CN112793829B - 一种周转式贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种周转式贴膜装置，包括：周转式产品上料机构及设于其旁侧的贴膜机构，所述周转式产品上料机构包括：固定设置的转盘底座；转盘，其在中心处转动连接于所述转盘底座的顶部；以及转动驱动器，其安装于所述转动底座上并且所述转动驱动器的动力输出端与所述转盘传动连接；其中，所述转盘底座的外周沿着所述转盘的转动方向依次等间距地设有上料工位、加工工位、缓存工位及下料工位；所述贴膜机构位于所述转盘旁侧并且与所述加工工位相对。根据本发明，其采用周转式布局设置，提高了空间利用率，降低了设备占地空间，提高了产品在上料工位、加工工位、缓存工位及下料工位间传动的效率，最终提高了产品的贴膜效率。

Description

一种周转式贴膜装置

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种周转式贴膜装置。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的贴膜装置来实现产品表面的贴膜作业是众所周知的。在研究和实现产品表面的贴膜作业的过程中，研究人员发现现有技术中的贴膜装置至少存在如下问题：

现有贴膜装置中，其产品的上料传送方式大多采用直线式传送带进行上料传送，采用这种上料传送不仅占用空间大，而且产品的传送效率低，由此大大降低了产品的贴膜效率。

有鉴于此，实有必要开发一种周转式贴膜装置，用以解决上述问题。

发明内容

为了克服上述贴膜装置所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够提高产品流转效率的周转式贴膜装置，其采用周转式布局设置，提高了空间利用率，降低了设备占地空间，提高了产品在上料工位、加工工位、缓存工位及下料工位间传动的效率，最终提高了产品的贴膜效率。

就贴膜装置而言，本发明为解决上述技术问题的周转式贴膜装置包括周转式产品上料机构及设于其旁侧的贴膜机构，所述周转式产品上料机构包括：

固定设置的转盘底座；

转盘，其在中心处转动连接于所述转盘底座的顶部；以及

转动驱动器，其安装于所述转动底座上并且所述转动驱动器的动力输出端与所述转盘传动连接；

其中，所述转盘底座的外周沿着所述转盘的转动方向依次等间距地设有上料工位、加工工位、缓存工位及下料工位；所述贴膜机构位于所述转盘旁侧并且与所述加工工位相对。

可选的，所述转盘的外周沿其转动方向依次等间距地安装有四组二次定位治具；所述转盘在所述转动驱动器的驱动下间歇性转动，使得所述上料工位、加工工位、缓存工位及下料工位在每一转动间隙均对应有一组所述二次定位治具。

可选的，所述二次定位治具包括：

治具底座，其上形成有至少一个定位区域；

至少一对纵向限位端子，每对所述纵向限位端子固定安装于相应一个所述定位区域的纵向边缘；

至少一对横向限位端子，每对所述横向限位端子固定安装于相应一个所述定位区域的横向边缘；

至少一组纵向定位组件，每组所述纵向定位组件布置于相应一个所述定位区域的纵向边缘并与相应一对纵向限位端子相对设置；

至少一组横向定位组件，每组所述横向定位组件布置于相应一个所述定位区域的横向边缘并与相应一对横向限位端子相对设置；

其中，每组所述纵向定位组件与相应一组横向定位组件、一对纵向限位端子、一对横向限位端子共同限制形成所述定位区域的范围边界。

可选的，所述横向定位组件及纵向定位组件嵌设于所述治具底座中，并且所述横向定位组件与纵向定位组件相联动。

可选的，所述贴膜机构包括：

薄膜供应组件；以及

薄膜贴装组件，其设于所述薄膜供应组件的旁侧，所述薄膜贴装组件包括贴装机架及安装于所述贴装机架上的贴装吸取模组，所述贴装吸取模组包括：

贴装安装板，其沿竖直方向延伸；

两个贴装吸嘴，其沿竖直方向与所述贴装安装板滑动连接；以及

缓冲支架，其设于两个所述贴装吸嘴之间并且与所述贴装安装板沿竖直方向滑动连接；

其中，所述贴装吸嘴弹性连接于所述缓冲支架的下方，所述贴装安装板上固接有位于所述缓冲支架上方的顶部限位座，所述顶部限位座与所述缓冲支架之间通过一压力传感器连接。

可选的，所述缓冲支架的两端沿竖直方向滑动连接有缓冲导柱，所述贴装吸嘴安装于所述缓冲导柱的底部，其中，所述缓冲导柱上套设有位于所述缓冲支架与贴装吸嘴之间的缓冲弹簧。

可选的，所述贴装机架包括：

贴装支架，其上安装有沿前后方向延伸的第一横梁；

第二横梁，其沿水平方向延伸并与所述第一横梁滑动连接；以及

升降导轨，其沿竖直方向延伸并与所述第二横梁滑动连接；

其中，所述贴装安装板与所述升降导轨滑动连接。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其采用周转式布局设置，提高了空间利用率，降低了设备占地空间，提高了产品在上料工位、加工工位、缓存工位及下料工位间传动的效率，最终提高了产品的贴膜效率。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于横向定位组件与纵向定位组件相联动，从而使得只需驱动横向定位组件或纵向定位组件中的任意一组定位组件，就能联动地驱动另一组定位组件，从而实现仅需一个动作就能实现对物料在两个方向上的定位，大大简化了定位动作及结构，提高了传动效率及定位可靠性。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其能够在贴膜过程中对瞬时冲击力进行缓冲，从而能够防止在贴膜过程中产品受到瞬时冲击过大而损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的周转式贴膜装置的立体图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的周转式贴膜装置中周转式产品上料机构的俯视图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的周转式贴膜装置中周转式产品上料机构的仰视图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的周转式贴膜装置中周转式产品上料机构的侧视图；

图5为根据本发明一个实施方式提出的周转式贴膜装置中二次定位治具的立体图，图中示出了承载有物料时的状态；

图6为根据本发明一个实施方式提出的周转式贴膜装置中二次定位治具的立体图；

图7为根据本发明一个实施方式提出的周转式贴膜装置中二次定位治具的内部结构俯视图；

图8为根据本发明一个实施方式提出的贴膜机构的左视图；

图9为根据本发明一个实施方式提出的贴膜机构中的立体图；

图10为根据本发明一个实施方式提出的贴膜机构中的正视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～图3的示出，可以看出，周转式贴膜装置包括周转式产品上料机构2及设于其旁侧的贴膜机构3，所述周转式产品上料机构2包括：

固定设置的转盘底座21；

转盘22，其在中心处转动连接于所述转盘底座21的顶部；以及

转动驱动器26，其安装于所述转动底座21上并且所述转动驱动器26的动力输出端与所述转盘22传动连接；

其中，所述转盘底座21的外周沿着所述转盘22的转动方向依次等间距地设有上料工位221、加工工位222、缓存工位223及下料工位224；所述贴膜机构3位于所述转盘22旁侧并且与所述加工工位222相对。

进一步地，所述转盘22的外周沿其转动方向依次等间距地安装有四组二次定位治具23；所述转盘22在所述转动驱动器26的驱动下间歇性转动，使得所述上料工位221、加工工位222、缓存工位223及下料工位224在每一转动间隙均对应有一组所述二次定位治具23。

参照图5～图7，所述二次定位治具23包括：

治具底座231，其上形成有至少一个定位区域2311；

至少一对纵向限位端子234，每对所述纵向限位端子234固定安装于相应一个所述定位区域2311的纵向边缘；

至少一对横向限位端子235，每对所述横向限位端子235固定安装于相应一个所述定位区域2311的横向边缘；

至少一组纵向定位组件233，每组所述纵向定位组件233布置于相应一个所述定位区域2311的纵向边缘并与相应一对纵向限位端子234相对设置；

至少一组横向定位组件232，每组所述横向定位组件232布置于相应一个所述定位区域2311的横向边缘并与相应一对横向限位端子235相对设置；

其中，每组所述纵向定位组件233与相应一组横向定位组件232、一对纵向限位端子234、一对横向限位端子235共同限制形成所述定位区域2311的范围边界。图5中示出了治具23中承载有物料24时的状态示意图。

进一步地，所述横向定位组件232及纵向定位组件233嵌设于所述治具底座231中，并且所述横向定位组件232与纵向定位组件233相联动。

进一步地，所述纵向定位组件233包括：

沿纵轴延伸的纵向定位本体2331；以及

设于所述纵向定位本体2331其中一端上的纵向定位块2333，

其中，所述纵向定位本体2331与治具底座231之间支撑有沿纵轴延伸的纵向回复弹簧2336；所述纵向定位本体2331的另一端固接有推杆2337，通过推动推杆2337可以使得纵向定位组件233及横向定位组件232向外远离所述定位区域2311的范围边界，以使得二次定位治具23处于解锁状态。

参照图2及图3，所述推杆2337竖直向下延伸直至穿过所述转盘22并从转盘22的底面露出；所述转盘底座21上设有分别位于所述上料工位221及下料工位224处的两组解锁驱动器25，当二次定位治具23转动到所述上料工位221及下料工位224处时，每组所述解锁驱动器25的动力输出端251推动相应一组二次定位治具23的推杆2337，使得两个工位处的二次定位治具23处于所述解锁状态。

参照图6及图7，所述纵向定位本体2331的旁侧一体式地设有纵向支撑耳2335，所述纵向支撑耳2335沿横轴方向水平向外凸出，所述纵向回复弹簧2336设于所述纵向支撑耳2335与所述治具底座231之间。

进一步地，所述纵向定位本体2331的另一端固接有推杆2337，其中，所述纵向回复弹簧2336与纵向定位块2333位于所述纵向支撑耳2335的同一侧，所述推杆2337位于纵向定位本体2331的另一侧。

进一步地，所述横向定位组件232包括：

沿横轴延伸的横向定位本体2321；以及

设于所述横向定位本体2321其中一端上的横向定位块2323，

其中，所述横向定位本体2321与治具底座231之间支撑有沿横轴延伸的横向回复弹簧2326，所述纵向定位本体2331与横向定位本体2321相垂直。

进一步地，所述横向定位本体2321的旁侧一体式地设有横向支撑耳2325，所述横向支撑耳2325沿纵轴方向水平向外凸出，横向回复弹簧2326设于所述横向支撑耳2325与治具底座231之间，所述横向回复弹簧2326与横向定位块2323位于横向支撑耳2325的同一侧。

进一步地，所述纵向定位本体2331上开设有联动槽，所述横向定位本体2321的另一端一体式地形成有联动端，所述联动端嵌设到所述联动槽中。

进一步地，所述联动端设有与横轴呈一定夹角的斜向引导面2321a及与横轴相平行的横向引导面2321b，所述联动端的Z向投影呈直角三角形结构。

进一步地，所述联动槽的两侧面上形成有分别与斜向引导面2321a及横向引导面2321b相适应的斜向限位面2331a及横向限位面2331b。

上述技术方案中的另一个技术方案还具有如下优点或有益效果：由于其在保证两个方向上的定位及固定精度的同时，大大降低了结构复杂度，减少了空间占用体积，提高了定位效率。

上述技术方案中的另一个技术方案还具有如下优点或有益效果：由于每个所述定位区域中均设有由弹性材料制成的网格状衬底，从而能够在物料放置在治具中时对物料起到缓冲保护的作用。

上述技术方案中的另一个技术方案还具有如下优点或有益效果：由于每对所述纵向限位端子与相应一组纵向定位组件间的距离可调或者每对所述横向限位端子与相应一组横向定位组件间的距离可调，以使得定位区域的范围边界可调以适应不同的物料尺寸，提高了治具的适用范围。

结合图8～图10的示出，可以看出，贴膜机构3包括：

薄膜供应组件32；以及

薄膜贴装组件33，其设于所述薄膜供应组件32的旁侧，所述薄膜贴装组件33包括贴装机架及安装于所述贴装机架上的贴装吸取模组335，所述贴装吸取模组35包括：

贴装安装板3351，其沿竖直方向延伸；

两个贴装吸嘴3355，其沿竖直方向与所述贴装安装板3351滑动连接；以及

缓冲支架3356，其设于两个所述贴装吸嘴3355之间并且与所述贴装安装板3351沿竖直方向滑动连接；

其中，所述贴装吸嘴3355弹性连接于所述缓冲支架3356的下方，所述贴装安装板3351上固接有位于所述缓冲支架3356上方的顶部限位座3352，所述顶部限位座3352与所述缓冲支架3356之间通过一压力传感器3357连接。

进一步地，所述缓冲支架3356的两端沿竖直方向滑动连接有缓冲导柱3354，所述贴装吸嘴3355安装于所述缓冲导柱3354的底部，其中，所述缓冲导柱3354上套设有位于所述缓冲支架3356与贴装吸嘴3355之间的缓冲弹簧。

进一步地，所述贴装机架包括：

贴装支架331，其上安装有沿前后方向延伸的第一横梁332；

第二横梁333，其沿水平方向延伸并与所述第一横梁332滑动连接；以及

升降导轨334，其沿竖直方向延伸并与所述第二横梁333滑动连接；

其中，所述贴装安装板3351与所述升降导轨334滑动连接。

进一步地，所述第一横梁332上安装有用于驱动所述第二横梁333沿着第一横梁332的延伸方向滑移的第一横移驱动器。

进一步地，所述第二横梁333上安装有用于驱动所述升降导轨334沿着第二横梁333的延伸方向滑移的第二横移驱动器。

进一步地，所述升降导轨334上安装有用于驱动所述贴装安装板3351沿着升降导轨334的延伸方向滑移的升降驱动器。

进一步地，所述薄膜供应组件32包括：

供应支架321，其上形成有一从前往后延伸的薄膜传输通道；以及薄膜料卷322，其转动连接于所述供应支架321上；

其中，所述薄膜料卷322位于所述薄膜传输通道的上游，所述薄膜料卷322上放卷出的薄膜引入所述薄膜传输通道中。

在图8示出的实施例中，薄膜供应组件32设有两组，供应支架321的底部支撑有固定底座31。

工作时，贴装吸嘴3355在上述传感器的驱动配合下从薄膜传输通道上周期性的吸取待贴砖的薄膜，随后贴装吸嘴3355又在上述传感器的驱动配合下降该薄膜转移至待贴膜产品的上方进行贴膜作业。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

本文中所描述的不同实施方案的零部件可经组合以形成上文未具体陈述的其它实施例。零部件可不考虑在本文中所描述的结构内而不会不利地影响其操作。此外，各种单独零部件可被组合成一或多个个别零部件以执行本文中所描述的功能。

此外，尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种周转式贴膜装置，包括周转式产品上料机构（2）及设于其旁侧的贴膜机构（3），其特征在于，所述周转式产品上料机构（2）包括：

固定设置的转盘底座（21）；

转盘（22），其在中心处转动连接于所述转盘底座（21）的顶部；以及

转动驱动器（26），其安装于所述转盘底座（21）上并且所述转动驱动器（26）的动力输出端与所述转盘（22）传动连接；

其中，所述转盘底座（21）的外周沿着所述转盘（22）的转动方向依次等间距地设有上料工位（221）、加工工位（222）、缓存工位（223）及下料工位（224）；所述贴膜机构（3）位于所述转盘（22）旁侧并且与所述加工工位（222）相对；

所述转盘（22）的外周沿其转动方向依次等间距地安装有四组二次定位治具（23）；所述转盘（22）在所述转动驱动器（26）的驱动下间歇性转动，使得所述上料工位（221）、加工工位（222）、缓存工位（223）及下料工位（224）在每一转动间隙均对应有一组所述二次定位治具（23）；

所述二次定位治具（23）包括：

治具底座（231），其上形成有至少一个定位区域（2311）；

至少一对纵向限位端子（234），每对所述纵向限位端子（234）固定安装于相应一个所述定位区域（2311）的纵向边缘；

至少一对横向限位端子（235），每对所述横向限位端子（235）固定安装于相应一个所述定位区域（2311）的横向边缘；

至少一组纵向定位组件（233），每组所述纵向定位组件（233）布置于相应一个所述定位区域（2311）的纵向边缘并与相应一对纵向限位端子（234）相对设置；

至少一组横向定位组件（232），每组所述横向定位组件（232）布置于相应一个所述定位区域（2311）的横向边缘并与相应一对横向限位端子（235）相对设置；

其中，每组所述纵向定位组件（233）与相应一组横向定位组件（232）、一对纵向限位端子（234）、一对横向限位端子（235）共同限制形成所述定位区域（2311）的范围边界；所述纵向限位端子（234）与横向限位端子（235）凸出于所述二次定位治具（23）表面设置；

所述横向定位组件（232）及纵向定位组件（233）嵌设于所述治具底座（231）中，并且所述横向定位组件（232）与纵向定位组件（233）相联动；

其中，每个所述定位区域（2311）中均设有由弹性材料制成的网格状衬底，从而能够在物料放置在二次定位治具（23）中时对物料起到缓冲保护的作用。

2.如权利要求1所述的周转式贴膜装置，其特征在于，所述贴膜机构（3）包括：

薄膜供应组件（32）；以及

薄膜贴装组件（33），其设于所述薄膜供应组件（32）的旁侧，所述薄膜贴装组件（33）包括贴装机架及安装于所述贴装机架上的贴装吸取模组（335），所述贴装吸取模组（335）包括：

贴装安装板（3351），其沿竖直方向延伸；

两个贴装吸嘴（3355），其沿竖直方向与所述贴装安装板（3351）滑动连接；以及

缓冲支架（3356），其设于两个所述贴装吸嘴（3355）之间并且与所述贴装安装板（3351）沿竖直方向滑动连接；

其中，所述贴装吸嘴（3355）弹性连接于所述缓冲支架（3356）的下方，所述贴装安装板（3351）上固接有位于所述缓冲支架（3356）上方的顶部限位座（3352），所述顶部限位座（3352）与所述缓冲支架（3356）之间通过一压力传感器（3357）连接。

3.如权利要求2所述的周转式贴膜装置，其特征在于，所述缓冲支架（3356）的两端沿竖直方向滑动连接有缓冲导柱（3354），所述贴装吸嘴（3355）安装于所述缓冲导柱（3354）的底部，其中，所述缓冲导柱（3354）上套设有位于所述缓冲支架（3356）与贴装吸嘴（3355）之间的缓冲弹簧。

4.如权利要求2所述的周转式贴膜装置，其特征在于，所述贴装机架包括：

贴装支架（331），其上安装有沿前后方向延伸的第一横梁（332）；

第二横梁（333），其沿水平方向延伸并与所述第一横梁（332）滑动连接；以及

升降导轨（334），其沿竖直方向延伸并与所述第二横梁（333）滑动连接；

其中，所述贴装安装板（3351）与所述升降导轨（334）滑动连接。

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