CN109759668A - 一种焊锡机治具及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开提供一种焊锡机治具及使用方法，包括固定组件，用于固定液晶显示模组；矫正组件，用于对第一FPC和第二FPC之间焊接位置处的相对位置进行矫正压合；焊接组件，实现对第一FPC和第二FPC之间焊接位置处的施焊；所述固定组件包括主体固定部和FPC固定部，主体固定部用于放置并固定液晶屏、光源、背光板形成的液晶显示模组主体，FPC固定部用于放置并固定第一FPC和第二FPC；本发明通过固定组件实现对所述液晶显示模组的定位固定效果，确保焊接过程中各部件位置稳定；且焊接前采用液晶显示模组主体旋转的方式，避免焊接组件和产品的近距离接触，同时提供较大的焊接操作空间，提高焊接效率，避免机械干涉。

Description

一种焊锡机治具及使用方法

技术领域

本发明涉及液晶显示制作领域，具体涉及一种焊锡机治具及使用方法。

背景技术

目前，液晶显示模组作为电子设备的显示部件已经广泛的应用于各种电子产品中，现有的液晶显示模组一般包括液晶屏模块和背光模块；背光模块包括光源、背光板和第一FPC(FPC，Flexible Printed Circuit，柔性电路板)，光源设置于背光板上，第一FPC与背光板连接以向光源提供电源。液晶屏模块包括液晶屏和第二FPC，第二FPC与液晶屏连接，用于向液晶屏提供电源和信号。

现有的液晶显示模组结构设置通常将液晶屏模块置于背光模块上，并将第二FPC与第一FPC焊接在一起后一同弯折到背光模块背面，实现液晶屏模块和背光模块的连接；现有实现第二FPC与第一FPC焊接的焊锡机治具一般结构较为复杂、加工效率低，且由于焊接位置与液晶屏模块及背光模块距离较近，焊锡机在焊接过程中易对液晶屏模块及背光模块产生不良影响。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种焊锡机治具，包括

固定组件，用于固定液晶显示模组；

矫正组件，用于对所述固定液晶显示模组上第一FPC和第二FPC之间焊接位置处的相对位置进行矫正压合；

焊接组件，实现对所述第一FPC和所述第二FPC之间焊接位置处的施焊；

所述固定组件包括主体固定部和FPC固定部，所述主体固定部用于放置并固定液晶屏、光源、背光板形成的液晶显示模组主体，所述FPC固定部用于放置并固定所述第一FPC和所述第二FPC；所述主体固定部包括放置平台和旋转部，所述液晶显示模组主体放置于所述放置平台上，所述旋转部与所述放置平台固定连接，从而实现对所述放置平台放置位置的主动控制。

较佳的，所述旋转部包括一对对称设置于所述放置平台两侧的旋转轴和旋转座，所述旋转轴设置于所述旋转座内，且所述旋转轴均与所述放置平台固定连接，所述旋转轴通过所述旋转座固定位置从而实现同轴设置；设置于所述放置平台一侧的旋转制动件与对应的所述旋转轴传动连接，所述放置平台另一侧的所述旋转轴和所述旋转座对应设置有接近开关，所述接近开关与所述旋转制动件连接。

较佳的，所述放置平台宽度与所述液晶显示模组主体宽度设置一致，所述放置平台长度小于所述液晶显示模组主体长度，所述放置平台远离所述FPC固定部的端部和所述液晶显示模组主体端部平齐设置，所述液晶显示模组主体设置有所述第一FPC和所述第二FPC的端部超出所述放置平台端部；所述放置平台靠近所述FPC固定部的端部设置有U型的延伸部，所述旋转轴固定设置于所述延伸部的两侧边上，所述旋转轴轴线和所述放置平台靠近所述FPC固定部的端部对应设置。

较佳的，所述FPC固定部包括压紧平台和压紧组，所述压紧平台水平设置，所述压紧组设置于所述压紧平台上，所述压紧组包括固定于所述压紧平台下端面上的压紧气缸以及与所述压紧气缸伸缩杆端部固定连接的压紧块；所述第一FPC和所述第二FPC均设置于所述压紧平台上端面，所述压紧块与所述第一FPC对应设置。

较佳的，所述压紧块和所述第一FPC之间设置有柔性块。所述压紧块包括连接块和调节块，所述连接块固定设置于所述压紧气缸伸缩杆端部，所述调节块和所述连接块活动连接，所述柔性块设置于所述调节块端部，所述调节块上设置有腰型孔，所述连接块对应所述腰型孔设置有螺纹孔，通过调节所述调节块和所述连接块的相对位置，并通过螺钉穿过所述腰型孔与所述螺纹孔螺纹连接后拧紧以实现所述调节块和所述连接块相对位置的固定。

较佳的，所述焊锡机治具还设置有真空系统，所述真空系统与设置于所述放置平台上的第一真空吸附机构、所述FPC固定部的第二真空吸附机构连接，所述第一真空吸附机构用于将所述述液晶显示模组固定吸附于所述放置平台上表面，所述第二真空吸附机构用于将所述第一FPC吸附在所述压紧平台上。

较佳的，所述矫正组件包括水平移动机构、竖直移动机构和矫正部，所述水平移动机构带动所述矫正部进行水平方向上的移动，所述竖直移动机构带动所述矫正部进行竖直方向上的移动，所述矫正部在所述放置平台旋转定位后对所述第一FPC和所述第二FPC焊接位置处的相对位置进行矫正压合。

较佳的，所述矫正部包括上夹持部和下夹持部，所述上夹持部和所述下夹持部均设置有安装板上，所述上夹持部包括上夹持块、制动气缸和移动块，所述上夹持块通过所述移动块固定设置于所述制动气缸的伸缩杆端部，所述制动气缸固定设置于所述安装板上；所述下夹持部包括下夹持块和固定块，所述下夹持块通过所述固定块固定设置于所述安装板上。所述上夹持块和所述下夹持块对应设置，通过所述制动气缸可调节所述上夹持块和所述下夹持块之间的竖直距离。

较佳的，所述矫正组件还设置有视觉检测部，所述视觉检测部包括CCD相机和分析组，所述分析组通过所述CCD相机对所述第一FPC和所述第二FPC焊接位置处拍摄的照片进行分析，判断所述第一FPC和所述第二FPC的矫正情况。

一种所述焊锡机治具的使用方法，包括步骤：

S1，通过机械手把定位好的所述液晶显示模组放入所述焊锡机治具中并进行固定；

S2，所述固定组件带动所述液晶显示模组旋转，通过所述矫正组件对所述第一FPC和所述第二FPC进行压合矫正；

S3，所述焊接组件对所述液晶显示模组进行焊接，焊接完成以后所述焊锡机治具恢复焊接前的状态，机械手取走所述液晶显示模组。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：1，本发明所述焊锡机治具的结构设置，通过固定组件实现对所述液晶显示模组的定位固定效果，确保焊接过程中各部件位置稳定；且焊接前采用液晶显示模组主体旋转的方式，避免焊接组件和产品的近距离接触，同时提供较大的焊接操作空间，提高焊接效率，避免机械干涉；2，通过本发明使用方法。实现对所述液晶显示模组上FPC的焊接，操作简单、适用性强，同时自动化程度高，具有极高的工作效率。

附图说明

图1为本发明所述焊锡机治具焊接前的结构视图；

图2为本发明所述焊锡机治具焊接时的结构视图；

图3为所述液晶显示模组的结构视图；

图4为所述固定组件的结构视图；

图5为所述矫正组件的结构视图。

图中数字表示：

1-固定组件；2-矫正组件；3-第一FPC；4-第二FPC；5-液晶显示模组主体；6-真空系统；11-放置平台；12-旋转部；13-压紧平台；14-压紧组；21-水平移动机构；22-竖直移动机构；23-矫正部；111-延伸部；121-旋转轴；122-旋转座；123-旋转制动件；124-接近开关；141-压紧气缸；142-柔性块；143-连接块；144-调节块；231-安装板；232-上夹持块；233-制动气缸；234-移动块；235-下夹持块；236-固定块。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

如图1、图2、图3所示，图1为本发明所述焊锡机治具焊接前的结构视图；图2为本发明所述焊锡机治具焊接时的结构视图；图3为所述液晶显示模组的结构视图；本发明所述焊锡机治具包括固定组件1、矫正组件2和焊接组件，所述液晶显示模组设置固定于所述固定组件1上，通过所述矫正组件2对所述第一FPC3和所述第二FPC4焊接位置处的相对位置矫正压合后，再通过所述焊接组件对所述第一FPC3和所述第二FPC4焊接位置处进行施焊；从而实现所述第一FPC3和所述第二FPC4的连接。

如图4所示，图4为所述固定组件的结构视图；所述固定组件1包括主体固定部和FPC固定部。所述主体固定部用于放置并固定液晶屏、光源、背光板形成的液晶显示模组主体5，所述FPC固定部用于放置并固定所述第一FPC3。

所述主体固定部包括放置平台11，所述液晶显示模组主体5放置于所述放置平台11上，所述焊锡机治具还设置有真空系统6，所述真空系统6与设置于所述放置平台11上的第一真空吸附机构、所述FPC固定部的第二真空吸附机构连接，所述第一真空吸附机构用于将所述述液晶显示模组固定吸附于所述放置平台11上表面，所述第二真空吸附机构用于将所述第一FPC3吸附在所述FPC固定部上。

所述主体固定部还设置有旋转部12，所述旋转部12与所述放置平台11固定连接，从而实现对所述放置平台11放置位置的主动控制。具体的，所述旋转部12包括一对对称设置于所述放置平台11两侧的旋转轴121和旋转座122，所述旋转轴121设置于所述旋转座122内，且所述旋转轴121均与所述放置平台11固定连接，所述旋转轴121通过所述旋转座122固定位置从而实现同轴设置。设置于所述放置平台11一侧的旋转制动件123与所述旋转轴121传动连接，所述放置平台11另一侧的所述旋转轴121和所述旋转座122对应设置有接近开关124，所述接近开关124与所述旋转制动件123连接，用于控制所述旋转制动件123从而保证所述放置平台11旋转位置的准确性。通过所述旋转制动件123带动所述旋转轴121转动从而实现所述放置平台11的转动。

较佳的，所述放置平台11对应所述旋转轴121设置有延伸部111，具体的，所述放置平台11靠近所述FPC固定部的端部设置有U型的所述延伸部111，所述旋转轴121固定设置于所述延伸部111的两侧边上。所述放置平台11宽度与所述液晶显示模组主体5宽度设置一致，所述放置平台11长度小于所述液晶显示模组主体5长度，一般的，所述放置平台11远离所述FPC固定部的端部通过定位块等和所述液晶显示模组主体5端部平齐设置，所述液晶显示模组主体5设置有所述第一FPC3和所述第二FPC4的端部超出所述放置平台11端部，避免所述放置平台11旋转过程中所述第一FPC3和所述第二FPC4弯曲半径过小以及固定位置出现距离变化而导致的弯曲或拉伸损坏。

一般的，除非所述旋转轴121轴线和所述液晶显示模组主体5端部处于同一直线上，否则所述放置平台11的旋转均会导致所述液晶显示模组主体5端部发生位置变化从而使所述FPC固定部和所述液晶显示模组主体5端部之间的距离发生改变，由所述FPC固定部和所述液晶显示模组主体5端部固定的所述第一FPC3易受拉力而发生损坏。所述延伸部111的设置使所述旋转轴121的轴线与所述放置平台11端部设置有一定距离，从而实现所述液晶显示模组主体5端部和所述旋转轴121的对应设置，且所述液晶显示模组主体5靠近所述FPC固定部的端部具有较大自由空间可实现所述第一FPC3和所述第二FPC4较佳的弯曲效果；同时值得指出的是，所述液晶显示模组主体5端部自由空间的设置便于所述矫正组件2对所述第一FPC3和所述第二FPC4焊接位置的矫正压合。

所述FPC固定部包括压紧平台13和压紧组14，所述压紧平台13水平设置，所述压紧组14设置于所述压紧平台13上，所述压紧组14包括固定于所述压紧平台13下端面上的压紧气缸141以及与所述压紧气缸141伸缩杆端部固定连接的压紧块。所述第一FPC3和所述第二FPC4均设置于所述压紧平台13上端面，所述压紧块与所述第一FPC3对应设置，通过所述压紧气缸141调节所述压紧块和所述压紧平台13之间的距离尺寸，从而实现对所述第一FPC3的压紧定位效果。当所述放置平台11水平设置时，所述放置平台11上表面和所述压紧平台13上表面处于同一水平面上。

较佳的，所述压紧块和所述第一FPC3之间设置有柔性块142，所述压紧块通过所述柔性块142与所述第一FPC3实现柔性压紧效果，增加所述压紧块和所述第一FPC3之间的摩擦力，提高所述压紧块对所述第一FPC3固定效果的同时，避免硬质的所述压紧块与所述第一FPC3直接接触而造成的所述第一FPC3的损坏。

较佳的，所述压紧块包括连接块143和调节块144，所述连接块143固定设置于所述压紧气缸141伸缩杆端部，所述调节块144和所述连接块143活动连接，所述柔性块142设置于所述调节块144端部，通过调节所述调节块144和所述连接块143的相对位置从而实现对所述柔性块142位置的对应调节，从而将所述FPC固定部适用于不同形状或型号的所述第一FPC3。

较佳的，所述调节块144上设置有腰型孔，所述连接块143对应所述腰型孔设置有螺纹孔，通过调节所述调节块144和所述连接块143的相对位置，并通过螺钉穿过所述腰型孔与所述螺纹孔螺纹连接后拧紧以实现所述调节块144和所述连接块143相对位置的固定。

本发明所述焊锡机治具的结构设置，通过固定组件1实现对所述液晶显示模组的定位固定效果，确保焊接过程中各部件位置稳定；且焊接前采用液晶显示模组主体5旋转的方式，避免焊接组件和产品的近距离接触，同时提供较大的焊接操作空间，提高焊接效率，避免机械干涉。

实施例二

如图5所示，图5为所述矫正组件的结构视图；所述矫正组件2包括水平移动机构21、竖直移动机构22和矫正部23，所述水平移动机构21带动所述矫正部23进行水平方向上的移动，所述竖直移动机构22带动所述矫正部23进行竖直方向上的移动，所述矫正部23在所述放置平台11旋转定位后对所述第一FPC3和所述第二FPC4焊接位置处的相对位置进行矫正压合。

所述水平移动机构21包括相互垂直设置的第一移动组和第二移动组，所述第一移动组和所述第二移动组均设置有导轨、滚珠螺杆和移动平台，对应的所述移动平台设置于所述导轨上，且所述移动平台和所述滚珠螺杆螺纹连接，制动件通过转动所述滚珠螺杆从而带动对应的移动平台沿所述导轨移动。所述第二移动组设置在所述第一移动组的移动平台上，所述竖直移动机构22设置于所述第二移动组的移动平台上，通过所述水平移动机构21带动所述竖直移动机构22进行水平移动。所述矫正部23设置于所述竖直移动机构22上，所述竖直移动机构22可带动所述矫正部23做竖直方向上的上下移动，从而可实现所述矫正部23的自由调节移动。

所述矫正部23包括上夹持部和下夹持部，所述上夹持部和所述下夹持部均设置有安装板231上，所述安装板231固定设置于所述竖直移动机构22上，所述竖直移动机构22可带动所述安装板231上下移动。

所述上夹持部包括上夹持块232、制动气缸233和移动块234，所述上夹持块232通过所述移动块234固定设置于所述制动气缸233的伸缩杆端部，所述制动气缸233固定设置于所述安装板231上；所述下夹持部包括下夹持块235和固定块236，所述下夹持块235通过所述固定块236固定设置于所述安装板231上。所述上夹持块232和所述下夹持块235对应设置，通过所述制动气缸233可调节所述上夹持块232和所述下夹持块235之间的竖直距离，从而实现对所述第二FPC4的勾起夹持矫正，或对所述第一FPC3和所述第二FPC4的压合矫正。

所述矫正组件2还设置有视觉检测部，所述视觉检测部包括CCD相机和分析组，所述分析组通过所述CCD相机对所述第一FPC3和所述第二FPC4焊接位置处拍摄的照片进行分析，判断所述第一FPC3和所述第二FPC4是否位置矫正完成，所述矫正组件2完成位置矫正后所述焊接组件对所述第一FPC3和所述第二FPC4焊接位置处进行施焊。

通过CCD相机和夹持机构的共同调节，保证所述第一FPC3和所述第二FPC4焊接位置处相对位置的准确稳定，提高产品质量。

实施例三

本发明所述焊锡机治具的使用方法，具体包括步骤：

S1，通过机械手把定位好的液晶显示模组放入所述焊锡机治具中并进行固定；

S2，所述固定组件1带动所述液晶显示模组旋转，通过所述矫正组件2对所述第一FPC3和所述第二FPC4进行压合矫正；

S3，所述焊接组件对所述液晶显示模组进行焊接，焊接完成以后所述焊锡机治具恢复焊接前的状态，机械手取走所述液晶显示模组。

所述步骤S1具体为，所述液晶显示模组主体5放置于所述放置平台11上，所述第一FPC3和所述第二FPC4均设置于所述压紧平台13上，所述压紧气缸141控制所述压紧块下降对所述第一FPC3压合固定，同时控制所述真空系统6，使所述放置平台11对所述液晶显示模组主体5、所述压紧平台13对所述第一FPC3进行吸附。

具体的所述步骤S2包括当所述真空系统6的真空压力开关检测完成后，所述旋转部12进行旋转，从而带动所述放置平台11旋转一定角度，所述放置平台11的旋转角度一般为90°；通过所述视觉检测部对所述第一FPC3和所述第二FPC4焊接位置上相对位置的分析，控制所述矫正组件2把所述第一FPC3和所述第二FPC4进行压合矫正。所述矫正组件2通过所述水平移动机构21和所述竖直移动机构22将所述上夹持块232和所述下夹持块235移动至所述第一FPC3的对应位置，通过所述下夹持块235对所述第一FPC3的勾起使所述第一FPC3和所述第二FPC4焊接位置分离便于对相对位置进行调节，再进一步通过所述上夹持块232和所述下夹持块235对所述第一FPC3的夹持移动，或所述上夹持块232对所述第一FPC3的下压使所述第一FPC3和所述第二FPC4的相对位置进行调节矫正，最终使所述第一FPC3和所述第二FPC4处于较佳的焊接状态。

通过本发明使用方法。实现对所述液晶显示模组上FPC的焊接，操作简单、适用性强，同时自动化程度高，具有极高的工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊锡机治具，其特征在于，包括：

固定组件，用于固定液晶显示模组；

矫正组件，用于对所述固定液晶显示模组上第一FPC和第二FPC之间焊接位置处的相对位置进行矫正压合；

焊接组件，实现对所述第一FPC和所述第二FPC之间焊接位置处的施焊；

所述固定组件包括主体固定部和FPC固定部，所述主体固定部用于放置并固定液晶屏、光源、背光板形成的液晶显示模组主体，所述FPC固定部用于放置并固定所述第一FPC和所述第二FPC；所述主体固定部包括放置平台和旋转部，所述液晶显示模组主体放置于所述放置平台上，所述旋转部与所述放置平台固定连接，从而实现对所述放置平台放置位置的主动控制。

2.如权利要求1所述的焊锡机治具，其特征在于，所述旋转部包括一对对称设置于所述放置平台两侧的旋转轴和旋转座，所述旋转轴设置于所述旋转座内，且所述旋转轴均与所述放置平台固定连接，所述旋转轴通过所述旋转座固定位置从而实现同轴设置；设置于所述放置平台一侧的旋转制动件与对应的所述旋转轴传动连接，所述放置平台另一侧的所述旋转轴和所述旋转座对应设置有接近开关，所述接近开关与所述旋转制动件连接。

3.如权利要求2所述的焊锡机治具，其特征在于，所述放置平台宽度与所述液晶显示模组主体宽度设置一致，所述放置平台长度小于所述液晶显示模组主体长度，所述放置平台远离所述FPC固定部的端部和所述液晶显示模组主体端部平齐设置，所述液晶显示模组主体设置有所述第一FPC和所述第二FPC的端部超出所述放置平台端部；所述放置平台靠近所述FPC固定部的端部设置有U型的延伸部，所述旋转轴固定设置于所述延伸部的两侧边上，所述旋转轴轴线和所述放置平台靠近所述FPC固定部的端部对应设置。

4.如权利要求1所述的焊锡机治具，其特征在于，所述FPC固定部包括压紧平台和压紧组，所述压紧平台水平设置，所述压紧组设置于所述压紧平台上，所述压紧组包括固定于所述压紧平台下端面上的压紧气缸以及与所述压紧气缸伸缩杆端部固定连接的压紧块；所述第一FPC和所述第二FPC均设置于所述压紧平台上端面，所述压紧块与所述第一FPC对应设置。

5.如权利要求4所述的焊锡机治具，其特征在于，所述压紧块和所述第一FPC之间设置有柔性块。所述压紧块包括连接块和调节块，所述连接块固定设置于所述压紧气缸伸缩杆端部，所述调节块和所述连接块活动连接，所述柔性块设置于所述调节块端部，所述调节块上设置有腰型孔，所述连接块对应所述腰型孔设置有螺纹孔，通过调节所述调节块和所述连接块的相对位置，并通过螺钉穿过所述腰型孔与所述螺纹孔螺纹连接后拧紧以实现所述调节块和所述连接块相对位置的固定。

6.如权利要求4所述的焊锡机治具，其特征在于，所述焊锡机治具还设置有真空系统，所述真空系统与设置于所述放置平台上的第一真空吸附机构、所述FPC固定部的第二真空吸附机构连接，所述第一真空吸附机构用于将所述述液晶显示模组固定吸附于所述放置平台上表面，所述第二真空吸附机构用于将所述第一FPC吸附在所述压紧平台上。

7.如权利要求1所述的焊锡机治具，其特征在于，所述矫正组件包括水平移动机构、竖直移动机构和矫正部，所述水平移动机构带动所述矫正部进行水平方向上的移动，所述竖直移动机构带动所述矫正部进行竖直方向上的移动，所述矫正部在所述放置平台旋转定位后对所述第一FPC和所述第二FPC焊接位置处的相对位置进行矫正压合。

8.如权利要求7所述的焊锡机治具，其特征在于，所述矫正部包括上夹持部和下夹持部，所述上夹持部和所述下夹持部均设置有安装板上，所述上夹持部包括上夹持块、制动气缸和移动块，所述上夹持块通过所述移动块固定设置于所述制动气缸的伸缩杆端部，所述制动气缸固定设置于所述安装板上；所述下夹持部包括下夹持块和固定块，所述下夹持块通过所述固定块固定设置于所述安装板上。所述上夹持块和所述下夹持块对应设置，通过所述制动气缸可调节所述上夹持块和所述下夹持块之间的竖直距离。

9.如权利要求7所述的焊锡机治具，其特征在于，所述矫正组件还设置有视觉检测部，所述视觉检测部包括CCD相机和分析组，所述分析组通过所述CCD相机对所述第一FPC和所述第二FPC焊接位置处拍摄的照片进行分析，判断所述第一FPC和所述第二FPC的矫正情况。

10.一种如权利要求1-9中任一项的所述焊锡机治具的使用方法，其特征在于，包括步骤：

S1，通过机械手把定位好的所述液晶显示模组放入所述焊锡机治具中并进行固定；

S2，所述固定组件带动所述液晶显示模组旋转，通过所述矫正组件对所述第一FPC和所述第二FPC进行压合矫正；

S3，所述焊接组件对所述液晶显示模组进行焊接，焊接完成以后所述焊锡机治具恢复焊接前的状态，机械手取走所述液晶显示模组。