CN219146061U - 一种高速贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴合设备领域，公开了一种高速贴合机，包括机架、设置在机架上方以输送产品的输送线、设置在所述输送线一侧的辅料供给装置和用于将辅料供给装置上的辅料贴于所述输送线上的产品的贴合执行装置，所述贴合执行装置安装于所述机架上；所述贴合执行装置的移动轨迹的下方设置有飞拍装置，所述飞拍装置用于检测辅料在所述贴合执行装置上的位置；所述输送线的顶部一侧还设置有用于检测产品在所述输送线上的位置的检测相机，所述贴合执行装置分别电连接所述检测相机和所述飞拍装置。本实用新型的高速贴合机，不仅有利于提升贴合精度，还一定程度上提升了贴合效率。

Description

一种高速贴合机

技术领域

本实用新型涉及贴合设备领域，尤其涉及一种高速贴合机。

背景技术

贴合机是用于将一种辅料贴合在产品上的设备。

现有的贴合机，包括贴合执行装置，贴合执行装置在将辅料吸取后贴合在产品的设定区域。而现有的贴合执行装置只能在设定的位置上吸取辅料，然后再将辅料贴合于在设定贴合位置，但由于辅料的供给位置和产品的供给位置可能出现偏差，从而容易导致辅料贴合精度较差。

有鉴于此，需要设计一种高速贴合机，以提升辅料的贴合精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高速贴合机，以提升辅料贴合在产品上的贴合精度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高速贴合机，包括机架、设置在机架上方以输送产品的输送线、设置在所述输送线一侧的辅料供给装置和用于将辅料供给装置上的辅料贴于所述输送线上的产品的贴合执行装置，所述贴合执行装置安装于所述机架上；

所述贴合执行装置的移动轨迹的下方设置有飞拍装置，所述飞拍装置用于检测辅料在所述贴合执行装置上的位置；所述输送线的顶部一侧还设置有用于检测产品在所述输送线上的位置的检测相机，所述贴合执行装置分别电连接所述检测相机和所述飞拍装置。

可选地，所述贴合执行装置包括设置在机架上的X滑轨、滑动设置在所述X滑轨上的支撑架和用于带动支撑架沿所述X滑轨移动的第一驱动装置，所述X滑轨平行于所述输送线；

所述支撑架上设置有Y轴滑轨、所述Y轴滑轨上滑动设置用于将辅料贴于输送线上产品的Z向贴合头和用于驱动所述Z向贴合头沿所述Y轴滑轨移动的第二驱动装置；

所述飞拍装置和所述支撑架固定连接，且所述检测相机安装在所述贴合执行装置上。

可选地，所述Z向贴合头包括滑动设置在所述Y轴滑轨上的安装板、安装在所述安装板上的Z轴电机和安装在所述Z轴电机的驱动轴上的旋转电机和安装在所述旋转电机上的吸附头。

可选地，所述检测相机安装在所述安装板的一侧；

所述吸附头位于所述飞拍装置的正上方时，所述检测相机位于所述输送线上的产品的正上方。

可选地，所述安装板上设置有Z滑轨，所述旋转电机滑动安装于所述Z滑轨上。

可选地，所述辅料供给装置包括安装在所述机架上的储料旋转轴和安装在所述机架上的剥料飞达；

所述储料旋转轴上设置有供料带，所述供料带包括基带和设置在所述基带上的辅料，所述剥料飞达用于将所述基带上的辅料剥离。

可选地，所述输送线包括平行间隔设置的第一输送带和第二输送带，所述产品的一端架于所述第一输送带上，另一端架于所述第二输送带上。

可选地，所述第一输送带和所述第二输送带的中间设置有升降装置，所述升降装置的伸缩轴上设置有用于顶起产品的承载板。

可选地，所述Z向贴合头设置有四个。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实施例中，检测相机检测产品的位置并将产品的位置发送至贴合执行装置，飞拍装置检测辅料在贴合执行装置上的位置并发送至贴合执行装置，贴合执行装置能根据辅料和产品的相对位置执行贴合工艺，从而能使辅料能精准地贴合在产品的设定位置上，有利于提升辅料的贴合精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的高速贴合机的立体结构示意图；

图2为图1中A位置的放大示意图。

图示说明：1、机架；2、辅料供给装置；3、贴合执行装置；31、X滑轨；32、支撑架；33、第一驱动装置；34、Y轴滑轨；35、Z向贴合头；第二驱动装置；351、安装板；352、Z轴电机；353、旋转电机；354、吸附头；355、Z滑轨；4、飞拍装置；5、检测相机；6、储料旋转轴；7、剥料飞达；81、第一输送带；82、第二输送带。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种高速贴合机，有利于提升将辅料贴合在产品上的贴合精度。

请参阅图1至图2，高速贴合机包括机架1、设置在机架1上方以输送产品的输送线、设置在输送线一侧的辅料供给装置2和用于将辅料供给装置2上的辅料贴于输送线上的产品的贴合执行装置3，贴合执行装置3安装于机架1上。

贴合执行装置3的移动轨迹的下方设置有飞拍装置4，飞拍装置4用于检测辅料在贴合执行装置3上的位置；输送线的顶部一侧还设置有用于检测产品在输送线上的位置的检测相机5，贴合执行装置3分别电连接检测相机5和飞拍装置4。

本实施例中，飞拍装置4检测辅料被吸附时，辅料在贴合执行装置3上的位置；检测相机5则用于至检测产品的实际位置，从而使贴合执行装置3能清楚地知道辅料和产品的相对的位置，然后贴合执行装置3将产品精准地贴合在产品的设定位置上。

需要说明的是，通过增加了对辅料的检测定位和对产品的检测定位，有利于贴合执行装置3将辅料贴合在产品上的精度。

可选地，贴合执行装置3包括设置在机架1上的X滑轨31、滑动设置在X滑轨31上的支撑架32和用于带动支撑架32沿X滑轨31移动的第一驱动装置33，X滑轨31平行于输送线。

支撑架32上设置有Y轴滑轨34、Y轴滑轨34上滑动设置用于将辅料贴于输送线上产品的Z向贴合头35和用于驱动Z向贴合头35沿Y轴滑轨34移动的第二驱动装置。

飞拍装置4和支撑架32固定连接，且检测相机5安装在贴合执行装置3上。

具体地，在通过第一驱动装置33、第二驱动装置和Z向贴合头35的相互配合，从而能实现带动吸附头354在三维立体空间中移动，从而使吸附头354能将辅料贴合在产品的设定位置上。

在一个具体的实现方式中，Z向贴合头35包括滑动设置在Y轴滑轨34上的安装板351、安装在安装板351上的Z轴电机352和安装在Z轴电机352的驱动轴上的旋转电机353和安装在旋转电机353上的吸附头354。Z轴电机352为直线电机

在第一驱动装置33、第二驱动装置的驱动下，Z向贴合头35在水平面上实现定位，然后Z轴电机352带动吸附头354下降以将辅料贴合在产品上。

可选地，检测相机5安装在安装板351的一侧；吸附头354位于飞拍装置4的正上方时，检测相机5位于输送线上的产品的正上方。这样能有效节省Z向贴合头35的停留时间，避免了Z向贴合头35在飞拍装置4检测时暂停一次，在检测相机5检测时暂定一次的情况，有利于提升辅料贴合效率。

可选地，安装板351上设置有Z滑轨355，旋转电机353滑动安装于Z滑轨355上，以使旋转电机353的Z向移动更为稳定，从而有利于提升贴合精度。

需要说明的是，旋转电机353还可以调整吸附头354的旋转角度，从而进一步提升贴合精度，避免出现贴合偏斜过大的问题。

可选地，辅料供给装置2包括安装在机架1上的储料旋转轴6和安装在机架1上的剥料飞达7；储料旋转轴6上设置有供料带，供料带包括基带和设置在基带上的辅料，剥料飞达7用于将基带上的辅料剥离。

需要说明的是，辅料被剥离后位于设定的供料位置上，剥料飞达7为现有技术，因此不再赘述。

可选地，输送线包括平行间隔设置的第一输送带81和第二输送带82，产品的一端架于第一输送带81上，另一端架于第二输送带82上。第一输送带81和第二输送带82的中间设置有升降装置，升降装置的伸缩轴上设置有用于顶起产品的承载板。

具体地，在实际的贴合过程中，第一输送带81和第二输送带82将产品输送至合适的位置，然后述升降装置升起以使承载板承托产品。然后检测相机才检测产品的位置。进一步地，承载板上设置有用于定位产品的定位凸起。

可选地，Z向贴合头35设置有多个，以提升贴合效率。本实施例中，Z向贴合头35并排设置四个。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种高速贴合机，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架(1)上方以输送产品的输送线、设置在所述输送线一侧的辅料供给装置(2)和用于将辅料供给装置(2)上的辅料贴于所述输送线上的产品的贴合执行装置(3)，所述贴合执行装置(3)安装于所述机架(1)上；

所述贴合执行装置(3)的移动轨迹的下方设置有飞拍装置(4)，所述飞拍装置(4)用于检测辅料在所述贴合执行装置(3)上的位置；所述输送线的顶部一侧还设置有用于检测产品在所述输送线上的位置的检测相机(5)，所述贴合执行装置(3)分别电连接所述检测相机(5)和所述飞拍装置(4)。

2.根据权利要求1所述的高速贴合机，其特征在于，所述贴合执行装置(3)包括设置在机架(1)上的X滑轨(31)、滑动设置在所述X滑轨(31)上的支撑架(32)和用于带动支撑架(32)沿所述X滑轨(31)移动的第一驱动装置(33)，所述X滑轨(31)平行于所述输送线；

所述支撑架(32)上设置有Y轴滑轨(34)、所述Y轴滑轨(34)上滑动设置用于将辅料贴于输送线上产品的Z向贴合头(35)和用于驱动所述Z向贴合头(35)沿所述Y轴滑轨(34)移动的第二驱动装置；

所述飞拍装置(4)和所述支撑架(32)固定连接，且所述检测相机(5)安装在所述贴合执行装置(3)上。

3.根据权利要求2所述的高速贴合机，其特征在于，所述Z向贴合头(35)包括滑动设置在所述Y轴滑轨(34)上的安装板(351)、安装在所述安装板(351)上的Z轴电机(352)和安装在所述Z轴电机(352)的驱动轴上的旋转电机(353)和安装在所述旋转电机(353)上的吸附头(354)。

4.根据权利要求3所述的高速贴合机，其特征在于，所述检测相机(5)安装在所述安装板(351)的一侧；

所述吸附头(354)位于所述飞拍装置(4)的正上方时，所述检测相机(5)位于所述输送线上的产品的正上方。

5.根据权利要求3所述的高速贴合机，其特征在于，所述安装板(351)上设置有Z滑轨(355)，所述旋转电机(353)滑动安装于所述Z滑轨(355)上。

6.根据权利要求1所述的高速贴合机，其特征在于，所述辅料供给装置(2)包括安装在所述机架(1)上的储料旋转轴(6)和安装在所述机架(1)上的剥料飞达(7)；

所述储料旋转轴(6)上设置有供料带，所述供料带包括基带和设置在所述基带上的辅料，所述剥料飞达(7)用于将所述基带上的辅料剥离。

7.根据权利要求1所述的高速贴合机，其特征在于，所述输送线包括平行间隔设置的第一输送带(81)和第二输送带(82)，所述产品的一端架于所述第一输送带(81)上，另一端架于所述第二输送带(82)上。

8.根据权利要求7所述的高速贴合机，其特征在于，所述第一输送带(81)和所述第二输送带(82)的中间设置有升降装置，所述升降装置的伸缩轴上设置有用于顶起产品的承载板。

9.根据权利要求3所述的高速贴合机，其特征在于，所述Z向贴合头(35)设置有四个。

Images