CN208646242U - 一种贴合设备 - Google Patents

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张勇
陈树斌
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本实用新型公开了一种贴合设备,用于实现第一工件与第二工件的贴合,贴合设备包括一工作台,工作台上设有第一Y轴直线模组,工作台上沿第一Y轴直线模组设有第一位置和第二位置,第一位置上设有龙门架,龙门架横跨第一Y轴直线模组,且龙门架上设有第一X轴直线模组;第二位置上设有用于实现工件贴合的贴合机构;第一Y轴直线模组上设有对位平台,由第一Y轴直线模组驱动沿Y轴方向靠近或远离贴合机构;第一Y轴直线模组两侧分别设有第一上料机构和第二上料机构。本实用新型提供了一种贴合设备,包括第一上料机构和第二上料机构,通过在第一上料机构中设置第一取料相机,在第二上料机构中设置第二取料相机,提高了贴合的精度。

Description

一种贴合设备
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种贴合设备。
背景技术
随着科技的发展,电子设备趋于向小体积、多功能的方向发展,并且得到了大程度的普及。
在电子设备的生产过程中,贴合是其中一个必不可少的工序,例如手机摄像头的贴合。由于目前的市场对电子设备的精密程度要求较高,因此需要高精度的贴合工艺,而目前的贴合设备的贴合精度难以满足市场需求。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种贴合设备,解决现有技术中的贴合设备精度难以满足市场需求的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供以下的技术方案:
一种贴合设备,用于实现第一工件与第二工件的贴合,所述贴合设备包括一工作台,所述工作台上设有第一Y轴直线模组,所述工作台上沿所述第一Y轴直线模组设有第一位置和第二位置,所述第一位置上设有龙门架,所述龙门架横跨所述第一Y轴直线模组,且所述龙门架上设有第一X轴直线模组;所述第二位置上设有用于实现工件贴合的贴合机构;
所述第一Y轴直线模组上设有对位平台,由所述第一Y轴直线模组驱动沿Y轴方向靠近或远离所述贴合机构;
所述龙门架上设有第一移动座,所述第一移动座上设有用于传送第一工件的第一取料机构,还设有用于定位第一工件的第二取料相机;所述第一Y轴直线模组一侧设有第二Y轴直线模组,所述第二Y轴直线模组上设有用于放置第一工件的暂存座,由所述第二Y轴直线模组驱动沿Y轴方向靠近或远离所述第一移动座;
所述第一X轴直线模组上设有第二移动座,由所述第一X轴直线模组驱动沿X轴方向靠近或远离所述第一Y轴直线模组;所述第二移动座上设有用于传送第二工件的第二取料机构、用于定位第二工件第二取料相机,以及用于为第二工件点胶的点胶机构;
所述贴合机构一侧设有第二X轴直线模组,所述第二X轴直线模组上设有上料夹具,由所述第二X轴直线模组沿X轴靠近或远离贴合机构;所述暂存座由第二Y轴直线模组驱动沿Y轴方向靠近或远离所述第二X轴直线模组。
可选的,所述第一移动座滑动设置于所述第一X轴直线模组上;
所述第二Y轴直线模组上设有用于放置第一工件的第一托盘,所述第一托盘由所述第二Y轴直线模组驱动沿Y轴运动。
可选的,所述第一移动座上设有第一Z轴直线模组,所述第一取料机构设于所述第一Z轴直线模组上,由所述第一Z轴直线模组驱动沿Z轴运动。
可选的,所述一Y轴直线模组一侧设有第三Y轴直线模组,所述第三Y轴直线模组上滑动设有用于放置第二工件的第二托盘。
可选的,所述第二移动座上设有第二Z轴直线模组,所述第二取料机构设于所述第二Z轴直线模组上,由所述第二Z轴直线模组驱动沿Z轴运动。
可选的,所述第二X轴直线模组上设有上料定位座,所述上料定位座由所述第二X轴直线模组驱动沿X轴方向运动;所述上料定位座上滑动设置有滑台和升降驱动件,所述滑台由升降驱动件驱动沿Z轴方向运动;
所述上料夹具装设于所述滑台上。
可选的,所述贴合机构包括对位镜头以及UV光源。
可选的,所述第二Y轴直线模组和第三Y轴直线模组分设于所述第一Y轴直线模组两侧。
可选的,所述工作台上设有对位相机,所述对位相机位于所述第一Y轴直线模组与第三Y轴直线模组之间,并位于所述第二移动座的运动路径上。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型提供了一种贴合设备,包括第一上料机构和第二上料机构,通过在第一上料机构中设置第一取料相机,在第二上料机构中设置第二取料相机,提高了贴合的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种贴合设备的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的一种贴合设备的又一结构示意图。
上述图中:工作台10,龙门架11,第一X轴直线模组111,第一Y轴直线模组112,对位平台113,第一上料底座20,第二Y轴直线模组21,第一托盘22,暂存座221,第一移动座23,第一取料机构231,第一取料相机232,第二上料底座30,第三Y轴直线模组31,第二托盘32,第二移动座33,第二取料机构331,第二取料相机332,点胶机构33,对位相机34,第二X轴直线模组50,上料定位座501,上料夹具502,升降驱动件503,滑台504,UV光源505,贴合机构60,贴合底座601。
具体实施方式
为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
请参阅图1,图1为本实用新型实施例提供的一种贴合设备的结构示意图。
本实用新型实施例提供一种贴合设备,包括:
工作台,用于为各装置提供支撑作用;该贴合设备的加工工序在该工作台上得以完成。
其中,工作台上设有第一Y轴直线模组112,所述工作台上沿所述第一Y轴直线模组112设有第一位置和第二位置,所述第一位置上设有龙门架11,所述龙门架11横跨所述第一Y轴直线模组112,且所述龙门架11上设有第一X轴直线模组111;所述第二位置上设有用于实现工件贴合的贴合机构60。其中,该贴合机构60由一贴合底座601装设于工作台上,并位于第一Y轴直线模组112的上方。
具体地,所述第一Y轴直线模组112上设有对位平台113,由所述第一Y轴直线模组112驱动沿Y轴方向靠近或远离所述贴合机构60。在本实施例中,该对位平台113为UVW对位平台113。
第一Y轴直线模组112的两侧分别设有第一上料机构和第二上料机构,第一上料机构用于上料第一工件,第二上料机构用于上料第二工件。
第一上料机构包括第一上料底座20,该第一上料底座20上设有第二Y轴直线模组21,第二Y轴直线模组21上设有第一托盘22,第一托盘22在第二Y轴直线模组21的驱动下沿Y轴运动,用于放置待贴合的第一工件。
其中,第一X轴直线模组111上设有第一移动座23,该第一移动座23在第一X轴直线模组111的驱动下沿X轴方向运动。进一步地,第一移动座23上设有第一Z轴直线模组和第一取料机构231,第一取料机构231在第一Z轴直线模组的驱动下沿Z轴方向做升降运动,用于对放置于第一托盘22上的第一工件进行取料。其中,该第一取料机构231包括一吸嘴,通过吸取的方式吸取第一工件以实现上料功能。
此外,第二Y轴直线模组21上设有暂存座221,该暂存座221在第二Y轴直线模组21的驱动下沿Y轴方向运动;经第一取料机构231取料后的第一工件将放置于该暂存座221中,并在第二Y轴直线模组21的驱动下向靠近贴合机构60的方向运动。
为了提高贴合精度,第一移动座23上设有第一取料相机232,在吸取第一工件前通过该第一取料相机232拍照定位,以确定吸取角度,一定程度上提高了贴合精度。此外,第一取料机构231可旋转,以便于带动第一工件旋转至适合的方向。
贴合机构60一侧设有第二X轴直线模组50,该第二X轴直线模组50驱动连接有一上料夹具502,该上料夹具502用于夹取暂存座221上的第一工件。
具体地,在本实施例中,该第二X轴直线模组50和贴合机构60分设于第一Y轴直线模组112两侧。第二X轴直线模组50上设有上料定位座501,上料定位座501由第二X轴直线模组50驱动沿X轴方向运动。上料定位座501上滑动设置有滑台504和升降驱动件503,滑台504由升降驱动件503驱动沿Z轴方向运动。
滑台504上设有上料夹具502,上料夹具502在第二X轴直线模组50的作用下沿X轴靠近或远离贴合机构60;此外,暂存座221由第二Y轴直线模组21驱动沿Y轴方向靠近或远离所述第二X轴直线模组50。当暂存座221运动至贴合机构60与上料夹具502之间时,上料夹具502夹取第一工件并使第一工件位于贴合机构60下方。
请参阅图2,图2为本实用新型实施例提供的一种贴合设备的又一结构示意图。
贴合机构60一侧设有第二X轴直线模组50,所述第二X轴直线模组50上设有上料夹具502,由所述第二X轴直线模组50沿X轴靠近或远离贴合机构60;所述暂存座221由第二Y轴直线模组21驱动沿Y轴方向靠近或远离所述第二X轴直线模组50
第二上料机构包括第二上料底座30,该第二上料底座30上设有第三Y轴直线模组31,第三Y轴直线模组31上设有第二托盘32,该第二托盘32在第三Y轴直线模组31的驱动下沿Y轴运动,用于放置待贴合的第二工件和贴合后的成品工件。
其中,第一X轴直线模组111上还设有第二移动座33,该第二移动座33在第一X轴直线模组111的驱动下沿X轴方向运动。进一步地,第二移动座33上设有第二Z轴直线模组、第二取料机构331和点胶机构33,第二Z轴直线模组驱动连接第二取料机构331,点胶机构33装设于第二取料机构331的一侧。
第二取料机构331在第二Z轴直线模组的驱动下沿Z轴方向运动,以对放置于第二托盘32上的第二工件取料。具体地,该第二取料机构331包括吸嘴,通过吸取的方式对第二工件进行上料。第二取料机构331吸取第二工件,在第一X轴直线模组111的驱动下靠近对位平台113,并将第二工件放置于对位平台113上,而后通过点胶机构33在第二工件上点胶;点胶后的第二工件由对位平台113传送至贴合机构60下方,而上料夹具502夹取第一工件至贴合机构60的下方并与第二工件对准,以实现第一工件与第二工件的贴合。
为了提高贴合精度,第二移动座33上设有第二取料相机,在吸取第二工件前通过该第二取料相机拍照定位,以确定吸取角度,一定程度上提高了贴合精度。第二取料机构331为双头结构,能够提高吸取效率;并且第二取料机构331可旋转,以便于带动第二工件旋转至适合的方向。
此外,述工作台上设有对位相机34,该对位相机34位于第一Y轴直线模组112与第三Y轴直线模组31之间,并位于第二移动座33的运动路径上。在第二取料机构331将第二工件吸取至对位平台113的路径上经过该对位相机34对位,再次调整第二工件的方向,以提高贴合精度。
具体地,贴合机构60包括对位镜头以及UV光源505。对位镜头用于实现第一工件与第二工件的精确对准,UV光源505用于使胶水固化,提高了贴合的速率与稳定性。
基于上述实施例,在本实施例中,第一工件为摄像头,第二工件为FPC(柔性电路板),本实用新型实施例提供的贴合设备用于实现FPC与摄像头的精确贴合。
以上所述,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种贴合设备,用于实现第一工件与第二工件的贴合,其特征在于,所述贴合设备包括一工作台,所述工作台上设有第一Y轴直线模组,所述工作台上沿所述第一Y轴直线模组设有第一位置和第二位置,所述第一位置上设有龙门架,所述龙门架横跨所述第一Y轴直线模组,且所述龙门架上设有第一X轴直线模组;所述第二位置上设有用于实现工件贴合的贴合机构;
所述第一Y轴直线模组上设有对位平台,由所述第一Y轴直线模组驱动沿Y轴方向靠近或远离所述贴合机构;
所述龙门架上设有第一移动座,所述第一移动座上设有用于传送第一工件的第一取料机构,还设有用于定位第一工件的第二取料相机;所述第一Y轴直线模组一侧设有第二Y轴直线模组,所述第二Y轴直线模组上设有用于放置第一工件的暂存座,由所述第二Y轴直线模组驱动沿Y轴方向靠近或远离所述第一移动座;
所述第一X轴直线模组上设有第二移动座,由所述第一X轴直线模组驱动沿X轴方向靠近或远离所述第一Y轴直线模组;所述第二移动座上设有用于传送第二工件的第二取料机构、用于定位第二工件第二取料相机,以及用于为第二工件点胶的点胶机构;
所述贴合机构一侧设有第二X轴直线模组,所述第二X轴直线模组上设有上料夹具,由所述第二X轴直线模组沿X轴靠近或远离贴合机构;所述暂存座由第二Y轴直线模组驱动沿Y轴方向靠近或远离所述第二X轴直线模组。
2.根据权利要求1所述的贴合设备,其特征在于,所述第一移动座滑动设置于所述第一X轴直线模组上;
所述第二Y轴直线模组上设有用于放置第一工件的第一托盘,所述第一托盘由所述第二Y轴直线模组驱动沿Y轴运动。
3.根据权利要求2所述的贴合设备,其特征在于,所述第一移动座上设有第一Z轴直线模组,所述第一取料机构设于所述第一Z轴直线模组上,由所述第一Z轴直线模组驱动沿Z轴运动。
4.根据权利要求1所述的贴合设备,其特征在于,所述一Y轴直线模组一侧设有第三Y轴直线模组,所述第三Y轴直线模组上滑动设有用于放置第二工件的第二托盘。
5.根据权利要求4所述的贴合设备,其特征在于,所述第二移动座上设有第二Z轴直线模组,所述第二取料机构设于所述第二Z轴直线模组上,由所述第二Z轴直线模组驱动沿Z轴运动。
6.根据权利要求1所述的贴合设备,其特征在于,所述第二X轴直线模组上设有上料定位座,所述上料定位座由所述第二X轴直线模组驱动沿X轴方向运动;所述上料定位座上滑动设置有滑台和升降驱动件,所述滑台由升降驱动件驱动沿Z轴方向运动;
所述上料夹具装设于所述滑台上。
7.根据权利要求1所述的贴合设备,其特征在于,所述贴合机构包括对位镜头以及UV光源。
8.根据权利要求1所述的贴合设备,其特征在于,所述第二Y轴直线模组和第三Y轴直线模组分设于所述第一Y轴直线模组两侧。
9.根据权利要求5所述的贴合设备,其特征在于,所述工作台上设有对位相机,所述对位相机位于所述第一Y轴直线模组与第三Y轴直线模组之间,并位于所述第二移动座的运动路径上。
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