CN212334507U - 一种升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降机构，包括竖直固定板，水平固定板，所述水平固定板与竖直固定板固定连接，所述竖直固定板上设有竖直的直线导轨，所述直线导轨上设有滑块组件，所述滑块组件与顶升机构连接，所述滑块组件上设有置物台，所述顶升机构包括竖直方向设置的顶升气缸、水平方向设置的推拉气缸、下顶升锁头、上顶升锁头以及竖直方向设置的滑动顶升板，所述水平固定板下方设置的顶升气缸固定座，用于固定顶升气缸，所述顶升气缸上端与下顶升锁头连接，所述下顶升锁头位于水平固定板的下方，所述上顶升锁头和推拉气缸固定在水平固定板上方。

Description

一种升降机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种升降机构。

背景技术

升降装置的应用遍布人类生活的方方面面，目前常用的升降机构常采用伺服电机和丝杠或同步带等驱动方式的配合来实现升降，但是采用这些驱动方式的缺点在于设备的制造成本比较高，且顶升部分的需要经常进行调试。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了使用气缸和顶升锁头的配合代替了伺服电机和丝杠或同步带等驱动方式的一种升降机构。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种升降机构，包括竖直固定板，水平固定板，所述水平固定板与竖直固定板固定连接，所述竖直固定板上设有竖直的直线导轨，所述直线导轨上设有滑块组件，所述滑块组件与顶升机构连接，所述滑块组件上设有置物台，所述顶升机构包括竖直方向设置的顶升气缸、水平方向设置的推拉气缸、下顶升锁头、上顶升锁头以及竖直方向设置的滑动顶升板，所述水平固定板下方设置的顶升气缸固定座，用于固定顶升气缸，所述顶升气缸上端与下顶升锁头连接，所述下顶升锁头位于水平固定板的下方，所述上顶升锁头和推拉气缸固定在水平固定板上方。

进一步地，所述滑块组件包括设于直线导轨上的滑块，与所述滑块连接的滑板，所述滑板与滑动顶升板固定连接。

进一步地，所述的滑动顶升板沿竖直方向设有若干个顶升格，所述顶升格为楔形。

进一步地，所述下顶升锁头、上顶升锁头包括楔形顶升块，所述顶升块方形的一端连接有弹簧，所述弹簧的另一端设有拉杆，所述上顶升锁头、下顶升锁头外设有外盖，所述顶升块和拉杆穿过外盖，所述外盖下方设有顶升锁头底板。

进一步地，所述下顶升锁头、上顶升锁头是拉杆方向竖直设有锁头拉板，所述锁头拉板上设有供下顶升锁头拉杆上下滑动的滑动槽，所述锁头拉杆与推拉气缸连接。

进一步地，所述水平固定板的两侧设有定位片，所述定位片的上端设有对射光电开关。

进一步地，所述竖直固定板上设有感应开关。

利用本实用新型的技术方案的一种升降机构，可以代替了伺服电机和丝杠或同步带等驱动方式的配合，显著降低了设备的制造成本，且减少了顶升部分的调试工作。多个传感器提供反馈信号，自动运行稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型所述一种升降机构的示意图。

图2是图1中一种升降机构未安装置物台和定位片时的结构示意图。

图3是图1中一种升降机构的顶升机构的结构示意图。

图4是图3中顶升机构中上顶升锁头和/或上顶升锁头的结构示意图。

图中，1、竖直固定板；2、水平固定板；3、直线导轨；4、滑块组件；41、滑块；42、滑板；5、顶升机构；51、顶升气缸；52、推拉气缸；53、下顶升锁头；54、上顶升锁头；531、顶升块；532、弹簧； 533、拉杆；534、外盖；535、底板；55、滑动顶升板；551、顶升格； 6、置物台；7、气缸固定座；8、定位片；9、对射光电开关；10、感应开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，一种升降机构，包括竖直固定板1，水平固定板2，水平固定板2与竖直固定板1固定连接，竖直固定板1上设有竖直的直线导轨3，直线导轨3上设有滑块组件4，滑块组件4与顶升机构5连接，滑块组件4上设有置物台6，顶升机构5包括竖直方向设置的顶升气缸51、水平方向设置的推拉气缸52、下顶升锁头53、上顶升锁头54以及竖直方向设置的滑动顶升板55，水平固定板2下方设置的顶升气缸固定座7，用于固定顶升气缸51，顶升气缸51上端与下顶升锁头53连接，下顶升锁头 53位于水平固定板2的下方，上顶升锁头54和推拉气缸52固定在水平固定板2上方。滑块组件4包括设于直线导轨3上的滑块41，与滑块41连接的滑板42，滑板42与滑动顶升板55固定连接，滑动顶升板 55沿竖直方向设有若干个楔形顶升格551。

下顶升锁头53、上顶升锁头54包括楔形顶升块531，顶升块531 方形的一端连接有弹簧532，弹簧532的另一端设有拉杆533，下顶升锁头53、上顶升锁头54外设有外盖534，顶升块531和拉杆533穿过外盖534，外盖534下方设有顶升锁头底板535，拉杆533外竖直设有锁头拉板536，锁头拉板536上设有供下顶升锁头拉杆上下滑动的滑动槽537，锁头拉杆535与推拉气缸52连接。

水平固定板2的两侧设有定位片8，定位片8的上端设有对射光电开关9，竖直固定板1上设有感应开关10。

顶升开始前，下顶升锁头53上顶升锁头54的顶升块531分别顶入滑动顶升板55上的两个顶升格551内，阻止滑板顶升板下降。

顶升开始时，由顶升气缸51带动下顶升锁头53向上运动，下顶升锁头53则带动滑动顶升板55向上运动。滑动顶升板55向上运动时，顶升格551下边缘铣出的斜面与上顶升锁头54的下顶升锁头53的斜面配合，将上顶升锁头54的顶升块531向内压，使得顶升块531脱离当前顶升格551。当顶升气缸51运动到位时，上顶升锁头54的顶升块 531可正好弹出并顶入下一个顶升格551中，再次将滑动顶升板55固定。

当顶升气缸51顶升动作到位后，经过一小段延时将开始缩回。缩回过程中，下顶升锁头53的顶升块531也会被顶升格551的斜面压回并脱离当前顶升格551。待顶升气缸51缩回到位后，下顶升锁头53的顶升块531也可正好弹出顶入下一个顶升格551中。此时装置恢复至顶升开始前的状态，完成一个动作循环。

定位片8上安装有对射光电开关9，当产品被取走一定数量时，对射光电开关9感应到信号，顶升机构5自动向上顶升一格。当顶升到上极限位置时，感应开关10有信号，当对射光电开关9再有信号时，顶升机构5不再向上顶升，同时，发出报警，请求添袋产品。

当置物台6的产品消耗一定的高度后，此装置便会顶升一次。当经过多个循环的顶升后，置物台6顶升至最高点，此时需要重新产品。补充产品时，推拉气缸52拉动锁头拉板535，同时拉动下顶升锁头53 上顶升锁头54的拉杆533，拉杆533将下顶升锁头53上顶升锁头54 顶升块531拉出顶升格551。此时，置物台6可以自由下降至最低点并进行补料操作。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种升降机构，包括竖直固定板(1)，水平固定板(2)，所述水平固定板(2)与竖直固定板(1)固定连接，所述竖直固定板(1)上设有竖直的直线导轨(3)，所述直线导轨(3)上设有滑块组件(4)，所述滑块组件(4)与顶升机构(5)连接，所述滑块组件(4)上设有置物台(6)，其特征在于，所述顶升机构(5)包括竖直方向设置的顶升气缸(51)、水平方向设置的推拉气缸(52)、下顶升锁头(53)、上顶升锁头(54)以及竖直方向设置的滑动顶升板(55)，所述水平固定板(2)下方设置有气缸固定座(7)，所述顶升气缸(51)固定设于气缸固定座(7)上，所述顶升气缸(51)上端与下顶升锁头(53)连接，所述下顶升锁头(53)位于水平固定板(2)的下方，所述上顶升锁头(54)和推拉气缸(52)固定在水平固定板(2)上方。

2.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，所述滑块组件(4)包括设于直线导轨(3)上的滑块(41)，与所述滑块(41)连接的滑板(42)，所述滑板(42)与滑动顶升板(55)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种升降机构，其特征在于，所述的滑动顶升板(55)沿竖直方向设有若干个顶升格(551)，所述顶升格(551)为楔形。

4.根据权利要求3所述的一种升降机构，其特征在于，所述下顶升锁头(53)、上顶升锁头(54)包括楔形顶升块(531)，所述顶升块(531)方形的一端连接有弹簧(532)，所述弹簧(532)的另一端设有拉杆(533)，所述上顶升锁头(54)、下顶升锁头(53)外设有外盖(534)，所述顶升块(531)和拉杆(533)穿过外盖(534)，所述外盖(534)下方设有顶升锁头底板(535)。

5.根据权利要求4所述的一种升降机构，其特征在于，所述下顶升锁头(53)、上顶升锁头(54)的拉杆方向竖直设有锁头拉板(536)，所述锁头拉板(536)上设有供下顶升锁头拉杆上下滑动的滑动槽(537)，所述拉杆(533)与推拉气缸(52)连接。

6.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，所述水平固定板(2)的两侧设有定位片(8)，所述定位片(8)的上端设有对射光电开关(9)。

7.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，所述竖直固定板(1)上设有感应开关(10)。

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