CN219143907U - 一种推料式弱磁磁铁叠加垫片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，涉及叠料设备技术领域。它包括推磁铁机构、推垫片机构、叠料机构、取料机构、导料板和充磁料夹，充磁料夹放置在取料机构上，取料机构启动后能够带动充磁料夹在竖直方向上移动，推磁铁机构和推垫片机构对称连接在导料板上，推磁铁机构和推垫片机构能够分别将磁铁和垫片释放至导料板上并且推动至充磁料夹内，推磁铁机构和推垫片机构依次交替作业以使磁铁和垫片依次交替堆叠在充磁料夹内，叠料机构从充磁料夹的底部穿过并且与位于充磁料夹内部最下方的磁铁相接触，叠料机构能够带动堆叠在充磁料夹内部的磁铁和垫片下降高度，装置能够实现磁铁与垫片的自动化叠加，有效提升生产效率，降低成本。

Description

一种推料式弱磁磁铁叠加垫片装置

技术领域

本实用新型涉及叠料设备技术领域，尤其是涉及一种推料式弱磁磁铁叠加垫片装置。

背景技术

在对弱磁磁铁进行垫片的加装时，目前普遍使用的方法仍然是通过人工一个磁铁一个垫片的叠加在一起，这个过程耗费的时间较长，效率较低，严重影响生产效率，并且显著增加人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，以解决现有技术中存在的人工对磁铁和垫片进行堆叠效率较低并且成本较高的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，包括推磁铁机构、推垫片机构、叠料机构、取料机构、导料板和充磁料夹；

所述充磁料夹放置在所述取料机构上，所述取料机构启动后能够带动所述充磁料夹在竖直方向上移动，所述导料板上开设有供所述充磁料夹移动时穿过的第一开孔；

所述推磁铁机构和所述推垫片机构对称连接在所述导料板上，所述推磁铁机构和所述推垫片机构能够分别将磁铁和垫片释放至所述导料板上并且推动至所述充磁料夹内，所述推磁铁机构和所述推垫片机构依次交替作业以使所述磁铁和所述垫片依次交替堆叠在所述充磁料夹内；

所述叠料机构从所述充磁料夹的底部穿过并且与位于所述充磁料夹内部最下方的所述磁铁相接触，所述叠料机构能够带动堆叠在所述充磁料夹内部的所述磁铁和所述垫片下降高度。

优选地，所述推磁铁机构包括磁铁释放组件和磁铁推动组件，所述磁铁释放组件和所述磁铁推动组件均与所述导料板相连接，所述磁铁由所述磁铁释放组件释放至所述导料板上，所述磁铁推动组件将所述磁铁推动至所述充磁料夹内。

优选地，所述推垫片机构包括垫片释放组件和垫片推动组件，所述垫片释放组件和所述垫片推动组件均与所述导料板相连接，所述垫片由所述垫片释放组件释放至所述导料板上，所述垫片推动组件将所述垫片推动至所述充磁料夹内。

优选地，所述磁铁释放组件包括第一安装底座、磁铁料夹、第一导轨和第一盖板，所述第一安装底座连接在所述导料板上，所述磁铁料夹连接在所述第一安装底座上，两个所述第一导轨对称连接在所述磁铁料夹的两端，所述第一盖板的两端各与一个所述第一导轨活动连接，所述磁铁料夹上开设有若干个竖直设置的磁铁释放槽，所述第一安装底座在每个所述磁铁释放槽的下方开设有一个磁铁释放孔，所述导料板在每个所述磁铁释放孔的下方开设有一个水平设置的磁铁推动槽。

优选地，所述磁铁推动组件包括第一推动气缸、第一推料固定板和第一推料铲板，所述第一推动气缸的底座连接在所述导料板上，所述第一推动气缸的杆端与所述第一推料固定板相连接，所述第一推料固定板的底部连接有若干个所述第一推料铲板，每个所述磁铁推动槽内均对应设置有一个所述第一推料铲板。

优选地，所述垫片释放组件包括第二安装底座、垫片料夹、第二导轨和第二盖板，所述第二安装底座连接在所述导料板上，所述垫片料夹连接在所述第二安装底座上，两个所述第二导轨对称连接在所述垫片料夹的两端，所述第二盖板的两端各与一个所述第二导轨活动连接，所述垫片料夹上开设有若干个竖直设置的垫片释放槽，所述第二安装底座在每个所述垫片释放槽的下方开设有一个垫片释放孔，所述导料板在每个所述垫片释放孔的下方开设有一个水平设置的垫片推动槽。

优选地，所述垫片推动组件包括第二推动气缸、第二推料固定板和第二推料铲板，所述第二推动气缸的底座连接在所述导料板上，所述第二推动气缸的杆端与所述第二推料固定板相连接，所述第二推料固定板的底部连接有若干个所述第二推料铲板，每个所述垫片推动槽内均对应设置有一个所述第二推料铲板。

优选地，所述叠料机构包括模组背板、模组、顶托板和顶升柱，所述模组连接在所述模组背板上，所述顶托板与所述模组活动连接，若干个所述顶升柱竖直连接在所述顶托板的顶部，每个所述充磁料夹的内部均对应穿设有一个所述顶升柱，所述顶升柱的顶部与位于所述充磁料夹内部最下方的所述磁铁相接触，所述模组启动后能够带动所述顶托板和所述顶升柱在竖直方向上移动，所述顶升柱向下移动时能够带动堆叠在所述充磁料夹内部的所述磁铁和所述垫片下降高度。

优选地，所述取料机构包括固定板、顶升气缸和充磁料夹托板，所述顶升气缸的底座连接在所述固定板上，所述顶升气缸的杆端与所述充磁料夹托板的底部相连接，所述充磁料夹托板的顶部开设有若干个放置槽，每个所述放置槽内对应放置有一个所述充磁料夹，所述放置槽内开设有一个第二开孔，所述叠料机构能够从所述第二开孔中穿过。

优选地，还包括启动按钮、急停按钮、蜂鸣器、电源开关和控制器，所述启动按钮、所述急停按钮、所述蜂鸣器和所述电源开关均设置在所述导料板的顶面上并且与所述控制器电连接，所述控制器与所述推磁铁机构、所述推垫片机构、所述叠料机构和所述取料机构电连接。

本实用新型的有益效果为：推磁铁机构和推垫片机构能够分别将磁铁和垫片释放至导料板上并且推动至充磁料夹内，推磁铁机构和推垫片机构依次交替作业以使磁铁和垫片依次交替堆叠在充磁料夹内；

充磁料夹放置在取料机构上，取料机构启动后能够带动充磁料夹在竖直方向上移动，便于将充磁料夹放置在取料机构上或者从取料机构上取下；

叠料机构能够带动堆叠在充磁料夹内部的磁铁和垫片下降高度，每需要新堆叠一个磁铁或垫片时，叠料机构能够带动堆叠在充磁料夹内部的磁铁和垫片下降对应的磁铁或垫片的厚度，以使充磁料夹的顶部留出与即将新堆叠的磁铁或垫片的厚度相对应的空隙，以使磁铁或垫片推动至充磁料夹的顶部时，能够顺利落入充磁料夹内部；

推磁铁机构、推垫片机构、叠料机构和取料机构能够相互配合，实现磁铁与垫片的自动化快速叠加，实现方便、快捷、高效的自动化堆叠，有效提升生产效率，节约人力，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的推磁铁机构的爆炸结构图；

图3为本实用新型的推垫片机构的爆炸结构图；

图4为本实用新型的导料板的结构图；

图5为本实用新型的叠料机构与充磁料夹的组合结构图；

图6为本实用新型的取料机构与充磁料夹的组合结构图；

图7为本实用新型的充磁料夹托板的结构图；

图8为本实用新型的叠料机构、取料机构与充磁料夹的组合结构图；

图中1、推磁铁机构；11、磁铁释放组件；111、第一安装底座；1111、磁铁释放孔；112、磁铁料夹；1121、磁铁释放槽；113、第一导轨；114、第一盖板；12、磁铁推动组件；121、第一推动气缸；122、第一推料固定板；123、第一推料铲板；

2、推垫片机构；21、垫片释放组件；211、第二安装底座；2111、垫片释放孔；212、垫片料夹；2121、垫片释放槽；213、第二导轨；214、第二盖板；22、垫片推动组件；221、第二推动气缸；222、第二推料固定板；223、第二推料铲板；

3、叠料机构；31、模组背板；32、模组；33、顶托板；34、顶升柱；

4、取料机构；41、固定板；42、顶升气缸；43、充磁料夹托板；431、放置槽；432、第二开孔；

5、导料板；51、磁铁推动槽；52、垫片推动槽；

6、充磁料夹；

71、启动按钮；72、急停按钮；73、蜂鸣器；74、电源开关。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1到图8，本实用新型提到了一种推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，包括推磁铁机构1、推垫片机构2、叠料机构3、取料机构4、导料板5和充磁料夹6；

充磁料夹6放置在取料机构4上，取料机构4启动后能够带动充磁料夹6在竖直方向上移动，导料板5上开设有供充磁料夹6移动时穿过的第一开孔；

推磁铁机构1和推垫片机构2对称连接在导料板5上，推磁铁机构1和推垫片机构2能够分别将磁铁和垫片释放至导料板5上并且推动至充磁料夹6内，推磁铁机构1和推垫片机构2依次交替作业以使磁铁和垫片依次交替堆叠在充磁料夹6内；

初始状态下，取料机构4启动，将充磁料夹6放置在取料机构4上，然后取料机构4带动充磁料夹6向下移动，使充磁料夹6的顶部略低于导料板5的顶面，有利于磁铁或垫片从导料板5落入充磁料夹6中，推磁铁机构1和推垫片机构2依次交替作业以使磁铁和垫片依次交替堆叠在充磁料夹6内，当磁铁和垫片在充磁料夹6内堆叠满以后，取料机构4启动，带动充磁料夹6向上移动，充磁料夹6从导料板5的第一开孔中穿过，上升至导料板5的上方，工人能够将充磁料夹6取走；

在上述过程中需要用到叠料机构3，叠料机构3从充磁料夹6的底部穿过并且与位于充磁料夹6内部最下方的磁铁相接触，叠料机构3能够带动堆叠在充磁料夹6内部的磁铁和垫片下降高度，每需要新堆叠一个磁铁或垫片时，叠料机构3能够带动堆叠在充磁料夹6内部的磁铁和垫片下降对应的磁铁或垫片的厚度，以使充磁料夹6的顶部留出与即将新堆叠的磁铁或垫片的厚度相对应的空隙，以使磁铁或垫片推动至充磁料夹6的顶部时，能够顺利落入充磁料夹6内部；

值得注意的是，叠料机构3在启动时，取料机构4保持静止，从而确保充磁料夹6保持静止，通过叠料机构3下降，使堆叠在充磁料夹6内部的磁铁和垫片能够相对静止的充磁料夹6下降高度；

推磁铁机构1、推垫片机构2、叠料机构3和取料机构4能够相互配合，实现磁铁与垫片的自动化快速叠加，实现方便、快捷、高效的自动化堆叠，有效提升生产效率，节约人力，降低成本。

作为可选地实施方式，推磁铁机构1包括磁铁释放组件11和磁铁推动组件12，磁铁释放组件11和磁铁推动组件12均与导料板5相连接，磁铁由磁铁释放组件11释放至导料板5上，磁铁推动组件12将磁铁推动至充磁料夹6内。

作为可选地实施方式，磁铁释放组件11包括第一安装底座111、磁铁料夹112、第一导轨113和第一盖板114，第一安装底座111连接在导料板5上，磁铁料夹112连接在第一安装底座111上，两个第一导轨113对称连接在磁铁料夹112的两端，两个第一导轨113的设置有利于第一盖板114的安装，第一盖板114的两端各与一个第一导轨113活动连接，磁铁料夹112上开设有若干个竖直设置的磁铁释放槽1121，磁铁有序摆放在若干个磁铁释放槽1121中，然后通过第一盖板114将磁铁料夹112封闭，第一安装底座111在每个磁铁释放槽1121的下方开设有一个磁铁释放孔1111，导料板5在每个磁铁释放孔1111的下方开设有一个水平设置的磁铁推动槽51，在磁铁释放槽1121内堆叠的磁铁中最下方的一个能够在自身重力作用下穿过磁铁释放孔1111落至磁铁推动槽51上，磁铁推动组件12作业时能够将其推出。

作为可选地实施方式，磁铁推动组件12包括第一推动气缸121、第一推料固定板122和第一推料铲板123，第一推动气缸121的底座连接在导料板5上，第一推动气缸121的杆端与第一推料固定板122相连接，第一推料固定板122的底部连接有若干个第一推料铲板123，每个磁铁推动槽51内均对应设置有一个第一推料铲板123，第一推动气缸121启动后能够带动第一推料固定板122和若干个第一推料铲板123移动，每个第一推料铲板123均能够将对应的磁铁推动槽51中的磁铁推出，推动至充磁料夹6内。

作为可选地实施方式，推垫片机构2包括垫片释放组件21和垫片推动组件22，垫片释放组件21和垫片推动组件22均与导料板5相连接，垫片由垫片释放组件21释放至导料板5上，垫片推动组件22将垫片推动至充磁料夹6内。

作为可选地实施方式，垫片释放组件21包括第二安装底座211、垫片料夹212、第二导轨213和第二盖板214，第二安装底座211连接在导料板5上，垫片料夹212连接在第二安装底座211上，两个第二导轨213对称连接在垫片料夹212的两端，两个第二导轨213的设置有利于第二盖板214的安装，第二盖板214的两端各与一个第二导轨213活动连接，垫片料夹212上开设有若干个竖直设置的垫片释放槽2121，垫片有序摆放在若干个垫片释放槽2121中，然后通过第二盖板214将垫片料夹212封闭，第二安装底座211在每个垫片释放槽2121的下方开设有一个垫片释放孔2111，导料板5在每个垫片释放孔2111的下方开设有一个水平设置的垫片推动槽52，在垫片释放槽2121内堆叠的垫片中最下方的一个能够在自身重力作用下穿过垫片释放孔2111落至垫片推动槽52上，垫片推动组件22作业时能够将其推出。

作为可选地实施方式，垫片推动组件22包括第二推动气缸221、第二推料固定板222和第二推料铲板223，第二推动气缸221的底座连接在导料板5上，第二推动气缸221的杆端与第二推料固定板222相连接，第二推料固定板222的底部连接有若干个第二推料铲板223，每个垫片推动槽52内均对应设置有一个第二推料铲板223，第二推动气缸221启动后能够带动第二推料固定板222和若干个第二推料铲板223移动，每个第二推料铲板223均能够将对应的垫片推动槽52中的垫片推出，推动至充磁料夹6内。

作为可选地实施方式，叠料机构3包括模组背板31、模组32、顶托板33和顶升柱34，模组背板31连接在装置的底部机箱的底板上，模组32连接在模组背板31上，模组背板31对模组32起到固定和支撑作用，顶托板33与模组32活动连接，若干个顶升柱34竖直连接在顶托板33的顶部，每个充磁料夹6的内部均对应穿设有一个顶升柱34，顶升柱34的顶部与位于充磁料夹6内部最下方的磁铁相接触，模组32启动后能够带动顶托板33和顶升柱34在竖直方向上移动，顶升柱34向下移动时能够带动堆叠在充磁料夹6内部的磁铁和垫片下降高度，每需要新堆叠一个磁铁或垫片时，顶升柱34就会下降对应的磁铁或垫片的厚度，以使充磁料夹6的顶部留出与即将新堆叠的磁铁或垫片的厚度相对应的空隙，以使磁铁或垫片推动至充磁料夹6的顶部时，能够顺利落入充磁料夹6内部。

作为可选地实施方式，取料机构4包括固定板41、顶升气缸42和充磁料夹托板43，固定板41连接在装置的底部机箱的底板上，顶升气缸42的底座连接在固定板41上，固定板41对顶升气缸42起到固定和支撑作用，顶升气缸42的杆端与充磁料夹托板43的底部相连接，充磁料夹托板43的顶部开设有若干个放置槽431，每个放置槽431内对应放置有一个充磁料夹6，放置槽431内开设有一个第二开孔432，叠料机构3的顶升柱34能够从第二开孔432中穿过；

初始状态下，顶升气缸42伸出，带动充磁料夹托板43向上移动，将充磁料夹6放置在充磁料夹托板43上，然后顶升气缸42缩回，带动充磁料夹托板43和充磁料夹6向下移动，使充磁料夹6的顶部略低于导料板5的顶面，有利于磁铁或垫片从导料板5落入充磁料夹6中；

当磁铁和垫片在充磁料夹6内堆叠满以后，顶升气缸42伸出，带动充磁料夹托板43和充磁料夹6向上移动，充磁料夹6从导料板5的第一开孔中穿过，上升至导料板5的上方，工人能够将充磁料夹6取走。

作为可选地实施方式，还包括启动按钮71、急停按钮72、蜂鸣器73、电源开关74和控制器，启动按钮71、急停按钮72、蜂鸣器73和电源开关74均设置在导料板5的顶面上并且与控制器电连接，按压电源开关74能使装置整体通电，按压启动按钮71能使装置启动作业，在出现紧急情况时可以按压急停按钮72使装置暂停作业，蜂鸣器73能够起到警示作用，控制器与推磁铁机构1、推垫片机构2、叠料机构3和取料机构4电连接，控制器用于控制整个装置，启动按钮71、急停按钮72、蜂鸣器73、电源开关74和控制器的本身结构及应用原理均为较为常规现有技术，因此不做进一步的展开描述；

本实施例中，磁铁料夹112、垫片料夹212、第一安装底座111、第二安装底座211以及充磁料夹6均可根据实际使用需求进行更换，以满足不同规格的磁铁和垫片的叠料需求，具有通用性。

推料式弱磁磁铁叠加垫片装置的工作原理为：

第一步：将充好弱磁的磁铁放入磁铁料夹112中，将垫片放入垫片料夹212中；

第二步：点击电源开关74，整个设备通电，顶升气缸42处于伸出的状态，第一推动气缸121及第二推动气缸221处于缩回状态，将充磁料夹6放入到充磁料夹托板43上；

第三步：点击启动按钮71，顶升气缸42缩回，顶托板33和顶升柱34上升到一定高度，第一推动气缸121推出磁铁，然后顶托板33和顶升柱34下降磁铁厚度的高度，然后磁铁落入充磁料夹6中，第二推动气缸221推出垫片，然后顶托板33和顶升柱34下降垫片厚度的高度，如此反复，推完设定好的磁铁和垫片次数，之后顶升气缸42伸出，人工将充磁料夹6取走，完成作业。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，其特征在于，包括推磁铁机构(1)、推垫片机构(2)、叠料机构(3)、取料机构(4)、导料板(5)和充磁料夹(6)，其中：

所述充磁料夹(6)放置在所述取料机构(4)上，所述取料机构(4)启动后能够带动所述充磁料夹(6)在竖直方向上移动，所述导料板(5)上开设有供所述充磁料夹(6)移动时穿过的第一开孔；

所述推磁铁机构(1)和所述推垫片机构(2)对称连接在所述导料板(5)上，所述推磁铁机构(1)和所述推垫片机构(2)能够分别将磁铁和垫片释放至所述导料板(5)上并且推动至所述充磁料夹(6)内，所述推磁铁机构(1)和所述推垫片机构(2)依次交替作业以使所述磁铁和所述垫片依次交替堆叠在所述充磁料夹(6)内；

所述叠料机构(3)从所述充磁料夹(6)的底部穿过并且与位于所述充磁料夹(6)内部最下方的所述磁铁相接触，所述叠料机构(3)能够带动堆叠在所述充磁料夹(6)内部的所述磁铁和所述垫片下降高度。

2.根据权利要求1所述的推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，其特征在于：所述推磁铁机构(1)包括磁铁释放组件(11)和磁铁推动组件(12)，所述磁铁释放组件(11)和所述磁铁推动组件(12)均与所述导料板(5)相连接，所述磁铁由所述磁铁释放组件(11)释放至所述导料板(5)上，所述磁铁推动组件(12)将所述磁铁推动至所述充磁料夹(6)内。

3.根据权利要求1所述的推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，其特征在于：所述推垫片机构(2)包括垫片释放组件(21)和垫片推动组件(22)，所述垫片释放组件(21)和所述垫片推动组件(22)均与所述导料板(5)相连接，所述垫片由所述垫片释放组件(21)释放至所述导料板(5)上，所述垫片推动组件(22)将所述垫片推动至所述充磁料夹(6)内。

4.根据权利要求2所述的推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，其特征在于：所述磁铁释放组件(11)包括第一安装底座(111)、磁铁料夹(112)、第一导轨(113)和第一盖板(114)，所述第一安装底座(111)连接在所述导料板(5)上，所述磁铁料夹(112)连接在所述第一安装底座(111)上，两个所述第一导轨(113)对称连接在所述磁铁料夹(112)的两端，所述第一盖板(114)的两端各与一个所述第一导轨(113)活动连接，所述磁铁料夹(112)上开设有若干个竖直设置的磁铁释放槽(1121)，所述第一安装底座(111)在每个所述磁铁释放槽(1121)的下方开设有一个磁铁释放孔(1111)，所述导料板(5)在每个所述磁铁释放孔(1111)的下方开设有一个水平设置的磁铁推动槽(51)。

5.根据权利要求4所述的推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，其特征在于：所述磁铁推动组件(12)包括第一推动气缸(121)、第一推料固定板(122)和第一推料铲板(123)，所述第一推动气缸(121)的底座连接在所述导料板(5)上，所述第一推动气缸(121)的杆端与所述第一推料固定板(122)相连接，所述第一推料固定板(122)的底部连接有若干个所述第一推料铲板(123)，每个所述磁铁推动槽(51)内均对应设置有一个所述第一推料铲板(123)。

6.根据权利要求3所述的推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，其特征在于：所述垫片释放组件(21)包括第二安装底座(211)、垫片料夹(212)、第二导轨(213)和第二盖板(214)，所述第二安装底座(211)连接在所述导料板(5)上，所述垫片料夹(212)连接在所述第二安装底座(211)上，两个所述第二导轨(213)对称连接在所述垫片料夹(212)的两端，所述第二盖板(214)的两端各与一个所述第二导轨(213)活动连接，所述垫片料夹(212)上开设有若干个竖直设置的垫片释放槽(2121)，所述第二安装底座(211)在每个所述垫片释放槽(2121)的下方开设有一个垫片释放孔(2111)，所述导料板(5)在每个所述垫片释放孔(2111)的下方开设有一个水平设置的垫片推动槽(52)。

7.根据权利要求6所述的推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，其特征在于：所述垫片推动组件(22)包括第二推动气缸(221)、第二推料固定板(222)和第二推料铲板(223)，所述第二推动气缸(221)的底座连接在所述导料板(5)上，所述第二推动气缸(221)的杆端与所述第二推料固定板(222)相连接，所述第二推料固定板(222)的底部连接有若干个所述第二推料铲板(223)，每个所述垫片推动槽(52)内均对应设置有一个所述第二推料铲板(223)。

8.根据权利要求1所述的推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，其特征在于：所述叠料机构(3)包括模组背板(31)、模组(32)、顶托板(33)和顶升柱(34)，所述模组(32)连接在所述模组背板(31)上，所述顶托板(33)与所述模组(32)活动连接，若干个所述顶升柱(34)竖直连接在所述顶托板(33)的顶部，每个所述充磁料夹(6)的内部均对应穿设有一个所述顶升柱(34)，所述顶升柱(34)的顶部与位于所述充磁料夹(6)内部最下方的所述磁铁相接触，所述模组(32)启动后能够带动所述顶托板(33)和所述顶升柱(34)在竖直方向上移动，所述顶升柱(34)向下移动时能够带动堆叠在所述充磁料夹(6)内部的所述磁铁和所述垫片下降高度。

9.根据权利要求1所述的推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，其特征在于：所述取料机构(4)包括固定板(41)、顶升气缸(42)和充磁料夹托板(43)，所述顶升气缸(42)的底座连接在所述固定板(41)上，所述顶升气缸(42)的杆端与所述充磁料夹托板(43)的底部相连接，所述充磁料夹托板(43)的顶部开设有若干个放置槽(431)，每个所述放置槽(431)内对应放置有一个所述充磁料夹(6)，所述放置槽(431)内开设有一个第二开孔(432)，所述叠料机构(3)能够从所述第二开孔(432)中穿过。

10.根据权利要求1所述的推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，其特征在于：还包括启动按钮(71)、急停按钮(72)、蜂鸣器(73)、电源开关(74)和控制器，所述启动按钮(71)、所述急停按钮(72)、所述蜂鸣器(73)和所述电源开关(74)均设置在所述导料板(5)的顶面上并且与所述控制器电连接，所述控制器与所述推磁铁机构(1)、所述推垫片机构(2)、所述叠料机构(3)和所述取料机构(4)电连接。

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