CN102689193A - 自动确定曲轴角向的万能定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的自动确定曲轴角向的万能定位装置，包括滑体，在滑体上固定有推拉油缸，与推拉油缸相配的活塞杆的外端头与支架固定连接，在支架上安装有两根相互平行的抱臂转轴，抱臂转轴连接使两根抱臂转轴相对转动的驱动机构，在滑体上设有与活塞杆轴向移动相配合的限位件，在所述的两根抱臂的端头接有对称的抱臂，每个抱臂的端头均装有可翻转的压头。在机床上装夹曲轴时，本装置抱持曲轴的连杆轴径后可使连杆轴径的轴心线与曲轴主轴径的轴心线所在的平面刚好垂直于水平面。推拉油缸的动作可带动支架沿床身纵向移动，纵向移动的限位通过限位开关配合进行限位。可精准确定曲轴角向位置、装夹方便灵活、工作效率高、省时省力、适合于自动化生产的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位装置，特别是一种自动确定曲轴角向的万能定位装置。主要用于在曲轴铣床及其他曲轴加工机床上加工曲轴前的角向定位。
背景技术
曲轴上包括主轴径和连杆轴径，连杆轴径与主轴径之间通过曲拐连接。 各个连杆轴径之间不但有长度尺寸要求，而且还有相位要求，所以加工时必须要确定曲轴的轴向位置和角向位置，才能保证加工出的合格的曲轴。
由于曲轴的特殊结构，进行加工之前必须确定角向位置。确定曲轴的角向位置可通过端面打销孔的方法，与卡盘配合即可实现角向定位。但这种方法不易实现自动化，与曲轴的自动化加工不相适应，生产效率不高。在前序还需要额外的工序加工销孔。
发明内容
本发明的目的是提供一种装夹曲轴时可精准确定曲轴角向位置、装夹方便灵活、工作效率高、省时省力、适合于自动化生产的自动确定曲轴角向的万能定位装置，克服现有技术的不足。
本发明的自动确定曲轴角向的万能定位装置，包括滑体，在滑体上固定有推拉油缸，与推拉油缸相配的活塞杆的外端头与支架固定连接，在支架上安装有两根相互平行的抱臂转轴，抱臂转轴连接使两根抱臂转轴相对转动的驱动机构，在滑体上设有与活塞杆轴向移动相配合的限位件，在所述的两根抱臂的端头接有对称的抱臂，每个抱臂的端头均装有可翻转的压头。
本发明的自动确定曲轴角向的万能定位装置，其中所述的活塞杆为管状，在活塞杆内孔配有圆导轨，圆导轨的左端伸出至推动油缸的外侧，右端自支架上的孔伸出，圆导轨的两端通过连接架与滑体固定连接。
本发明的自动确定曲轴角向的万能定位装置，其中所述的使两根抱臂转轴相对转动的驱动机构包括安装在支架内的横向转轴，横向转轴与两根抱臂转轴之间设有传动机构，两根抱臂的转动方向相反；在横向转轴上设有转轴驱动齿轮，与转轴驱动齿轮相配的齿条接往复驱动油缸。
本发明的自动确定曲轴角向的万能定位装置，其中所述的往复驱动油缸包括固定在支架一侧的右缸体和另一侧的左缸体，所述的齿条连接在与右缸体和左缸体相配的活塞的中间部位；支架与油道连接杆的右端相接，套装在油道连接杆外的导套固定在滑体上，在支架上和油道连接杆的轴线方向上加工有相互连通的为右缸体和左缸体提供液压油的油道，该油道通过油道连接杆左端的限位块与液压控制装置相接；在滑体上安装有丝杆，与丝杆相配的丝母固定在调整块上，调整块套装在油道连接杆上，在调整块上和位于丝杆左端处的滑体上设有与限位块相配的与电控装置相接的限位开关。
本发明的自动确定曲轴角向的万能定位装置，其中所述的压头的一端有凸起部分，压头与抱臂之间通过螺栓固定连接。
本发明的自动确定曲轴角向的万能定位装置，本装置的各部件均设置在机床的滑体上，安装后本装置位于机床的卡盘下方。液压控制装置通过限位块、油道连接杆、支架上的油道向右缸体和左缸体内供液压油，使其内的活塞和齿条移动，从而带动横向转轴和抱臂转轴、抱臂相对转动，使压头夹持曲轴上靠近机床卡盘一侧的连杆轴径，然后由卡盘夹紧曲轴，本装置抱持连杆轴径后可使连杆轴径的轴心线与曲轴主轴径的轴心线所在的平面刚好垂直于水平面。推拉油缸的动作可带动支架沿床身纵向移动，纵向移动的限位通过限位块与滑体上和调整块上的限位开关配合进行限位。具有可精准确定曲轴角向位置、装夹方便灵活、工作效率高、省时省力、适合于自动化生产的优点。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的立体结构示意图；
图2是图1所示的K向示意图；
图3是图2所示的左视示意图；
图4是图2所示的A-A剖视示意图；
图5是图2所示的E-E剖视示意图；
图6是图3所示的B-B剖视示意图；
图7是图2所示的C-C剖视示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示：1为机床上的滑体，在滑体1上通过左端盖22和右端盖25及螺栓固定连接有与液压控制装置相接的推拉油缸3，与推拉油缸3相配的活塞杆的外端头即右端头与支架7通过法兰固定连接，活塞杆轴向移动时，支架7随之移动。
在支架7上安装有两根相互平行的抱臂转轴6，抱臂主轴6的轴向与机床主轴的轴向相互平行。抱臂转轴6连接使两根抱臂转轴6相对转动的驱动机构。在滑体1上设有与活塞杆轴向移动相配合的限位件，限位件用于推拉油缸3带动支架7移动时的限位。在两根抱臂6的端头接有对称的抱臂5，每个抱臂5的端头均装有可翻转的压头4。
如图1、5所示：与推拉油缸3相配的活塞杆为管状，在活塞杆内孔24内配有圆导轨2，圆导轨2的左端伸出至推动油缸3的外侧，右端自支架7上的孔伸出，圆导轨2的两端通过连接架及螺栓与滑体1固定连接。圆导轨2对活塞杆起导向作用，同时也起到了支撑作用，防止了活塞杆伸出时处于悬壁状态。
如图4、5、6、7所示：使两根抱臂转轴6相对转动的驱动机构的具体结构如下：包括安装在支架7内的横向转轴14，横向转轴14与支架7之间通过轴承支撑。横向转轴14与两根抱臂转轴6之间设有传动机构，两根抱臂转轴6的转动方向相反，即在横向转轴14上装有圆柱形45°转轴斜齿轮27，抱臂转轴6的一端与支架7之间通过轴承支撑，在抱臂转轴6上装有抱臂齿轮26，抱臂齿轮26为圆柱形45°斜齿，抱臂齿轮26与转轴斜齿轮27相互啮合。在横向转轴14上安装有转轴驱动齿轮20，与转轴驱动齿轮20相配有齿条18，齿条18接往复驱动油缸。
如图4、6所示：往复驱动油缸包括固定在支架7一侧的右缸体19和另一侧的左缸体21，与右缸体19和另一侧的左缸体21相配的活塞连为一体，其中间加工有齿条18，即齿条18配上耐磨环作为活塞连接在右缸体19和左缸体21之间。支架7与油道连接杆10的右端相接，套装在油道连接杆10外的导套15固定在滑体1上，在支架7上加工有与右缸体19和左缸体21相通的油道17，油道17与油道连接杆10内轴向的油道相连通。油道17和油道连接杆内的油道为右缸体19和左缸体21提供液压油，油道连接杆10的左端螺栓固定连接有限位块13，限位块13上接有与油道连接杆10内油道相连通的油嘴接头12，油嘴接头12通过管路与液压控制装置相接。
如图1、3、4所示：在滑体1上通过轴承安装有丝杆11，与丝杆11相配的丝母16固定在调整块8上，调整块8套装在油道连接杆10上，在调整块8上和位于丝杆11左端处的滑体1上设有与限位块13相配的与电控装置相接的限位开关9。推拉油缸3带动支架7向右移动时，油道连接杆10随之移动，限位块13随油道连接杆10移动，当限位块13在调整块8上的限位开关的感应范围内时，电控装置接收信号推拉油缸停止动作，实现右止点限位。回程时，限位块13与丝杆左端处滑体1上的限位开关相互感应，实现左止点限位。根据曲轴的规格不同，转动丝杆11，可改变调整块8的位置，从而改变右止点的位置。
如图1、2所示：压头4的一端有凸起部分，压头4与抱臂5之间通过螺栓固定连接。根据曲轴的规格可调换压头4上的凸起部分的方向，也可将压头4上加工成长孔，以便于压头4相对于抱臂5相对移动后固定，以适合于多种规格的曲轴加工。
由于抱臂转轴6和抱臂5的转动无需整圈，只要达到一定角度即可，因此，可在横向转轴14与支架7之间安装有两个转动方向的限位件，即通过与电控装置相接的接近感应开关或碰撞开关进行限位，使两个抱臂相对张开到一定程度自动停止，或相对接近并定位连杆轴径后也能自动停止。
本装置的各部件均设置在机床的滑体1上，安装后本装置位于机床的卡盘下方。液压控制装置通过限位块13、油道连接杆10、支架7上的油道17向右缸体19和左缸体21内供液压油，使其内的活塞和齿条18移动，从而带动横向转轴14和抱臂转轴6、抱臂5相对转动，使压头4夹持曲轴上靠近机床卡盘一侧的连杆轴径，然后由卡盘夹紧曲轴，本装置抱持连杆轴径后可使连杆轴径的轴心线与曲轴主轴径的轴心线所在的平面刚好垂直于水平面。推拉油缸3的动作可带动支架7沿床身纵向移动，纵向移动的限位通过限位块13与滑体1上和调整块8上的限位开关9配合进行限位。具有可精准确定曲轴角向位置、装夹方便灵活、工作效率高、省时省力、适合于自动化生产的优点。
Claims (5)
1. 一种自动确定曲轴角向的万能定位装置，其特征在于：包括滑体（1），在滑体（1）上固定有推拉油缸（3），与推拉油缸（3）相配的活塞杆的外端头与支架（7）固定连接，在支架（7）上安装有两根相互平行的抱臂转轴（6），抱臂转轴（6）连接使两根抱臂转轴（6）相对转动的驱动机构，在滑体（1）上设有与活塞杆轴向移动相配合的限位件，在所述的两根抱臂（6）的端头接有对称的抱臂（5），每个抱臂（5）的端头均装有可翻转的压头（4）。
2.根据权利要求1所述的自动确定曲轴角向的万能定位装置，其特征在于：所述的活塞杆为管状，在活塞杆内孔配有圆导轨（2），圆导轨（2）的左端伸出至推动油缸（3）的外侧，右端自支架（7）上的孔伸出，圆导轨（2）的两端通过连接架与滑体（1）固定连接。
3.根据权利要求2所述的自动确定曲轴角向的万能定位装置，其特征在于：所述的使两根抱臂转轴（6）相对转动的驱动机构包括安装在支架（7）内的横向转轴（14），横向转轴（14）与两根抱臂转轴（6）之间设有传动机构，两根抱臂（6）的转动方向相反；在横向转轴（14）上设有转轴驱动齿轮（20），与转轴驱动齿轮（20）相配的齿条（18）接往复驱动油缸。
4.根据权利要求3所述的自动确定曲轴角向的万能定位装置，其特征在于：所述的往复驱动油缸包括固定在支架（7）一侧的右缸体（19）和另一侧的左缸体（21），所述的齿条（18）连接在与右缸体（19）和左缸体（21）相配的活塞的中间部位；支架（7）与油道连接杆（10）的右端相接，套装在油道连接杆（10）外的导套（15）固定在滑体（1）上，在支架（7）上和油道连接杆（10）的轴线方向上加工有相互连通的为右缸体（19）和左缸体（21）提供液压油的油道，该油道通过油道连接杆（10）左端的限位块（13）与液压控制装置相接；在滑体（1）上安装有丝杆（11），与丝杆（11）相配的丝母固定在调整块（8）上，调整块（8）套装在油道连接杆（10）上，在调整块（8）上和位于丝杆（11）左端处的滑体（1）上设有与限位块（13）相配的与电控装置相接的限位开关（9）。
5.根据权利要求4所述的自动确定曲轴角向的万能定位装置，其特征在于：所述的压头（4）的一端有凸起部分，压头（4）与抱臂（5）之间通过螺栓固定连接。
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