CN103659006A - 一种激光方管切割机的中心架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管材激光加工用的中心架，用于支撑装夹方形管材工件，并且随主轴电机同步转动，其主要包括四个机构部分：同步夹紧支撑机构、同步旋转控制机构、中空中心架结构、管材轴向移动机构，上述四个机构互相配合实现对方形管材进行高精度，高准确性，高稳定性的夹紧与支撑，并轴向进给激光加工。通过同步夹紧支撑机构，可以实现精确地同步装夹与支撑工件的动作；同时利用同步旋转控制机构，可以实现旋转电机带动卡爪及被夹紧工件同步旋转。通过中空中心架结构，并配合管材轴向移动机构，可以完成方形管材轴向移动加工。通过本发明，中心架可以实现对方形管材工件精确地装夹与支撑，随主轴电机同步转动，并且是可以进行轴向移动加工，从而提高了加工范围，加工效率与加工精度。

Description

一种激光方管切割机的中心架
技术领域
本发明属于激光方管切割机设备技术领域，涉及一种用于激光方管切割机的中心架，尤其是涉及一些方形管材类加工夹持的中心架结构。
背景技术
在机械加工和激光加工中，都会有装夹固定工件的步骤，中心架是在加工中径向支承旋转工件的辅助装置。传统的中心架一般采用三点定圆的原理对轴状工件进行装夹与支撑，但是对方形管状的工件就无能为力了。对于方形管状工件的装夹一直没有明确而有效的方案，导致加工范围局限于轴类工件。而且在加工过程中，传统的中心架结构与工件无相对轴向移动，这样就无法配合激光头或机械刀头进行高精度，高准确性，高稳定性的轴向进给加工。另外，现在一般中心架很难保证与主轴箱精准的同步运动（即同方向，同速度），从而导致加工精度不高，加工效率过低。
发明内容
针对现有技术的缺陷和技术需求，本发明的目的在于提供一种方形管状加工用中心架。通过对中心卡爪，同步夹紧机构，中空中心架结构，同步旋转机构的设计，实现高速，高效，高精度自动同步夹紧支撑方管激光加工的中心架。
为实现上述目的，所采用的技术方案如下：
一种用于激光方管切割机的中心架，主要包括四个机构部分：同步夹紧支撑机构、同步旋转控制机构、中空中心架结构、管材轴向移动机构；
所述中空中心架机构包括:中空前圆形盖板，中空后圆形盖板，通过圆柱导轨固连的中空内、外圆盘，中空旋转圆盘，中空主轴，外轴套、内轴套以及齿轮，其中所述外轴套与齿轮采用螺栓连接，用以传递旋转运动，所述内轴套与后圆形盖板用螺栓固定连接，所述内、外轴套通过2个轴承连接；
所述的同步夹紧支撑机构，包括：均匀分布在前圆形盖板上的四个带滚轮的卡爪；四个气缸，每个气缸控制一个卡爪，并且每两个配对，在中心架上下各安装一对，分别控制水平和垂直的两对卡爪，通过四个气缸同时动作、圆柱导轨定位固连以及由轴向齿条、第二齿轮、第三齿轮、以及水平齿条组成的齿轮齿条传动机构，同步控制水平和垂直的两对带滚轮的卡爪，实现上下或水平一对卡爪同时夹紧或松开；
所述的同步旋转控制机构由旋转伺服电机、内、外轴套、轴承套、滚珠轴承、包括第一齿轮、齿轮、过渡齿轮的多级齿轮传动机构、圆柱导轨、前圆形盖板、后圆形盖板、中空主轴、旋转圆盘、固定在内、外圆盘上的齿轮齿条传动机构，以及带滚轮的卡爪，所述齿轮齿条传动机构由所述轴向齿条、所述第二齿轮、所述第三齿轮、以及所述水平齿条构成；所述内外轴套安装在所述中空主轴上，中空主轴用于管材的放置，第一齿轮通过过渡轮与旋转伺服电机间接相连，并和安装在内外轴套上的齿轮啮合，外圆盘通过圆柱导轨与内圆盘定位固连，圆柱导轨一端固定在齿轮上，另一端固定在旋转圆盘以及前圆形盖板上，从而实现旋转伺服电机带动卡爪同步旋转，所述管材轴向移动机构，主要由四个卡爪上面的滚轮实现。
本发明的技术方案的有益效果有：
中空结构的中心架保证管材可以穿过中心架，以便加工细长形工件。伺服电机和多级齿轮传动机构可以保证中心架与主轴电机同步运动（同方向，同速度运动）。四个气缸与四个均匀分布在圆周上的带滚轮的卡爪，在齿轮齿条传动机构的作用下，可以完成精确地装夹与支撑工件的动作，并且实现轴向运动。
通过同步夹紧支撑机构，实现精确地同步装夹与支撑工件的动作。同时利用同步旋转控制机构，实现旋转电机带动卡爪及被夹紧工件同步旋转。中空中心架结构，配合管材轴向移动机构，完成方形管材轴向移动加工。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例及技术方案，下面将对该发明实例及技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明中心架的总体主视图；
图2是图1所示中心架沿着轴向中心水平方向所获得的剖面俯视图。
在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：
1－气缸2－气缸推杆3－第一齿轮4－外圆盘5－内圆盘6－轴向齿条7－第二齿轮8－第三齿轮9－水平齿条10－旋转圆盘11－前圆形盖板12－卡爪13－滚轮14－外轴套15－外壳16－滚珠轴承17－内轴套18－后圆形盖板19－中空主轴20－齿轮21－旋转伺服电机22－过渡齿轮23－圆柱导轨
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-2所示，本发明的中心架包括四个主要机构：同步夹紧支撑机构，同步旋转控制机构，中空中心架结构和管材轴向移动机构。其中，同步夹紧支撑机构为：均匀分布在前圆形盖板11上的四个带滚轮13的卡爪12；均匀分布在后圆形盖板18上的四个气缸1，每个气缸控制一个卡爪，并且每2个配对，在中心架上下各安装一对，分别控制水平和垂直的2对卡爪。通过发送抓夹控制信号，四个气缸1接到控制信号后，同时使气缸推杆2推动外圆盘4动作，在圆柱导轨23定位固连下，将外圆盘4与内圆盘5固连，外圆盘4带动内圆盘5动作，内圆盘5与齿条6用螺栓固连，从而齿轮齿条传动机构（由轴向齿条6、第二齿轮7、第三齿轮8、以及水平齿条9组成）运动，同步控制水平和垂直的两对带滚轮的卡爪，实现上下或水平一对卡爪同时夹紧或松开。
所述的同步旋转控制机构：由旋转伺服电机21、内外轴套14、17、轴承套、滚珠轴承16、多级齿轮传动机构（包括第一齿轮3、齿轮20、过渡齿轮22）、前后圆形盖板11、18、中空主轴19、旋转圆盘10、外圆盘4通过圆柱导轨23与内圆盘5定位固连，固定在内圆盘5上的双边齿轮齿条机构（轴向齿条6、第二齿轮7、第三齿轮8、以及水平齿条9），以及带滚轮的卡爪12。内外轴套14、17安装在中空主轴19上，中空主轴19用于管材的放置，第一齿轮3通过过渡轮22与旋转伺服电机21间接相连，并和安装在内外轴套14、17上的齿轮20啮合，圆柱导轨一端固定在齿轮20上，另一端固定在旋转圆盘10以及前圆形盖板11上，从而实现旋转伺服电机21带动卡爪12同步旋转。
所述中空中心架机构包括:中空前圆形盖板11，中空后圆形盖板18，通过圆柱导轨23固连的中空内、外圆盘4、5，中空旋转圆盘10，中空主轴19，外轴套14、内轴套17以及齿轮20，其中所述外轴套14与齿轮20采用螺栓连接，用以传递旋转运动，所述内轴套17与后圆形盖板18用螺栓固定连接，所述内、外轴套通过2个轴承连接；
中空结构可以使方形管材穿过中心架，配合管材轴向移动机构，实现轴向移动加工。
所述管材轴向移动机构：主要包括四个卡爪12上面的滚轮13，分布在圆周上的四个滚轮可以稳定、精确地固定夹紧支撑方形管材，并且在主轴箱电机的配合下实现轴向运动。
上述四个机构互相配合实现对方形管材进行高精度，高准确性，高稳定性的夹紧与支撑，并轴向进给激光加工。通过同步夹紧支撑机构，可以实现精确地同步装夹与支撑工件的动作。同时利用同步旋转控制机构，可以实现旋转电机带动卡爪及被夹紧工件同步旋转。通过中空中心架结构，并配合管材轴向移动机构，可以完成方形管材轴向移动加工。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明保护的范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于激光方管切割机的中心架，其特征在于，其包括同步夹紧支撑机构、同步旋转控制机构、中空中心架结构和管材轴向移动机构；其中，
所述中空中心架机构包括：中空前圆形盖板（11），中空后圆形盖板（18），通过圆柱导轨（23）固连的中空内、外圆盘（4、5），中空旋转圆盘（10），中空主轴（19），外轴套（14），内轴套（17）以及齿轮（20），其中所述外轴套（14）与所述齿轮（20）采用螺栓连接，用以传递旋转运动，所述内轴套（17）与后圆形盖板（18）用螺栓固定连接，所述内、外轴套通过2个轴承连接；
所述同步夹紧支撑机构包括：均匀分布在所述前圆形盖板（11）上的四个带滚轮（13）的卡爪（12）；四个气缸（1），每个气缸控制一个卡爪，并且每两个配对，在中心架上下各安装一对，分别控制水平和垂直的两对卡爪，通过四个气缸同时动作、圆柱导轨定位固连以及由轴向齿条（6）、第二齿轮（7）、第三齿轮（8）、以及水平齿条（9）组成的齿轮齿条传动机构，同步控制水平和垂直的两对带滚轮的卡爪，实现上下或水平一对卡爪同时夹紧或松开；
所述的同步旋转控制机构包括旋转伺服电机（21）、内、外轴套（14、17）、轴承套、滚珠轴承（16）、包括第一齿轮（3）、齿轮（20）、过渡齿轮（22）的多级齿轮传动机构、圆柱导轨、前圆形盖板（11）、后圆形盖板（18）、中空主轴（19）、旋转圆盘（10）、固定在内圆盘（5）上的双边齿轮齿条机构以及带滚轮的卡爪（12），所述齿轮齿条传动机构由所述轴向齿条（6）、所述第二齿轮（7）、所述第三齿轮（8）、以及所述水平齿条（9）构成；所述内外轴套（14、17）安装在所述中空主轴（19）上，中空主轴（19）用于管材的放置，第一齿轮（3）通过过渡齿轮（22）与所述旋转伺服电机（21）间接相连，并和安装在所述内、外轴套（14、17）上的所述齿轮（20）啮合，外圆盘（4）通过圆柱导轨（23）与内圆盘（5）定位固连，圆柱导轨一端固定在所述齿轮（20）上，另一端固定在所述旋转圆盘（10）以及前圆形盖板（11）上，从而实现所述旋转伺服电机（21）带动所述卡爪（12）同步旋转；
所述管材轴向移动机构，包括所述四个卡爪（12）上的滚轮（13）。
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