CN107759066A - 用于玻璃异形切割的刀架装置和玻璃异形切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃加工领域，具体地涉及一种用于玻璃异形切割的刀架装置和玻璃异形切割设备。用于玻璃异形切割的刀架装置包括安装架(10)、能相对所述安装架(10)升降的移动架(100)、以及设置在所述移动架(100)上的刀具组件，所述安装架(10)与所述移动架(100)之间设置有用于驱动所述移动架升降的升降机构(102)，所述刀具组件包括用于安装刀具(206)的刀架(207)和用于驱动所述刀架360°旋转的旋转机构。本发明的刀架装置可以保证刀具能够实现360°自由旋转，进而能够满足任意形状玻璃的切割要求。

Description

用于玻璃异形切割的刀架装置和玻璃异形切割设备

技术领域

本发明涉及玻璃加工领域，具体地涉及一种用于玻璃异形切割的刀架装置和玻璃异形切割设备。

背景技术

目前，液晶平板玻璃异形加工过程中，一般需要使用切割机对平板玻璃进行切割。现有技术中的切割机，刀具在行走机构的带动下只能满足横向、纵向两个方向上的直线切割的要求。当刀具切割方向需要转换时，刀架能够带动刀具旋转90°。现有技术中的切割机，刀具切割方向只能是直线而不能是曲线，因此，不能满足复杂形状的异形切割。另外，现有技术中的切割机一般采用气缸加压与弹簧的组合，以控制刀头与玻璃接触的浮动压力。然而，采用上述控制方式，对弹簧的要求较高且操作难度较大。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的切割机不能满足复杂形状异形切割要求的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于玻璃异形切割的刀架装置，包括安装架、能相对所述安装架升降的移动架、以及设置在所述移动架上的刀具组件，安装架与所述移动架之间设置有用于驱动所述移动架升降的升降机构，刀具组件包括用于安装刀具的刀架和用于驱动所述刀架360°旋转的旋转机构。

优选地，所述刀架上连接有轴杆，所述旋转机构驱动所述轴杆来驱动所述刀架旋转；所述轴杆设置为能够相对于所述移动架轴向移动，所述轴杆的远离所述刀架的一端设置有能够与所述轴杆浮动接触的加压装置。

优选地，所述加压装置为单向气缸。

优选地，所述轴杆的外侧设置有能够带动所述轴杆旋转的内轴套，所述轴杆能相对于所述内轴套在轴向上移动，所述旋转机构与所述内轴套连接以在驱动所述内轴套转动时带动所述轴杆旋转。

优选地，所述内轴套的内表面上设置有凸起，轴杆的外表面上设置有与凸起匹配的轴向延伸的导向槽。

优选地，所述旋转机构包括电机及由所述电机驱动旋转的驱动轮，所述驱动轮和所述内轴套通过连接座同轴连接。

优选地，所述旋转机构包括由所述电机驱动的第一带轮、通过皮带与所述第一带轮连接的第二带轮，所述驱动轮为所述第二带轮；或者，所述旋转机构包括由所述电机驱动的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述驱动轮为所述第二齿轮。

优选地，所述内轴套的外侧设置外轴套，外轴套固定在所述移动架上；内轴套能相对于所述外轴套转动。

优选地，所述外轴套与内轴套之间设置有滚珠。

优选地，所述移动架包括可升降的设置在所述安装架上的立板及相互平行且从上至下间隔设置的第一支撑板、第二支撑板以及第三支撑板；所述旋转机构设置在所述第一支撑板上，所述外轴套设置在所述第二支撑板上，所述刀架设置在所述第三支撑板上。

优选地，所述刀架与所述第三支撑板之间设置有用于调整所述刀架下降幅度的限位结构。

优选地，所述升降机构包括电机、电机驱动旋转的丝杠以及所述安装架上设置的导轨，所述移动架由所述丝杠驱动并沿所述导轨升降；或者，升降机构包括与所述移动架连接的气缸及所述安装架上设置的导轨，所述移动架由所述气缸驱动并沿所述导轨升降。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种玻璃异形切割设备，所述玻璃异形切割设备包括上述的刀架装置、用于带动所述刀架装置横向或纵向移动的行走装置以及控制所述行走装置和所述刀架装置动作的控制装置，所述刀具在所述控制装置的控制下能够随所述行走装置和所述旋转机构实现任意方向的行走变换。

本发明的技术方案，通过设置能够带动刀具360°旋转的刀具组件，可以保证刀具能够旋转至任意切割方向，进而可以满足任意形状玻璃的切割要求。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本发明一种实施方式的刀架装置的主视图；

图2是图1的右视图；

图3是本发明的轴杆、内轴套以及外轴套的配合关系示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本发明的轴杆的俯视图；

图6是本发明的内轴套的俯视图。

附图标记说明

10 安装架 100 移动架

102 升降机构 103 立板

104 第一支撑板 105 第二支撑板

106 第三支撑板 206 刀具

207 刀架 241 轴杆

242 内轴套 243 外轴套

244 滚珠 2420 凸起

2410 导向槽 211 电机

202 驱动轮 203 连接座

210 第一带轮 209 皮带

208 限位结构

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词；“竖直方向”指的是图示的纸面上下方向；“内、外”通常指的是相对于腔室而言的腔室内外或相对于圆心而言的径向内外。

本发明提供了一种用于玻璃异形切割的刀架装置，如图1所示，该玻璃异形刀架装置包括安装架10、能相对安装架10升降的移动架100、以及设置在移动架100上的刀具组件。安装架10与移动架100之间设置有用于驱动移动架100升降的升降机构102。刀具组件包括用于安装刀具206的刀架 207和用于驱动刀架360°旋转的旋转机构。在这种情况下，刀具206可以在升降机构和旋转机构的共同作用下，实现升降旋转双功能。

为了保证切割工艺的稳定性，提升玻璃切割后的边部品质，本发明的刀架装置采用了柔性加压装置。具体地，刀架207上连接有轴杆241。旋转机构驱动轴杆241来驱动刀架207旋转。轴杆241设置为能够相对于移动架100 轴向移动，轴杆241的远离刀架207的一端设置有能够与轴杆241浮动接触的加压装置。优选地，加压装置为单向气缸201。单向气缸201设置在移动架100上且活塞杆与轴杆241的顶端浮动接触。当刀具206在升降机构102 的作用下下降到玻璃基板的上方并与玻璃基板的表面接触以进行切割时，单向气缸201由精密调压阀控制以向轴杆241传递浮动压力，实现刀具206对玻璃基板的柔性切割。在这里需要说明的是，浮动接触是指单向气缸201的活塞杆与轴杆241接触，但活塞杆并不是对轴杆241施加固定的压力使得活塞杆处于固定的轴向位置，而是轴杆241在对玻璃施加压力时，轴杆241受到的反作用力会作用于活塞杆上而使得活塞杆可以轴向浮动，轴杆241处于轴向浮动状态。

如图2所示，轴杆241的外侧设置有能够带动轴杆241旋转的内轴套 242，轴杆241能相对于内轴套242在轴向上移动，驱动机构与内轴套242 连接以在驱动内轴套242转动时带动轴杆241旋转。在这种情况下，内轴套 242既保证了刀具206能够随升降机构102在竖直方向上直线移动，又保证了刀具206能够在水平面内自由旋转。

在上述的实施方式中，内轴套242的内表面上设置有凸起2420，轴杆 241的外表面上设置有与凸起2420匹配的轴向延伸的导向槽2410。如图5 和图6所示，凸起2420可以形成为沿内轴套242的内表面径向向内凸出，且周向均匀间隔地分布有多个。为了与凸起2420配合，导向槽2410沿轴杆 241的外表面内凹，且周向均匀间隔地分布有多个。凸起2420和导向槽2410 的形状可以设置成任意形状。优选地，凸起2420和导向槽2410的截面形状为半圆形。这样，凸起2420既可以对轴杆241的上下移动起到导向作用，还可以对轴杆241的旋转起到驱动作用。

进一步地，如图2所示，旋转机构包括电机211及由电机211驱动旋转的驱动轮202。驱动轮202和内轴套242通过连接座203同轴连接。这样，电机211可以带动驱动轮202旋转，驱动轮202通过连接座203带动内轴套242旋转，内轴套242带动轴杆241旋转。

为了将电机211的驱动力平稳地传递到驱动轮202上，在本发明的一种实施方式中，旋转机构包括由电机211驱动的第一带轮210、通过皮带209 与第一带轮210连接的第二带轮，驱动内轴套242旋转的驱动轮202为第二带轮，连接座203与该第二带轮同轴连接。在本发明的另一种实施方式中，旋转机构包括由电机211驱动的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮，驱动内轴套242旋转的驱动轮202为第二齿轮，连接座203与第二齿轮同轴连接。在这种情况下，电机211可以设置在远离轴杆241的位置，而在轴杆241 正上方的空间内设置加压装置。

此外，为了保证内轴套242和轴杆241可以随升降机构升降，内轴套242 的外侧设置外轴套243，外轴套243固定在移动架100上。内轴套242能相对于外轴套243转动。优选地，外轴套243与内轴套242之间设置有滚珠244。

进一步地，考虑到空间设置的合理性，如图1所示，移动架100包括可升降的设置在安装架10上的立板103及相互平行且从上至下间隔设置的第一支撑板104、第二支撑板105以及第三支撑板106。驱动刀架旋转的所述旋转机构设置在第一支撑板104上，外轴套243设置在第二支撑板105上，刀架207设置在第三支撑板106上。

具体的，第一支撑板104、第二支撑板105以及第三支撑板106上均形成有安装孔，且各安装孔上下同轴。在这种情况下，电机211安装在第一支撑板104上，电机211的驱动轴穿过第一支撑板104的安装孔并驱动第一支撑板104下方的驱动轮202转动。外轴套243固定在第二支撑板105的安装孔中。刀架207可移动地穿在第三支撑板106的安装孔中，由第三支撑板106 对刀架207起到导向支撑作用。优选地，刀架206与第三支撑板106之间设置有用于调整刀架207下降幅度的限位结构208。优选地，限位结构208为限位螺钉，该限位螺钉可以调整刀架207的下降位置，进而调整刀具206与玻璃基板之间的距离。

在本发明的一种具体的实施方式中，升降机构包括电机、电机驱动旋转的丝杠以及安装架10上设置的导轨，移动架100由丝杠驱动并沿导轨升降。在本发明的另一种实施方式中，升降机构包括与移动架100连接的气缸及安装架10上设置的导轨，移动架100由气缸驱动并沿导轨升降。

本发明还提供了一种玻璃异形切割设备，该玻璃异形切割设备包括上述的刀架装置、用于带动刀架装置横向或纵向移动的行走装置以及控制行走装置和刀架装置动作的控制装置。刀具在控制装置的控制下能够随行走装置和旋转机构实现任意方向的行走变换。在这种情况下，当需要对玻璃进行异形切割时，可以将任意形状的预切割图样输入到控制装置中，控制装置控制行走装置和旋转机构按照特定的方式动作，进而带动刀具对玻璃实现异形切割。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种用于玻璃异形切割的刀架装置，包括安装架(10)、能相对所述安装架(10)升降的移动架(100)以及设置在所述移动架(100)上的刀具组件，所述安装架(10)与所述移动架(100)之间设置有用于驱动所述移动架(100)升降的升降机构(102)，所述刀具组件包括用于安装刀具(206)的刀架(207)和用于驱动所述刀架360°旋转的旋转机构。

2.根据权利要求1所述的刀架装置，其特征在于，所述刀架(207)上连接有轴杆(241)，所述旋转机构驱动所述轴杆(241)来驱动所述刀架(207)旋转；所述轴杆(241)设置为能够相对于所述移动架(100)轴向移动，所述轴杆(241)的远离所述刀架(207)的一端设置有能够与所述轴杆(241)浮动接触的加压装置。

3.根据权利要求2所述的刀架装置，其特征在于，所述加压装置为单向气缸(201)。

4.根据权利要求2所述的刀架装置，其特征在于，所述轴杆(241)的外侧设置有能够带动所述轴杆(241)旋转的内轴套(242)，所述轴杆(241)能相对于所述内轴套(242)在轴向上移动，所述旋转机构与所述内轴套(242)连接以在驱动所述内轴套(242)转动时带动所述轴杆(241)旋转。

5.根据权利要求4所述的刀架装置，其特征在于，所述内轴套(242)的内表面上设置有凸起(2420)，所述轴杆(241)的外表面上设置有与所述凸起(2420)匹配的轴向延伸的导向槽(2410)。

6.根据权利要求4所述的刀架装置，其特征在于，所述旋转机构包括电机(211)及由所述电机(211)驱动旋转的驱动轮(202)，所述驱动轮(202)和所述内轴套(242)通过连接座(203)同轴连接。

7.根据权利要求6所述的刀架装置，其特征在于，所述旋转机构包括由所述电机(211)驱动的第一带轮(210)、通过皮带(209)与所述第一带轮(210)连接的第二带轮，所述驱动轮(202)为所述第二带轮；或者，

所述旋转机构包括由所述电机(211)驱动的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述驱动轮(202)为所述第二齿轮。

8.根据权利要求4所述的刀架装置，其特征在于，所述内轴套(242)的外侧设置外轴套(243)，所述外轴套(243)固定在所述移动架(100)上，所述内轴套(242)能相对于所述外轴套(243)转动。

9.根据权利要求8所述的刀架装置，其特征在于，所述外轴套(243)与内轴套(242)之间设置有滚珠(244)。

10.根据权利要求8所述的刀架装置，其特征在于，所述移动架(100)包括可升降的设置在所述安装架(10)上的立板(103)及相互平行且从上至下间隔设置的第一支撑板(104)、第二支撑板(105)以及第三支撑板(106)；

所述旋转机构设置在所述第一支撑板(104)上，所述外轴套(243)设置在所述第二支撑板(105)上，所述刀架(207)设置在所述第三支撑板(106)上。

11.根据权利要求10所述的刀架装置，其特征在于，所述刀架(206)与所述第三支撑板(106)之间设置有用于调整所述刀架(207)下降幅度的限位结构(208)。

12.根据权利要求1-11中任意一项所述的刀架装置，其特征在于，所述升降机构包括电机、电机驱动旋转的丝杠以及所述安装架(10)上设置的导轨，所述移动架(100)由所述丝杠驱动并沿所述导轨升降；或者，

所述升降机构包括与所述移动架(100)连接的气缸及所述安装架(10)上设置的导轨，所述移动架(100)由所述气缸驱动并沿所述导轨升降。

13.一种玻璃异形切割设备，其特征在于，所述玻璃异形切割设备包括权利要求1-12中任意一项所述的刀架装置、用于带动所述刀架装置横向或纵向移动的行走装置以及控制所述行走装置和所述刀架装置动作的控制装置，所述刀具(206)在所述控制装置的控制下能够随所述行走装置和所述旋转机构实现任意方向的行走变换。