CN110369187A - 一种马达转轴涂油包装装置 - Google Patents
一种马达转轴涂油包装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110369187A CN110369187A CN201910669160.8A CN201910669160A CN110369187A CN 110369187 A CN110369187 A CN 110369187A CN 201910669160 A CN201910669160 A CN 201910669160A CN 110369187 A CN110369187 A CN 110369187A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- straight line
- mould group
- workbench
- line mould
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012856 packing Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 24
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 24
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 13
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 4
- 239000000243 solution Substances 0.000 abstract description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 20
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本发明公开了一种马达转轴涂油包装装置，包括工作台，所述工作台上设有第一上料装置、喷油装置和第二上料装置，位于所述第一上料装置、所述喷油装置和所述第二上料装置的上方设有第一输送装置，所述喷油装置一侧设有第二输送装置，所述工作台上还设有收料装置，所述收料装置上方设有第三输送装置的技术方案，较好地解决了该问题，可用于转轴喷油防护。
Description
技术领域
本发明涉及一种马达转轴涂油包装装置。
背景技术
马达上的转轴为了方便存放需要进行必要的防护，这些防护措施主要的目的就是为了防锈，现有技术中，这些防护措施还是采用的是效率低下的人工来完成，这对于现在的自动化生产技术完全无法匹配，所以我们需要更高效、自动化设备来代替人工劳作，从而节约人力成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有技术中采用人力防护、效率低下的问题，提出了一种新的马达转轴涂油包装装置，该设备具有能够自动化的对转轴进行防护，效率高的特点。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种马达转轴涂油包装装置，包括工作台，所述工作台上设有第一上料装置、喷油装置和第二上料装置，位于所述第一上料装置、所述喷油装置和所述第二上料装置的上方设有第一输送装置，所述喷油装置一侧设有第二输送装置，所述工作台上还设有收料装置，所述收料装置上方设有第三输送装置；
所述第一上料装置包括设置在所述工作台上的第一直线模组，所述第一直线模组上设有托盘，通过第一直线模组带动托盘移动，所述托盘上放置有载具，所述第一直线模组两侧的所述工作台上均设有定位组件；
所述喷油装置包括设置在所述工作台上的两个安置台，每个所述安置台上方均设有喷油枪，每个所述喷油枪均与对应的第二直线模组连接，每个所述第二直线模组均与对应的第一旋转气缸连接，每个所述第一旋转气缸均安装在对应的支撑柱上，所述支撑柱设置在所述工作台上；
所述第二上料装置包括设置在所述工作台上的底座，所述底座顶部设有两块定位板，两块所述定位板之间形成通道，所述通道下方的所述底座上开设有滑槽，所述底座一侧设有第一推送气缸，所述第一推送气缸推动伸入至所述通道内的推料件移动；
所述第一输送装置包括横跨所述第一上料装置、所述喷油装置和所述第二上料装置的支架，所述支架上设有第三直线模组，所述第三直线模组上设有第一滑板，所述第一滑板上设有两个第一升降气缸，每个所述第一升降气缸均带动对应的吸盘升降。
上述技术方案中，优选地，所述第二输送装置包括设置在所述工作台上的第四直线模组，所述第四直线模组上设有第二推送气缸，所述第二推送气缸与第二升降气缸连接，所述第二升降气缸与第二旋转气缸连接，所述第二旋转气缸与第一夹爪气缸连接，所述第一夹爪气缸与第一夹爪连接。
优选地，所述收料装置包括设置在所述工作台上的两组第五直线模组，两组所述第五直线模组上设有放置板。
优选地，所述第三输送装置包括设置在所述工作台上的龙门架，所述龙门架上设有第六直线模组，所述第六直线模组与第七直线模组连接，所述第七直线模组带动第二滑板移动，所述第二滑板上设有第三推送气缸，所述第三推送气缸推动第二夹爪气缸升降，所述第二夹爪气缸带动第二夹爪开合。
优选地，所述定位组件包括设置在所述工作台上的第三升降气缸，所述第三升降气缸带动第四推送气缸升降，所述第四推动气缸带动夹板移动。
优选地，所述安置台上设有旋转台，所述安置台内设有带动所述旋转台转动的电机，所述旋转台上设有安置孔。
优选地，所述推料件包括与所述第一推送气缸的伸缩杆连接的连接杆，所述连接杆连接有伸入所述通道内的推块，所述推块顶端一侧与所述连接杆底部通过铰链连接使得所述推块只能单向转动。
优选地，所述通道的宽度大于所述滑槽的宽度。
优选地，所述工作台上还设有分别对着每个所述安置台的管道，所述管道与风机连接，所述风机通过支撑板与安装柱连接，所述安装柱安装在所述工作台上。
更优选地，所述夹板呈L形。
本发明的有益效果在于：本发明通过第一上料装置对转轴进行上料，通过第一输送装置将第一上料装置上的转轴输送至喷油装置上进行喷油，通过第二上料装置对塑料套进行上料并通过第一输送装置将塑料套套在喷好油的转轴上，从而实现自动化对转轴进行防护，效率高。
附图说明
图1是本发明一种马达转轴涂油包装装置的结构示意图；
图2是本发明第一上料装置的结构示意图；
图3是本发明第一输送装置的结构示意图；
图4是本发明喷油装置的结构示意图；
图5是本发明第二上料装置的结构示意图；
图6是本发明第二输送装置的结构示意图；
图7是本发明收料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，一种马达转轴涂油包装装置，包括工作台1，所述工作台1上设有第一上料装置2、喷油装置3和第二上料装置4，位于所述第一上料装置2、所述喷油装置3和所述第二上料装置4的上方设有第一输送装置5，通过第一上料装置2对转轴进行上料，通过第一输送装置5将第一上料装置2上的转轴输送至喷油装置3上进行喷油，通过第二上料装置4对塑料套进行上料并通过第一输送装置5将塑料套套在喷好油的转轴上；
如图2所示，所述第一上料装置2包括设置在所述工作台1上的第一直线模组21，所述第一直线模组21上设有托盘22，通过第一直线模组21带动托盘22移动，所述托盘22上放置有载具23，载具23上设有多个用于安置转轴的物料孔，所述第一直线模组21两侧的所述工作台1上均设有定位组件，所述定位组件包括设置在所述工作台1上的第三升降气缸24，所述第三升降气缸24带动第四推送气缸25升降，所述第四推动气缸25带动夹板26移动，所述夹板26呈L形，两侧的夹板26分别在第四推动气缸25的带动下插入载具和托盘22之间的间隙从而将载具23夹住并在第三升降气缸24的带动下升起从而使得载具23和托盘22脱离，方便第一输送装置5进行输送；
如图3所示，所述第一输送装置5包括横跨所述第一上料装置2、所述喷油装置3和所述第二上料装置4的支架51，所述支架51上设有第三直线模组52，所述第三直线模组52上设有第一滑板53，通过第三直线模组52带动第一滑板53水平移动，所述第一滑板53上设有两个第一升降气缸54，每个所述第一升降气缸54均带动对应的吸盘55升降，通过吸盘55升降将转轴吸取，在通过第三直线模组52的带动下放置在喷油装置3上；
如图4所示，所述喷油装置3包括设置在所述工作台1上的两个安置台31，所述安置台31上设有旋转台36，所述安置台31内设有带动所述旋转台36转动的电机，所述旋转台36上设有安置孔37，通过第一输送装置5将转轴带动插入至安置孔37内，每个所述安置台31上方均设有喷油枪32，每个所述喷油枪32均与对应的第二直线模组33连接，通过第二直线模组33带动喷油枪32移动从而调节喷油枪32与转轴之间的距离，每个所述第二直线模组33均与对应的第一旋转气缸34连接，通过第一旋转气缸34带动喷油枪32进行角度调节，每个所述第一旋转气缸34均安装在对应的支撑柱35上，所述支撑柱35设置在所述工作台1上，电机带动旋转台36的旋转从而带动转轴的转动，此时喷油枪32对转轴喷油，并且在第一旋转气缸34带动下与水平相垂直的方向上下转动从而对转轴上下循序喷油；
所述工作台1上还设有分别对着每个所述安置台31的管道38，所述管道38与风机39连接，所述风机39通过支撑板391与安装柱392连接，所述安装柱392安装在所述工作台1上，通过风机39对喷完油的转轴进行吹风干燥；
如图5所示，所述第二上料装置4包括设置在所述工作台1上的底座41，所述底座41顶部设有两块定位板42，两块所述定位板42之间形成通道43，所述通道43下方的所述底座41上开设有滑槽，所述通道43的宽度大于所述滑槽的宽度，塑料套顶部设有比通道43宽的限位部，从而通过通道43来搁置塑料套，所述底座41一侧设有第一推送气缸44，所述第一推送气缸44推动伸入至所述通道43内的推料件移动，通过第一推送气缸44推动推料件从而对塑料套进行推动，当第一输送装置5用吸盘55吸走一个塑料套，则通过推料件将另一个塑料套推过来方便下一次吸走，通过第一输送装置5将吸走的塑料套套在喷好油且油已干的转轴上从而保护转轴，所述推料件包括与所述第一推送气缸44的伸缩杆连接的连接杆45，所述连接杆45连接有伸入所述通道43内的推块46，所述推块46顶端一侧与所述连接杆45底部通过铰链连接使得所述推块46只能单向转动，当推块46朝要推动的塑料套移动并碰到塑料套时，在铰链的作用下，推块46朝移动的相反方向转动从而使得推块46越过该塑料套，当推块46不碰到塑料套时，推块46向下转动恢复原状，在推块46推动该塑料套时，在铰链的作用下，推块46依旧保持竖直状而不会产生弯转；
所述喷油装置3一侧设有第二输送装置6，所述工作台1上还设有收料装置7，所述收料装置7上方设有第三输送装置8；
如图6所示，所述第二输送装置6包括设置在所述工作台1上的第四直线模组61，所述第四直线模组61上设有第二推送气缸62，通过第四直线模组61带动第二推送气缸62水平移动，所述第二推送气缸62与第二升降气缸63连接，通过第二推送气缸62带动第二升降气缸63伸缩，所述第二升降气缸63与第二旋转气缸64连接，通过第二升降气缸63带动第二旋转气缸64升降，所述第二旋转气缸64与第一夹爪气缸65连接，通过第二旋转气缸64带动第一夹爪气缸65旋转，所述第一夹爪气缸65与第一夹爪66连接，通过第一夹爪气缸65带动第一夹爪66，通过第一夹爪气缸65带动第一夹爪66将套有塑料套的转轴夹取并运输到收料装置7上；
如图7所示，所述收料装置7包括设置在所述工作台1上的两组第五直线模组71，两组所述第五直线模组71上设有放置板72，套有塑料套的转轴被第二输送装置6输送至放置板72上，通过第五直线模组71带动放置板72移动从而方便取拿；
所述第三输送装置8包括设置在所述工作台1上的龙门架81，所述龙门架81上设有第六直线模组82，所述第六直线模组82与第七直线模组83连接，所述第七直线模组83带动第二滑板84移动，通过第六直线模组82和第七直线模组83带动第二滑板84沿着x轴和z轴方向移动，所述第二滑板84上设有第三推送气缸85，所述第三推送气缸85推动第二夹爪气缸86升降，所述第二夹爪气缸86带动第二夹爪87开合，通过第二夹爪气缸86带动第二夹爪87夹住套有塑料套的转轴之后在第六直线模组82和第七直线模组83以及第三推送气缸85的作用下将套有塑料套的转轴摆放整齐。
该包装设备采用性能稳定的可编程数控系统作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，实现运输、喷油、干燥、套塑料套、整理等全自动化作业。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种马达转轴涂油包装装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有第一上料装置、喷油装置和第二上料装置，位于所述第一上料装置、所述喷油装置和所述第二上料装置的上方设有第一输送装置，所述喷油装置一侧设有第二输送装置，所述工作台上还设有收料装置，所述收料装置上方设有第三输送装置；
所述第一上料装置包括设置在所述工作台上的第一直线模组，所述第一直线模组上设有托盘，通过第一直线模组带动托盘移动，所述托盘上放置有载具，所述第一直线模组两侧的所述工作台上均设有定位组件；
所述喷油装置包括设置在所述工作台上的两个安置台，每个所述安置台上方均设有喷油枪，每个所述喷油枪均与对应的第二直线模组连接，每个所述第二直线模组均与对应的第一旋转气缸连接，每个所述第一旋转气缸均安装在对应的支撑柱上，所述支撑柱设置在所述工作台上；
所述第二上料装置包括设置在所述工作台上的底座，所述底座顶部设有两块定位板，两块所述定位板之间形成通道，所述通道下方的所述底座上开设有滑槽，所述底座一侧设有第一推送气缸，所述第一推送气缸推动伸入至所述通道内的推料件移动；
所述第一输送装置包括横跨所述第一上料装置、所述喷油装置和所述第二上料装置的支架，所述支架上设有第三直线模组，所述第三直线模组上设有第一滑板，所述第一滑板上设有两个第一升降气缸，每个所述第一升降气缸均带动对应的吸盘升降。
2.如权利要求1所述的一种马达转轴涂油包装装置，其特征在于，所述第二输送装置包括设置在所述工作台上的第四直线模组，所述第四直线模组上设有第二推送气缸，所述第二推送气缸与第二升降气缸连接，所述第二升降气缸与第二旋转气缸连接，所述第二旋转气缸与第一夹爪气缸连接，所述第一夹爪气缸与第一夹爪连接。
3.如权利要求1所述的一种马达转轴涂油包装装置，其特征在于，所述收料装置包括设置在所述工作台上的两组第五直线模组，两组所述第五直线模组上设有放置板。
4.如权利要求1所述的一种马达转轴涂油包装装置，其特征在于，所述第三输送装置包括设置在所述工作台上的龙门架，所述龙门架上设有第六直线模组，所述第六直线模组与第七直线模组连接，所述第七直线模组带动第二滑板移动，所述第二滑板上设有第三推送气缸，所述第三推送气缸推动第二夹爪气缸升降，所述第二夹爪气缸带动第二夹爪开合。
5.如权利要求1所述的一种马达转轴涂油包装装置，其特征在于，所述定位组件包括设置在所述工作台上的第三升降气缸，所述第三升降气缸带动第四推送气缸升降，所述第四推动气缸带动夹板移动。
6.如权利要求1所述的一种马达转轴涂油包装装置，其特征在于，所述安置台上设有旋转台，所述安置台内设有带动所述旋转台转动的电机，所述旋转台上设有安置孔。
7.如权利要求1所述的一种马达转轴涂油包装装置，其特征在于，所述推料件包括与所述第一推送气缸的伸缩杆连接的连接杆，所述连接杆连接有伸入所述通道内的推块，所述推块顶端一侧与所述连接杆底部通过铰链连接使得所述推块只能单向转动。
8.如权利要求1所述的一种马达转轴涂油包装装置，其特征在于，所述通道的宽度大于所述滑槽的宽度。
9.如权利要求1所述的一种马达转轴涂油包装装置，其特征在于，所述工作台上还设有分别对着每个所述安置台的管道，所述管道与风机连接，所述风机通过支撑板与安装柱连接，所述安装柱安装在所述工作台上。
10.如权利要求5所述的一种马达转轴涂油包装装置，其特征在于，所述夹板呈L形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910669160.8A CN110369187B (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 一种马达转轴涂油包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910669160.8A CN110369187B (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 一种马达转轴涂油包装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110369187A true CN110369187A (zh) | 2019-10-25 |
| CN110369187B CN110369187B (zh) | 2021-11-19 |
Family
ID=68255217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910669160.8A Active CN110369187B (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 一种马达转轴涂油包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110369187B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6039429B2 (ja) * | 1978-01-31 | 1985-09-05 | 藤沢薬品工業株式会社 | 昇降枠作動用流体シリンダ |
| CN107051781A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-08-18 | 惠州市圣士照明有限公司 | 用于对精密部件进行涂油的涂油设备 |
| CN207759682U (zh) * | 2017-12-14 | 2018-08-24 | 深圳市瑞飞科技有限公司 | 一种吸盘上料机构及自动上料机 |
| CN208646242U (zh) * | 2018-08-24 | 2019-03-26 | 东莞触点智能装备有限公司 | 一种贴合设备 |
| CN109956116A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-02 | 中船重工海为郑州高科技有限公司 | 一种全自动锚杆涂油包装生产线 |
| CN209050384U (zh) * | 2018-10-26 | 2019-07-02 | 湖北祥锦汽车转向系统股份有限公司 | 一种汽车转向系统装配用下壳体芯轴总成装配设备 |
-
2019
- 2019-07-24 CN CN201910669160.8A patent/CN110369187B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6039429B2 (ja) * | 1978-01-31 | 1985-09-05 | 藤沢薬品工業株式会社 | 昇降枠作動用流体シリンダ |
| CN107051781A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-08-18 | 惠州市圣士照明有限公司 | 用于对精密部件进行涂油的涂油设备 |
| CN207759682U (zh) * | 2017-12-14 | 2018-08-24 | 深圳市瑞飞科技有限公司 | 一种吸盘上料机构及自动上料机 |
| CN208646242U (zh) * | 2018-08-24 | 2019-03-26 | 东莞触点智能装备有限公司 | 一种贴合设备 |
| CN209050384U (zh) * | 2018-10-26 | 2019-07-02 | 湖北祥锦汽车转向系统股份有限公司 | 一种汽车转向系统装配用下壳体芯轴总成装配设备 |
| CN109956116A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-02 | 中船重工海为郑州高科技有限公司 | 一种全自动锚杆涂油包装生产线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110369187B (zh) | 2021-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107742573B (zh) | 一种电子元件高效率真空涂胶设备 | |
| CN104476194B (zh) | 自动安装电子烟储液杯滤片的设备及方法 | |
| CN102738683B (zh) | 自动组装端子机 | |
| CN108297523A (zh) | 多层物料全自动贴装生产线 | |
| CN206343888U (zh) | 一种特殊键帽自动组装机 | |
| CN102118960A (zh) | 一种异形元件插件机 | |
| CN106782964A (zh) | 一种电位器的自动组装机 | |
| CN106733454A (zh) | 全自动点胶流水线的点胶方法 | |
| CN206497794U (zh) | 一种电位器的自动组装机 | |
| CN108110976A (zh) | 电机壳体全自动点胶流水线 | |
| CN109590719A (zh) | 照明灯具生产用扭簧自动装配机 | |
| CN109051659B (zh) | 一种批咀自动装胶条机 | |
| CN207189099U (zh) | 一种马达机壳自动扣壳设备 | |
| CN110369187A (zh) | 一种马达转轴涂油包装装置 | |
| CN205723231U (zh) | 开关面板的自动组装机 | |
| CN206679384U (zh) | 全自动封袋机 | |
| CN109396383A (zh) | 转子压铸机器人自动线 | |
| CN110304314A (zh) | 多产品装盒机 | |
| CN207948017U (zh) | 全自动smd装填机 | |
| CN207431696U (zh) | 一种用于键盘的自动螺钉安装设备 | |
| CN218424202U (zh) | 一种全自动循环塞芯检测装盒机 | |
| CN209477665U (zh) | 照明灯具生产用扭簧自动装配机 | |
| CN207759128U (zh) | 贴膜生产线 | |
| CN113600493A (zh) | 一种全自动循环塞芯检测装盒机 | |
| CN108493023B (zh) | 一种隔离开关电动机构自动化装配系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211103 Address after: 230001 1-9 Xiangxieli Road, Bozhou road street, Luyang District, Hefei City, Anhui Province Applicant after: Hefei harovo Information Technology Co.,Ltd. Address before: 271000 No.71, group 1, Shijiazhuang village, Xiazhang Town, Daiyue district, Tai'an City, Shandong Province Applicant before: Liu Jianhua |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |