CN216096072U - 一种热冲压自动上料定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种热冲压自动上料定位装置，涉及热冲压技术领域，包括龙门架，龙门架顶部固定连接有电动导轨，电动导轨顶部通过滑动连接设置有横置架；所述横置架顶部固定连接有主电动推杆，主电动推杆伸缩部穿设于横置架内侧；所述取料台前侧固定连接有倾斜架，倾斜架前端向下倾斜十五度；所述主电动推杆伸缩部底端固定连接有L型架，L型架底部固定连接有夹持往复丝杠A，通过使用夹持往复丝杠与吸盘配合对原料板材进行固定后，使用龙门设备进行上料，可以提高上料效率，保证上料位置的一致性，减轻人工上料的工作强度，解决了现有装置纯粹靠人工进行，容易漏序和放料位置错误，不符合产品质量控制要求的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于热冲压技术领域，更具体地说，特别涉及一种热冲压自动上料定位装置。
背景技术
汽车车身轻量化需要用高强度钢板通过热冲压工艺生产出的零件来取代传统零件，但是有些热冲压工艺采取的是人工上料和卸料，这样危险系数高，工作效率较低，钢板料片进入压机的位置有可能跑偏，故迫切需要一种提高上料工作效率的方法。
基于上述，现需要一种热冲压自动上料定位装置，更改上料方法，现有方法具有钢板出炉温度高，人工操作危险系数高，不适合大批量生产，纯粹靠人工进行，容易漏序和放料位置错误，不符合产品质量控制要求的问题。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种热冲压自动上料定位装置，以解决现有装置纯粹靠人工进行，容易漏序和放料位置错误，不符合产品质量控制要求的问题。
本实用新型一种热冲压自动上料定位装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种热冲压自动上料定位装置，包括取料台；所述取料台顶部固定连接有光敏传感器；所述取料台左右两处固定连接有龙门架，龙门架顶部固定连接有电动导轨，电动导轨顶部通过滑动连接设置有横置架；所述横置架顶部固定连接有主电动推杆，主电动推杆伸缩部穿设于横置架内侧；所述取料台前侧固定连接有倾斜架，倾斜架前端向下倾斜十五度；所述主电动推杆伸缩部底端固定连接有L型架，L型架底部固定连接有夹持往复丝杠A，夹持往复丝杠A内侧中部固定连接有双轴电机，双轴电机转轴左右两端通过同轴连接设置有两组螺纹方向相反的往复丝杆，两组往复丝杆外侧通过滑动连接设置有滚珠螺母座。
进一步的，所述L型架前端固定连接有副电动推杆，副电动推杆伸缩部底端固定连接有固定架，固定架内部固定连接有吸盘，吸盘通过管道连接设置有负压泵。
进一步的，所述夹持往复丝杠A滚珠螺母座后端固定连接有侧夹板，夹持往复丝杠A后侧贯穿有滑槽，侧夹板滑动连接于滑槽内侧。
进一步的，所述夹持往复丝杠A后侧立面处固定连接有压力传感器A，侧夹板内侧立面处固定连接有压力传感器B。
进一步的，所述夹持往复丝杠A顶部固定连接有侧往复丝杠，侧往复丝杠数量设置为二组，侧往复丝杠滚珠螺母座底部固定连接有夹持往复丝杠B。
进一步的，所述倾斜架顶部固定连接有侧凸座，侧凸座数量设置为二组，侧凸座内侧通过铰连接设置有承接辊。
进一步的，所述侧凸座内侧通过滑动连接设置有滑杆，滑杆位于相邻承接辊内侧，滑杆内侧末端通过铰连接设置有定位辊，滑杆外端底部固定连接有底杆，底杆内侧固定连接有从动齿条，倾斜架底部固定连接有伺服电机，伺服电机转轴顶部通过铰连接设置有传动齿轮，传动齿轮位于两组从动齿条内侧，传动齿轮与两组从动齿条相啮合。
本实用新型至少包括以下有益效果：
1、本实用新型通过设置龙门架，通过使用夹持往复丝杠与吸盘配合对原料板材进行固定后，使用龙门设备进行上料，可以提高上料效率，保证上料位置的一致性，减轻人工上料的工作强度。
2、本实用新型通过设置夹持往复丝杠，通过多组光敏传感器对板材大体位置进行识别后，通过龙门架顶部的电动导轨运转，可以将横置架进行前后方向的平移，通过主电动推杆运转，使其伸缩部垂直向下平移后，通过副电动推杆运转，使副电动推杆伸缩部带动固定架垂直下降后，通过负压泵运转使吸盘对板材吸取后，通过副电动推杆运转使其伸缩部向上收缩，可以使板材平移至夹持往复丝杠A和夹持往复丝杠B内侧，通过侧往复丝杠运转，可以使其滚珠螺母座带动夹持往复丝杠B向夹持往复丝杠A方向平移，可以使夹持往复丝杠A和夹持往复丝杠B内侧对板材前后端立面进行夹持，通过夹持往复丝杠A和夹持往复丝杠B内部的双轴电机同步运转，可以使其往复丝杆带动板材左右两侧的侧夹板向内侧平移，可以对板材左右两端立面进行夹持，从而可以实现对板材的侧端立面的同步夹持，通过压力传感器对夹持压力进行限定，可以提高板材位移时的稳定性。
3、本实用新型通过设置定位辊，通过电动导轨运转带动固定后的板材向后侧移动，将板材移动至倾斜架上方后，通过使各往复丝杠复位，可以使板材掉落在承接辊顶部，通过重力可以使板材在承接辊顶部滑动，通过伺服电机运转，可以使伺服电机转轴带动传动齿轮转动，可以使传动齿轮带动其外侧的两组从动齿条进行相反方向的平移，可以使滑杆带动板材左右两侧的定位辊同步平移，可以对板材左右两侧进行同步限位，可以使板材始终定位在倾斜架中部。
附图说明
图1是本实用新型整体的俯视立体结构示意图。
图2是本实用新型图1中A的局部放大示意图。
图3是本实用新型中夹持往复丝杠A的仰视立体结构示意图。
图4是本实用新型中倾斜架的仰视立体结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、取料台；
101、光敏传感器；
2、龙门架；
201、电动导轨；
3、横置架；
301、主电动推杆；302、L型架；303、夹持往复丝杠A；3031、双轴电机；3032、侧夹板；3033、滑槽；3034、压力传感器A；3035、压力传感器B；304、副电动推杆；3041、固定架；3042、吸盘；305、侧往复丝杠；306、夹持往复丝杠B；
4、倾斜架；
401、侧凸座；4011、承接辊；402、滑杆；4021、定位辊；403、底杆；4031、从动齿条；404、伺服电机；4041、传动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图4所示：本实用新型提供一种热冲压自动上料定位装置，包括取料台1；取料台1顶部固定连接有光敏传感器101，光敏传感器101呈矩形阵列分布；取料台1左右两处固定连接有龙门架2，龙门架2顶部固定连接有电动导轨201，电动导轨201顶部通过滑动连接设置有横置架3；横置架3顶部固定连接有主电动推杆301，主电动推杆301伸缩部穿设于横置架3内侧；取料台1前侧固定连接有倾斜架4；主电动推杆301伸缩部底端固定连接有L型架302，L型架302底部固定连接有夹持往复丝杠A303，夹持往复丝杠A303内侧中部固定连接有双轴电机3031，双轴电机3031转轴左右两端通过同轴连接设置有两组螺纹方向相反的往复丝杆，两组往复丝杆外侧通过滑动连接设置有滚珠螺母座，将原料板材放置在取料台1顶部后，通过板材覆盖光敏传感器101，可以对是否进料进行识别。
如图2、3所示，L型架302前端固定连接有副电动推杆304，副电动推杆304伸缩部底端固定连接有固定架3041，固定架3041内部固定连接有吸盘3042，吸盘3042通过管道连接设置有负压泵，夹持往复丝杠A303滚珠螺母座后端固定连接有侧夹板3032，夹持往复丝杠A303后侧贯穿有滑槽3033，侧夹板3032滑动连接于滑槽3033内侧，夹持往复丝杠A303后侧立面处固定连接有压力传感器A3034，侧夹板3032内侧立面处固定连接有压力传感器B3035，夹持往复丝杠A303顶部固定连接有侧往复丝杠305，侧往复丝杠305数量设置为二组，侧往复丝杠305滚珠螺母座底部固定连接有夹持往复丝杠B306，通过多组光敏传感器101对板材大体位置进行识别后，通过龙门架2顶部的电动导轨201运转，可以将横置架3进行前后方向的平移，通过主电动推杆301运转，使其伸缩部垂直向下平移后，通过副电动推杆304运转，使副电动推杆304伸缩部带动固定架3041垂直下降后，通过负压泵运转使吸盘3042对板材吸取后，通过副电动推杆304运转使其伸缩部向上收缩，可以使板材平移至夹持往复丝杠A303和夹持往复丝杠B306内侧，通过侧往复丝杠305运转，可以使其滚珠螺母座带动夹持往复丝杠B306向夹持往复丝杠A303方向平移，可以使夹持往复丝杠A303和夹持往复丝杠B306内侧对板材前后端立面进行夹持，通过夹持往复丝杠A303和夹持往复丝杠B306内部的双轴电机3031同步运转，可以使其往复丝杆带动板材左右两侧的侧夹板3032向内侧平移，可以对板材左右两端立面进行夹持，从而可以实现对板材的侧端立面的同步夹持，通过压力传感器对夹持压力进行限定，可以提高板材位移时的稳定性。
如图4所示，倾斜架4顶部固定连接有侧凸座401，侧凸座401数量设置为二组，侧凸座401内侧通过铰连接设置有承接辊4011，侧凸座401内侧通过滑动连接设置有滑杆402，滑杆402位于相邻承接辊4011内侧，滑杆402内侧末端通过铰连接设置有定位辊4021，滑杆402外端底部固定连接有底杆403，底杆403内侧固定连接有从动齿条4031，倾斜架4底部固定连接有伺服电机404，伺服电机404转轴顶部通过铰连接设置有传动齿轮4041，传动齿轮4041位于两组从动齿条4031内侧，传动齿轮4041与两组从动齿条4031相啮合，通过电动导轨201运转带动固定后的板材向后侧移动，将板材移动至倾斜架4上方后，通过使各往复丝杠复位，可以使板材掉落在承接辊4011顶部，通过重力可以使板材在承接辊4011顶部滑动，通过伺服电机404运转，可以使伺服电机404转轴带动传动齿轮4041转动，可以使传动齿轮4041带动其外侧的两组从动齿条4031进行相反方向的平移，可以使滑杆402带动板材左右两侧的定位辊4021同步平移，可以对板材左右两侧进行限位，可以使板材始终定位在倾斜架4中部。
本实施例的具体使用方式与作用：
本实用新型中，在使用时，将原料板材放置在取料台1顶部后，通过板材覆盖光敏传感器101，可以对是否进料进行识别，通过多组光敏传感器101对板材大体位置进行识别后，通过龙门架2顶部的电动导轨201运转，可以将横置架3进行前后方向的平移，通过主电动推杆301运转，使其伸缩部垂直向下平移后，通过副电动推杆304运转，使副电动推杆304伸缩部带动固定架3041垂直下降后，通过负压泵运转使吸盘3042对板材吸取后，通过副电动推杆304运转使其伸缩部向上收缩，可以使板材平移至夹持往复丝杠A303和夹持往复丝杠B306内侧，通过侧往复丝杠305运转，可以使其滚珠螺母座带动夹持往复丝杠B306向夹持往复丝杠A303方向平移，可以使夹持往复丝杠A303和夹持往复丝杠B306内侧对板材前后端立面进行夹持，通过夹持往复丝杠A303和夹持往复丝杠B306内部的双轴电机3031同步运转，可以使其往复丝杆带动板材左右两侧的侧夹板3032向内侧平移，可以对板材左右两端立面进行夹持，从而可以实现对板材的侧端立面的同步夹持，通过压力传感器对夹持压力进行限定，可以提高板材位移时的稳定性，通过电动导轨201运转带动固定后的板材向后侧移动，将板材移动至倾斜架4上方后，通过使各往复丝杠复位，可以使板材掉落在承接辊4011顶部，通过重力可以使板材在承接辊4011顶部滑动，通过伺服电机404运转，可以使伺服电机404转轴带动传动齿轮4041转动，可以使传动齿轮4041带动其外侧的两组从动齿条4031进行相反方向的平移，可以使滑杆402带动板材左右两侧的定位辊4021同步平移，可以对板材左右两侧进行限位，可以使板材始终定位在倾斜架4中部。
本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (7)
1.一种热冲压自动上料定位装置，其特征在于：包括取料台(1)；所述取料台(1)顶部固定连接有光敏传感器(101)；所述取料台(1)左右两处固定连接有龙门架(2)，龙门架(2)顶部固定连接有电动导轨(201)，电动导轨(201)顶部通过滑动连接设置有横置架(3)；所述横置架(3)顶部固定连接有主电动推杆(301)，主电动推杆(301)伸缩部穿设于横置架(3)内侧；所述取料台(1)前侧固定连接有倾斜架(4)，倾斜架(4)前端向下倾斜十五度；所述主电动推杆(301)伸缩部底端固定连接有L型架(302)，L型架(302)底部固定连接有夹持往复丝杠A(303)，夹持往复丝杠A(303)内侧中部固定连接有双轴电机(3031)，双轴电机(3031)转轴左右两端通过同轴连接设置有两组螺纹方向相反的往复丝杆，两组往复丝杆外侧通过滑动连接设置有滚珠螺母座。
2.如权利要求1所述一种热冲压自动上料定位装置，其特征在于，所述L型架(302)前端固定连接有副电动推杆(304)，副电动推杆(304)伸缩部底端固定连接有固定架(3041)，固定架(3041)内部固定连接有吸盘(3042)，吸盘(3042)通过管道连接设置有负压泵。
3.如权利要求1所述一种热冲压自动上料定位装置，其特征在于，所述夹持往复丝杠A(303)滚珠螺母座后端固定连接有侧夹板(3032)，夹持往复丝杠A(303)后侧贯穿有滑槽(3033)，侧夹板(3032)滑动连接于滑槽(3033)内侧。
4.如权利要求1所述一种热冲压自动上料定位装置，其特征在于，所述夹持往复丝杠A(303)后侧立面处固定连接有压力传感器A(3034)，侧夹板(3032)内侧立面处固定连接有压力传感器B(3035)。
5.如权利要求1所述一种热冲压自动上料定位装置，其特征在于，所述夹持往复丝杠A(303)顶部固定连接有侧往复丝杠(305)，侧往复丝杠(305)数量设置为二组，侧往复丝杠(305)滚珠螺母座底部固定连接有夹持往复丝杠B(306)。
6.如权利要求1所述一种热冲压自动上料定位装置，其特征在于，所述倾斜架(4)顶部固定连接有侧凸座(401)，侧凸座(401)数量设置为二组，侧凸座(401)内侧通过铰连接设置有承接辊(4011)。
7.如权利要求6所述一种热冲压自动上料定位装置，其特征在于，所述侧凸座(401)内侧通过滑动连接设置有滑杆(402)，滑杆(402)位于相邻承接辊(4011)内侧，滑杆(402)内侧末端通过铰连接设置有定位辊(4021)，滑杆(402)外端底部固定连接有底杆(403)，底杆(403)内侧固定连接有从动齿条(4031)，倾斜架(4)底部固定连接有伺服电机(404)，伺服电机(404)转轴顶部通过铰连接设置有传动齿轮(4041)，传动齿轮(4041)位于两组从动齿条(4031)内侧，传动齿轮(4041)与两组从动齿条(4031)相啮合。
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