对称设置的点胶机构（41），两个所述点胶机构（41）均安装在所述龙门移动机构上，所述龙门移动机构驱动所述点胶机构（41）在所述工件的上方活动，所述点胶机构（41）上的点胶阀能够绕一旋转轴旋转，以进行倾斜点胶，所述旋转轴平行于工件的输送方向。

5.根据权利要求4所述的自动点胶固化设备，其特征在于，所述工件输送轨道（3）的一侧还设有标定模块（7）和称重模块（8），所述标定模块（7）用于对点胶阀的点胶位置进行标定，所述称重模块（8）用于对点胶阀的点胶量进行称重。

6.根据权利要求1所述的自动点胶固化设备，其特征在于，所述工件输送轨道（3）上设有负压收集装置（9），所述负压收集装置（9）位于工件输送路径的一侧，以吸取灰尘。

7. 根据权利要求1所述的自动点胶固化设备，其特征在于，所述UV固化装置（1）包括：

第一底板（11），以及

y向运动机构（12），所述y向运动机构（12）安装在所述第一底板（11）上；

固化机构（13），所述固化机构（13）与所述y向运动机构（12）相连接，所述固化机构（13）用于对点胶后的工件进行固化处理；

检测机构（14），所述检测机构（14）用于对所述固化机构（13）进行检测，所述y向运动机构（12）能够带动所述固化机构（13）在固化位和检测位之间移动。

8.根据权利要求2所述的自动点胶固化设备，其特征在于，所述工件接驳装置（2）包括：y向接驳驱动模组（242）和进料接驳轨道（243），所述进料接驳轨道（243）与所述y向接驳驱动模组（242）连接，所述y向接驳驱动模组（242）能够带动所述进料接驳轨道（243）在多个工件输送轨道（3）之间活动。

9.根据权利要求8所述的自动点胶固化设备，其特征在于，所述进料接驳轨道（243）内设有预热顶升件（2411）和预热模块（2412），所述预热模块（2412）与所述预热顶升件（2411）相连接，所述预热顶升件（2411）能够带动所述预热模块（2412）沿z方向活动，以靠近或远离工件。

10.一种点胶固化方法，采用如权利要求1-9中任一所述的自动点胶固化设备进行点胶固化操作，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：工件输送轨道（3）对多个工件进行输送，并在点胶位置处停止；

步骤二：将多个工件分割为两个同步点胶区域，双阀点胶机构（4）分别对两个同步点胶区域的工件进行同步点胶；

步骤三：根据工件的点胶工序与固化工序之间间隔时间要求，及时停止步骤二，并将多个工件移动至固化位置；

步骤四：UV固化装置（1）根据点胶的先后顺序进行固化处理，同时保证每个工件固化时间相同，且每个工件的点胶工序与固化工序之间间隔时间相同。

11.根据权利要求10所述的点胶固化方法，其特征在于，步骤二中，设定工件的点胶工序与固化工序之间间隔时间的最大值s1、双阀点胶机构（4）的点胶次数n、点胶的时间s2、双阀点胶机构（4）从前一点胶位置移动至下一点胶位置的运动时间s3、工件输送轨道（3）在点胶位置与固化位置之间的活动时间s4,则s1≥s4+n*s2+（n-1）*s3。

12.根据权利要求11所述的点胶固化方法，其特征在于，步骤四中，设定固化处理的间隔时间为s5，则s5=s2+s3。