CN209419438U - 一种转子磁钢安装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子磁钢安装生产线，包括转子磁钢插入支架和穿过转子磁钢插入支架的用于输送待加工转子的转子输送装置，转子磁钢插入支架包括顶层支架和底层支架，顶层支架和底层支架通过导柱连接；顶层支架上设有用于固定转子芯轴上端的第一顶尖和驱动第一顶尖往复运动的气缸，底层支架上设有可带动转子旋转的转子夹具，转子夹具包括固定转子芯轴下端的第二顶尖、可固定转子的抱爪和可旋转基座；还包括设置在顶层支架和底层支架之间，可沿导柱上下运动的插钢支架，插钢支架上设有用于定位转子的定位装置、磁钢输送装置和磁钢推进装置。本实用新型具有提高电机转子磁钢插入效率且稳定性好的特点。

Description

一种转子磁钢安装生产线

技术领域

本实用新型涉及永磁电机制造领域，具体涉及一种转子磁钢安装生产线。

背景技术

电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。在一般的永磁电机制造领域中，转子中设有磁钢，由于磁钢在导入磁钢槽时，磁钢会和转子铁心产生磁拉力，导致磁钢很难对准磁钢槽口。

在现有技术中，一般采用人工安装转子磁钢，将磁钢对准转子铁心磁钢槽口，将磁钢插入磁钢槽，此方式较为费力，且生产效率较低，不能满足大批量生产；并且在转子旋转过程中，会因工人操作，发生磁钢漏装等意外事故。且因为磁钢具有N极和S极，在针对一些对 N极和S极未作出鲜明标志的磁钢，将磁钢插入转子过程中，会存在极性放置错误的情况。

为了提高电机转子生产效率，使其满足电机生产需求，因此对磁钢导入转子铁心磁钢槽的生产效率有了较高的要求。显然，现在采用人工用人力对抗磁拉力将磁钢对准转子铁心磁钢槽口，将磁钢导入磁钢槽的方法满足不了电机生产需求，而目前也没有专用工装来提高磁钢导入转子铁心磁钢槽的生产效率。

其次，在转子槽钢插入过程中，若在输送线上直接进行固定，会造成输送线承重过大，导致输送线轨道磨损、弯曲，影响输送线寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种自动化程度高、可提高电机转子磁钢插入效率、且稳定性好的一种转子磁钢安装生产线。

本实用新型的技术方案：本实用新型所述的一种转子磁钢安装生产线，包括转子磁钢插入支架和穿过所述转子磁钢插入支架的用于输送待加工转子的转子输送装置，所述转子磁钢插入支架包括顶层支架和底层支架，所述顶层支架和底层支架通过导柱连接；所述顶层支架上设有用于固定转子芯轴上端的第一顶尖和驱动所述第一顶尖往复运动的气缸，所述底层支架上设有可带动所述转子旋转的转子夹具，所述转子夹具包括固定转子芯轴下端的第二顶尖、可固定所述转子的抱爪和可旋转基座；还包括设置在所述顶层支架和底层支架之间，可沿所述导柱上下运动的插钢支架，所述插钢支架上设有用于定位所述转子的定位装置、磁钢输送装置和磁钢推进装置；所述定位装置包括设有导轨的支撑板、可沿导轨运动，用于定位所述转子的导正销和用于驱动所述导正销的第一驱动装置；所述磁钢输送装置包括磁钢储放槽和用于推动所述磁钢的第二驱动装置；所述磁钢推进装置包括磁钢插板和用于推动所述磁钢插板的第三驱动装置。

进一步的，所述底层支架下端设有可向上推动所述底层支架的推举气缸。

进一步的，所述第二顶尖设置在所述可旋转基座的储蓄槽内，所述储蓄槽内设设有回复弹簧，所述第二顶尖外表面设有凸缘，所述抱爪包括匹配所述转子键槽的卡齿和凸缘配合端。

进一步的，所述底层支架一侧设有伺服电机，所述可旋转基座通过同步带轮组为所述可旋转基座提供动力。

进一步的，所述磁钢输送装置上还设磁极检测装置。

进一步的，所述磁钢推进装置还包括导正板，所述导正板设置在所述磁钢插板两侧；所述导正板上还设有磁钢隔片去除装置。

进一步的，所述磁钢隔片去除装置为高压气体喷射器。

进一步的，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置为气缸。

本实用新型与现有技术相比的有益效果：

1.由于设有第一顶尖和第二顶尖，通过对转子芯轴的两端进行定位，精准度更高；采用顶层支架和底层支架整体固定的形式，通过第一顶尖与设置在输送线上的转子完成定位后，通过气缸继续推动，带动整体框架上移，完成第二顶尖对转子芯轴的定位，仅需要一个驱动气缸，完成两个顶尖定位，利用率更高，定位过程更精准；

2.底层支架下端还设有推举气缸，可完成对底层支架及上层支架整体的提升，带动转子脱离输送线轨道，避免定位、磁钢插入过程中，对输送线的挤压，提高输送线寿命。

3.由于设有定位转子的定位装置、磁钢输送装置和磁钢推进装置，可模拟人工操作，稳定向转子内插入磁钢，其中定位装置配合转子夹具，可有效地保证磁钢精确插入；磁钢插板两侧设有导正板，可保证磁钢插板将磁钢竖直推入转子的磁钢槽内，不会发生偏移；设有转子定位装置，配合转子夹具，保持转子旋转过程稳定；磁钢输送装置上设有磁极检测装置，避免发生磁钢安装过程中，磁极放置错误的情况，成品率高；在导正板上设有磁钢隔片去除装置，即高压气体喷射器，解决了当磁钢表层设有隔片时，磁钢插板将磁钢推入转子磁钢槽后，隔片残留在磁钢插板上的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本实用新型的插钢支架的结构示意图；

图4为本实用新型的磁钢插入过程示意图；

图5为本实用新型的转子夹具具体结构示意图。

具体实施方式

为了加深本实用新型的理解，下面我们将结合附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-图5示出了本实用新型一种转子磁钢安装生产线的实施方式，包括转子磁钢插入支架和穿过转子磁钢插入支架的用于输送待加工转子9的转子输送装置8，转子磁钢插入支架包括顶层支架1和底层支架12，顶层支架1和底层支架12通过导柱13连接；顶层支架1 上设有用于固定转子芯轴93上端的第一顶尖22和驱动第一顶尖22往复运动的气缸220，底层支架12上设有可带动转子9旋转的转子夹具7，转子夹具7包括固定转子芯轴93下端的第二顶尖23、可固定转子9的抱爪71和可旋转基座72；第二顶尖23设置在可旋转基座72的储蓄槽内，储蓄槽内设设有回复弹簧231，第二顶尖23外表面设有凸缘230，抱爪71包括匹配转子9键槽的卡齿711和凸缘配合端712。底层支架12一侧设有伺服电机721，可旋转基座72通过同步带轮组73为可旋转基座72提供动力。底层支架12下端设有可向上推动底层支架12的推举气缸24。一种转子磁钢安装生产线还包括设置在顶层支架1和底层支架12 之间，可沿导柱13上下运动的插钢支架11，插钢支架11上设有用于定位转子9的定位装置 3、磁钢输送装置4和磁钢推进装置5；定位装置3包括设有导轨的支撑板32、可沿导轨运动，用于定位转子9的导正销33和用于驱动导正销33的第一驱动装置31；磁钢输送装置4包括磁钢储放槽42和用于推动磁钢的第二驱动装置41；磁钢推进装置5包括磁钢插板52和用于推动磁钢插板52的第三驱动装置51。磁钢输送装置4上还设磁极检测装置43。导正板53上还设有磁钢隔片去除装置即高压气体喷射器。第一驱动装置31、第二驱动装置41和第三驱动装置51为气缸。

本实用新型的工作原理：当从转子磁钢插入支架中，穿过的转子输送装置8上有工件通过时，前端阻挡气缸81挡住转子9，转子输送装置8上的感应开关得信号，装置开始运动，首先是安装在顶层支架1上的气缸220下压，推动第一顶尖22下移，并使第一顶尖22插入工件转子芯轴93中心孔内，气缸220继续下压，因通过第一顶尖22将力传给转子9，转子9 再传送到转子输送装置8。通过反作用力，气缸220下压会将顶层支架1向上移动，这样就能把两根与顶层支架1相连接的导柱13向上拉动，从而也拉动底层支架12，也使安装在底层支架12上的转子夹具7一起上移，此时第二顶尖23靠回复弹簧231提供的弹力支撑伸出，第二顶尖23外表面设有的凸缘230，顶动凸缘配合端712，推动抱爪71呈张开状态。当底层支架12带动第二顶尖23上升，使第二顶尖23插入转子芯轴93下端中心孔内，外部压力大于弹簧力时，弹簧压缩使第二顶尖23向内缩回，第二顶尖23的凸缘230挤压到抱爪71，使抱爪71卡入转子9的键槽中，当伺服电机721旋转通过同步带轮组73带动可旋转基座72旋转时，转子9也随可旋转基座72一起旋转。

为了减少对线体产生阻力，安装在底层支架12的推举气缸24伸出，向上推动底层支架 12使整个装置包括转子脱离转子输送装置8。

在转子9由转子夹具7托起后，然后由转子夹具7带动转子9开始旋转，此时第一驱动装置31驱动导正销33伸出，使导正销33向下接触到转子9端面，产生摩擦动作，当转子9旋转到一定角度后，导正销33插入转子9分度定位孔后，转子夹具7上面的磁性开关得信号，此时转子夹具7停止转动。然后第三驱动装置51伸出推动磁钢插板52，在导正板53中直线运动。并推动磁钢储放槽42中的储存的磁钢91插入转子9的磁钢槽92中，当磁钢91插入的同时，第二驱动装置41推动磁钢91和磁钢隔片向导正板53方向移动，从而使磁钢91和磁钢隔片始终紧贴着磁钢插板52，在磁钢91完全插入的同时磁钢隔片也被推进磁钢插板52 上，当第三驱动装置51退回时磁钢插板52带着磁钢隔片向上移动，然后通过固定在导正板 53上高压气体喷射器产生的压缩空气将磁钢隔片吹出。第三驱动装置51做往复运动把磁钢 91依次插入转子9的磁钢槽92内。插满后，第三驱动装置51回原位。推举气缸24缩回，然后是气缸220缩回，底层支架12下降，回复弹簧231将第二顶尖23顶回原位，抱爪71张开。其余依次回位后，前端阻挡气缸81将转子9放行。整个动作、夹紧动作均为全自动，由电气程序控制。

其中，当储存磁钢用完后，第二驱动装置41得信号，回退至初始状态，人工将磁钢放入磁钢储放槽42中，其中为保证磁钢91之间不发生碰撞或摩擦，磁钢91上还设有磁钢隔片。如果磁极检测装置43检测到磁钢磁极放反了则会有报警提示。

上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种转子磁钢安装生产线，包括转子磁钢插入支架和穿过所述转子磁钢插入支架的用于输送待加工转子(9)的转子输送装置(8)，其特征在于：所述转子磁钢插入支架包括顶层支架(1)和底层支架(12)，所述顶层支架(1)和底层支架(12)通过导柱(13)连接；所述顶层支架(1)上设有用于固定转子芯轴(93)上端的第一顶尖(22)和驱动所述第一顶尖(22)往复运动的气缸(220)，所述底层支架(12)上设有可带动所述转子(9)旋转的转子夹具(7)，所述转子夹具(7)包括固定转子芯轴(93)下端的第二顶尖(23)、可固定所述转子(9)的抱爪(71)和可旋转基座(72)；还包括设置在所述顶层支架(1)和底层支架(12)之间，可沿所述导柱(13)上下运动的插钢支架(11)，所述插钢支架(11)上设有用于定位所述转子(9)的定位装置(3)、磁钢输送装置(4)和磁钢推进装置(5)；所述定位装置(3)包括设有导轨的支撑板(32)、可沿导轨运动，用于定位所述转子(9)的导正销(33)和用于驱动所述导正销(33)的第一驱动装置(31)；所述磁钢输送装置(4)包括磁钢储放槽(42)和用于推动所述磁钢的第二驱动装置(41)；所述磁钢推进装置(5)包括磁钢插板(52)和用于推动所述磁钢插板(52)的第三驱动装置(51)。

2.根据权利要求1所述的一种转子磁钢安装生产线，其特征在于：所述底层支架(12)下端设有可向上推动所述底层支架(12)的推举气缸(24)。

3.根据权利要求1所述的一种转子磁钢安装生产线，其特征在于：所述第二顶尖(23)设置在所述可旋转基座(72)的储蓄槽内，所述储蓄槽内设有回复弹簧(231)，所述第二顶尖(23)外表面设有凸缘(230)，所述抱爪(71)包括匹配所述转子(9)键槽的卡齿(711)和凸缘配合端(712)。

4.根据权利要求1所述的一种转子磁钢安装生产线，其特征在于：所述底层支架(12)一侧设有伺服电机(721)，所述可旋转基座(72)通过同步带轮组(73)为所述可旋转基座(72)提供动力。

5.根据权利要求1所述的一种转子磁钢安装生产线，其特征在于：所述磁钢输送装置(4)上还设磁极检测装置(43)。

6.根据权利要求1所述的一种转子磁钢安装生产线，其特征在于：所述磁钢推进装置(5)还包括导正板(53)，所述导正板(53)设置在所述磁钢插板(52)两侧；所述导正板(53)上还设有磁钢隔片去除装置。

7.根据权利要求6所述的一种转子磁钢安装生产线，其特征在于：所述磁钢隔片去除装置为高压气体喷射器。

8.根据权利要求1-7中任一所述的一种转子磁钢安装生产线，其特征在于：所述第一驱动装置(31)、第二驱动装置(41)和第三驱动装置(51)为气缸。