CN219096227U - 一种锡膏印刷机用z轴升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锡膏印刷机用Z轴升降机构，包括底座、升降支架、丝杆传动装置、两组导向组件、第一限位装置和第二限位装置；底座为竖截面呈“U”型的板状块体，底座底部开设有方形穿孔，升降支架竖直滑移插接于方形穿孔内，丝杆传动装置与底座固定连接，丝杆传动装置与升降支架传动连接，两组导向组件分别位于升降支架的左侧部与右侧部，升降支架通过两组导向组件与底座呈上下滑移连接，第一限位装置位于底座内部底壁前侧，第二限位装置位于底座内部底壁后侧。本实用新型具有双重限制升降支架上升与下降、保证锡膏印刷机使用安全、确保锡膏印刷机升降平稳的优点。

Description

一种锡膏印刷机用Z轴升降机构

技术领域

本实用新型涉及锡膏印刷机领域，特别涉及一种锡膏印刷机用Z轴升降机构。

背景技术

锡膏印刷机一般由装版、加锡膏、压印、输电路板等机构组成，先将要印刷的电路板固定在印刷定位台上，然后由印刷机的左右刮刀把锡膏或红胶通过钢网漏印于对应焊盘，对漏印均匀的PCB,通过传输台输入至贴片机进行自动贴片。

目前，授权公告号为CN208962654U的中国专利公开了一种锡膏印刷机的Z轴升降机构，包括：Z轴底座和设置在Z轴底座下方的升降支架、Z轴升降组件以及伺服电机丝杆直联驱动组件，升降支架的一端与Z轴底座下端连接，另一端与伺服电机丝杆直联驱动组件连接，伺服电机丝杆直联驱动组件与伺服电机相连接，伺服电机丝杆直联驱动组件与Z轴升降组件相连接，通过伺服电机丝杆直联驱动组件驱动Z轴升降组件作上下升降运动。还包括原点和极限传感器感应限位组件，所述原点和极限传感器感应限位组件包括原点感应器和极限传感器，所述原点感应器和极限传感器分别设于在所述伺服电机丝杆直联驱动组件的上下两端。使用原点感应器和极限传感器作为升降支架的限位装置，但是原点感应器与极限传感器的工作原理是模糊不清的，而且，仅仅通过原点和极限传感器感应限位组件进行限位是不够的，若原点和极限传感器感应限位组件发生故障，没有第二道限位装置，则Z轴升降组件一直向上或者向下工作，很容易导致锡膏印刷机损坏，而且，仅仅使用伺服电机丝杆直联驱动组件带动Z轴升降组件进行升降，其缺乏对Z轴升降组件的限位，很容易导致Z轴升降组件跟随伺服电机丝杆直联驱动组件的转动而转动。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种锡膏印刷机用Z轴升降机构，具有双重限制升降支架上升与下降、保证锡膏印刷机使用安全、确保锡膏印刷机升降平稳的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种锡膏印刷机用Z轴升降机构，包括底座、升降支架、丝杆传动装置、两组导向组件、第一限位装置和第二限位装置；

所述底座为竖截面呈“U”型的板状块体，所述底座底部开设有方形穿孔，所述升降支架竖直滑移插接于方形穿孔内，所述丝杆传动装置与底座固定连接，所述丝杆传动装置与升降支架传动连接，两组所述导向组件分别位于升降支架的左侧部与右侧部，所述升降支架通过两组导向组件与底座呈上下滑移连接，所述第一限位装置位于底座内部底壁前侧，所述第二限位装置位于底座内部底壁后侧。

其中优选方案如下：

优选的：所述升降支架为方管，每个所述导向组件均包括线性滑轨和两个滑块，两个所述线性滑轨分别呈竖直状固定位于升降支架的左侧部与右侧部，每个所述线性滑轨上均滑移连接有两个滑块，位于左侧的两个滑块均与底座内部左侧壁固定连接，位于右侧的两个滑块均与底座内部右侧壁固定连接。

优选的：所述丝杆传动装置包括电机、丝杆、滚珠丝杆螺母滑台、滑台固定座，所述电机固定位于底座的底部后侧，所述滑台固定座固定位于升降支架的后侧部，所述滚珠丝杆螺母滑台与滑台固定座固定连接，所述丝杆与滚珠丝杆螺母滑台螺纹连接，所述丝杆与电机传动连接。

优选的：所述第一限位装置包括螺纹杆、三个螺母、三个挡块、限位块，三个所述螺母分别固定位于三个挡块的顶部，每个挡块与其对应螺母的螺纹孔位置相对应处开设有圆形穿孔，所述底座的底部前侧中间位置开设有第一螺纹穿孔，所述螺纹杆的底部与第一螺纹穿孔螺纹连接，三个所述螺母均与螺纹杆螺纹连接，与最下方的螺母固定连接的挡块底部与底座内部顶壁固定连接，所述限位块前侧部设有贯穿顶部与底部的开口，所述限位块位于上方两个螺母之间，所述限位块与升降支架的前侧部固定连接。

优选的：所述第二限位装置包括两个U型光电传感器、挡板，两个所述U型光电传感器分别固定位于底座的顶部与内部底壁，所述挡板固定连接于升降支架的后侧部，所述挡板位于U型光电传感器U型开口之间。

优选的：每个所述挡块均为六边形块体，每个所述挡块的侧壁上均阵列设有三个第二螺纹穿孔，每个所述第二螺纹穿孔内均螺纹连接有第一螺栓。

优选的：所述底座前侧部下端开设有第三螺纹穿孔，所述第三螺纹穿孔位置与螺纹杆位置相对应，所述第三螺纹穿孔内螺纹连接有第二螺栓。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过第一限位装置的设置，限位块在上方的两个螺母之间转动，由于螺母与挡块固定连接，因此限位块在两个挡块之间移动，当第二限位装置发生故障时，通过两个挡块与限位块，能够起到通过阻拦限位块上升、下降，进而防止升降支架位移超过限定距离，保证锡膏印刷机使用安全的效果；

2.通过第二限位装置的设置，挡板在上端与下端的U型光电传感器之间移动，当挡板位于U型光电传感器内时，使升降支架停止工作，能够起到防止升降支架位移超过限定距离，保证锡膏印刷机使用安全的效果；

3.通过两组导向组件的设置，每个导向组件的线性滑轨上均设有两个滑块，通过两个滑块，能够起到充分对升降支架进行限位，防止升降支架晃动的效果。

附图说明

图1是实施例的整体结构造型示意图的前侧视图；

图2是实施例去除下方的第一螺栓和第二螺栓后的整体结构造型示意图；

图3是实施例的后侧视图。

图中，1、底座；2、升降支架；3、丝杆传动装置；4、导向组件；5、第一限位装置；6、第二限位装置；311、电机；312、丝杆；313、滚珠丝杆螺母滑台；314、滑台固定座；411、线性滑轨；412、滑块；511、螺纹杆；512、螺母；513、挡块；514、限位块；515、第一螺栓；516、第二螺栓；611、U型光电传感器；612、挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种锡膏印刷机用Z轴升降机构，如图1-3所示，包括底座1、升降支架2、丝杆传动装置3、两组导向组件4、第一限位装置5和第二限位装置6；

底座1为竖截面呈“U”型的板状块体，底座1底部开设有方形穿孔，方形穿孔的左侧与底座1内部左侧壁相平齐，方形穿孔的右侧与底座1内部右侧壁相平齐，升降支架2竖直滑移插接于方形穿孔内，丝杆传动装置3与底座1固定连接，丝杆传动装置3与升降支架2传动连接，两组导向组件4分别位于升降支架2的左侧部与右侧部，升降支架2通过两组导向组件4与底座1呈上下滑移连接，第一限位装置5位于底座1内部底壁前侧，第二限位装置6位于底座1内部底壁后侧。

升降支架2为方管，每个导向组件4均包括线性滑轨411和两个滑块412，两个线性滑轨411分别呈竖直状固定位于升降支架2的左侧部与右侧部，每个线性滑轨411上均滑移连接有两个滑块412，位于左侧的两个滑块412均与底座1内部左侧壁固定连接，位于右侧的两个滑块412均与底座1内部右侧壁固定连接，升降支架2的六分之一处凸出底座1顶部，四个滑块412分别位于升降支架2的三分之一处和二分之一处，可充分对升降支架2进行限位，防止升降支架2在上升下降时，下端晃动。

丝杆传动装置3包括电机311、丝杆312、滚珠丝杆螺母滑台313、滑台固定座314，电机311固定位于底座1的底部后侧，滑台固定座314固定位于升降支架2的后侧部，滑台固定座314顶部开设有圆形开口，滚珠丝杆螺母滑台313的竖截面呈凸型，滚珠丝杆螺母滑台313通过滑台固定座314底部位于圆形开口内，滚珠丝杆螺母滑台313的台阶处顶部与滑台固定座314底部固定连接，丝杆312与滚珠丝杆螺母滑台313螺纹连接，丝杆312的底部与电机311的转动轴固定连接，通过电机311带动丝杆312转动，进而丝杆312通过滚珠丝杆螺母滑台313带动升降支架2进行升降，由于升降支架2为方管，内部中空，质量轻，进而方便电机311工作。

第一限位装置5包括螺纹杆511、三个螺母512、三个挡块513、限位块514，三个螺母512分别固定位于三个挡块513的顶部，每个挡块513与其对应螺母512的螺纹孔位置相对应处开设有圆形穿孔，底座1的底部前侧中间位置开设有第一螺纹穿孔，螺纹杆511的底部与第一螺纹穿孔螺纹连接，三个螺母512均与螺纹杆511螺纹连接，与最下方的螺母512固定连接的挡块513底部与底座1内部顶壁固定连接，限位块514前侧部设有贯穿顶部与底部的开口，限位块514位于上方两个螺母512之间，限位块514与升降支架2的前侧部固定连接。挡块513均为六边形块体，每个挡块513的侧壁上均阵列设有三个第二螺纹穿孔，每个第二螺纹穿孔内均螺纹连接有第一螺栓515，通过第一螺栓515顶住螺纹杆511，进而可对每个挡块513进行进一步的固定。底座1前侧部下端开设有第三螺纹穿孔，第三螺纹穿孔位置与螺纹杆511位置相对应，第三螺纹穿孔内螺纹连接有第二螺栓516，通过第二螺栓516抵住螺纹杆511，进而对螺纹杆511进行限位固定。

第二限位装置6包括两个U型光电传感器611、挡板612，两个U型光电传感器611分别固定位于底座1的顶部与内部底壁，挡板612固定连接于升降支架2的后侧部，挡板612位于两个U型光电传感器611之间，挡板612位于U型光电传感器611U型开口之间，在初始位置时，挡板612位于下方的U型光电传感器611的顶部，两个U型光电传感器611之间的距离为升降支架2上升与下降的最大距离，当锡膏印刷机程序输入错误、锡膏印刷机工作过程中发生失误时，升降装置不受控制上升与下降，当其带动的挡板612位于其中一个U型光电传感器611U型开口之间时，电机311即停止工作，若两个U型光电传感器611依旧无法使电机311停止工作，使用第一限位装置5进行物理停止。

具体实施过程：

锡膏印刷机工作，此时电机311转动，带动丝杆312转动，在两组导向组件4的导向作用下，升降支架2进行升降；当锡膏印刷机程序输入错误、锡膏印刷机工作过程中发生失误时，升降支架2不受控制上升与下降，当其带动的挡板612位于其中一个U型光电传感器611U型开口之间时，电机311即停止工作，若两个U型光电传感器611依旧无法使电机311停止工作，此时，两个挡块513抵挡住限位块514，阻拦限位块514上升、下降，进而防止升降支架2位移超过限定距离，保证锡膏印刷机使用安全。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种锡膏印刷机用Z轴升降机构，其特征在于：包括底座(1)、升降支架(2)、丝杆传动装置(3)、两组导向组件(4)、第一限位装置(5)和第二限位装置(6)；

所述底座(1)为竖截面呈“U”型的板状块体，所述底座(1)底部开设有方形穿孔，所述升降支架(2)竖直滑移插接于方形穿孔内，所述丝杆传动装置(3)与底座(1)固定连接，所述丝杆传动装置(3)与升降支架(2)传动连接，两组所述导向组件(4)分别位于升降支架(2)的左侧部与右侧部，所述升降支架(2)通过两组导向组件(4)与底座(1)呈上下滑移连接，所述第一限位装置(5)位于底座(1)内部底壁前侧，所述第二限位装置(6)位于底座(1)内部底壁后侧。

2.根据权利要求1所述的一种锡膏印刷机用Z轴升降机构，其特征在于：所述升降支架(2)为方管，每个所述导向组件(4)均包括线性滑轨(411)和两个滑块(412)，两个所述线性滑轨(411)分别呈竖直状固定位于升降支架(2)的左侧部与右侧部，每个所述线性滑轨(411)上均滑移连接有两个滑块(412)，位于左侧的两个滑块(412)均与底座(1)内部左侧壁固定连接，位于右侧的两个滑块(412)均与底座(1)内部右侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种锡膏印刷机用Z轴升降机构，其特征在于：所述丝杆传动装置(3)包括电机(311)、丝杆(312)、滚珠丝杆螺母滑台(313)、滑台固定座(314)，所述电机(311)固定位于底座(1)的底部后侧，所述滑台固定座(314)固定位于升降支架(2)的后侧部，所述滚珠丝杆螺母滑台(313)与滑台固定座(314)固定连接，所述丝杆(312)与滚珠丝杆螺母滑台(313)螺纹连接，所述丝杆(312)与电机(311)传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种锡膏印刷机用Z轴升降机构，其特征在于：所述第一限位装置(5)包括螺纹杆(511)、三个螺母(512)、三个挡块(513)、限位块(514)，三个所述螺母(512)分别固定位于三个挡块(513)的顶部，每个挡块(513)与其对应螺母(512)的螺纹孔位置相对应处开设有圆形穿孔，所述底座(1)的底部前侧中间位置开设有第一螺纹穿孔，所述螺纹杆(511)的底部与第一螺纹穿孔螺纹连接，三个所述螺母(512)均与螺纹杆(511)螺纹连接，与最下方的螺母(512)固定连接的挡块(513)底部与底座(1)内部顶壁固定连接，所述限位块(514)前侧部设有贯穿顶部与底部的开口，所述限位块(514)位于上方两个螺母(512)之间，所述限位块(514)与升降支架(2)的前侧部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种锡膏印刷机用Z轴升降机构，其特征在于：所述第二限位装置(6)包括两个U型光电传感器(611)、挡板(612)，两个所述U型光电传感器(611)分别固定位于底座(1)的顶部与内部底壁，所述挡板(612)固定连接于升降支架(2)的后侧部，所述挡板(612)位于U型光电传感器(611)U型开口之间。

6.根据权利要求4所述的一种锡膏印刷机用Z轴升降机构，其特征在于：每个所述挡块(513)均为六边形块体，每个所述挡块(513)的侧壁上均阵列设有三个第二螺纹穿孔，每个所述第二螺纹穿孔内均螺纹连接有第一螺栓(515)。

7.根据权利要求4所述的一种锡膏印刷机用Z轴升降机构，其特征在于：所述底座(1)前侧部下端开设有第三螺纹穿孔，所述第三螺纹穿孔位置与螺纹杆(511)位置相对应，所述第三螺纹穿孔内螺纹连接有第二螺栓(516)。

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