CN103659006A - 一种激光方管切割机的中心架 - Google Patents

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张臻
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Abstract

本发明公开了一种管材激光加工用的中心架,用于支撑装夹方形管材工件,并且随主轴电机同步转动,其主要包括四个机构部分:同步夹紧支撑机构、同步旋转控制机构、中空中心架结构、管材轴向移动机构,上述四个机构互相配合实现对方形管材进行高精度,高准确性,高稳定性的夹紧与支撑,并轴向进给激光加工。通过同步夹紧支撑机构,可以实现精确地同步装夹与支撑工件的动作;同时利用同步旋转控制机构,可以实现旋转电机带动卡爪及被夹紧工件同步旋转。通过中空中心架结构,并配合管材轴向移动机构,可以完成方形管材轴向移动加工。通过本发明,中心架可以实现对方形管材工件精确地装夹与支撑,随主轴电机同步转动,并且是可以进行轴向移动加工,从而提高了加工范围,加工效率与加工精度。

Description

一种激光方管切割机的中心架
技术领域
[0001] 本发明属于激光方管切割机设备技术领域,涉及一种用于激光方管切割机的中心架,尤其是涉及一些方形管材类加工夹持的中心架结构。
背景技术
[0002] 在机械加工和激光加工中,都会有装夹固定工件的步骤,中心架是在加工中径向支承旋转工件的辅助装置。传统的中心架一般采用三点定圆的原理对轴状工件进行装夹与支撑,但是对方形管状的工件就无能为力了。对于方形管状工件的装夹一直没有明确而有效的方案,导致加工范围局限于轴类工件。而且在加工过程中,传统的中心架结构与工件无相对轴向移动,这样就无法配合激光头或机械刀头进行高精度,高准确性,高稳定性的轴向进给加工。另外,现在一般中心架很难保证与主轴箱精准的同步运动(即同方向,同速度),从而导致加工精度不高,加工效率过低。
发明内容
[0003] 针对现有技术的缺陷和技术需求,本发明的目的在于提供一种方形管状加工用中心架。通过对中心卡爪,同步夹紧机构,中空中心架结构,同步旋转机构的设计,实现高速,高效,高精度自动同步夹紧支撑方管激光加工的中心架。
[0004] 为实现上述目的,所采用的技术方案如下:
[0005] 一种用于激光方管切割机的中心架,主要包括四个机构部分:同步夹紧支撑机构、同步旋转控制机构、中空中心架结构、管材轴向移动机构;
[0006] 所述中空中心架机构包括:中空前圆形盖板,中空后圆形盖板,通过圆柱导轨固连的中空内、外圆盘,中空旋转圆盘,中空主轴,外轴套、内轴套以及齿轮,其中所述外轴套与齿轮采用螺栓连接,用以传递旋转运动,所述内轴套与后圆形盖板用螺栓固定连接,所述内、外轴套通过2个轴承连接;
[0007] 所述的同步夹紧支撑机构,包括:均匀分布在前圆形盖板上的四个带滚轮的卡爪;四个气缸,每个气缸控制一个卡爪,并且每两个配对,在中心架上下各安装一对,分别控制水平和垂直的两对卡爪,通过四个气缸同时动作、圆柱导轨定位固连以及由轴向齿条、第二齿轮、第三齿轮、以及水平齿条组成的齿轮齿条传动机构,同步控制水平和垂直的两对带滚轮的卡爪,实现上下或水平一对卡爪同时夹紧或松开;
[0008] 所述的同步旋转控制机构由旋转伺服电机、内、外轴套、轴承套、滚珠轴承、包括第一齿轮、齿轮、过渡齿轮的多级齿轮传动机构、圆柱导轨、前圆形盖板、后圆形盖板、中空主轴、旋转圆盘、固定在内、外圆盘上的齿轮齿条传动机构,以及带滚轮的卡爪,所述齿轮齿条传动机构由所述轴向齿条、所述第二齿轮、所述第三齿轮、以及所述水平齿条构成;所述内外轴套安装在所述中空主轴上,中空主轴用于管材的放置,第一齿轮通过过渡轮与旋转伺服电机间接相连,并和安装在内外轴套上的齿轮啮合,外圆盘通过圆柱导轨与内圆盘定位固连,圆柱导轨一端固定在齿轮上,另一端固定在旋转圆盘以及前圆形盖板上,从而实现旋转伺服电机带动卡爪同步旋转,所述管材轴向移动机构,主要由四个卡爪上面的滚轮实现。
[0009] 本发明的技术方案的有益效果有:
[0010] 中空结构的中心架保证管材可以穿过中心架,以便加工细长形工件。伺服电机和多级齿轮传动机构可以保证中心架与主轴电机同步运动(同方向,同速度运动)。四个气缸与四个均匀分布在圆周上的带滚轮的卡爪,在齿轮齿条传动机构的作用下,可以完成精确地装夹与支撑工件的动作,并且实现轴向运动。
[0011] 通过同步夹紧支撑机构,实现精确地同步装夹与支撑工件的动作。同时利用同步旋转控制机构,实现旋转电机带动卡爪及被夹紧工件同步旋转。中空中心架结构,配合管材轴向移动机构,完成方形管材轴向移动加工。
附图说明
[0012] 为了更清楚地说明本发明实施例及技术方案,下面将对该发明实例及技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0013] 图1是本发明中心架的总体主视图;
[0014] 图2是图1所示中心架沿着轴向中心水平方向所获得的剖面俯视图。
[0015] 在所有附图中,相同的附图标记用来表示相同的元件或结构,其中:
[0016] I 一气缸2—气缸推杆3—第一齿轮4 一外圆盘5 —内圆盘6—轴向齿条7—第二齿轮8 一第二齿轮9 一水平齿条10 —旋转圆盘11 一前圆形盖板12 —卡爪13 —滚轮14 一外轴套15 —外壳16 —滚珠轴承17 —内轴套18 —后圆形盖板19 一中空主轴20 —齿轮21 —旋转伺服电机22 —过渡齿轮23 —圆柱导轨
具体实施方式
[0017] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0018] 如图1-2所示,本发明的中心架包括四个主要机构:同步夹紧支撑机构,同步旋转控制机构,中空中心架结构和管材轴向移动机构。其中,同步夹紧支撑机构为:均匀分布在前圆形盖板11上的四个带滚轮13的卡爪12 ;均匀分布在后圆形盖板18上的四个气缸1,每个气缸控制一个卡爪,并且每2个配对,在中心架上下各安装一对,分别控制水平和垂直的2对卡爪。通过发送抓夹控制信号,四个气缸I接到控制信号后,同时使气缸推杆2推动外圆盘4动作,在圆柱导轨23定位固连下,将外圆盘4与内圆盘5固连,外圆盘4带动内圆盘5动作,内圆盘5与齿条6用螺栓固连,从而齿轮齿条传动机构(由轴向齿条6、第二齿轮
7、第三齿轮8、以及水平齿条9组成)运动,同步控制水平和垂直的两对带滚轮的卡爪,实现上下或水平一对卡爪同时夹紧或松开。
[0019] 所述的同步旋转控制机构:由旋转伺服电机21、内外轴套14、17、轴承套、滚珠轴承16、多级齿轮传动机构(包括第一齿轮3、齿轮20、过渡齿轮22)、前后圆形盖板11、18、中空主轴19、旋转圆盘10、外圆盘4通过圆柱导轨23与内圆盘5定位固连,固定在内圆盘5上的双边齿轮齿条机构(轴向齿条6、第二齿轮7、第三齿轮8、以及水平齿条9),以及带滚轮的卡爪12。内外轴套14、17安装在中空主轴19上,中空主轴19用于管材的放置,第一齿轮3通过过渡轮22与旋转伺服电机21间接相连,并和安装在内外轴套14、17上的齿轮20啮合,圆柱导轨一端固定在齿轮20上,另一端固定在旋转圆盘10以及前圆形盖板11上,从而实现旋转伺服电机21带动卡爪12同步旋转。
[0020] 所述中空中心架机构包括:中空前圆形盖板11,中空后圆形盖板18,通过圆柱导轨23固连的中空内、外圆盘4、5,中空旋转圆盘10,中空主轴19,外轴套14、内轴套17以及齿轮20,其中所述外轴套14与齿轮20采用螺栓连接,用以传递旋转运动,所述内轴套17与后圆形盖板18用螺栓固定连接,所述内、外轴套通过2个轴承连接;
[0021] 中空结构可以使方形管材穿过中心架,配合管材轴向移动机构,实现轴向移动加工。
[0022] 所述管材轴向移动机构:主要包括四个卡爪12上面的滚轮13,分布在圆周上的四个滚轮可以稳定、精确地固定夹紧支撑方形管材,并且在主轴箱电机的配合下实现轴向运动。
[0023] 上述四个机构互相配合实现对方形管材进行高精度,高准确性,高稳定性的夹紧与支撑,并轴向进给激光加工。通过同步夹紧支撑机构,可以实现精确地同步装夹与支撑工件的动作。同时利用同步旋转控制机构,可以实现旋转电机带动卡爪及被夹紧工件同步旋转。通过中空中心架结构,并配合管材轴向移动机构,可以完成方形管材轴向移动加工。
[0024] 以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明保护的范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于激光方管切割机的中心架,其特征在于,其包括同步夹紧支撑机构、同步旋转控制机构、中空中心架结构和管材轴向移动机构;其中, 所述中空中心架机构包括:中空前圆形盖板(11),中空后圆形盖板(18),通过圆柱导轨(23)固连的中空内、外圆盘(4、5),中空旋转圆盘(10),中空主轴(19),外轴套(14),内轴套(17)以及齿轮(20),其中所述外轴套(14)与所述齿轮(20)采用螺栓连接,用以传递旋转运动,所述内轴套(17)与后圆形盖板(18)用螺栓固定连接,所述内、外轴套通过2个轴承连接; 所述同步夹紧支撑机构包括:均匀分布在所述前圆形盖板(11)上的四个带滚轮(13)的卡爪(12);四个气缸(I ),每个气缸控制一个卡爪,并且每两个配对,在中心架上下各安装一对,分别控制水平和垂直的两对卡爪,通过四个气缸同时动作、圆柱导轨定位固连以及由轴向齿条(6)、第二齿轮(7)、第三齿轮(8)、以及水平齿条(9)组成的齿轮齿条传动机构,同步控制水平和垂直的两对带滚轮的卡爪,实现上下或水平一对卡爪同时夹紧或松开; 所述的同步旋转控制机构包括旋转伺服电机(21)、内、外轴套(14、17)、轴承套、滚珠轴承(16)、包括第一齿轮(3)、齿轮(20)、过渡齿轮(22)的多级齿轮传动机构、圆柱导轨、前圆形盖板(11)、后圆形盖板(18)、中空主轴(19)、旋转圆盘(10)、固定在内圆盘(5)上的双边齿轮齿条机构以及带滚轮的卡爪(12),所述齿轮齿条传动机构由所述轴向齿条(6)、所述第二齿轮(7)、所述第三齿轮(8)、以及所述水平齿条(9)构成;所述内外轴套(14、17)安装在所述中空主轴(19)上,中空主轴(19)用于管材的放置,第一齿轮(3)通过过渡齿轮(22)与所述旋转伺服电机(21)间接相连,并和安装在所述内、外轴套(14、17)上的所述齿轮(20)哨合,外圆盘(4)通过圆柱导轨(23)与内圆盘(5)定位固连,圆柱导轨一端固定在所述齿轮(20)上,另一端固定在所述旋转圆盘(10)以及前圆形盖板(11)上,从而实现所述旋转伺服电机(21)带动所述卡爪(12)同步旋转; 所述管材轴向移动机构,包括所述四个卡爪(12)上的滚轮(13)。
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