CN206321228U - 一种钥匙牙花深度检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钥匙牙花深度检测机构,其技术要点包括底座以及包括用于夹持钥匙的固定装置,所述固定装置的上方设有检测探头;检测探头连接有驱动其上下运动的升降机构,所述升降机构上设有位移传感器;所述底座上设有驱动固定装置做直线运动的移动机构。本实用新型方便快速对钥匙牙花深度进行检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及锁具制造领域,更具体地说它涉及一种钥匙牙花深度检测机构。
背景技术
弹子锁 (Pin Tumbler Lock),亦称弹珠锁、珠锁、锁簧锁或销栓锁,是其中一种最常见的锁具结构。原理是使用多个不同高度的圆柱形零件 ( 称为锁簧、弹子或珠 ),锁住锁芯。当放入正确的钥匙,各锁簧被推至相同的高度,锁芯便被放开。目前,该种结构在世界上各种锁具中普遍使用。生产该类锁时,一般先制作钥匙,然后根据钥匙的牙花制造相应的锁芯。弹子锁在装配生产过程中首先要确定钥匙牙花高度,根据钥匙牙花高度来选用相应适合的弹子,即选择弹子的高度及弹子的位置,生产上这一工序叫摆弹子,即将多个弹子依次垂直放入锁具的弹子孔中,弹子装好后放入弹簧,最后用封门将弹子孔的顶部封密。
现有的弹子锁的钥匙牙花深浅在弹子锁装配中通过工人眼睛识别,因此工人都需要长期培训才能上岗操作,即便如此识别的错误率仍然很高,严重影响了产品的生产效率和装配精度。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种钥匙牙花深度检测机构,方便快速对钥匙牙花深度进行检测。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种钥匙牙花深度检测机构,包括底座以及包括用于夹持钥匙的固定装置,所述固定装置的上方设有检测探头;检测探头连接有驱动其上下运动的升降机构,所述升降机构上设有位移传感器;所述底座上设有驱动固定装置做直线运动的移动机构。
通过采用上述技术方案,固定装置可以对钥匙进行固定,通过升降机构带动检测探头下移与钥匙上的牙花抵触,并通过位移传感器检测出位移量,便可得出牙花的深度数据;再通过移动机构驱动固定装置位移,使得下一个牙花与检测探头相对;重复上述操作,从而完成整把钥匙的牙花深度检测;具有方便、高效的特点。
本实用新型进一步设置为:所述移动机构包括固定于底座的伺服电机以及由伺服电机驱动的丝杆;所述底座上设有第一滑槽,固定装置滑动连接于第一滑槽,丝杆与第一滑槽平行,且丝杆与固定装置螺接。
通过采用上述技术方案,通过伺服电机驱动丝杆带动固定装置移动,可以起到精确控制位移量的效果。
本实用新型进一步设置为:所述固定装置包括与丝杆螺接且滑动连接于第一滑槽的滑块,所述滑块上设有固定块,固定块上设有用于供钥匙插入的插槽,固定块的侧壁设有用于夹紧钥匙的夹紧气缸。
通过采用上述技术方案,通过夹紧气缸可快速对钥匙进行夹紧。
本实用新型进一步设置为:所述固定块上还设有用于控制夹紧气缸启动的开关,开关设有延伸至插槽中的启动杆,启动杆上设有复位用的弹簧。
通过采用上述技术方案,当将钥匙插入插槽时,钥匙挤压启动杆,使得启动杆触发开关,开关可控制夹紧气缸动作,因此在将钥匙插入到位时,夹紧气缸会直接动作将钥匙夹紧,操作更简单方便。
本实用新型进一步设置为:所述滑块上设有与第一滑槽垂直的第二滑槽,固定块滑动连接于第二滑槽,滑块上固定有用于驱动固定块于第二滑槽中移动的调节气缸。
通过采用上述技术方案,当针对具有双排牙花的钥匙使用时,在其中一排牙花检测完毕后可通过调节气缸动作,移动固定块,从而使得另一排牙花与检测探头相对,因此本方案也适用于具有双排牙花的钥匙。
本实用新型进一步设置为:所述升降机构包括固定于底座上并向上延伸的安装板,安装板上固定有竖直方向的滑轨,滑轨上滑动连接有滑板,滑板的上端设有固定板,固定板上安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆与滑轨的上端相对;所述检测探头固定于滑板。
通过采用上述技术方案,当升降气缸的活塞杆向下伸长抵触滑轨时,将滑板上移,从而使得检测探头抬起;当升降气缸的活塞杆缩回时,滑板可以受自重下滑,使得检测探头下移。
本实用新型进一步设置为:所述固定板与滑轨之间连接有拉簧。
通过采用上述技术方案,通过拉簧可以为滑板提供向下的拉力,使得滑板快速下移,提高检测效率。
综上所述,本实用新型可快速对钥匙的牙花深度进行检测,操作更简单方便,具有高效的特点。
附图说明
图1是本实施例第一角度的示意图;
图2是图1中A处的放大图;
图3是本实施例第二角度的示意图;
图4是现有一种双排牙花结构的钥匙的示意图。
附图标记说明:1、底座;2、第一滑槽;3、滑块;4、伺服电机;5、丝杆;6、第二滑槽;7、固定块;8、调节气缸;9、插槽;10、夹紧气缸;11、开关;12、启动杆;13、弹簧;14、安装板;15、滑轨;16、滑板;17、固定板;18、升降气缸;19、拉簧;20、检测探头;21、位移传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本实施例公开了一种钥匙牙花深度检测机构,用于检测钥匙牙花深度,从而方便选择对应的弹子对锁芯进行装配。
如图1所示,本实施例包括底座1,底座1中设置有第一滑槽2,第一滑槽2中滑动连接有滑块3;底座1上固定有伺服电机4以及与伺服电机4传动连接的丝杆5,丝杆5位于第一滑槽2中与第一滑槽2平行并与滑块3螺接;在伺服电机4正反转时,可以驱动滑块3沿着第一滑槽2前后移动。
如图1、2、3所示,滑块3上设与第一滑槽2垂直的第二滑槽6,第二滑槽6中滑动连接有固定块7,滑块3上安装有用于推动固定块7沿着第二滑槽6来回移动的调节气缸8。
如图1、2所示,固定块7上设有用于供钥匙插入的插槽9,插槽9的上方为开口状;固定块7上安装有夹紧气缸10,夹紧气缸10的活塞杆穿入插槽9内,夹紧气缸10可用于对插入插槽9的钥匙进行锁紧。
如图1、2所示,固定块7上设有用于控制夹紧气缸10动作的开关11,开关11设有延伸至插槽9中的启动杆12,启动杆12上套设有弹簧13对启动杆12提供朝向钥匙插入方向的弹力;当钥匙插入插槽9时,挤压启动杆12,从而使得启动杆12触发开关11,开关11控制夹紧气缸10工作将钥匙锁紧。
如图1、3所示,底座1上设有向上延伸的安装板14,安装板14上固定连接有竖直方向的滑轨15,滑轨15上滑动连接有滑板16,滑板16上固定有位于插槽9上方的检测探头20;滑板16的上端设有与其垂直的固定板17,固定板17上固定有升降气缸18,升降气缸18的活塞杆穿过固定板17并与滑轨15上端相对;滑轨15与固定板17之间连接有提供滑板16向下运动趋势的拉簧19。
如图1、3所示,安装板14上安装有位移传感器21,位移传感器21优选但不限于直线位移传感器,位移传感器21的拉索固定于固定板17,从而将滑板16的直线位移转换为电信号,得到检测数据。
本实施例的工作过程如下:升降气缸18工作,活塞杆伸出顶触到滑轨15,使得滑板16上移保持在初始状态;将钥匙插入插槽9,通过夹紧气缸10锁紧钥匙;升降气缸18的活塞杆缩回时,滑板16通过自重以及拉簧19的拉力带动检测探头20下移,检测探头20抵触到牙花底部,位移传感器21将滑板16的直线位移转换为电信号,通过对电信号进行处理便可得到压花深度数据。
其中一个牙花深度检测完毕后,升降气缸18再次将滑板16以及检测探头20抬起;伺服电机4转动,通过丝杆5带动滑块3移动,使得钥匙的下一个牙花与检测探头20相对;重复上述操作,完成对钥匙牙花深度的检测。
当所检测的钥匙为图4中带有双排牙花的钥匙时,在其中一排牙花检测完毕后,调节气缸8动作,推动固定块7移动,使得另一排牙花与检测探头20相对,因此也可对双排牙花的钥匙进行检测。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的设计构思之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种钥匙牙花深度检测机构,其特征在于:包括底座(1)以及包括用于夹持钥匙的固定装置,所述固定装置的上方设有检测探头(20);检测探头(20)连接有驱动其上下运动的升降机构,所述升降机构上设有位移传感器(21);所述底座(1)上设有驱动固定装置做直线运动的移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种钥匙牙花深度检测机构,其特征在于:所述移动机构包括固定于底座(1)的伺服电机(4)以及由伺服电机(4)驱动的丝杆(5);所述底座(1)上设有第一滑槽(2),固定装置滑动连接于第一滑槽(2),丝杆(5)与第一滑槽(2)平行,且丝杆(5)与固定装置螺接。
3.根据权利要求2所述的一种钥匙牙花深度检测机构,其特征在于:所述固定装置包括与丝杆(5)螺接且滑动连接于第一滑槽(2)的滑块(3),所述滑块(3)上设有固定块(7),固定块(7)上设有用于供钥匙插入的插槽(9),固定块(7)的侧壁设有用于夹紧钥匙的夹紧气缸(10)。
4.根据权利要求3所述的一种钥匙牙花深度检测机构,其特征在于:所述固定块(7)上还设有用于控制夹紧气缸(10)启动的开关(11),开关(11)设有延伸至插槽(9)中的启动杆(12),启动杆(12)上设有复位用的弹簧(13)。
5.根据权利要求3所述的一种钥匙牙花深度检测机构,其特征在于:所述滑块(3)上设有与第一滑槽(2)垂直的第二滑槽(6),固定块(7)滑动连接于第二滑槽(6),滑块(3)上固定有用于驱动固定块(7)于第二滑槽(6)中移动的调节气缸(8)。
6.根据权利要求1所述的一种钥匙牙花深度检测机构,其特征在于:所述升降机构包括固定于底座(1)上并向上延伸的安装板(14),安装板(14)上固定有竖直方向的滑轨(15),滑轨(15)上滑动连接有滑板(16),滑板(16)的上端设有固定板(17),固定板(17)上安装有升降气缸(18),升降气缸(18)的活塞杆与滑轨(15)的上端相对;所述检测探头(20)固定于滑板(16)。
7.根据权利要求6所述的一种钥匙牙花深度检测机构,其特征在于:所述固定板(17)与滑轨(15)之间连接有拉簧(19)。
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CN201720012461.XU CN206321228U (zh) | 2017-01-06 | 2017-01-06 | 一种钥匙牙花深度检测机构 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108709525A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-10-26 | 深圳市斯普雷博科技有限公司 | 一种连接器内针高度检测装置 |
CN112444227A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-03-05 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种多尺寸自动深度检测装置 |
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