CN209050384U - 一种汽车转向系统装配用下壳体芯轴总成装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车转向系统装配用下壳体芯轴总成装配设备，用于装配下壳体总成和芯轴总成，包括水平间隔设置在工作台上的芯轴涂脂系统，装配系统和自动拧紧系统，芯轴涂脂系统中设有芯轴夹紧旋转机构、注脂机构和接脂盒，芯轴夹紧旋转机构设置在接脂盒的两侧，将芯轴总成夹紧固定，并带动芯轴旋转，旋转的同时注脂机构向芯轴总成位于接脂盒中的部分喷油脂，装配系统包括由下向上依次设置的下壳体总成承座、芯轴总成固定机构和驱动机构，驱动机构的输出端与芯轴总成固定机构连接，并带动芯轴总成固定机构向所述下壳体总成承座移动，所述自动拧紧机构包括工件承座和螺丝枪，本新型结构精密，能快速自动的实现下壳体总成和芯轴总成的组装。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车转向系统加工生产设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种汽车转向系统装配用下壳体芯轴总成装配设备。
背景技术
汽车转向系统是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。
随着消费水平的日益提高，汽车日益普及的持有量使得汽车生产厂家对生产效率和生产质量的追求日益提高，汽车转向系统的生产效率和生产质量也是日益重要的关键一节，在汽车转向系统中，芯轴总成、下壳体总成以及锁紧螺母的自动化安装十分重要，且在安装过程中芯轴总成的自动涂润滑脂，在将芯轴总成压入到下壳体总成中压力过大会破坏其他部件的结构，且两者间的齿形不对正也会压伤蜗轮，而现亟需一款能高效准确的将芯轴总成组装到下壳体总成上的设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能解决上述的快速高效准确将芯轴总成组装到下壳体总成上的汽车转向系统装配用下壳体芯轴总成装配设备。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种汽车转向系统装配用下壳体芯轴总成装配设备，用于装配下壳体总成和芯轴总成，其特征在于：包括水平间隔设置在工作台上的芯轴涂脂系统，装配系统和自动拧紧系统，所述芯轴总成在所述芯轴涂脂系统完成涂脂作业后，人工转移到所述装配系统中与所述壳体总成完成装配，然后装配好的组合工件人工转移到自动拧紧系统中安装固定螺丝；
所述芯轴涂脂系统包括芯轴夹紧旋转机构、注脂机构和接脂盒，所述接脂盒设置在所述工作台上，所述芯轴夹紧旋转机构包括第一直线模组、移动基座、固定基座、旋转电机、连接套筒和旋转套筒，所述第一直线模组和固定基座分别设置在所述接脂盒的前后两侧，所述第一直线模组沿前后方向设置在所述工作台上，所述移动基座设置在所述第一直线模组的滑块上，所述旋转电机设置在所述固定基座上端，且其输出轴向前朝向所述接脂盒设置，所述连接套筒套设在与所述旋转电机的输出轴上，所述旋转套筒可转动的设置在所述移动基座上；
所述注脂机构包括第二直线模组和喷头，所述第二直线模组沿左右方向设置在所述接脂盒的左右任意一侧，所述喷头设置在所述第二直线模组的滑块上，所述直线模组驱动所述喷头靠近或远离所述接脂盒；
所述装配系统包括驱动机构、芯轴总成固定机构和下壳体总成承座，所述下壳体总成承座设置在所述工作台上，芯轴总成固定机构设置在所述下壳体总成承座的上端，所述驱动机构设置在所述芯轴总成固定机构上方，所述芯轴总成固定机构与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构的驱动所述芯轴总成固定机构上下移动；
所述自动拧紧系统包括工件固定座和螺丝拧紧机构，所述工件固定座和螺丝拧紧机构间隔设置在所述工作台上端。
进一步，所述螺丝拧紧机构包括旋转轴、气动伸缩臂和螺丝枪，所述旋转轴设置在所述工作台上，且位于所述工件固定座的一侧，所述气动伸缩臂水平设置，其一端与所述旋转轴连接，另一端水平延伸至所述工件固定座的上方，所述螺丝枪于所述气动伸缩臂的另一端连接。
进一步，所述注脂机构还包括注脂气动阀和注脂泵，所述注脂泵与所述喷头通过连接管道连通，所述注脂气动阀设置在所述连接管道上。
进一步，所述驱动机构包括固定机架和伺服电缸，所述固定机架竖直设置在所述下壳体总成承座的上端，所述伺服电缸安装在所述固定机架上，所述伺服电缸的导杆竖直向下设置，并与所述芯轴总成固定机构的上端连接。
本实用新型的有益效果是：本组装机构能快速的完成芯轴总成的涂脂、下壳体总成和芯轴总成的准确定位和组装、组装后工件的紧固作业，使以前由人工操作的工序现在完全由机器设备完成，大大提高了生产效率，节省了人力成本，且各个治具系统配合，减少了残次品的占有率，极大了节省了生产成本。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种汽车转向系统装配用下壳体芯轴总成装配设备的结构示意图；
图2为本实用新型所述的芯轴涂脂系统示意图；
图3为本实用新型所述的装配系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
图1至图3所示，为本实用新型实施例提供的一种汽车转向系统装配用下壳体芯轴总成装配设备，用于装配下壳体总成和芯轴总成，包括水平间隔设置在工作台上的芯轴涂脂系统，装配系统和自动拧紧系统，芯轴总成在芯轴涂脂系统完成涂脂作业后，人工转移到装配系统中与下壳体总成完成装配，然后装配好的组合工件人工转移到自动拧紧系统中安装固定螺丝；
芯轴涂脂系统包括芯轴夹紧旋转机构100、注脂机构200和接脂盒300，
芯轴夹紧旋转机构100包括第一直线模组101、移动基座102、固定基座103、旋转电机104、连接套筒105、旋转套筒106，
注脂机构200包括第二直线模组201、喷头202、注脂泵和精密注脂气动阀，
接脂盒300设置在工作台上，接脂盒300为上端开口的长方体盒体，第一直线模组101和固定基座103分别设置在接脂盒300的前后两侧，第一直线模组1001前后朝向安装在工作台上端，移动基座102设置在第一直线模组101的移动座上，第一直线模组101可带动移动基座102靠近或远离接脂盒300，旋转电机104设置在固定基座103上端，且旋转电机104的输出端水平朝向前侧，并指向接脂盒300，连接套筒105同轴套设在旋转电机104的输出轴上，移动基座102卡设有旋转轴承，旋转套筒106的一端与旋转轴承的内圈连接，另一端水平向接脂盒300后侧方向延伸，旋转套筒106与连接套筒105同轴，芯轴总成中的扭杆两端分别与连接套筒105和旋转套筒106连接，旋转电机104的输出轴转动带动连接套筒105转动，并带动芯轴总成以其扭杆为轴转动；
注脂机构200中的第二直线模组201左右朝向的设置在工作台上，喷头202设置在第二直线模组201的移动座上，第二直线模组201可带动喷头202左右移动，并使喷头202靠近或远离接脂盒300，喷头202的输出端朝向接脂盒300，注脂泵的一端通过连接管道与喷头202连通，另一端通过连接管道与储油设备连通，精密注脂气动阀设置在注脂泵和喷头202连接的管道上。
装配系统包括驱动机构400、芯轴总成固定机构500、下壳体总成承座600，
如图1和图3所示，下壳体总成承座600设置在工作台上，下壳体总成承座600的下端设有与下壳体总成匹配的卡座，其右端设有竖直的连接板，连接板的上端设有电机安装座，驱动机构400包括固定机架401和伺服电缸402，固定机架401竖直设置在电机安装座的上端，伺服电缸402安装在固定机架401上，且其竖直设置，伺服电缸402输出端竖直向下，芯轴总成固定机构500设置在下壳体总成承座600的上方，且芯轴总成固定机构500与伺服电缸402的输出端连接，伺服电缸402的输出端带动芯轴总成固定机构500在竖直方向来回移动，安装过程中芯轴总成固定在芯轴总成固定机构500上，下壳体固定在下壳体总成承座600的卡座上，且两者对正，电缸402带动芯轴总成固定机构500向下移动，并将芯轴总成压入到下壳体总成中。
自动拧紧系统包括工件固定座700和螺丝拧紧机构800，螺丝拧紧机构800包括旋转轴801、气动伸缩臂802和螺丝枪803，工件固定座700和旋转轴801前后间隔设置在工作台上端的后侧，旋转轴801竖直设置，其下端固定通过连接座固定连接在工作台上，且位于工件固定座700的左侧，气动伸缩臂802的一端与旋转轴801可转动连接，另一端水平延伸至工件固定座700上方，螺丝枪304与气动伸缩臂802的伸缩端连接。
工作原理：工人将芯轴总成的两端分别对应插入连接套筒和旋转套筒中，第二直线模组带动喷头向接脂盒移动至喷油脂位置，启动注脂泵和注脂气动阀开，使喷头向芯轴总成喷油脂，并在喷脂过程中启动旋转电机带动芯轴总成转动，完成喷脂后将芯轴总成取下并转移到芯轴总成固定机构上进行固定，提前将下壳体总成固定下壳体总成承座上，通过伺服电缸带动芯轴总成固定机构将芯轴总成压入下壳体总成中，然后工人将压合好的工件转移到工件固定座上固定好，并通过螺丝枪给装好的芯轴上拧上紧固螺丝，完成螺丝拧紧固定后将工件转移到下一道工序。
优选地，注脂机构为佑能品牌，精密注脂气动阀、注脂泵均为佑能，伺服电缸采用上赢，螺丝枪为阿特拉斯。直线模组为SMC+OMRON。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
Claims (4)
1.一种汽车转向系统装配用下壳体芯轴总成装配设备，用于装配下壳体总成和芯轴总成，其特征在于：包括水平间隔设置在工作台上的芯轴涂脂系统，装配系统和自动拧紧系统，所述芯轴总成在所述芯轴涂脂系统完成涂脂作业后，人工转移到所述装配系统中与所述下壳体总成完成装配，然后装配好的组合工件人工转移到自动拧紧系统中安装固定螺丝；
所述芯轴涂脂系统包括芯轴夹紧旋转机构(100)、注脂机构(200)和接脂盒(300)，所述接脂盒(300)设置在所述工作台上，所述芯轴夹紧旋转机构(100)包括第一直线模组(101)、移动基座(102)、固定基座(103)、旋转电机(104)、连接套筒(105)和旋转套筒(106)，所述第一直线模组(101)和固定基座(103)分别设置在所述接脂盒(300)的前后两侧，所述第一直线模组沿前后方向设置在所述工作台上，所述移动基座(102)设置在所述第一直线模组(101)的滑块上，所述旋转电机(104)设置在所述固定基座(103)上端，且其输出轴向前朝向所述接脂盒(300)设置，所述连接套筒(105)套设在与所述旋转电机(104)的输出轴上，所述旋转套筒(106)可转动的设置在所述移动基座(102)上；
所述注脂机构(200)包括第二直线模组(201)和喷头(202)，所述第二直线模组(201)沿左右方向设置在所述接脂盒(300)的左右任意一侧，所述喷头(202)设置在所述第二直线模组(201)的滑块上，所述直线模组(201)驱动所述喷头(202)靠近或远离所述接脂盒(300)；
所述装配系统包括驱动机构(400)、芯轴总成固定机构(500)和下壳体总成承座(600)，所述下壳体总成承座(600)设置在所述工作台上，芯轴总成固定机构(500)设置在所述下壳体总成承座(600)的上端，所述驱动机构(400)设置在所述芯轴总成固定机构(500)上方，所述芯轴总成固定机构(500)与所述驱动机构(400)传动连接，所述驱动机构(400)的驱动所述芯轴总成固定机构(500)上下移动；
所述自动拧紧系统包括工件固定座(700)和螺丝拧紧机构(800)，所述工件固定座(700)和螺丝拧紧机构(800)间隔设置在所述工作台上端。
2.根据权利要求1所述的一种汽车转向系统装配用下壳体芯轴总成装配设备，其特征在于：所述螺丝拧紧机构(800)包括旋转轴(801)、气动伸缩臂(802)和螺丝枪(803)，所述旋转轴(801)设置在所述工作台上，且位于所述工件固定座(700)的一侧，所述气动伸缩臂(802)水平设置，其一端与所述旋转轴(801)连接，另一端水平延伸至所述工件固定座(700)的上方，所述螺丝枪(803)与所述气动伸缩臂(802)的另一端连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车转向系统装配用下壳体芯轴总成装配设备，其特征在于：所述注脂机构(200)还包括注脂气动阀和注脂泵，所述注脂泵与所述喷头(202)通过连接管道连通，所述注脂气动阀设置在所述连接管道上。
4.根据权利要求1所述的一种汽车转向系统装配用下壳体芯轴总成装配设备，其特征在于：所述驱动机构(400)包括固定机架(401)和伺服电缸(402)，所述固定机架(401)竖直设置在所述下壳体总成承座(600)的上端，所述伺服电缸(402)安装在所述固定机架(401)上，所述伺服电缸(402)的导杆竖直向下设置，并与所述芯轴总成固定机构(500)的上端连接。
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| CN110369187A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-10-25 | 刘健华 | 一种马达转轴涂油包装装置 |
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