CN211102601U - 一种短型螺钉拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种短型螺钉拧紧装置，包括：支撑立板、安装座、第一气缸和第二气缸，支撑立板上设置有导轨，导轨上滑动安装有上升降座和下升降座，上升降座上安装有电动螺丝刀，电动螺丝刀的底部连接有批头；送钉机构包括安装在下升降座上的安装座，安装座上设置有出料通道，上升降座下降时带动批头下降使批头穿过出料通道；第一气缸驱动下升降座滑动，第二气缸驱动上升降座和下升降座相对移动；其中，第一气缸和第二气缸设置在上升降座的侧方。本实用新型提供的短型螺钉拧紧装置，整体布局合理，高度较低，另外通过上升降座和下升降座相对位移减小了第一气缸和第二气缸的行程，因此进一步缩短了高度。

Description

一种短型螺钉拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种螺钉拧紧装置，尤其涉及一种短型螺钉拧紧装置。

背景技术

螺钉拧紧装置用于将螺钉送到螺孔的上方，然后将螺钉拧紧。现有的螺钉拧紧装置包括电动螺丝刀以及推动电动螺丝刀升降的气缸。由于气缸需要设置在电动螺丝刀的上方，因此目前的螺钉拧紧装置整体高度较高，空间利用率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种短型螺钉拧紧装置，其解决了空间利用率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种短型螺钉拧紧装置，包括：

支撑立板，所述支撑立板上设置有导轨；

上升降座，所述上升降座滑动安装在导轨上；

电动螺丝刀，所述电动螺丝刀安装在所述上升降座上，所述电动螺丝刀的底部连接有批头；

下升降座，所述下升降座滑动安装在所述导轨上且位于所述上升降座的下方；

送钉机构，所述送钉机构包括安装在下升降座上的安装座，所述安装座上设置有出料通道，所述上升降座下降时带动批头下降使批头穿过所述出料通道；

第一气缸，所述第一气缸安装在支撑立板上，所述第一气缸驱动所述下升降座滑动；

第二气缸，所述第二气缸驱动所述上升降座和下升降座相对移动；

其中，所述第一气缸和所述第二气缸设置在所述上升降座的侧方。

作为优选，所述第二气缸固定在所述上升降座上，所述第二气缸的活塞杆与所述下升降座连接。

作为优选，所述第一气缸和第二气缸分别位于所述上升降座的两侧，所述支撑立板的顶部连接有连接件，所述第一气缸的顶端与所述连接件连接，所述第一气缸的活塞杆与所述下升降座连接。

作为优选，所述上升降座和下升降座均通过滑块安装在所述导轨上。

作为优选，所述送钉机构还包括进钉管道和固钉组件，所述进钉管道安装在所述安装座的侧边且与所述出料通道相通，所述固钉组件安装在所述安装座的下方，所述固钉组件内设置有用于支撑螺钉的腔体。

作为优选，所述上升降座上穿设有使所述电动螺丝刀穿过的穿孔，所述穿孔的内壁与所述电动螺丝刀之间设置有衬套。

作为优选，所述电动螺丝刀上连接有弹出机构，所述弹出机构包括推杆、第一弹簧和套环，所述推杆穿过所述上升降座，所述推杆的顶部与所述电动螺丝刀固定连接，所述套环套设在所述推杆且位于上升降座的下方，所述第一弹簧套设在所述推杆上且位于所述套环和上升降座之间。

作为优选，所述电动螺丝刀上连接有位移感应机构，所述位移感应机构设置在所述上升降座的上方，所述位移感应机构包括连接板、滑杆、第二弹簧和感应器，所述连接板与所述电动螺丝刀固定连接，所述感应器安装在所述连接板上，所述滑杆滑动安装在所述感应器和所述上升降座之间，所述滑杆的底部设置有用于支撑第二弹簧的支撑件，所述第二弹簧套设在所述滑杆上且位于所述感应器和支撑件之间。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的短型螺钉拧紧装置，整体布局合理，高度较低，缩短了高度方向上的长度。另外，本实用新型通过上升降座和下升降座相对位移减小了第一气缸和第二气缸的行程，因此进一步缩短了高度。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型送钉机构的结构示意图；

其中：1.支撑立板，2.上升降座，3.电动螺丝刀，4.批头，5.下升降座，6.安装座，7.进钉管道，8.固钉组件，81.固钉座，82弹性圈，83固钉件，9.出料通道，10.第一气缸，11.第二气缸，12.连接件，13.导轨，14.推杆，15.第一弹簧，16.套环，17.连接板，18.滑杆，19.第二弹簧，20.感应器，21.支撑件。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种短型螺钉拧紧装置，包括支撑立板1、上升降座2、电动螺丝刀3、下升降座5、送钉机构、第一气缸10和第二气缸11。

支撑立板1上设置有导轨13。支撑立板1竖直设置，导轨13长度方向为竖直方向。支撑立板1用于支撑其他装置。

上升降座2和下升降座5均通过滑块滑动安装在导轨13上，且下升降座5位于下升降座2的下方。上升降座2和下升降座5沿着导轨13的长度方向做升降运动。

第一气缸10安装在支撑立板1上，第一气缸10驱动下升降座5滑动。，支撑立板1的顶部连接有连接件12，第一气缸10的顶端与连接件12连接，第一气缸10的活塞杆与下升降座5连接。第二气缸11驱动上升降座2和下升降座5相对移动。第二气缸11固定在上升降座2上，第二气缸11的活塞杆与下升降座5连接。其中，第一气缸10和第二气缸11设置在上升降座2的侧方。该布置使该短型螺钉拧紧装置的高度降低。

为了平衡短型螺钉拧紧装置左右两方的重量，使其平衡，该第一气缸10和第二气缸11分别位于上升降座2的两侧。

电动螺丝刀3安装在上升降座2上。电动螺丝刀3为现有的成熟的产品，此处不对其结构做详细描述。电动螺丝刀3的底部穿过上升降座2，其底部连接有批头4。

结合图3，送钉机构包括进钉管道7、固定组件8和安装在下升降座5上的安装座6。安装座6上设置有出料通道9。出料通道9竖直设置，其使批头穿过。上升降座2下降时带动批头4下降使批头4穿过出料通道9。进钉管道7安装在安装座6的侧边且与出料通道9相通，进钉管道7相对安装座6倾斜设置，以方便螺钉从进钉管道7进入安装座6内的出料通道9中。固钉组件8安装在安装座6的下方，固钉组件8内设置有用于支撑螺钉的腔体。

固钉组件8包括固钉座81、弹性圈82和两个对称设置的固钉件83，固钉件83的顶部铰接在固钉座81上。两个固钉件83相对面的底部设置有弧形槽，两个弧形槽组成支撑螺钉的腔体。弹性圈82套设在两个固钉件83上。当螺钉在腔体内，批头4往下顶螺钉时，两个固钉件83底部分开，螺栓可跟随批头4落下。

上升降座2上穿设有使电动螺丝刀3穿过的穿孔，穿孔的内壁与电动螺丝刀3之间设置有衬套。因此，电动螺丝刀3相对上升降座2可活动。

电动螺丝刀3上连接有弹出机构。弹出机构用于将拧紧螺钉后的电动螺丝刀3弹出复位。弹出机构包括推杆14、第一弹簧15和套环16。推杆14穿过上升降座2，推杆14的顶部与电动螺丝刀3固定连接。套环16套设在推杆14上且位于上升降座2的下方，第一弹簧15套设在推杆14上且位于套环16和上升降座2之间。

电动螺丝刀3上连接有位移感应机构。位移感应机构感应电动螺丝刀3在拧紧螺钉时下降的深度，以确保螺钉完全拧紧。位移感应机构设置在上升降座2的上方。位移感应机构包括连接板17、滑杆18、第二弹簧19和感应器20。连接板17与电动螺丝刀3固定连接，感应器20安装在连接板17上。滑杆18滑动安装在感应器20和上升降座2之间，滑杆18的底部设置有用于支撑第二弹簧19的支撑件21，第二弹簧19套设在滑杆18上且位于感应器20和支撑件21之间。感应器20为现有的位移传感器，其型号包括但不限于米朗MTL3、米朗KTR。

该短型螺钉拧紧装置的工作过程为：

初始状态下批头4的底部在下升降座5的上方。将单个螺钉放进进钉管道7中，螺钉穿过出料通道9，掉落进固钉组件8中。

第二气缸11启动，驱动上升降座2下降，上升降座2靠近下升降座5。批头4向下移动，穿过出料通道9且底部进入固钉组件8中，顶住固钉组件8内的螺钉。

第一气缸10启动，拉动下升降座10上升，此时批头4将螺钉往下顶，螺钉脱离固钉组件8，进入螺孔内。此时启动电动螺丝刀3，进行螺钉拧紧作业。

电动螺丝刀3在拧紧过程中，相对上升降座2下降，滑杆18向上移动，第二弹簧19收缩，通过感应器20感应滑杆18向上移动的距离，可知批头4下降的距离，由此控制拧紧的深度。同时，在拧动螺钉时，推杆14被下升降座顶起，第一弹簧15收缩。

拧紧过后，批头4向上移动，第一弹簧15将电动螺丝刀3顶起，使电动螺丝刀3复位，回复到拧紧前其相对上升降座2的位置。

传统的螺钉拧紧装置只有一个上升降座，通过固定座取代下升降座。上升降座通过设置在其上方的一个气缸驱动。相对于本实施例中上升降座和下升降座可相对运动的情况，传统的螺钉拧紧装置的气缸需要通过一个气缸满足缩短上升降座和固定座之间的距离，因此气缸的行程较大，因此其长度较长，而且气缸需要设置在上升降座的上方，因此，现有的螺钉拧紧装置高度远远大于本实施例中的短型螺钉拧紧装置。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种短型螺钉拧紧装置，其特征在于，包括：

支撑立板(1)，所述支撑立板(1)上设置有导轨(13)；

上升降座(2)，所述上升降座(2)滑动安装在导轨(13)上；

电动螺丝刀(3)，所述电动螺丝刀(3)安装在所述上升降座(2)上，所述电动螺丝刀(3)的底部连接有批头(4)；

下升降座(5)，所述下升降座(5)滑动安装在所述导轨(13)上且位于所述上升降座(2)的下方；

送钉机构，所述送钉机构包括安装在下升降座(5)上的安装座(6)，所述安装座(6)上设置有出料通道(9)，所述上升降座(2)下降时带动批头(4)下降使批头(4)穿过所述出料通道(9)；

第一气缸(10)，所述第一气缸(10)安装在支撑立板(1)上，所述第一气缸(10)驱动所述下升降座(5)滑动；

第二气缸(11)，所述第二气缸(11)驱动所述上升降座(2)和下升降座(5)相对移动；

其中，所述第一气缸(10)和所述第二气缸(11)设置在所述上升降座(2)的侧方。

2.根据权利要求1所述的短型螺钉拧紧装置，其特征在于，所述第二气缸(11)固定在所述上升降座(2)上，所述第二气缸(11)的活塞杆与所述下升降座(5)连接。

3.根据权利要求2所述的短型螺钉拧紧装置，其特征在于，所述第一气缸(10)和第二气缸(11)分别位于所述上升降座(2)的两侧，所述支撑立板(1)的顶部连接有连接件(12)，所述第一气缸(10)的顶端与所述连接件(12)连接，所述第一气缸(10)的活塞杆与所述下升降座(5)连接。

4.根据权利要求1所述的短型螺钉拧紧装置，其特征在于，所述上升降座(2)和下升降座(5)均通过滑块安装在所述导轨(13)上。

5.根据权利要求1所述的短型螺钉拧紧装置，其特征在于，所述送钉机构还包括进钉管道(7)和固钉组件(8)，所述进钉管道(7)安装在所述安装座(6)的侧边且与所述出料通道(9)相通，所述固钉组件(8)安装在所述安装座(6)的下方，所述固钉组件(8)内设置有用于支撑螺钉的腔体。

6.根据权利要求1所述的短型螺钉拧紧装置，其特征在于，所述上升降座(2)上穿设有使所述电动螺丝刀(3)穿过的穿孔，所述穿孔的内壁与所述电动螺丝刀(3)之间设置有衬套。

7.根据权利要求6所述的短型螺钉拧紧装置，其特征在于，所述电动螺丝刀(3)上连接有弹出机构，所述弹出机构包括推杆(14)、第一弹簧(15)和套环(16)，所述推杆(14)穿过所述上升降座(2)，所述推杆(14)的顶部与所述电动螺丝刀(3)固定连接，所述套环(16)套设在所述推杆(14)上且位于上升降座(2)的下方，所述第一弹簧(15)套设在所述推杆(14)上且位于所述套环(16)和上升降座(2)之间。

8.根据权利要求6所述的短型螺钉拧紧装置，其特征在于，所述电动螺丝刀(3)上连接有位移感应机构，所述位移感应机构设置在所述上升降座(2)的上方，所述位移感应机构包括连接板(17)、滑杆(18)、第二弹簧(19)和感应器(20)，所述连接板(17)与所述电动螺丝刀(3)固定连接，所述感应器(20)安装在所述连接板(17)上，所述滑杆(18)滑动安装在所述感应器(20)和所述上升降座(2)之间，所述滑杆(18)的底部设置有用于支撑第二弹簧(19)的支撑件(21)，所述第二弹簧(19)套设在所述滑杆(18)上且位于所述感应器(20)和支撑件(21)之间。

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