CN213767155U - 一种双轴折弯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轴折弯机构，包括调节粘合模块和一个以上的折弯模块；所述调节粘合模块包括第一伺服电机、丝杆、气缸、真空吸板、背板、电机固定板和大面板；所述第一伺服电机安装于电机固定板下方，电机固定板安装于大面板上，丝杆与第一伺服电机连接；所述丝杆上端固定有气缸载板，气缸安装于气缸载板上方；所述气缸上方安装有调节载板，调节载板上安装有XYθ自动滑台，自动滑台上方安装有真空吸板。本实用新型使其具有避免OLED平板屏折弯时被拉断的风险，采用分布在两端的折弯模块在两边同时对FPC进行折弯，使其精度更高，折弯效果更好，在结构上具有很大的优越性。

Description

一种双轴折弯机构

技术领域

本实用新型涉及一种折弯机构，具体涉及一种双轴折弯机构。

背景技术

现在流行的OLED手机屏比传统的LED屏薄很多，比较脆弱，折弯很容易被拉断，此单轴折弯结构的不具有长度补给功能，可能导致OLED平板屏折弯时被拉断的风险；由于平板屏有两块FPC，采用单轴折弯结构只能对一边的FPC进行折弯，导致其精度低，效果差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是使其具有避免OLED平板屏折弯时被拉断的风险，采用分布在两端的折弯模块在两边同时对FPC进行折弯，使其精度更高，折弯效果更好，在结构上具有很大的优越性。

本实用新型双轴折弯机构是通过以下技术方案来实现的：包括调节粘合模块和一个以上的折弯模块；

调节粘合模块包括第一伺服电机、丝杆、气缸、真空吸板、背板、电机固定板和大面板；第一伺服电机安装于电机固定板下方，电机固定板安装于大面板上，丝杆与第一伺服电机连接；丝杆上端固定有气缸载板，气缸安装于气缸载板上方；气缸上方安装有调节载板，调节载板上安装有XYθ自动滑台，自动滑台上方安装有真空吸板；

一个以上的折弯模块安装于调节粘合模块的真空吸板上方一侧的两端。

作为优选的技术方案，折弯模块包括第二伺服电机、翻转轴、电机安装板、底板和电机滑台；第二伺服电机上安装于电机安装板一侧，电机安装板另一侧安装有减速器；翻转轴安装于减速器上，翻转轴上安装有翻转板；电机安装板下方安装有底板，电机滑台安装于底板下方；

一个以上的折弯模块对称设置，且翻转轴相互连接；一个以上的折弯模块通过电机滑台安装于调节粘合模块上。

作为优选的技术方案，背板安装于调节粘合模块背面，背板上安装有直线导轨，直线导轨上安装有第一升降板和第二升降板；气缸载板固定于第一升降板上，调节载板安装于第二升降板上。

作为优选的技术方案，丝杆下方设置有联轴器，丝杆通过联轴器与第一伺服电机连接；电机固定板上设置有侧板，电机固定板通过侧板固定于大面板上； XYθ自动滑台上设置有转接板和立柱，真空吸板通过转接板和立柱安装于XYθ自动滑台上。

作为优选的技术方案，折弯模块的电机安装板一侧设置有用于加固的肋板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型使其具有避免OLED平板屏折弯时被拉断的风险，采用分布在两端的折弯模块在两边同时对FPC进行折弯，使其精度更高，折弯效果更好，在结构上具有很大的优越性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的调节粘合模块的结构示意图；

图3为本实用新型的折弯模块图；

图4为本实用新型的长度补给示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1—图3所示，本实用新型的一种双轴折弯机构，包括调节粘合模块 26和一个以上的折弯模块27；

调节粘合模块26包括第一伺服电机1、丝杆3、气缸6、真空吸板8、背板 13、电机固定板15和大面板17；第一伺服电机1安装于电机固定板15下方，电机固定板15安装于大面板17上，丝杆3与第一伺服电机1连接；丝杆3上端固定有气缸载板4，气缸6安装于气缸载板4上方；气缸6上方安装有调节载板5，调节载板5上安装有XYθ自动滑台7，用于补给FPC弯折处所增加的长度，避免FPC弯折的时候被拉断；XYθ自动滑台7上方安装有真空吸板8；第一伺服电机1转动，气缸载板4随丝杆3上升，带动调节载板5和安装在其之上的气缸6和XYθ自动滑台7一起上升，实现了弯折后的FPC与手机屏主体粘合。

一个以上的折弯模块27安装于调节粘合模块26的真空吸板8上方一侧的两端。

本实施例中，折弯模块27包括第二伺服电机9、翻转轴11、电机安装板22、底板24和电机滑台25；第二伺服电机9上安装于电机安装板22一侧，电机安装板22另一侧安装有减速器10；翻转轴11安装于减速器10上，翻转轴11上安装有翻转板12；电机安装板22下方安装有底板24，电机滑台25安装于底板 24下方；

一个以上的折弯模块27对称设置，且翻转轴11相互连接；一个以上的折弯模块27通过电机滑台25安装于调节粘合模块26上。

本实施例中，背板13安装于调节粘合模块26背面，背板13上安装有直线导轨14，直线导轨14上安装有第一升降板20和第二升降板21；气缸载板4固定于第一升降板20上，调节载板5安装于第二升降板21上；通过第一伺服电机1转动用于调节真空吸板8的高度。

本实施例中，丝杆3下方设置有联轴器2，丝杆3通过联轴器2与第一伺服电机1连接；电机固定板15上设置有侧板16，电机固定板15通过侧板16固定于大面板17上；XYθ自动滑台7上设置有转接板18和立柱19，真空吸板8通过转接板18和立柱19安装于XYθ自动滑台7上。

本实施例中，折弯模块27的电机安装板22一侧设置有用于加固的肋板24。

如图4所示，阴影部分为真空吸板8和翻转吸板12，中心点R为折弯中心，折弯过程由于拉伸FPC会被杯拉长，设弯折的角速度为V°，即第二伺服电机9 经减速器10的转动角速度，XYθ自动滑台7补给的移动速度为V，弯折完成用时为t，折弯半径为R，则得出关系式为：

V°t/360*2πR＝Vt则V°/V＝360/2πR

由此得出第二伺服电机9转速与XYθ自动滑台7补给的速度关系，这个比例使得FPC不被拉断。

工作原理如下：

产品平板屏手动放入真空吸板，将FPC软板至于翻转吸板上吸附住，伺服电机9转动将FPC弯折至水平状态停止，然后XYθ自动滑台微调使弯折后的FPC 精准定位，接着伺服电机转动，气缸载板随丝杆上升，带动调节载板和安装在其之上的气缸和XYθ自动滑台一起上升，实现了弯折后的FPC与手机屏主体粘合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种双轴折弯机构，其特征在于：包括调节粘合模块(26)和一个以上的折弯模块(27)；

所述调节粘合模块(26)包括第一伺服电机(1)、丝杆(3)、气缸(6)、真空吸板(8)、背板(13)、电机固定板(15)和大面板(17)；所述第一伺服电机(1)安装于电机固定板(15)下方，电机固定板(15)安装于大面板(17)上，丝杆(3)与第一伺服电机(1)连接；所述丝杆(3)上端固定有气缸载板(4)，气缸(6)安装于气缸载板(4)上方；所述气缸(6)上方安装有调节载板(5)，调节载板(5)上安装有XYθ自动滑台(7)，自动滑台(7)上方安装有真空吸板(8)；

所述一个以上的折弯模块(27)安装于调节粘合模块(26)的真空吸板(8)上方一侧的两端。

2.根据权利要求1所述的双轴折弯机构，其特征在于：所述折弯模块(27)包括第二伺服电机(9)、翻转轴(11)、电机安装板(22)、底板(24)和电机滑台(25)；所述第二伺服电机(9)上安装于电机安装板(22)一侧，电机安装板(22)另一侧安装有减速器(10)；所述翻转轴(11)安装于减速器(10)上，翻转轴(11)上安装有翻转板(12)；电机安装板(22)下方安装有底板(24)，电机滑台(25)安装于底板(24)下方；

所述一个以上的折弯模块(27)对称设置，且翻转轴(11)相互连接；所述一个以上的折弯模块(27)通过电机滑台(25)安装于调节粘合模块(26)上。

3.根据权利要求1所述的双轴折弯机构，其特征在于：所述背板(13)安装于调节粘合模块(26)背面，背板(13)上安装有直线导轨(14)，直线导轨(14)上安装有第一升降板(20)和第二升降板(21)；所述气缸载板(4)固定于第一升降板(20)上，调节载板(5)安装于第二升降板(21)上。

4.根据权利要求1所述的双轴折弯机构，其特征在于：所述丝杆(3)下方设置有联轴器(2)，丝杆(3)通过联轴器(2)与第一伺服电机(1)连接；所述电机固定板(15)上设置有侧板(16)，电机固定板(15)通过侧板(16)固定于大面板(17)上；所述XYθ自动滑台(7)上设置有转接板(18)和立柱(19)，真空吸板(8)通过转接板(18)和立柱(19)安装于XYθ自动滑台(7)上。

5.根据权利要求2所述的双轴折弯机构，其特征在于：所述折弯模块(27)的电机安装板(22)一侧设置有用于加固的肋板(23)。

Images