CN208016242U - 一种高智能高精度液晶模组fpc自动整理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种高智能高精度液晶模组FPC自动整理装置，包括箱体以及设置于该所述箱体内部的电源和控制器；还包括设置于所述箱体上部的FPC吸附平台、设置于箱体侧边部位的吸附平台旋转装置、用于固定液晶模组的液晶模组吸附平台、用于对液晶模组FPC进行翻折的FPC翻折固定装置以及用于对背光源FPC进行上挑的背光源FPC上挑夹持装置；该所述吸附平台旋转装置与FPC吸附平台活动连接，FPC吸附平台由吸附平台旋转装置驱动旋转，在固定FPC方面可代替销钉固定的方式实现FPC制造过程中减少销钉孔加工的工艺提升，且FPC整理效率远超过人工协助的作业效率，结构运行稳定可靠、固定牢靠精度高、可适用涵盖FPC几乎所有的FPC整理，产品适用范围广。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及FPC自动整理装置技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，生产组装效率高的高智能高精度液晶模组FPC自动整理装置。
[背景技术]
随着液晶显示屏模组(LCM)行业的飞速发展，与之相关的自动化生产设备领域也取得了长足的进步，近年来，LCM行业的绑定、贴合、组装类自动化设备已近趋成熟，在工业4.0的推动下，FPC自动焊接设备的需求被推到了风口浪尖，实现全自动焊接液晶模组FPC需要对FPC进行整理，其中包含背光源FPC从玻璃FPC下方挑上来、玻璃&背光源FPC的固定、FPC调整对位等动作，介于LCM行业中液晶模组FPC的形态多种多样，目前传统焊接工艺对FPC进行整理的装置和方法有：a、将液晶模组放置治具板上，人工用手指将FPC上挑、辅助锡丝或竹签拨正并压住FPC后进行焊接，此类结构目前主要应用于人工手持烙铁头焊接FPC的作业，基本靠人工协助完成FPC的整理，存在着人工操作繁琐、FPC对位精度差、固定后易再次偏移、生产效率低等缺陷；b、使用带有销钉及压板的FPC整理治具，首先人工辅助竹签或拨杆将FPC上挑，再将两个FPC的销孔人工对准销钉并放入其中，最后用压板压住固定FPC，此类结构目前主要应用于脉冲热压焊接机焊接FPC的作业，此结构成功解决了FPC固定后易再次偏移和FPC对位精度差的问题，但仍然存在产品通用性差、作业工序复杂、两个FPC需要开定位孔、人工定位困难、工作效率低等缺陷；c、使用气缸装置将FPC翻折再顶出FPC，然后使用槽型定位块自动定位并固定FPC，此类结构目前主要应用于自动化焊接设备，此结构实现了自动化作业、提高了工作效率，但仍然存在气缸上挑FPC轨迹单一、容易损伤FPC、槽型定位块对FPC固定有间隙、对位精度低、固定易失效等缺陷。
为了进一步改善现有技术，设计出满足高精度、高良率、高效率生产需求的FPC整理装置，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，取得了较好的成绩。
[实用新型内容]
为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构设计合理，生产组装效率高的高智能高精度液晶模组FPC自动整理装置。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种高智能高精度液晶模组FPC自动整理装置，包括箱体以及设置于该所述箱体内部的电源和控制器；还包括设置于所述箱体上部的FPC吸附平台、设置于箱体侧边部位的吸附平台旋转装置、用于固定液晶模组的液晶模组吸附平台、用于对液晶模组FPC进行翻折的FPC翻折固定装置以及用于对背光源FPC进行上挑的背光源FPC上挑夹持装置；该所述吸附平台旋转装置与FPC吸附平台活动连接，FPC吸附平台由吸附平台旋转装置驱动旋转；所述液晶模组吸附平台包括支撑板、防静电吸嘴、真空调压阀以及数显真空开关；所述吸附平台旋转装置包括驱动电机、减速机以及用于与液晶模组吸附平台相连接的齿轮轴承啮合结构；所述FPC吸附平台包括微型吸嘴、磁铁吸块、水晶条以及多孔承载板；所述FPC翻折固定装置包括丝杆电机、X方向导轨、Y方向导轨、Z方向导轨以及用于对液晶模组FPC进行翻折的拨杆；所述背光源FPC上挑夹持装置包括第一电动丝杆、第二电动丝杆、第三电动丝杆、上夹子、下夹子以及用于驱动上夹子与下夹子夹紧的夹持气缸；还包括设置于驱动电机、减速机以及齿轮轴承啮合结构外部的保护盖。
优选地，所述液晶模组吸附平台上部开设有若干个真空吸孔，且在所述支撑板内侧设置有用于调节支撑板平移距离的平移丝杠。
优选地，所述箱体内部还设置有在紧急状况下报警的报警器，该所述报警器与控制器电性连接。
优选地，所述箱体正面设置有触摸显示屏以及若干个控制按钮以及信号指示灯；该触摸显示屏、控制按钮、信号指示灯与控制器电性连接。
优选地，所述触摸显示屏为电容式触摸显示屏。
优选地，所述箱体为方形体结构，在所述箱体上部还架设设置有视觉定位设备。
优选地，所述箱体内部还设置有用于起到降温效果的散热器，该散热器与控制器电性连接。
优选地，所述FPC翻折固定装置中还设置有避免旋转角度过大造成液晶模组FPC损坏的旋转限位装置。
与现有技术相比，本实用新型一种高智能高精度液晶模组FPC自动整理装置通过同时设置箱体以及设置于该所述箱体内部的电源和控制器，以及设置于箱体上部的FPC吸附平台13、设置于箱体侧边部位的吸附平台旋转装置12、用于固定液晶模组的液晶模组吸附平台11、用于对液晶模组FPC进行翻折的FPC翻折固定装置14以及用于对背光源FPC进行上挑的背光源FPC上挑夹持装置15，实际运行过程中，液晶模组吸附平台11对液晶模组进行吸附固定，FPC翻折固定装置14对液晶模组FPC进行翻折，背光源FPC上挑夹持装置15对背光源FPC进行上挑处理，最终得到对液晶模组FPC的自动整理，本设计采用自动化机构代替人工协助作业，实现全面自动化生产，在固定FPC方面可代替销钉固定的方式实现FPC制造过程中减少销钉孔加工的工艺提升，且FPC整理效率远超过人工协助的作业效率，结构运行稳定可靠、固定牢靠精度高、可适用涵盖FPC几乎所有的FPC整理，产品适用范围广。
[附图说明]
图1是本实用新型一种高智能高精度液晶模组FPC自动整理装置的立体状态结构示意图。
图2是本实用新型一种高智能高精度液晶模组FPC自动整理装置中背光源FPC上挑夹持装置15的立体状态结构示意图。
图3是本实用新型一种高智能高精度液晶模组FPC自动整理装置中FPC翻折固定装置的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。
请参阅图1至图3，本实用新型一种高智能高精度液晶模组FPC自动整理装置1包括箱体以及设置于该所述箱体内部的电源和控制器；还包括设置于所述箱体上部的FPC吸附平台13、设置于箱体侧边部位的吸附平台旋转装置12、用于固定液晶模组的液晶模组吸附平台11、用于对液晶模组FPC进行翻折的FPC翻折固定装置14以及用于对背光源FPC进行上挑的背光源FPC上挑夹持装置15；该所述吸附平台旋转装置12与FPC吸附平台13活动连接，FPC吸附平台13由吸附平台旋转装置12驱动旋转；所述液晶模组吸附平台11包括支撑板、防静电吸嘴、真空调压阀以及数显真空开关；所述吸附平台旋转装置12包括驱动电机、减速机以及用于与液晶模组吸附平台11相连接的齿轮轴承啮合结构；所述FPC吸附平台13包括微型吸嘴、磁铁吸块、水晶条以及多孔承载板；所述FPC翻折固定装置14包括丝杆电机、X方向导轨143、Y方向导轨144、Z方向导轨142以及用于对液晶模组FPC进行翻折的拨杆141；所述背光源FPC上挑夹持装置15包括第一电动丝杆153、第二电动丝杆156、第三电动丝杆157、上夹子151、下夹子152以及用于驱动上夹子151与下夹子152夹紧的夹持气缸154；还包括设置于驱动电机、减速机以及齿轮轴承啮合结构外部的保护盖。
通过同时设置箱体以及设置于该所述箱体内部的电源和控制器，以及设置于箱体上部的FPC吸附平台13、设置于箱体侧边部位的吸附平台旋转装置12、用于固定液晶模组的液晶模组吸附平台11、用于对液晶模组FPC进行翻折的FPC翻折固定装置14以及用于对背光源FPC进行上挑的背光源FPC上挑夹持装置15，实际运行过程中，液晶模组吸附平台11对液晶模组进行吸附固定，FPC翻折固定装置14对液晶模组FPC进行翻折，背光源FPC上挑夹持装置15对背光源FPC进行上挑处理，最终得到对液晶模组FPC的自动整理，本设计采用自动化机构代替人工协助作业，实现全面自动化生产，在固定FPC方面可代替销钉固定的方式实现FPC制造过程中减少销钉孔加工的工艺提升，且FPC整理效率远超过人工协助的作业效率，结构运行稳定可靠、固定牢靠精度高、可适用涵盖FPC几乎所有的FPC整理，产品适用范围广。
优选地，所述液晶模组吸附平台11上部开设有若干个真空吸孔，且在所述支撑板内侧设置有用于调节支撑板平移距离的平移丝杠。
优选地，所述箱体内部还设置有在紧急状况下报警的报警器，该所述报警器与控制器电性连接。
优选地，所述箱体正面设置有触摸显示屏以及若干个控制按钮以及信号指示灯；该触摸显示屏、控制按钮、信号指示灯与控制器电性连接。
优选地，所述触摸显示屏为电容式触摸显示屏。
优选地，所述箱体为方形体结构，在所述箱体上部还架设设置有视觉定位设备。
优选地，所述箱体内部还设置有用于起到降温效果的散热器，该散热器与控制器电性连接。
优选地，所述FPC翻折固定装置中还设置有避免旋转角度过大造成液晶模组FPC损坏的旋转限位装置。
本实用新型提供了一种生产高效精密、动作调整灵活、产品通用性强的液晶模组FPC自动整理装置。
本申请主要应用于将液晶模组放置在液晶模组吸附平台11上开启真空吸附，吸附平台旋转装置12的减速电机旋转90度，使得产品处于放置状态(此处旋转90度是为了方便后段的自动焊接)，然后FPC翻折固定装置14将FPC在第一电动丝杆153、第二电动丝杆156、第三电动丝杆157的驱动下使得拨杆141运动到相应的位置，通过接触FPC并将其翻折90度贴附在FPC吸附平台13上，同时开启真空，吸附固定住FPC。待液晶模组和FPC吸附固定后，背光源FPC上挑夹持装置15在第一电动丝杆153、第二电动丝杆156、第三电动丝杆157的驱动下将上夹子151运动至背光源FPC的下方，再调整并设定运动轨迹使得背光源FPC从液晶玻璃FPC下方顶出挑到其上方，最后夹持气缸141闭合使得上夹子151和下夹子152夹紧固定背光源FPC，通过后段的CCD视觉系统进行对位。
关键点1、所述液晶模组吸附平台11采用防静电吸嘴、支撑板、精密真空调压阀、数显真空开关，可有效吸附固定液晶模组且不造成吸附mura等不良。
关键点2、所述吸附平台旋转装置12采用电机、减速机、齿轮轴承啮合结构，装置整体小巧，旋转运行平稳高效。
关键点3、所述FPC吸附平台13采用微型吸嘴、磁铁吸块、水晶条、多孔承载板组成，可有效固定FPC且可适用多种FPC作业，适用产品范围广、灵活性强。
关键点4、所述FPC翻折固定装置14采用丝杆电机与导轨组成X、Y、Z三向移动结构，再使用PEEK材质的拨杆14，可精确控制拨杆141的运动轨迹和速度，拨杆14与产品接触不会损伤FPC，可适用固定所有类型的FPC产品。
与现有技术相比，本实用新型一种高智能高精度液晶模组FPC自动整理装置1通过同时设置箱体以及设置于该所述箱体内部的电源和控制器，以及设置于箱体上部的FPC吸附平台13、设置于箱体侧边部位的吸附平台旋转装置12、用于固定液晶模组的液晶模组吸附平台11、用于对液晶模组FPC进行翻折的FPC翻折固定装置14以及用于对背光源FPC进行上挑的背光源FPC上挑夹持装置15，实际运行过程中，液晶模组吸附平台11对液晶模组进行吸附固定，FPC翻折固定装置14对液晶模组FPC进行翻折，背光源FPC上挑夹持装置15对背光源FPC进行上挑处理，最终得到对液晶模组FPC的自动整理，本设计采用自动化机构代替人工协助作业，实现全面自动化生产，在固定FPC方面可代替销钉固定的方式实现FPC制造过程中减少销钉孔加工的工艺提升，且FPC整理效率远超过人工协助的作业效率，结构运行稳定可靠、固定牢靠精度高、可适用涵盖FPC几乎所有的FPC整理，产品适用范围广。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (8)
1.一种高智能高精度液晶模组FPC自动整理装置，其特征在于：包括箱体以及设置于该所述箱体内部的电源和控制器；还包括设置于所述箱体上部的FPC吸附平台、设置于箱体侧边部位的吸附平台旋转装置、用于固定液晶模组的液晶模组吸附平台、用于对液晶模组FPC进行翻折的FPC翻折固定装置以及用于对背光源FPC进行上挑的背光源FPC上挑夹持装置；该所述吸附平台旋转装置与FPC吸附平台活动连接，FPC吸附平台由吸附平台旋转装置驱动旋转；所述液晶模组吸附平台包括支撑板、防静电吸嘴、真空调压阀以及数显真空开关；所述吸附平台旋转装置包括驱动电机、减速机以及用于与液晶模组吸附平台相连接的齿轮轴承啮合结构；所述FPC吸附平台包括微型吸嘴、磁铁吸块、水晶条以及多孔承载板；所述FPC翻折固定装置包括丝杆电机、X方向导轨、Y方向导轨、Z方向导轨以及用于对液晶模组FPC进行翻折的拨杆；所述背光源FPC上挑夹持装置包括第一电动丝杆、第二电动丝杆、第三电动丝杆、上夹子、下夹子以及用于驱动上夹子与下夹子夹紧的夹持气缸；还包括设置于驱动电机、减速机以及齿轮轴承啮合结构外部的保护盖。
2.如权利要求1所述的一种高智能高精度液晶模组FPC自动整理装置，其特征在于：所述液晶模组吸附平台上部开设有若干个真空吸孔，且在所述支撑板内侧设置有用于调节支撑板平移距离的平移丝杠。
3.如权利要求1所述的一种高智能高精度液晶模组FPC自动整理装置，其特征在于：所述箱体内部还设置有在紧急状况下报警的报警器，该所述报警器与控制器电性连接。
4.如权利要求1或3所述的一种高智能高精度液晶模组FPC自动整理装置，其特征在于：所述箱体正面设置有触摸显示屏以及若干个控制按钮以及信号指示灯；该触摸显示屏、控制按钮、信号指示灯与控制器电性连接。
5.如权利要求4所述的一种高智能高精度液晶模组FPC自动整理装置，其特征在于：所述触摸显示屏为电容式触摸显示屏。
6.如权利要求1所述的一种高智能高精度液晶模组FPC自动整理装置，其特征在于：所述箱体为方形体结构，在所述箱体上部还架设设置有视觉定位设备。
7.如权利要求1或6所述的一种高智能高精度液晶模组FPC自动整理装置，其特征在于：所述箱体内部还设置有用于起到降温效果的散热器，该散热器与控制器电性连接。
8.如权利要求1所述的一种高智能高精度液晶模组FPC自动整理装置，其特征在于：所述FPC翻折固定装置中还设置有避免旋转角度过大造成液晶模组FPC损坏的旋转限位装置。
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| CN109759668A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-05-17 | 合肥研力电子科技有限公司 | 一种焊锡机治具及使用方法 |
| CN109831905A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-05-31 | 深圳市深丰迪自动化科技有限公司 | Fpc翻折机构 |
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