CN202153133U - 一种钥匙牙花自动识别装置 - Google Patents

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黄安伟
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Abstract

本实用新型涉及一种锁具加工的辅助设备。一种钥匙牙花自动识别装置，包括安装架、钥匙夹具、夹紧汽缸、牙花检测杆、动力汽缸和位移传感器；钥匙夹具安装在安装架上，夹紧汽缸连接钥匙夹具；牙花检测杆安装在安装架的上部，且牙花检测杆的位置处于钥匙夹具的上方，动力汽缸连接牙花检测杆，位移传感器与牙花检测杆连动。该钥匙牙花自动识别装置的优点是结构新颖，可以自动识别钥匙牙花深浅，提高生产效率和装配的精度。

Description

一种钥匙牙花自动识别装置
技术领域
本实用新型涉及一种锁具加工的辅助设备，具体是一种自动识别钥匙牙花的装置。
背景技术
钥匙是和锁匹配使用的一种锁具配件，钥匙深浅不一形状各异的牙花是与相应锁具的锁芯相配合的。生产锁具尤其是弹子锁时，一般先制作钥匙，然后根据钥匙的牙花制造相应的锁芯。弹子锁在装配生产过程中首先要确定钥匙牙花高度，根据钥匙牙花高度来选用相应适合的弹子，即选择弹子的高度及弹子的位置，生产上这一工序叫摆弹子，即将多个弹子依次垂直放入锁具的弹子孔中，弹子装好后放入弹簧，最后用封弹将弹子孔的顶部封密。现有的弹子锁的钥匙牙花深浅在弹子锁装配中通过工人眼睛识别，因此工人都需要长期培训才能上岗操作，即便如此识别的错误率仍然很高，严重影响了产品的生产效率和装配精度。
发明内容
本实用新型的发明目的是为了解决现有钥匙牙花深浅在锁具装配中通过工人眼睛识别存在的上述不足，提供一种结构新颖，可以自动识别钥匙牙花深浅，提高生产效率和装配精度的钥匙牙花自动识别装置。
为了实现上述的发明目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
一种钥匙牙花自动识别装置，包括安装架、钥匙夹具、夹紧汽缸、牙花检测杆、动力汽缸和位移传感器；钥匙夹具安装在安装架上，夹紧汽缸连接钥匙夹具；牙花检测杆安装在安装架的上部，且牙花检测杆的位置处于钥匙夹具的上方，动力汽缸连接牙花检测杆，位移传感器与牙花检测杆连动。
作为优选，钥匙牙花自动识别装置还包括移动机构和步进电机，钥匙夹具通过移动机构安装在安装架上，步进电机连接钥匙夹具。进一步的，所述移动机构包括导轨、导轨座和滚柱丝杆，导轨固定在安装架的底部，导轨座和导轨配合安装，导轨座固定在钥匙夹具的底部，步进电机通过滚柱丝杆连接钥匙夹具。通过步进电机带动移动机构上的钥匙夹具移动，移动距离即牙花的距离，实现了整把钥匙上的牙花在不打开钥匙夹具的情况下可以全部检测。
作为优选，所述牙花检测杆通过导柱套安装在安装架上部的导柱上，动力汽缸和位移传感器均通过导柱套连接牙花检测杆，牙花检测杆的底部对应钥匙夹具，位置合理，部件之间连接牢固。
作为优选，钥匙牙花自动识别装置还包括微机控制器，微机控制器与位移传感器相连，位移传感器检测到的数据传给微机控制器，微机控制器通过分析得出便于识别的信号，例如数字信号，大大提高了识别的准确率。
采用了上述技术方案的一种钥匙牙花自动识别装置，动力汽缸控制牙花检测杆向下移动对钥匙夹具上的钥匙进行牙花自动识别，位移传感器检测到的牙花检测杆的位移数据即牙花的深度尺寸，可以快速和准确的识别。该钥匙牙花自动识别装置的优点是结构新颖，可以自动识别钥匙牙花深浅，提高生产效率和装配的精度。
附图说明
图1：本实用新型实施例的正面结构示意图。
图2：本实用新型实施例的侧面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1和图2对本实用新型做进一步描述。
实施例：如图1和图2所示的一种钥匙牙花自动识别装置，主要包括安装架1、钥匙夹具7、夹紧汽缸10、移动机构、牙花检测杆11、动力汽缸5、位移传感器13和步进电机14构成。钥匙夹具7通过移动机构安装在安装架1上，步进电机14连接钥匙夹具7，夹紧汽缸10连接钥匙夹具7。牙花检测杆11安装在安装架1的上部，牙花检测杆11的底部处于钥匙夹具7的上方，动力汽缸5连接牙花检测杆11，位移传感器13与牙花检测杆11相连，即位移传感器13与牙花检测杆11连动。移动机构包括导轨8、导轨座8A和滚柱丝杆9，导轨8固定在安装架1的底部，导轨座8A和导轨8配合安装，导轨座8A固定在钥匙夹具7的底部，步进电机14通过滚柱丝杆9连接钥匙夹具7，实现了步进电机14带动钥匙夹具7在导轨8上移动。牙花检测杆11通过导柱套6安装在安装架1上部的导柱6A上，动力汽缸5和位移传感器13均通过导柱套6连接牙花检测杆11。牙花检测杆11的底部对应钥匙夹具7。
上述步进电机14也可以通过滚柱丝杆9连接导轨座8A，同样可以实现步进电机14带动钥匙夹具7在导轨8上移动。
使用时，先将钥匙12插入钥匙夹具7中，通过夹紧汽缸10将其夹紧。动力汽缸5控制导柱套6在安装架1上部的导柱6A上向下移动，带动牙花检测杆11及位移传感器13同步向下移动，牙花检测杆11对钥匙12上的牙花深浅进行测量，牙花检测杆11每向下运动一次，位移传感器13都得到一个信号，位移传感器13检测到的位移即钥匙牙花的深浅信号，位移传感器13将信号传送到微机控制器中，信号经微机控制器处理后，用1、2、3、4、5等不同的数据显示出钥匙牙花的深浅。钥匙12上的一个牙花深浅检测完成后，动力汽缸5控制导柱套6向上移动，同时步进电机14带动滚柱丝杆9及其上的钥匙夹具7在导轨8上移动一个牙花的距离。步进电机14停止后，动力汽缸5控制牙花检测杆11向下又开始工作，直至整把钥匙的所有牙花全部检测完毕。
上述结构的钥匙牙花自动识别装置适用于一字型钥匙，s槽型钥匙，十字型钥匙，电脑钥匙，原子钥匙等开有牙花的钥匙。

Claims (5)

1.一种钥匙牙花自动识别装置，其特征在于包括安装架、钥匙夹具、夹紧汽缸、牙花检测杆、动力汽缸和位移传感器；钥匙夹具安装在安装架上，夹紧汽缸连接钥匙夹具；牙花检测杆安装在安装架的上部，且牙花检测杆的位置处于钥匙夹具的上方，动力汽缸连接牙花检测杆，位移传感器与牙花检测杆连动。
2.根据权利要求1所述的一种钥匙牙花自动识别装置，其特征在于还包括移动机构和步进电机，钥匙夹具通过移动机构安装在安装架上，步进电机连接钥匙夹具。
3.根据权利要求2所述的一种钥匙牙花自动识别装置，其特征在于所述移动机构包括导轨、导轨座和滚柱丝杆，导轨固定在安装架的底部，导轨座和导轨配合安装，导轨座固定在钥匙夹具的底部，步进电机通过滚柱丝杆连接钥匙夹具。
4.根据权利要求2或3所述的一种钥匙牙花自动识别装置，其特征在于所述牙花检测杆通过导柱套安装在安装架上部的导柱上，动力汽缸和位移传感器均通过导柱套连接牙花检测杆，牙花检测杆的底部对应钥匙夹具。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种钥匙牙花自动识别装置，其特征在于还包括微机控制器，微机控制器与位移传感器相连。
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