CN211641323U - 印刷机及其整机定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种印刷机及其整机定位装置，其中，整机定位装置包括：网架升降机构，其包括：网架升降丝杠和网架升降驱动电机，网架升降丝杠沿竖直方向设置，网架升降丝杠的一端螺接在印刷机网架上，另一端与网架升降驱动电机的电机轴固定连接；定位柱，其一端安装在印刷机网架上，另一端向下突出至印刷机网架的下方；定位套，其固定在台板轨道上，其具有适于所述定位柱的定位孔。网架升降驱动电机驱动网架升降丝杠旋转，以带动印刷机网架的上升或下降，使得下降的印刷机网架带动定位柱插入到定位套的定位孔中，从而将印刷机定位到台板上。相较于采用齿轮传动的定位方式，本整机定位装置结构简单，定位精度高，且投入成本低。

Description

印刷机及其整机定位装置

技术领域

本申请涉及印刷机械技术领域，具体涉及一种印刷机及其整机定位装置。

背景技术

行走式台板丝网印刷机又称跑台丝网印刷机或走台丝网印刷机，是在传统手工丝网印刷台板上，通过自动行走代替现有的走板工进行不同尺寸、花位、工艺印花的新型台板印花设备。

现有行走式台板丝网印刷机的行走定位通常有机械定位和电子定位两种方式。机械定位通常采用气缸推动定位柱机械配合定位套的方式实现，不仅定位不够精准，还对气动结构依赖性强。电子定位是以沿台板铺设的同步带为动力传动和制动的机械定位部件，进管伺服电机与同步轮之间是闭环控制系统，在同步轮与同步带精度足够的情况下，可以实现精确定位，但是整机与数十米台板之间却是开环控制，及其整机在台板上是相对位置，不是绝对位置。加之行走时机器的惯性，使得机器行走的速度，特别是定位时的速度需要很慢才能定位精确，否则速度稍快就不能精确定位。另外，机器刮印时的震动也会导致机器在工位上的重复精度受到影响而达不到印刷精度的要求。经济方面，因为是开环控制，就需要机器沿行走方向的导轨采用精密直线导轨和铺设精密同步带，提高设备投入成本。

实用新型内容

本申请旨在提供一种印刷机及其整机定位装置，以提高印刷机定位精度，并减少设备投入成本。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种印刷机的整机定位装置，包括：

网架升降机构，所述网架升降机构包括：网架升降丝杠和网架升降驱动电机，所述网架升降丝杠沿竖直方向设置，所述网架升降丝杠的一端螺接在印刷机网架上，另一端与网架升降驱动电机的电机轴固定连接；

定位柱，所述定位柱的一端安装在印刷机网架上，另一端向下突出至印刷机网架的下方；

定位套，所述定位套固定在台板轨道上，其具有适于所述定位柱的定位孔。

进一步地，所述的整机定位装置，其中，还包括：弹性件，所述弹性件位于所述定位柱与印刷机网架之间。

进一步地，所述的整机定位装置，其中，还包括：安装在印刷机网架底面上的定位柱座，所述定位柱座形成有容纳腔，所述弹性件位于所述容纳腔中，所述定位柱穿设在所述定位柱座的底面上，且所述定位柱的一端伸入到容纳腔中；所述弹性件的一端抵顶定位柱的一端，所述弹性件的另一端抵顶容纳腔的顶壁。

进一步地，所述的整机定位装置，其中，所述弹性件的轴向方向为竖直方向，所述弹性件的另一端固定在所述容纳腔的顶壁上

进一步地，所述的整机定位装置，其中，所述弹性件包括：气弹簧。

进一步地，所述的整机定位装置，其中，所述定位柱朝向定位孔的一端设置有预设锥度的导向部，所述定位孔为具有所述预设锥度的导向孔。

进一步地，所述的整机定位装置，其中，所述网架升降机构还包括：固定框和网架升降丝杠螺母；所述网架升降驱动电机固定在所述固定框的顶端，所述网架升降丝杠螺母设置在印刷机网架上。

进一步地，所述的整机定位装置，其中，所述网架升降机构还包括：与所述网架升降丝杠螺母固定连接的网架连接块，印刷机网架固定在所述网架连接块上。

进一步地，所述的整机定位装置，其中，所述网架升降机构还包括：导向组件，所述导向组件包括：导轨和滑块，所述导轨固定在所述固定框上，所述滑块可滑动的设置在所述导轨上，所述导轨的长度方向为竖直方向。

根据本申请的第二方面，本申请还提供了一种印刷机，包括：所述的整机定位装置。

本实用新型的有益效果是：

本申请所提供的印刷机及其整机定位装置，其中，印刷机的整机定位装置包括：网架升降机构，所述网架升降机构包括：网架升降丝杠和网架升降驱动电机，所述网架升降丝杠沿竖直方向设置，所述网架升降丝杠的一端螺接在印刷机网架上，另一端与网架升降驱动电机的电机轴固定连接；定位柱，所述定位柱的一端安装在印刷机网架上，另一端向下突出至印刷机网架的下方；定位套，所述定位套固定在台板轨道上，其具有适于所述定位柱的定位孔。网架升降驱动电机驱动网架升降丝杠旋转，将网架升降丝杠的旋转运动转化为直线运动，以带动印刷机网架的上升或下降，使得下降的印刷机网架带动定位柱插入到定位套的定位孔中，从而将印刷机定位到台板上，对台板上的承印物进行印刷。相较于采用齿轮传动的定位方式，本整机定位装置结构简单，定位精度高，且投入成本低。

附图说明

图1为本申请提供的印刷机与台板配合的示意图；

图2为本申请提供的整机定位装置的原理示意图；

图3为本申请提供的网架升降机构的安装位置示意图；

图4为本申请提供的网架升降机构的爆炸图；

图5为本申请提供的印刷机的结构示意图；

图6为台板的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

实施例一、

本实施例提供了一种印刷机的整机定位装置，具体是用于走台式丝网印刷机(简称丝印机)的定位装置，走台式丝网印刷机包括：丝网印刷机和台板，台板上沿台板的长度方向间隔一定距离放置一承印物，运行轨道设置在台板的长侧边边沿处，丝网印刷机可沿该运行轨道在台板上移动，并在移动一定距离后被整机定位装置定位，以对台板上的承印物进行印刷，印刷完成后，丝网印刷机再移动一定距离被整机定位装置定位，对台板上的另一承印物进行印刷，如此反复，完成对台板上承印物的印刷。以下实施方式中，印刷机即为丝网印刷机。

参见图1至图3所示，本实施例所提供的用于印刷机的整机定位装置包括：网架升降机构10，定位柱20以及定位套30。

如图3所示，网架升降机构10设置有两个，分别位于丝网印刷机100机架的两侧，两侧的网架升降机构10可同时上升或下降，以带动丝网印刷机网架40同时上升或下降。具体的，每个网架升降机构10都包括：网架升降丝杠11和网架升降驱动电机12，网架升降丝杠11沿竖直方向设置，该网架升降丝杠11的一端与丝网印刷机网架40螺纹连接，网架升降丝杠11的另一端与网架升降驱动电机12的电机轴端固定连接，网架升降驱动电机12转动并带动网架升降丝杠11转动，由于网架升降丝杠11的一端螺接在丝网印刷机网架40上，则网架升降丝杠11将自身的旋转运动转化为丝网印刷机网架40的直线运动，从而带动印刷机网架40上升或下降。

在一实施例中，网架升降驱动电机12驱动网架升降丝杠11顺时针旋转(或逆时针旋转)，丝网印刷机网架40上升，或者，网架升降驱动电机12驱动网架升降丝杠11逆时针旋转(或顺时针旋转)，丝网印刷机网架40下降。

定位柱20，本定位柱20的一端固定安装在印刷机网架40上，另一端向下突出至印刷机网架40的下方。

定位套30，本定位套30固定在台板200的台板轨道50(即，台板上设置的运行轨道)上，本定位套30具有适于前述定位柱20的定位孔(图中未示出)。

网架升降机构10驱动丝网印刷机网架40在竖直方向上下降，使得定位柱20插入到定位套30的定位孔中，从而将丝网印刷机100整体定位。具体的是，在台板200上沿台板轨道50的长度方向等间距的设置有多个定位套30(如图6所示)，丝网印刷机100沿台板轨道50的长度方向移动一定距离(相邻两定位套之间的距离)后，网架升降机构10驱动丝网印刷机网架40下降，使得定位柱20插入到定位套30的定位孔中，以将丝网印刷机100整体定位，便于对台板200上的承印物进行印刷。在印刷完成后，网架升降机构10驱动丝网印刷机网架40上升，之后丝网印刷机100再沿台板轨道50移动一定距离后，以相同的方式定位，对另一承印物进行印刷，如此反复，完成印刷工作。

上述实施方式中，为保证移动的印刷机网架定位的准确性，相应的，本整机定位装置还可包括：定位传感器和多个定位感应片，定位传感器设置在丝网印刷机机架40上，并且，定位传感器与网架升降驱动电机12电连接，以控制网架升降驱动电机12工作。多个定位感应片沿台板轨道50的长度方向分布在台板轨道50上，并且，多个定位感应片与多个定位套30一一对应。可以理解的是，相邻两定位感应片之间的距离即为一定距离，在丝网印刷机100沿台板轨道50移动一定距离，且定位传感器感应到定位感应片后，定位传感器将感应到的信号输出给网架升降驱动电机12，网架升降驱动电机12开始工作，通过将网架升降丝杠11的旋转运动转化为直线运动，从而带动丝网印刷机网架40下降，使得定位柱20插入到定位套30的定位孔中，从而完成定位。当完成印刷的丝网印刷机100需要移动时，网架升降驱动电机12驱动丝网印刷机网架40上升，使得定位柱20脱离定位套30上的定位孔即可。该过程可以是通过印刷时间确定的时序控制方式实现，属于现有技术的控制方式，在此不再赘述。

在一实施例中，定位柱20朝向定位孔的一端设置有预设锥度的导向部，定位孔为具有预设锥度的导向孔，从而便于定位柱20插入到定位孔中。

本实施例所提供的整机定位装置还包括：弹性件21，该弹性件21位于定位柱20与印刷机网架40之间，在网架升降机构10带动丝网印刷机网架40下降，使得定位柱20插入到定位套30的定位孔中时，弹性件21对定位柱10起缓冲作用，保证定位的稳定性及安全性。

为便于弹性件21与定位柱20的安装，本整机定位装置还包括：定位柱座22，定位柱座22安装在印刷机网架40的底面上，该定位柱座22形成有容纳腔，弹性件21位于容纳腔中，定位柱20穿设在定位柱座22的底面上，且定位柱21的一端伸入到容纳腔中。弹性件21的一端抵顶定位柱20的一端，弹性件21的另一端抵顶容纳腔的顶壁。

本申请中，弹性件21具体包括气弹簧，该气弹簧的轴向方向为竖直方向，且该气弹簧的另一端固定在定位柱座的容纳腔的顶壁上。

可以理解的是，可以将前述的定位传感器设置在定位柱座22上，多个定位感应片分别设置在定位套30的定位孔中。

参见图4和图5所示，前述的网架升降机构10还包括：固定框13，网架升降丝杠螺母14，网架连接块15，导向组件，固定板18以及护板19。固定框13固定在丝网印刷机100机架上，前述的网架升降驱动电机12固定在固定框13的顶端，即，网架升降驱动电机12的电机轴朝下设置，网架升降丝杠螺母14固定在网架连接块15上，而印刷机网架40则固定在网架连接块15上，网架升降丝杠电机12的电机轴螺接在网架升降丝杠螺母14中，前述网架升降丝杠11的轴向方向沿竖直方向设置。导向组件包括：导轨16和滑块17，其中，导轨16固定在固定框13上，导轨16的长度方向为竖直方向，滑块17可滑动的设置在导轨16上，以对丝网印刷机网架40进行导向。

实施例二、

本申请还提供了一种印刷机，包括：实施例一中的整机定位装置，和，用于驱动丝网印刷机100在台板轨道50上移动的行走装置，用于印刷的刮印装置，以及设置在丝网印刷机网架40上的集电器61，集电器61用于在设置在台板轨道50下方的滑触线60上移动，以收集电能。该印刷机为丝网印刷机，丝网印刷机可在台板上移动，并在移动过程中通过实施例一种的整机定位装置定位到相应位置处，以对台板上的承印物进行印刷。关于整机定位装置的所有功能和结构已在上述实施例中详细阐述，在此不再赘述。

综上所述，本实施例所提供的印刷机及其整机定位装置，其中，网架升降驱动电机驱动网架升降丝杠旋转，将网架升降丝杠的旋转运动转化为直线运动，以带动印刷机网架的上升或下降，使得下降的印刷机网架带动定位柱插入到定位套的定位孔中，从而将印刷机定位到台板上，以对台板上的承印物进行印刷。相较于采用齿轮传动的定位方式，本整机定位装置结构简单，定位精度高，且投入成本低。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种印刷机的整机定位装置，其特征在于，包括：

网架升降机构，所述网架升降机构包括：网架升降丝杠和网架升降驱动电机，所述网架升降丝杠沿竖直方向设置，所述网架升降丝杠的一端螺接在印刷机网架上，另一端与网架升降驱动电机的电机轴固定连接；

定位柱，所述定位柱的一端安装在印刷机网架上，另一端向下突出至印刷机网架的下方；

定位套，所述定位套固定在台板轨道上，其具有适于所述定位柱的定位孔。

2.如权利要求1所述的整机定位装置，其特征在于，还包括：弹性件，所述弹性件位于所述定位柱与印刷机网架之间。

3.如权利要求2所述的整机定位装置，其特征在于，还包括：安装在印刷机网架底面上的定位柱座，所述定位柱座形成有容纳腔，所述弹性件位于所述容纳腔中，所述定位柱穿设在所述定位柱座的底面上，且所述定位柱的一端伸入到容纳腔中；所述弹性件的一端抵顶定位柱的一端，所述弹性件的另一端抵顶容纳腔的顶壁。

4.如权利要求3所述的整机定位装置，其特征在于，所述弹性件的轴向方向为竖直方向，所述弹性件的另一端固定在所述容纳腔的顶壁上。

5.如权利要求4所述的整机定位装置，其特征在于，所述弹性件包括：气弹簧。

6.如权利要求1所述的整机定位装置，其特征在于，所述定位柱朝向定位孔的一端设置有预设锥度的导向部，所述定位孔为具有所述预设锥度的导向孔。

7.如权利要求1所述的整机定位装置，其特征在于，所述网架升降机构还包括：固定在丝网印刷机机架上的固定框和网架升降丝杠螺母；所述网架升降驱动电机固定在所述固定框的顶端，所述网架升降丝杠螺母设置在印刷机网架上；所述网架升降驱动电机的电机轴螺接在所述网架升降丝杠螺母中。

8.如权利要求7所述的整机定位装置，其特征在于，所述网架升降机构还包括：与所述网架升降丝杠螺母固定连接的网架连接块，印刷机网架固定在所述网架连接块上。

9.如权利要求8所述的整机定位装置，其特征在于，所述网架升降机构还包括：导向组件，所述导向组件包括：导轨和滑块，所述导轨固定在所述固定框上，所述滑块可滑动的设置在所述导轨上，所述导轨的长度方向为竖直方向。

10.一种印刷机，其特征在于，包括：如权利要求1-9任意一项所述的整机定位装置。

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