CN112068016A - 自插拔式分容柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池制造技术领域，具体公开一种自插拔式分容柜，包括：固板机构，包括若干从上往下设置的定位支撑板，相邻两所述定位支撑板之间设有供老化板插入的插板空间；竖直驱动机构，用于驱使所述固板机构上下运动；插拔机构，包括若干从上往下依设置的供电座；所述供电座靠近所述定位支撑板的一侧设有供所述老化板的取电插板插入的供电插槽；水平驱动机构，用于驱使所述插拔机构靠近或者远离所述固板机构，使得老化板插入对应的供电插槽或者从对应的供电插槽中拔出。本发明提供一种自插拔式分容柜，不仅能机械化接收移送小车上的老化板，还能实现老化板与供电插槽的机械化插拔，既节省人力，又提高工作效率。

Description

自插拔式分容柜

技术领域

本发明涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种自插拔式分容柜。

背景技术

电芯在出厂前需要进行老化测试，老化测试的步骤如下：

参见图1，操作工人手动将老化板1上的测试夹101打开，然后将电芯2上的极耳放在测试夹101中，松手后，测试夹101就夹住电芯2上的极耳；

参见图2，移送小车3设有若干从上往下间隔设置的支撑组件301，相邻两支撑组件301之间设有可水平插入一老化板1的放板空间；当老化板1满载(所有的测试夹101都夹有电芯2)后，操作工人将老化板1插入移送小车3的放板空间中暂存；

移送小车3放满老化板1后，操作工人将移送小车3移送到分容柜处，将老化板1放入分容柜中，并使老化板1的取电插板102(设有若干金手指的电路板)插入分容柜的供电插槽中，随后分容柜对老化板1供电，老化板1执行相应的老化测试程序，实现对电芯2的老化测试。

上述过程的问题在于，操作工人需要手动将移送小车上的老化板逐一取出并放入分容柜中，还要使老化板与对应的供电插槽插接，人力成本较高，工作效率极低。

因此，需要对现有的分容柜进行改进，以解决其无法自动接收移送小车上的老化板以及无法实现老化板与供电插槽的自动插拔的问题。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种自插拔式分容柜，不仅能机械化接收移送小车上的老化板，还能实现老化板与供电插槽的机械化插拔，既节省人力，又提高工作效率。

为达以上目的，本发明提供一种自插拔式分容柜，包括：

固板机构，所述固板机构包括若干从上往下依次间隔设置的定位支撑板，相邻两所述定位支撑板之间设有供老化板插入的插板空间；

竖直驱动机构，所述竖直驱动机构与所述固板机构连接，用于驱使所述固板机构上下运动；

插拔机构，所述插拔机构位于所述固板机构的侧面，其包括若干从上往下依次间隔设置的供电座；所述供电座靠近所述定位支撑板的一侧设有供所述老化板的取电插板插入的供电插槽；所述供电座与定位支撑板一一对应设置，用于对插入的老化板供电；

水平驱动机构，所述水平驱动机构与所述插拔机构连接，用于驱使所述插拔机构靠近或者远离所述固板机构，使得老化板插入对应的供电插槽或者从对应的供电插槽中拔出。

优选的，所述老化板上设有若干上下贯通的定位孔，所述定位支撑板的上表面设有与所述定位孔对应的定位插销。

优选的，所述分容柜设有可供移送小车插入的插车空间，所述插车空间的两侧设有与所述移送小车的外侧滚动连接的导向轮。

优选的，所述插车空间的两侧还设有下限位机构，所述下限位机构包括：

下固定座，所述下固定座固设于所述插车空间的侧面；

下滑块，所述下滑块与所述下固定座滑动连接；

下限位气缸，所述下限位气缸的伸缩端与所述下滑块固接，用于驱使所述下滑块伸入所述插车空间。

优选的，所述下限位机构还包括进车光电传感器，所述进车光电传感器用于感测所述移送小车与固板机构之间的距离。

优选的，所述插车空间的上部和下部均设有若干弹簧顶针，用于缓冲所述移送小车进入所述插车空间时对所述自插拔式分容柜造成的冲击。

优选的，所述固板机构还包括内倒U型框，所述各所述定位支撑板固定于所述内倒U型框内；

所述自插拔式分容柜还包括外倒U型框，所述固板机构位于所述外倒U型框内；

所述竖直驱动机构固设于所述外倒U型框的上方，其驱动端贯穿所述外倒U型框与所述内倒U型框的顶部固接。

优选的，所述外倒U型框上设有上限位机构，所述上限位机构包括：

上限位板，所述上限位板位于所述外倒U型框的上方；

竖直导柱，所述竖直导柱的上端与所述上限位板固接；中部贯穿所述外倒U型框，并与所述外倒U型框上下滑动连接；下端与所述内倒U型框的顶部固接；

上固定座，所述上固定座固设于所述外倒U型框的顶部；

上滑块，所述上滑块与所述上固定座滑动连接；

上限位气缸，所述上限位气缸的伸缩端与所述上滑块固接，用于驱使所述上滑块伸入所述上限位板的下方。

本发明的有益效果在于：提供一种自插拔式分容柜，开始时，固板机构的位置较低，操作工人将装有老化板的移送小车推入自插拔式分容柜中，每一老化板刚好插入一插板空间中；然后竖直驱动机构驱使固板机构往上升起一点，使得各定位支撑板的位置高于移送小车上对应的支撑组件的位置，故各层老化板被对应的定位支撑板托起并固定，老化板与对应的支撑组件分离，操作工人能将移送小车拉出，由此实现老化板的机械化转移。接着水平驱动机构驱使插拔机构靠近固板机构，各供电座上的供电插槽与对应的老化板上的取电插板插接，进而为各老化板供电，以便各老化板执行老化测试程序。测试完毕，水平驱动机构驱使插拔机构远离固板机构，各供电座与对应的老化板分离，由此实现供电插槽与老化板的机械化插拔。因此，本发明提供的自插拔式分容柜不仅能机械化接收移送小车上的老化板，还能实现老化板与供电插槽的机械化插拔，既节省人力，又提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为背景技术提供的老化板的结构示意图；

图2为背景技术提供的移送小车的结构示意图；

图3为实施例提供的自插拔式分容柜的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为实施例提供的插拔机构和固板机构的位置示意图；

图6为实施例提供的插拔机构的结构示意图；

图7为实施例提供的外倒U型框的结构示意图；

图8为实施例提供的移送小车插入自插拔式分容柜的轴测图；

图9为图8中B处的局部放大示意图；

图10为实施例提供的移送小车插入自插拔式分容柜的侧面示意图；

图11为实施例提供的水平驱动机构与供电座的连接示意图。

图中：

1、老化板；101、测试夹；102、取电插板；

2、电芯；

3、移送小车；301、支撑组件；302、下限位凸台；

4、固板机构；401、定位支撑板；4011、定位插销；402、内倒U型框；

5、竖直驱动机构；

6、插拔机构；601、供电座；6011、供电插槽；602、连接板；

7、水平驱动机构；

8、导向轮；

9、下限位机构；901、下固定座；902、下滑块；903、下限位气缸；904、进车光电传感器；

10、弹簧顶针；

11、外倒U型框；

12、上限位机构；1201、上限位板；1202、竖直导柱；1203、上固定座；1204、上滑块；1205、上限位气缸。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

参见图3～图11，本实施例提供一种自插拔式分容柜，包括固板机构4、竖直驱动机构5、插拔机构6和水平驱动机构7。

参见图5，所述固板机构4包括若干从上往下依次间隔设置的定位支撑板401，相邻两所述定位支撑板401之间设有供老化板插入的插板空间。所述竖直驱动机构5与所述固板机构4连接，用于驱使所述固板机构4上下运动。所述插拔机构6位于所述固板机构4的侧面，其包括若干从上往下依次间隔设置的供电座601；所述供电座601靠近所述定位支撑板401的一侧设有供所述老化板的取电插板插入的供电插槽6011；所述供电座601与定位支撑板401一一对应设置，用于对插入的老化板供电。所述水平驱动机构7与所述插拔机构6连接，用于驱使所述插拔机构6靠近或者远离所述固板机构4，使得老化板插入对应的供电插槽6011或者从对应的供电插槽6011中拔出。

参见图8～图10，本发明提供一种自插拔式分容柜，开始时，固板机构4的位置较低，操作工人将装有老化板的移送小车3推入自插拔式分容柜中，每一老化板刚好插入一插板空间中；然后竖直驱动机构5驱使固板机构4往上升起一点，使得各定位支撑板401的位置高于移送小车3上对应的支撑组件的位置，故各层老化板被对应的定位支撑板401托起并固定，老化板与对应的支撑组件分离，操作工人能将移送小车3拉出，由此实现老化板的机械化转移。接着水平驱动机构7驱使插拔机构6靠近固板机构4，各供电座601上的供电插槽6011与对应的老化板上的取电插板插接，进而为各老化板供电，以便各老化板执行老化测试程序。测试完毕，水平驱动机构7驱使插拔机构6远离固板机构4，各供电座601与对应的老化板分离，由此实现供电插槽6011与老化板的机械化插拔。因此，本发明提供的自插拔式分容柜不仅能机械化接收移送小车3上的老化板，还能实现老化板与供电插槽6011的机械化插拔，既节省人力，又提高工作效率。

可选的，所述老化板上设有若干上下贯通的定位孔，所述定位支撑板401的上表面设有与所述定位孔对应的定位插销4011。具体地，当移送小车3将老化板送入插板空间后，下限位机构9使得移送小车3与分容柜保持相对固定，此时定位插销4011刚好位于定位孔的正下方，故当定位支撑板401往上升起时，定位插销4011刚好插入对应的定位孔中，使得老化板与定位支撑板401在水平方向保持相对固定，免得插拔机构6接触到老化板时老化板会发生移动。

本实施例中，所述分容柜设有可供移送小车3插入的插车空间，所述插车空间的两侧设有与所述移送小车3的外侧滚动连接的导向轮8。具体地，设置导向轮8，保证移送小车3沿指定的路径从插车空间的开口侧进入插车空间。

所述插车空间的两侧还设有下限位机构9，所述下限位机构9包括下固定座901、下滑块902、下限位气缸903和进车光电传感器904。所述下固定座901固设于所述插车空间的侧面。所述下滑块902与所述下固定座901滑动连接。所述下限位气缸903的伸缩端与所述下滑块902固接，用于驱使所述下滑块902伸入所述插车空间。所述进车光电传感器904用于感测所述移送小车3与固板机构4之间的距离。

参见图9，具体地，移送小车3靠近下滑块902的侧面设有下限位凸台302，当移送小车3插入插车空间后，下限位气缸903驱使下滑块902伸出，使得下滑块902位于下限位凸台302与插车空间的开口侧之间，挡住下限位凸台302退出插车空间的路径，故而将移送小车3锁止在插车空间内。或者，移送小车3靠近下滑块902的侧面设有下限位槽，当移送小车3插入插车空间后，下限位气缸903驱使下滑块902伸出，使得下滑块902插入下限位槽中，故而将移送小车3锁止在插车空间内。随着操作工人将移送小车3插入插车空间中，移送小车3与固板机构4之间的距离越来越小，当移送小车3预定位置(定位孔位于定位插销4011的正上方)时，进车光电传感器904感测到所述移送小车3与固板机构4之间的距离满足预设条件，控制系统控制下限位气缸903伸出，使得移送小车3被锁止于插车空间内。然后竖直驱动机构5和水平驱动机构7依次动作，实现老化测试。

可选的，所述插车空间的上部和下部均设有若干弹簧顶针10，用于缓冲所述移送小车3进入所述插车空间时对所述自插拔式分容柜造成的冲击。

所述固板机构4还包括内倒U型框402。所述各所述定位支撑板401固定于所述内倒U型框402内。所述自插拔式分容柜还包括外倒U型框11，所述固板机构4位于所述外倒U型框11内。所述竖直驱动机构5固设于所述外倒U型框11的上方，其驱动端贯穿所述外倒U型框11与所述内倒U型框402的顶部固接。

优选的，所述竖直驱动机构5为伸缩气缸，缸体固定在外倒U型框11上，伸缩端贯穿外倒U型框11后与内倒U型框402的顶部固接。

所述外倒U型框11上设有上限位机构12。所述上限位机构12包括1201、竖直导柱1202、上固定座1203、上滑块1204和上限位气缸1205。所述1201位于所述外倒U型框11的上方。所述竖直导柱1202的上端与所述1201固接；中部贯穿所述外倒U型框11，并与所述外倒U型框11上下滑动连接；下端与所述内倒U型框402的顶部固接。所述上固定座1203固设于所述外倒U型框11的顶部。所述上滑块1204与所述上固定座1203滑动连接。所述上限位气缸1205的伸缩端与所述上滑块1204固接，用于驱使所述上滑块1204伸入所述1201的下方。

具体地，当竖直驱动机构5驱使固板机构4往上升起时，内倒U型框402可以通过导柱使得1201往上升起，然后上限位气缸1205驱使上滑块1204横向滑出至1201的下方，挡住1201往下运动的路径，防止竖直驱动机构5故障导致固板机构4突然下坠情况的发生。

本实施例中，参见图11，所述水平驱动机构7为伸缩气缸。若干个(例如三个)供电座601为一组，每组供电座601的一端固接于一连接板602，另一端固接于另一连接板602，每块连接板602连接于一水平驱动机构7的伸缩端，即两水平驱动机构7为一组，驱动三供电座601。各组水平驱动机构7从上往下依次排列(水平驱动机构7的数量为供电座601数量的2/3)。于一些其它的实施例中，每组水平驱动机构7也可以驱动一个、两个、四个或者更多的供电座601。

可选的，所述外倒U型框11的顶部还固设有电控箱。

参见图8～图10，本实施例提供的自插拔式分容柜工作过程如下：

①操作工人将装满老化板的移送小车3插入插车空间中；

②当进车光电传感器904感测到移送小车3到达指定位置后，下限位气缸903驱使下滑块902伸出，将移送小车3锁止在插车空间中；此时，老化板上的定位孔刚好位于定位支撑板401上的定位插销4011的正上方；

③竖直驱动机构5驱使固板机构4往上升起(1201随固板机构4升起)，定位支撑板401将移送小车3的老化板托起的同时，定位插销4011插入定位孔中，实现老化板与定位支撑板401水平方向的相对位置约束；

④上限位气缸1205驱使上滑块1204伸入1201下方，以防止固板机构4突然下坠；

⑤下限位机构9缩回，操作工人将移送小车3拉出；

⑥水平驱动机构7伸出，插拔机构6插入老化板的取电插板中，老化板得电后进行老化测试；

⑦老化测试结束，水平驱动机构7缩回，插拔机构6拔出，操作工人将空的移送小车3插入，下限位气缸903伸出以锁紧移送小车3；上限位气缸1205缩回，竖直驱动机构5将固板机构4下降，老化板回到移送小车3的支撑组件上；下限位气缸903缩回，操作工人将移送小车3取出，完成老化测试。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种自插拔式分容柜，其特征在于，包括：

固板机构，所述固板机构包括若干从上往下依次间隔设置的定位支撑板，相邻两所述定位支撑板之间设有供老化板插入的插板空间；

竖直驱动机构，所述竖直驱动机构与所述固板机构连接，用于驱使所述固板机构上下运动；

插拔机构，所述插拔机构位于所述固板机构的侧面，其包括若干从上往下依次间隔设置的供电座；所述供电座靠近所述定位支撑板的一侧设有供所述老化板的取电插板插入的供电插槽；所述供电座与定位支撑板一一对应设置，用于对插入的老化板供电；

水平驱动机构，所述水平驱动机构与所述插拔机构连接，用于驱使所述插拔机构靠近或者远离所述固板机构，使得老化板插入对应的供电插槽或者从对应的供电插槽中拔出。

2.根据权利要求1所述的自插拔式分容柜，其特征在于，所述老化板上设有若干上下贯通的定位孔，所述定位支撑板的上表面设有与所述定位孔对应的定位插销。

3.根据权利要求1所述的自插拔式分容柜，其特征在于，所述分容柜设有可供移送小车插入的插车空间，所述插车空间的两侧设有与所述移送小车的外侧滚动连接的导向轮。

4.根据权利要求3所述的自插拔式分容柜，其特征在于，所述插车空间的两侧还设有下限位机构，所述下限位机构包括：

下固定座，所述下固定座固设于所述插车空间的侧面；

下滑块，所述下滑块与所述下固定座滑动连接；

下限位气缸，所述下限位气缸的伸缩端与所述下滑块固接，用于驱使所述下滑块伸入所述插车空间。

5.根据权利要求4所述的自插拔式分容柜，其特征在于，所述下限位机构还包括进车光电传感器，所述进车光电传感器用于感测所述移送小车与固板机构之间的距离。

6.根据权利要求3所述的自插拔式分容柜，其特征在于，所述插车空间的上部和下部均设有若干弹簧顶针，用于缓冲所述移送小车进入所述插车空间时对所述自插拔式分容柜造成的冲击。

7.根据权利要求1所述的自插拔式分容柜，其特征在于，所述固板机构还包括内倒U型框，所述各所述定位支撑板固定于所述内倒U型框内；

所述自插拔式分容柜还包括外倒U型框，所述固板机构位于所述外倒U型框内；

所述竖直驱动机构固设于所述外倒U型框的上方，其驱动端贯穿所述外倒U型框与所述内倒U型框的顶部固接。

8.根据权利要求7所述的自插拔式分容柜，其特征在于，所述外倒U型框上设有上限位机构，所述上限位机构包括：

上限位板，所述上限位板位于所述外倒U型框的上方；

竖直导柱，所述竖直导柱的上端与所述上限位板固接；中部贯穿所述外倒U型框，并与所述外倒U型框上下滑动连接；下端与所述内倒U型框的顶部固接；

上固定座，所述上固定座固设于所述外倒U型框的顶部；

上滑块，所述上滑块与所述上固定座滑动连接；

上限位气缸，所述上限位气缸的伸缩端与所述上滑块固接，用于驱使所述上滑块伸入所述上限位板的下方。

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