CN211222474U - 电池片对位调整装置 - Google Patents

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CN211222474U CN201922023630.1U CN201922023630U CN211222474U CN 211222474 U CN211222474 U CN 211222474U CN 201922023630 U CN201922023630 U CN 201922023630U CN 211222474 U CN211222474 U CN 211222474U
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罗搏飞
冼志军
刘成彬
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    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本实用新型提供了一种电池片对位调整装置,包括:丝印网板;网板位置调整装置,包括第一铸件驱动机构和与第一铸件驱动机构相连的第二铸件驱动机构,丝印网板设置在第二铸件驱动机构上,第一铸件驱动机构能够驱动第二铸件驱动机构沿Y轴方向运动,第二铸件驱动机构能够带动丝印网板绕Z轴方向水平转动;电池片位置调整装置,包括位于丝印网板下方的电池片转运机构,电池片转运机构用于固定并驱动电池片相对网板位置调整装置沿X轴和Z轴方向运动,以调整电池片与丝印网板的相对位置。该电池片对位调整装置,提高了丝印网板与电池片配合对位的效率以及配合对位的精确度,且产品整体结构较为简单,便于安装和维修,同时有助于降低产品的生产成本。

Description

电池片对位调整装置
技术领域
本实用新型涉及光伏丝网印刷技术领域,具体而言,涉及一种电池片对位调整装置。
背景技术
目前,各光伏厂商多采用丝网印刷法对电池片进行电极和电场的制备,这就需要使电池片与丝印网板配合对位,这种配合对位精度较高,使用人力基本上无法完成。传统印刷对位装置单体结构层数较多、结构较为复杂,安装及维修不便以及设备成本较高。
实用新型内容
为了解决上述技术问题至少之一,本实用新型的目的在于提供一种电池片对位调整装置。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案提供了一种电池片对位调整装置,包括:丝印网板;网板位置调整装置,包括第一铸件驱动机构和与所述第一铸件驱动机构相连的第二铸件驱动机构,所述丝印网板设置在所述第二铸件驱动机构上,所述第一铸件驱动机构能够驱动所述第二铸件驱动机构沿Y轴方向运动,所述第二铸件驱动机构能够驱动所述丝印网板绕Z轴方向水平转动;电池片位置调整装置,包括位于所述丝印网板下方的电池片转运机构,所述电池片转运机构用于吸附并驱动电池片相对所述网板位置调整装置沿X轴和Z轴方向运动,以调整所述电池片与所述丝印网板的相对位置。
本实用新型提供了一种电池片对位调整装置,包括丝印网板、网板位置调整装置和电池片位置调整装置。其中,网板位置调整装置包括第一铸件驱动机构和与第一铸件驱动机构相连的第二铸件驱动机构,丝印网板设置在第二铸件驱动机构上,第一铸件驱动机构能够驱动第二铸件驱动机构沿Y轴方向运动,第二铸件驱动机构能够驱动丝印网板绕Z轴方向水平转动。电池片位置调整装置包括位于丝印网板的下方的电池片转运机构,电池片转运机构用于吸附电池片并能够带动电池片相对网板位置调整装置沿X轴和Z轴方向运动,即丝印网板和电池片能够在X轴、Y轴、Z轴方向发生相对运动,同时丝印网板能够绕Z轴水平转动,进而实现电池片与丝印网板的配合对位,有效提高了丝印网板与电池片配合对位的效率以及配合对位的精确度,且产品整体结构较为简单,便于安装和维修,同时有助于降低产品的生产成本。
值得说明的是,X轴、Y轴和Z轴分别代表坐标系的X轴、Y轴和Z轴所在方向。
另外,本实用新型提供的上述技术方案中的电池片对位调整装置还可以具有如下附加技术特征:
在上述技术方案中,所述第一铸件驱动机构包括:第一铸件和设置在所述第一铸件上的Y向驱动件,所述Y向驱动件与所述第二铸件驱动机构相连,用于驱动所述第二铸件驱动机构沿Y轴方向运动。
第一铸件驱动机构包括第一铸件和设置在第一铸件上的Y向驱动件(如直线电机或电磁驱动器等),Y向驱动件与第二铸件驱动机构相连,因此Y向驱动件运行时能够带动第二铸件驱动机构及设置在第二铸件驱动机构上的丝印网板沿Y轴方向运动。
在上述任一技术方案中,所述第二铸件驱动机构包括:第二铸件和设置在所述第二铸件上的旋转网框装置,所述丝印网板设置在所述旋转网框上,所述旋转网框装置相对所述第二铸件水平转动以带动所述丝印网板水平转动。
第二铸件驱动机构包括第二铸件和设置在第二铸件上的旋转网框装置,旋转网框装置能够相对第二铸件绕Z轴水平转动,丝印网板设置在旋转网框上,因此旋转网框装置相对第二铸件绕Z轴水平转动时能够带动丝印网板水平转动,进而能够实现丝印网板与电池片的精确对位。
在上述技术方案中,所述旋转网框装置包括:转动驱动件,设置在所述第二铸件上;T轴丝网架,与所述转动驱动件相连,所述对位网板嵌设在所述T轴丝网架上;滑轨组,与所述T轴丝网架相连,所述转动驱动件能够驱动所述T轴丝网架绕所述网板的中心水平转动。
旋转网框装置包括设置转动驱动件、T轴丝网架和滑轨组。其中,转动驱动件设置在第二铸件的底部,丝印网板嵌设在T轴丝网架上,T轴丝网架与转动驱动件相连并与滑轨组限位配合,当转动驱动件运行时能够驱动丝印网板在滑轨组的限位作用下绕网板的中心(绕Z轴)水平转动,进而实现丝印网板与电池片之间的角度调整。
在上述任一技术方案中,所述电池片转运机构包括:支撑底座;连接板,与所述支撑底座相连;真空吸附载台,设置在所述连接板上,所述真空吸附载台用于吸附所述电池片;Z向驱动件,与所述真空吸附载台相连,所述Z向驱动件用于驱动所述真空吸附载台沿Z轴方向运动;X向驱动件,与所述Z向驱动件相连,所述X向驱动件用于带动所述Z向驱动件及所述真空吸附载台沿X轴方向运动。
电池片转运机构包括支撑底座、连接板、真空吸附载台、X向驱动件和Z向驱动件。其中,支撑底座起到支撑作用,连接板与支撑底座相连,真空吸附载台设置在连接板上,真空吸附载台用于吸附电池片,Z向驱动件与真空吸附载台相连,用于驱动真空吸附载台沿Z轴方向运动,X向驱动件与Z向驱动件相连,用于带动Z向驱动件、与Z向驱动件相连的真空吸附载台及吸附在真空吸附载台上的电池片沿Z轴方向运动。
在上述技术方案中,所述连接板包括横板和与所述横板相连的竖板,所述竖板与所述支撑底座相连,所述真空吸附载台设置在所述横板上。
连接板包括横板和与横板相连的竖板,其中,竖板与支撑底座相连,真空吸附载台设置在横板上,有助于提高真空吸附载台及吸附在其上的电池片的稳定性,提高了电池片与丝印网板配合对位时的稳定性和准确性。
在上述技术方案中,所述真空吸附载台包括:台面板,设置在横板上,所述台面板上设有通孔;真空槽板,设置在所述台面板的下方,所述真空槽板与所述台面板之间限定有吸附腔;LED灯板,设置在所述真空槽板的下方。
真空吸附载台包括台面板、真空槽板和LED(Light Emitting Diode,发光二极管)灯板。其中,台面板设置在横板上并设有通孔,真空槽板设置在台面板的下方,并能与台面板之间限定出吸附腔,由此,当电池片放置防止在台面板上时,通过将吸附将内气体抽出,使吸附腔内呈负压状态,进而将电池片吸附在台面板上,LED灯板设置在真空槽板的下方,用于检测电池片是否有破损,若有破损立即更换,以保证电池片与丝印网板配合对位时的完整性。
值得说明的是,电池片的固定方式不唯一,如:可以将电池片粘接在台面板上等。
在上述技术方案中,所述台面板上设有多条沟槽;和/或,所述台面板为透明件。
通过在台面板上设置多条沟槽,多条沟槽之间设有固定间距,用于测量电池片的规格及尺寸,且也可以在沟槽内安装检测装置,以用于检测电池片的完整性。
通过将台面板设置成透明件,则当LED灯板上的LED灯开启时,灯光能够透过台面板照射在电池片上,以实现对电池片的完整性检测。
在上述技术方案中,所述真空吸附载台的数量为两个,两个所述真空吸附载台设置在所述电池片位置调整装置的两侧。
真空吸附载台的数量为两个,两个真空吸附载台设置在电池片位置调整装置的两侧,有助于提高丝印网板与电池片配合对位的效率,且当其中一个真空吸附载台出现故障时,能够通过另一个完成丝印网板与电池片的配合对位,保证印刷工序的有序进行。
在上述技术方案中,所述电池片对位调整装置还包括:连接底座,设置在所述支撑底座上,所述第二铸件驱动机构与所述连接底座活动连接,所述第一铸件驱动机构与所述连接底座固定连接。
电池片对位调整装置还包括设置在支撑底座上的连接底座,第二铸件驱动机构与连接底座活动连接,第一铸件驱动机构位于第一铸件连接机构的下方并与连接底座固定连接,因此第一铸件驱动机构能够驱动第二铸件驱动机构沿Y轴方向运动。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本实用新型一些实施例所述的电池片对位调整装置的立体结构示意图;
图2是本实用新型一些实施例所述的网板位置调整装置的装配结构示意图;
图3是本实用新型一些实施例所述的电池片位置调整机构的局部结构示意图。
其中,图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:
1网板位置调整装置,11第一铸件驱动机构,111第一铸件,112 Y向驱动件,12第二铸件驱动机构,121第二铸件,122旋转网框装置,1221转动驱动件,1222 T轴丝网架,1223滑轨组,2电池片位置调整装置,21支撑底座,22连接板,221竖板,222横板,23真空吸附载台,231台面板,2311沟槽,232真空槽板,233 LED灯板,24 Z向驱动件,25 X向驱动件,3对位网板,4连接底座。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图3描述根据本实用新型一些实施例所述的电池片对位调整装置。
实施例一
如图1所示,本实用新型的实施例提供了一种电池片对位调整装置,包括:丝印网板3;网板位置调整装置1,包括第一铸件驱动机构11和与第一铸件驱动机构11相连的第二铸件驱动机构12,丝印网板3设置在第二铸件驱动机构12上,第一铸件驱动机构11能够驱动第二铸件驱动机构12沿Y轴方向运动,第二铸件驱动机构12能够驱动丝印网板3绕Z轴方向水平转动;电池片位置调整装置2,包括位于丝印网板3下方的真空吸附载台23组件,真空吸附载台23组件用于吸附电池片并带动电池片相对网板位置调整装置1沿X轴和Z轴方向运动,以调整电池片与丝印网板3的相对位置。
本实用新型提供了一种电池片对位调整装置,包括丝印网板3、网板位置调整装置1和电池片位置调整装置2。其中,网板位置调整装置1包括第一铸件驱动机构11和与第一铸件驱动机构11相连的第二铸件驱动机构12,丝印网板3设置在第二铸件驱动机构12上,第一铸件驱动机构11能够驱动第二铸件驱动机构12沿Y轴方向运动,第二铸件驱动机构12能够驱动丝印网板3绕Z轴方向水平转动。电池片位置调整装置2包括真空吸附载台23组件,真空吸附载台23组件位于丝印网板3的下方,用于吸附电池片并能够带动电池片相对网板位置调整装置1沿X轴和Z轴方向运动,即丝印网板3和电池片能够在X轴、Y轴、Z轴方向相对运动,同时丝印网板3能够绕Z轴转动,进而实现电池片与丝印网板3的配合对位,有效提高了丝印网板3与电池片配合对位的效率以及配合对位的精确度,且产品整体结构较为简单,便于安装和维修,同时有助于降低产品的生产成本。
值得说明的是,X轴、Y轴和Z轴分别代表坐标系的X轴、Y轴和Z轴所在方向。
进一步地,第一铸件驱动机构11包括:第一铸件111和设置在第一铸件111上的Y向驱动件112,Y向驱动件112与第二铸件驱动机构12相连,用于驱动第二铸件驱动机构12沿Y轴方向运动,如图2所示。
第一铸件驱动机构11包括第一铸件111和设置在第一铸件111上的Y向驱动件112(如直线电机或电磁驱动器等),Y向驱动件112与第二铸件驱动机构12相连,因此Y向驱动件112运行时能够带动第二铸件驱动机构12及设置在第二铸件驱动机构12上的丝印网板3沿Y轴方向运动。
进一步地,第二铸件驱动机构12包括:第二铸件121和设置在第二铸件121上的旋转网框装置122,丝印网板3设置在旋转网框上,旋转网框装置122相对第二铸件121水平转动以带动丝印网板3水平转动。
第二铸件驱动机构12包括第二铸件121和设置在第二铸件121上的旋转网框装置122,旋转网框装置122能够相对第二铸件121绕Z轴水平转动,丝印网板3设置在旋转网框上,因此旋转网框装置122相对第二铸件121绕Z轴水平转动时能够带动丝印网板3水平转动,进而能够实现丝印网板3与电池片的精确对位。
具体地,旋转网框装置122包括:转动驱动件1221,设置在第二铸件121上;T轴丝网架1222,与转动驱动件1221相连,丝印网板嵌设在T轴丝网架1222上;滑轨组1223,与T轴丝网架1222相连,转动驱动件1221能够驱动T轴丝网架1222绕网板的中心水平转动,如图2所示。
旋转网框装置122包括设置转动驱动件1221、T轴丝网架1222和滑轨组1223。其中,转动驱动件1221设置在第二铸件121的底部,丝印网板3嵌设在T轴丝网架1222上,T轴丝网架1222与转动驱动件1221相连并与滑轨组1223限位配合,当转动驱动件1221运行时能够驱动丝印网板3在滑轨组1223的限位作用下绕网板的中心(绕Z轴)水平转动,进而实现丝印网板3与电池片之间的角度调整。
实施例二
如图3所示,除上述实施例的特征外,本实施例进一步限定了:真空吸附载台23组件包括:支撑底座21、连接板22、真空吸附载台23、X向驱动件25和Z向驱动件24;连接板22与支撑底座21相连;真空吸附载台23设置在连接板22上,用于吸附电池片;Z向驱动件24与真空吸附载台23相连,Z向驱动件24用于驱动真空吸附载台23沿Z轴方向运动;X向驱动件25与Z向驱动件24相连,X向驱动件25用于带动Z向驱动件24及真空吸附载台23沿X轴方向运动。
真空吸附载台23组件包括支撑底座21、连接板22、真空吸附载台23、X向驱动件25和Z向驱动件24。其中,支撑底座21起到支撑作用,连接板22与支撑底座21相连,真空吸附载台23设置在连接板22上,真空吸附载台23用于吸附电池片,Z向驱动件24(如直线电机或电磁驱动器等)与真空吸附载台23相连,用于驱动真空吸附载台23沿Z轴方向运动,X向驱动件25(如直线电机或电磁驱动器等)与Z向驱动件24相连,用于带动Z向驱动件24、与Z向驱动件24相连的真空吸附载台23及吸附在真空吸附载台23上的电池片沿Z轴方向运动。
进一步地,连接板22包括横板222和与横板222相连的竖板221,竖板221与支撑底座21相连,真空吸附载台23设置在横板222上,如图3所示。
连接板22包括横板222和与横板222相连的竖板221,其中,竖板221与支撑底座21相连,真空吸附载台23设置在横板222上,有助于提高真空吸附载台23及吸附在其上的电池片的稳定性,提高了电池片与丝印网板3配合对位时的稳定性和准确性。
进一步地,真空吸附载台23包括:台面板231,设置在横板222上,台面板231上设有通孔;真空槽板232,设置在台面板231的下方,真空槽板232与台面板231之间限定有吸附腔;LED灯板233,设置在真空槽板232的下方,如图3所示。
真空吸附载台23包括台面板231、真空槽板232和LED(Light Emitting Diode,发光二极管)灯板233。其中,台面板231设置在横板222上并设有通孔,真空槽板232设置在台面板231的下方,并能与台面板231之间限定出吸附腔,由此,当电池片放置防止在台面板231上时,通过将吸附将内气体抽出,使吸附腔内呈负压状态,进而将电池片吸附在台面板231上,LED灯板233设置在真空槽板232的下方,用于检测电池片是否有破损,若有破损立即更换,以保证电池片与丝印网板3配合对位时的完整性。
值得说明的是,电池片的固定方式不唯一,如:可以将电池片粘接在台面板231上等。
进一步地,台面板231上设有多条沟槽2311。
通过在台面板231上设置多条沟槽2311,多条沟槽2311之间设有固定间距,用于测量电池片的规格及尺寸,且也可以在沟槽2311内安装检测装置,以用于检测电池片的完整性。
进一步地,台面板231为透明件。
通过将台面板231设置成透明件,则当LED灯板233上的LED灯开启时,灯光能够透过台面板231照射在电池片上,以实现对电池片的完整性检测。
进一步地,真空吸附载台23的数量为两个,两个真空吸附载台23设置在电池片位置调整装置2的两侧。
真空吸附载台23的数量为两个,两个真空吸附载台23设置在电池片位置调整装置2的两侧,有助于提高丝印网板3与电池片配合对位的效率,且当其中一个真空吸附载台23出现故障时,能够通过另一个完成丝印网板3与电池片的配合对位,保证印刷工序的有序进行。
进一步地,电池片对位调整装置还包括:连接底座4,设置在支撑底座21上,第二铸件驱动机构12与连接底座4活动连接,第一铸件驱动机构11与连接底座4固定连接。
电池片对位调整装置还包括设置在支撑底座21上的连接底座4,第二铸件驱动机构12与连接底座4活动连接,第一铸件驱动机构11位于第一铸件111连接机构的下方并与连接底座4固定连接,因此第一铸件驱动机构11能够驱动第二铸件驱动机构12沿Y轴方向运动。
下面结合一个具体实施例来详细描述本申请提供的电池片对位调整装置的具体结构及工作原理。
如图1和图2所示,网板位置调整装置1包含第一铸件驱动机构11和第二铸件驱动机构12。第一铸件驱动机构11在功能上完成对网板Y向调整对位,第二铸件驱动机构12放置在第一铸件驱动机构11上方,完成对网板θ轴旋转的调整对位,网板(即丝印网板3)放置于第二铸件驱动机构12前伸机构的下方(即旋转网框装置122122)。
如图3所示,电池片位置调整装置2在功能上包含了驱动真空吸附载台23对电池片的转运功能和对电池片完成X向、Z向调整的对位功能。电池片位置调整装置2在结构上包括第一驱动件(即X向驱动件25)和第二驱动件(即Z向驱动件24),第二驱动件(即Z向驱动件24)上设有用于吸附电池片的真空吸附载台23,第一驱动件(即X向驱动件25)驱动真空吸附载台23沿X向与网板相互配合完成印刷对位,第二驱动件(即Z向驱动件24)设置在第一驱动件上沿Z向驱动真空吸附载台23上、下料。
进一步地,第一驱动件(即X向驱动件25)包括分别设置于底座两侧的第一直线电机,第二驱动件(即Z向驱动件24)包括两个分别设置于第一直线电机上的第二直线电机。
进一步的,真空吸附组件包括设置于真空吸附组件上的台面板231,设置于台面板231下的真空槽板232以及设置于真空槽板232下的LED灯板233,以及用于连接真空吸附载台23和第二直线电机的连接板22。
进一步的,台面板231为透明件,其表面加工有数条沟槽2311。
进一步的,连接板22呈弯折状,连接板22包括横板222和竖板221,且真空吸附载台23设置在连接板22的横板222上,竖板221设置在第二直线电机上。
进一步的,第一铸件驱动机构11设置在连接底座4上,其上设置Y向驱动机构,Y向驱动机构与第二铸件121后端连接。
进一步的,θ轴旋转网框装置122设置于第二铸件驱动机构12前伸机构的下方,其主要包含的T轴丝网架1222分别与转动驱动件1221和滑轨组1223固定安装,网板与T轴旋转网框装置122嵌入式配合;转动驱动件1221运行时,在滑轨组1223的限位下,T轴丝网架1222绕设置在其上的网板中心旋转调整。
综上所述,本实用新型提供的电池片对位调整装置,丝印网板和电池片能够在X轴、Y轴、Z轴方向发生相对运动,同时丝印网板能够绕Z轴转动,进而实现电池片与丝印网板的配合对位,有效提高了丝印网板与电池片配合对位的效率以及配合对位的精确度,且产品整体结构较为简单,便于安装和维修,同时有助于降低产品的生产成本。
在本实用新型中,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本实用新型的限制。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池片对位调整装置,其特征在于,包括:
丝印网板;
网板位置调整装置,包括第一铸件驱动机构和与所述第一铸件驱动机构相连的第二铸件驱动机构,所述丝印网板设置在所述第二铸件驱动机构上,所述第一铸件驱动机构能够驱动所述第二铸件驱动机构沿Y轴方向运动,所述第二铸件驱动机构能够带动所述丝印网板绕Z轴方向水平转动;
电池片位置调整装置,包括位于所述丝印网板下方的电池片转运机构,所述电池片转运机构用于固定并驱动电池片相对所述网板位置调整装置沿X轴和Z轴方向运动,以调整所述电池片与所述丝印网板的相对位置。
2.根据权利要求1所述的电池片对位调整装置,其特征在于,
所述第一铸件驱动机构包括:第一铸件和设置在所述第一铸件上的Y向驱动件,所述Y向驱动件与所述第二铸件驱动机构相连,用于驱动所述第二铸件驱动机构沿Y轴方向运动。
3.根据权利要求1或2所述的电池片对位调整装置,其特征在于,
所述第二铸件驱动机构包括:第二铸件和设置在所述第二铸件上的旋转网框装置,所述丝印网板设置在所述旋转网框装置上,所述旋转网框装置相对所述第二铸件水平转动以带动所述丝印网板水平转动。
4.根据权利要求3所述的电池片对位调整装置,其特征在于,所述旋转网框装置包括:
转动驱动件,设置在所述第二铸件上;
T轴丝网架,与所述转动驱动件相连,所述丝印网板嵌设在所述T轴丝网架上;
滑轨组,与所述T轴丝网架相连,所述转动驱动件能够驱动所述T轴丝网架绕所述网板的中心水平转动。
5.根据权利要求1或2所述的电池片对位调整装置,其特征在于,所述电池片转运机构包括:
支撑底座;
连接板,与所述支撑底座相连;
真空吸附载台,设置在所述连接板上,所述真空吸附载台用于吸附所述电池片;
Z向驱动件,与所述真空吸附载台相连,所述Z向驱动件用于驱动所述真空吸附载台沿Z轴方向运动;
X向驱动件,与所述Z向驱动件相连,所述X向驱动件用于带动所述Z向驱动件及所述真空吸附载台沿X轴方向运动。
6.根据权利要求5所述的电池片对位调整装置,其特征在于,
所述连接板包括横板和与所述横板相连的竖板,所述竖板与所述支撑底座相连,所述真空吸附载台设置在所述横板上。
7.根据权利要求6所述的电池片对位调整装置,其特征在于,所述真空吸附载台包括:
台面板,设置在横板上,所述台面板上设有通孔;
真空槽板,设置在所述台面板的下方,所述真空槽板与所述台面板之间限定有吸附腔;
LED灯板,设置在所述真空槽板的下方。
8.根据权利要求7所述的电池片对位调整装置,其特征在于,
所述台面板上设有多条沟槽;和/或
所述台面板为透明件。
9.根据权利要求5所述的电池片对位调整装置,其特征在于,
所述真空吸附载台的数量为两个,两个所述真空吸附载台设置在所述电池片位置调整装置的两侧。
10.根据权利要求5所述的电池片对位调整装置,其特征在于,还包括:
连接底座,设置在所述支撑底座上,所述第一铸件驱动机构与所述连接底座活动连接,所述第二铸件驱动机构与所述连接底座固定连接。
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