KR101244228B1 - 스크린 프린터 작업 테이블의 상하 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하나의 스크류만으로도 다단 상승이 이루어질 수 있도록 스크린 프린터 작업 테이블의 구동장치를 구성한 것으로서,
베이스플레이트(10)와 결합되는 외부유닛(200); 및
백테이블(20)과 결합되는 내부유닛(300);을 포함하며,
상기 외부유닛(200)과 내부유닛(300)의 중심측에서 수직하방으로 직립되는 리드스크류(100)가 구비되고,
상기 리드스크류(100)에는 제1모터(50)와 벨트에 의해 연결되는 이송너트부(400)와, 제2모터(60)와 벨트를 통해 연결되고 하단부에서 고정되는 풀리(110)가 설치되는 것을 특징으로 한다.

Description

스크린 프린터 작업 테이블의 상하 구동장치{Up and Down Elevating Device for Screen printer Work-table}

본 발명은 인쇄회로기판과 같은 자재에 소정의 용제를 도포하기 위한 스크린 프린터에 관한 것이다.

상세하게는, 스크린 프린터에 필수불가결하게 구비되는 작업 테이블을 상하 구동시키기 위한 메커니즘에 관한 것으로서, 다수의 축으로 구현되던 기존의 방식을 개선하여 하나의 축만으로 작업에 필요한 모든 승강 작용이 이루어질 수 있도록 구성됨으로써 자재가 탑재된 작업 테이블이 마스크 하방의 일정 위치까지 정확하게 이동하여 해당 자재 표면에 균일한 도포가 이루어질 수 있는 스크린 프린터 작업 테이블의 상하 구동장치에 관한 것이다.

일반적으로, 스크린 프린터는 용제(도포액)를 도포하기 위한 인쇄회로기판(PCB)을 좌우 방향으로 이동시키는 컨베이어와, 전후 방향으로 이동하면서 마스크 표면에 놓인 용제가 마스크의 개구부 공간으로 투입될 수 있도록 하는 스퀴지, 전후좌우로 이동하면서 자재와 마스크의 위치를 확인할 수 있는 정렬비전, 마스크의 개구부를 닦아낼 수 있도록 하는 클리너, 자재를 마스크 밑면으로 이동시켜 주는 작업 테이블 등으로 구성될 수 있다.

이러한 스크린 프린터는 컨베이어를 타고 이송된 자재를 작업 테이블 위에 올려놓고, 정렬비전으로 자재에 있는 인식마크의 위치와 마스크에 있는 인식마크의 위치를 확인하여 정렬 테이블의 위치를 조정함으로써 자재와 마스크의 개구부와 각 접점공간을 정확하게 일치시킨다. 그러고 나서, 스퀴지를 하강시킴과 동시에 작업 테이블을 상승시켜 마스크와 자재를 밀착되게 한 다음, 스퀴지를 전후로 이동시켜 마스크의 개구부로 도포액이 낙하되면서 자재 표면상에 도포하는 방식이다.

한편, 컨베이어를 타고 이송된 자재는 스퀴지에 의하여 균일한 도포가 이루어질 수 있도록 상기 자재를 양쪽에서 고정하여 주는 에지부와 동일선상으로 배치될 필요가 있는바, 이를 위해서 1차 상승이 이루어져야 하고, 또한 이러한 상태에서 작업 테이블 전체가 마스크 하방 일정 거리에 배치되도록 2차 상승이 구현되어야 한다.

그러나, 종래에는 상기한 바와 같은 1,2차 승강 구동을 구현함에 있어서 도 1 및 2에 도시한 방식 등이 전부였다.

도 1과 2는 종래 기술에 의하여 구성되는 작업 테이블의 개략적인 승강구조를 도시한 것으로, 도면에 도시된 바와 같이 종래 방식에 따르면 백테이블(B)을 승강시키기 위한 하나 이상의 스크류(A)와, 상기 스크류(A)들이 지지되는 베이스플레이트(C)를 승강시키기 위한 또 다른 스크류(A)가 구비되어야 하고, 상기한 다수의 스크류를 회전 구동시키기 위하여 하부모터(M) 및 측부모터(M)가 구성될 수 있다.

도 1에서와 같이, 다수의 스크류(A)가 벨트에 의해 상호 연결되는 한편, 상기 벨트는 측부모터(M)와 축 결합됨으로써 측부모터의 구동으로 백테이블(B) 하방의 스크류(A)들을 구동시켜 상승 또는 하강을 유도하고, 이와는 달리 베이스플레이트(C) 저면에 배치된 스크류(A)는 또 다른 하부모터(M)에 의해 회전하면서 승·하강 되는 구조이다.

다시 말해서, 이러한 반복적인 승강 작용은 각각 독립 배치된 수직이동스크류에 의해 개별적으로 수행될 수밖에 없는 구조이어서 구조적으로 간소화되지 못하고, 이로 인해 작동 방식이 복잡해져 작업효율성이 현저히 저하되는 것은 물론, 불필요한 구성품이 과다 사용됨에 따라 생산 단가를 높이는 결과를 초래하며, 또한 오작동을 일으킬 가능성이 그만큼 높아져 이에 따른 수리 혹은 부품 교체 등의 보수작업이 까다롭게 되는 문제점이 지적되었다.

본 발명은 상기의 문제점을 적극 해소하기 위하여 안출된 것으로, 다수의 스크류로 승강 구동되던 종래의 기술사상에서 벗어나, 하나의 스크류만으로도 다단 상승이 이루어질 수 있도록 스크린 프린터 작업 테이블의 구동장치를 구성하는 것이 해결과제이다.

상기의 해결과제를 달성하기 위하여 구성되는 본 발명의 상하 구동장치는,

베이스플레이트와 결합되는 외부유닛; 및 백테이블과 결합되는 내부유닛;을 포함하며, 상기 외부유닛과 내부유닛의 중심측에서 수직하방으로 직립되는 리드스크류가 구비되고, 상기 리드스크류에는 제1모터와 벨트에 의해 연결되는 이송너트부와, 제2모터와 벨트를 통해 연결되고 하단부에서 고정되는 풀리가 설치되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 이송너트부는 제1모터의 회전력이 전달될 수 있도록 벨트가 권취되는 회전체;와, 제1모터가 탑재되고 볼베어링이 장착되는 고정프레임;과, 상기 고정프레임에 끼워져 볼베이링에 외면이 연접되는 지지부싱; 및 상기 지지부싱 내측에 수용되어 이와 볼트 체결되는 제1너트형부싱;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 내부유닛은 양쪽 측판과 후방판체를 포함하며, 상기 후방판체는 고정프레임과 볼트 체결되고 그 배면 양단에는 보강부재에 설치된 가이드레일에 안내될 수 있도록 요홈이 장방향 구비되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 내부유닛은 회전체 및 제1너트형부싱이 제1모터에 의해 회전 구동되면서 리드스크류를 타고 오르내림에 따라 승강될 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 외부유닛은 리드스크류와 고정된 풀리가 제2모터에 의해 회전 구동되면서 상기 리드스크류를 회전되게 하여 제2너트형부싱이 위치 변화를 일으킴으로써 승강될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명에 따르면, 인쇄회로기판 표면상에 용제가 도포되는 일련의 작업이 단일의 리드스크류만으로 완벽하게 이루어짐으로써, 구조적으로 간소화되는 효과가 있다.

또한, 간소화된 구조로 작업 테이블을 다단 승강시킬 수 있게 구성됨으로써 구성품의 간편화로 인해 장치 생산에 따른 비용이 크게 절감되는 것은 물론, 작업구현 과정이 복잡하지 않아 오작동을 일으킬 우려를 미연에 차단할 수 있으며, 작동 방식이 간편해져 작업효율성을 극대화할 수 있는 이점이 파생된다.

도 1은 종래 기술에 의하여 구성되는 작업 테이블의 개략적인 승강 구조.
도 2는 도 1의 개략적인 측면 구성도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 상하 구동장치의 외형도.
도 4는 본 발명의 주요부를 발췌 도시한 요부결합 사시도.
도 5는 본 발명의 주요부에 의해 승강이 구현되는 구조를 보인 구성도.
도 6은 도 4의 분해 사시도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 상하 구동장치의 측면 구성도.
도 8은 1차 상승 구동을 도시한 측면 구성도.
도 9는 2차 상승 구동을 도시한 측면 구성도.
도 10은 본 발명에 공급된 인쇄회로기판의 배치도.
도 11은 1차 상승에 따라 상향 구동되는 인쇄회로기판의 배치도.
도 12는 1차 상승된 인쇄회로기판이 고정되는 것을 보인 배치도.

본 발명은 스크린 프린터에 구비되는 작업 테이블을 상하 구동시키기 위한 메커니즘에 관한 것으로, 하나의 리드스크류만으로 작업에 필요한 모든 승강 작용이 이루어질 수 있도록 구성됨으로써 인쇄회로기판이 탑재된 작업 테이블이 마스크 하방의 일정 위치까지 정확하게 이동하여 해당 기판 표면에 균일한 도포가 이루어질 수 있게 하는 1축 2단 상하 구동장치에 관련된 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 바람직한 실시 예를 통해 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고, 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 상하 구동장치의 외형도이고, 도 4는 본 발명의 주요부를 발췌 도시한 요부결합 사시도이고, 도 5는 본 발명의 주요부에 의해 승강이 구현되는 구조를 보인 구성도이고, 도 6은 도 4의 분해 사시도를 나타낸 것이다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명은 각각이 상하 구동되는 외부유닛(200);과 내부유닛(300);으로 구분 구성될 수 있으며, 상기 유닛(200,300)들을 상하 구동되게 하기 위한 리드스크류(100);를 포함한다.

상기 외부유닛(200)은 인쇄회로기판(3)을 스퀴지 하방에 이르기까지 상승시키기 위한 구성요소로, 상측으로는 베이스플레이트(10)와 고정결합될 수 있도록 다수의 고정브래킷(210)이 구비되고, 하단부 중앙 영역에는 통공을 천공하여서 제2너트형부싱(600)이 수용되게 한다. 그리고, 외부유닛(200) 하단부를 통해 끼워진 제2너트형부싱(600)은 볼트 등을 통해 견고하게 결합시켜 외부유닛과 일체된 형상이 되도록 구성하는 것이 바람직하며, 상기 제2너트형부싱(600)의 내면에 리드스크류(100)와 동일한 나사산을 형성함으로써 리드스크류(100)와 제2너트형부싱(600)이 서로 치합될 수 있게 하였다.

상기 내부유닛(300)은 외부유닛(200) 내측에 배치되어 백테이블(20)을 상승시키기 위한 구성요소이며, 양쪽 측판(310)과 후방판체(320)를 포함한다. 내부유닛(300)의 양쪽 측판(310)에는 외부유닛의 것과 동일하게 고정브래킷(301)을 다수 장착하여 백테이블(20)의 밑판(20a)과 서로 고정 체결될 수 있게 하는 한편, 내부유닛의 후방판체(320)는 하기에 후술할 고정프레임(430)과 볼트 체결되고, 후방판체(320)의 배면 양단에는 보강부재(30)에 설치된 가이드레일(31)에 안내될 수 있도록 요홈(320a)이 장방향 구비된다.

상기 리드스크류(100)는 외부유닛(200)과 내부유닛(300)의 중심 영역에서 수직하방으로 직립되게 배치하여 내·외부유닛의 실질적인 상하 구동을 도모하게 되는바, 제1모터(50)와 벨트에 의해 연결되는 이송너트부(400)와, 제2모터(60)와 벨트를 통해 연결되고 하단부에서 고정되는 풀리(110)가 장착될 수 있다.

그리고, 상기 풀리(110)는 도 6에서와 같이 리드스크류(100)의 하측 단부와 결속되어 제2모터(60)의 작동에 따른 회전력이 상기 풀리(110)에 전달되면서 리드스크류(100)를 회전되게 하고, 이러한 과정에 따라 리드스크류(100)에 맞물린 제2너트형부싱(600)이 위치 변화됨으로써 외부유닛(200) 또한 동일한 움직임을 구현할 수 있다.

상기 이송너트부(400)는 제1모터(50)와 연계 형성되어 내부유닛(300)을 상하 움직이게 하는 직접적인 구동수단으로, 회전체(410); 고정프레임(430); 지지부싱(440); 및 제1너트형부싱(500);을 포함하여서 이루어질 수 있다.

상기 회전체(410)는 리드스크류(100)에 치합되고 제1모터(50)와 벨트로 연결 구성되어 상기 제1모터로부터 회전력을 제공받아 제1너트형부싱(500)과 함께 리드스크류(100)를 타고 상하 구동된다. 상기 고정프레임(430)은 전술한 바와 같이, 내부유닛(300)의 후방판체(320)와 볼트 체결되며 그 선단부에 제1모터(50)가 일부 탑재될 수 있을 정도의 크기로 형성되는 것이 바람직하고, 중앙을 관통 형성하여 볼베어링(420)을 내면에 장착시키는 것을 포함한다. 그리고, 상기 지지부싱(440)은 내부를 중공이 되게 관통 형성하여 제1너트형부싱(500)을 수용하는 것은 물론, 이들은 서로 고정되고, 이러한 상태에서 지지부싱(440)이 고정프레임(430)에 끼워져 회전체(410)와 볼트 체결된다. 또한, 상기 제1너트형부싱(500)은 제2너트형부싱(600)과 동일하게 그 내면에 나사산을 형성함으로써 본 발명의 리드스크류(100)와 제1너트형부싱(500)이 서로 치합될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이러한 구조는 리드스크류(100)가 상기 이송너트부(400)에 장착된 상태에서 고정프레임(430)이 회전되지 않도록 방지하기 위함이다. 즉, 상기 지지부싱(440)은 회전체(410)와 볼트 체결되어 회전 구동됨에 따라 제1너트형부싱(500)을 동일하게 회전되게 하고, 이로써 리드스크류(100)와 치합된 제1너트형부싱(500)이 회전방향에 따라 상승 또는 하강운동을 달성할 수 있게 하였다.

미설명부호 40은 받침대이고, 70은 에지부를 지칭하는 것으로 컨베이어를 타고 이송된 인쇄회로기판(3)을 양쪽에서 고정하여 주는 역할을 함으로써 스퀴지에 의하여 균일한 도포가 이루어질 수 있도록 하는바, 이는 종래와 동일 내지 유사한 개념이다. 또한, 본 발명에 장착되는 백테이블(20)은 도 5에 도시된 바와 같이 내부유닛(300) 측판(310) 상단부에서 고정브래킷(301)으로 결속되는 밑판(20a);과, 상기 밑판(20a)에서 등간격으로 다수 배치되는 수직부재(20b);를 포함하고, 상기 수직부재(20b)는 순차 투입되는 인쇄회로기판(3)을 하방에서 들어올리는 수단이 되도록 하였다.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 작용 및 그에 따른 효과에 대해 기술하면 다음과 같다.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 상하 구동장치의 측면 구성도이고, 도 8은 1차 상승 구동을 도시한 측면 구성도이며, 도 9는 2차 상승 구동을 도시한 측면 구성도를 나타낸다.

스크린 프린터 장비의 일반적인 구성을 개략적으로 설명하면, 컨베이어에 의해 인쇄회로기판이 작업 테이블에 위치된 후 인쇄회로기판에 표시된 인식마크와 마스크에 표시된 인식마크를 카메라(미도시함)로 인식하고, 이에 따라 작업 테이블을 일정 높이에 이르기까지 상승시켜 용제가 인쇄회로기판에 도포될 수 있도록 마스크 및 스퀴지가 하강된다. 이후, 도포가 완료된 인쇄회로기판이 컨베이어에 안내되어 배출됨으로써 일련의 작업이 완료되는 방식이다.

본 발명에서는 이러한 작업 테이블이 승강 및 하강하는데 있어서, 보다 원활하고 효율적으로 구동될 수 있는 구조를 제공하기 위한 것이며, 이를 위해 다수의 스크류로 승강 구동되던 방식에서 벗어나, 하나의 스크류(100)만으로도 다단 상승이 이루어질 수 있도록 스크린 프린터 작업 테이블의 1축 2단 상하 구동장치를 구성한 것이다.

1차 승강을 구현하기 위한 과정은 다음과 같다.

최초, 도 7에서와 같은 상태에서 제1모터(50)에 신호를 주어 이와 벨트로 연결된 회전체(410)를 구동시키게 되면, 리드스크류(100)가 정지된 상태에서 상기 회전체(410)와 함께 제1너트형부싱(500)만이 동일한 방향으로 회전되고, 이러한 회전에 따라 회전체(410) 및 제1너트형부싱(500)은 리드스크류(100)를 타고 상측으로 이동되며, 이때 고정프레임(430)과 일체형으로 결합된 후방판체(320)를 통해 내부유닛(300) 또한 동일하게 상승되면서 이와 상측에서 고정된 백테이블(20)이 상승하게 된다. 또한, 상기 백테이블(20)이 소폭 상승되면서 인쇄회로기판(3) 하방에 배치된 수직부재(20b)가 상기 인쇄회로기판(3)을 에지부(70)와 동일선상이 될 때까지 점차적으로 밀고 올라가 멈추도록 한다.

여기서, 상기 내부유닛(300)은 후방판체(320) 뒷면에 세로 방향으로 형성시킨 요홈(320a)과 보강부재(30)에 형성시킨 가이드레일(31)에 의해 유연하게 슬라이드 구동된다.

또한, 2차 승강의 구현 과정은 다음과 같다.

상기의 1차 승강이 완료되면, 제2모터(60)가 가동되면서 이의 회전축과 연결된 풀리(110)가 회전하여 상기 리드스크류(100)를 직접 구동시키는바, 이로써 제2너트형부싱(600)은 회전되는 리드스크류(100)에 의해 강제적으로 상승하게 되고, 이러한 상승 작용은 외부유닛(200)의 상승을 도모하여 상기 외부유닛(200)과 고정된 베이스플레이트(10) 또한 상승시키는 결과로 이어지게 된다. 이러한 점은, 1차 승강시 에지부(70)에 맞물려 고정된 상태를 유지하던 인쇄회로기판(3)은 물론, 상기 에지부(70)를 포함한 작업 테이블을 일괄적으로 상승시키게 되고, 스퀴지 하방의 적정 위치까지 상승이 완료되고 나면 상기 스퀴지 및 마스크 일체가 하강하여 프린트를 실행하게 된다.

한편, 도 10은 본 발명에 공급된 인쇄회로기판의 배치도이고, 도 11은 1차 상승에 따라 상향 구동되는 인쇄회로기판의 배치도이며, 도 12는 1차 상승된 인쇄회로기판이 고정되는 것을 보인 배치도를 도시한 것이다.

상기에서 언급된 바와 같이, 컨베이어를 타고 이송된 인쇄회로기판(3)은 스퀴지에 의하여 균일한 도포가 이루어질 수 있도록 양쪽에서 고정하여 주는 에지부(70)와 동일선상으로 배치될 필요가 있는바, 이를 위해서 1차 상승이 이루어져야 하고, 또한 이러한 상태에서 작업 테이블 전체가 마스크 하방 일정 거리에 배치되도록 2차 상승이 구현되어야 한다.

도 10 내지 12는 이를 부연 설명하기 위하여 간략하게 도시한 것이다.

도 10에서와 같이 양쪽 에지부(70)와 일정 거리 이격되어 이송된 인쇄회로기판(3)은 본 발명에 따른 1차 상승에 의해 도 11에서와 같이 백테이블(20)의 수직부재(20b)가 상승되면서 해당 인쇄회로기판(3)을 들어올리게 되고, 이때의 상승폭은 에지부(70)와 동일선상이 되게 하였다. 또한, 1차 상승이 완료되면, 또 하나의 스크류(미도시함)와 결부되어 이의 회전 방향에 따라 구동하게 되는 에지부(70)가 횡 방향 이동됨으로써, 인쇄회로기판(3)에 밀접하여 지지할 수 있게 하였으며, 이는 도 12에 도시한 바와 같다.

이상, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1: 상하 구동장치 2: 벨트
3: 인쇄회로기판 10: 베이스플레이트
20: 백테이블 20a: 밑판
20b: 수직부재 30: 보강부재
31: 가이드레일 40: 받침대
50: 제1모터 60: 제2모터
70: 에지부 100: 리드스크류
110: 풀리 200: 외부유닛
210: 고정브래킷 300: 내부유닛
301: 고정브래킷 310: 측판
320: 후방판체 320a: 요홈
400: 이송너트부 410: 회전체
420: 볼베어링 430: 고정프레임
440: 지지부싱 500: 제1너트형부싱
600: 제2너트형부싱
A: 스크류
B: 백테이블
C: 베이스플레이트
M: 모터

Claims (5)

1. 베이스플레이트(10)와 결합되는 외부유닛(200); 및
   백테이블(20)과 결합되는 내부유닛(300);을 포함하며,
   상기 외부유닛(200)과 내부유닛(300)의 중심측에서 수직하방으로 직립되는 리드스크류(100)가 구비되고,
   상기 리드스크류(100)에는 제1모터(50)와 벨트에 의해 연결되는 이송너트부(400)와, 제2모터(60)와 벨트를 통해 연결되고 하단부에서 고정되는 풀리(110)가 설치되고,
   상기 이송너트부(400)는 제1모터(50)의 회전력이 전달될 수 있도록 벨트가 권취되는 회전체(410);와, 제1모터(50)가 탑재되고 볼베어링(420)이 장착되는 고정프레임(430);과, 상기 고정프레임(430)에 끼워져 볼베이링(420)에 외면이 연접되는 지지부싱(440); 및 상기 지지부싱(440) 내측에 수용되어 이와 볼트 체결되는 제1너트형부싱(500);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터 작업 테이블의 상하 구동장치.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 내부유닛(300)은 양쪽 측판(310)과 후방판체(320)를 포함하며,
   상기 후방판체(320)는 고정프레임(430)과 볼트 체결되고 그 배면 양단에는 보강부재(30)에 설치된 가이드레일(31)에 안내될 수 있도록 요홈(320a)이 장방향 구비되는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터 작업 테이블의 상하 구동장치.
   
4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
   상기 내부유닛(300)은 회전체(410) 및 제1너트형부싱(500)이 제1모터(50)에 의해 회전 구동되면서 리드스크류(100)를 타고 오르내림에 따라 승강될 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터 작업 테이블의 상하 구동장치.
   
5. 제1항 또는 제3항에 있어서,
   상기 외부유닛(200)은 리드스크류(100)와 고정된 풀리(110)가 제2모터(60)에 의해 회전 구동되면서 상기 리드스크류(100)를 회전되게 하여 제2너트형부싱(600)이 위치 변화를 일으킴으로써 승강될 수 있도록 구성되는 스크린 프린터 작업 테이블의 상하 구동장치.
   

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