CN214868487U - 一种高效高精度的镜头自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效高精度的镜头自动组装机，包括安装底板、安装支架、镜片承载机构、镜筒承载机构、第一驱动机构、第二驱动机构、吸附机构、第三驱动机构和主控箱；安装底板上设有导轨和底板支脚，安装支架包括第一安装板、第二安装板、多根支柱和多根导向柱，第一驱动机构驱动镜片承载机构沿导轨移动，第二驱动机构驱动镜筒承载机构移动，镜筒承载机构的移动方向与镜片承载机构相一致，第三驱动机构和吸附机构安装在安装支架上，第三驱动机构驱动吸附机构在竖直方向移动。吸附机构受到支柱和导向柱的共同限制，有效避免吸附机构在移动时产生偏位，极大地降低了吸附机构每次竖直方向往复移动的位置偏差，提高镜头自动组装机的组装精度。

Description

一种高效高精度的镜头自动组装机

技术领域

本实用新型涉及镜头生产技术领域，特别是一种高效高精度的镜头自动组装机。

背景技术

手机镜头包括有镜筒和安装于镜筒内的镜片。在手机镜头生产过程中，生产厂家主要使用镜头自动组装机将镜片组装到镜筒内。镜头自动组装机上采用具有多吸针的吸附机构同时吸附多镜片，并将多镜片放入到对应的镜筒中，批量完成组装。组装时，吸附机构需要进行垂直方向的移动，用于放置镜片的载具以及用于放置镜筒的载具轮流移动至吸附机构下方，配合吸附机构完成吸附和放置镜片的动作。现有技术中，镜头自动组装机生产一段时间后，吸附机构及载具会发生不同程度的偏位，导致镜头自动组装机的组装精度降低，生产一段时间后需要人为地进行校正，不利于镜头的高效生产作业。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种高效高精度的镜头自动组装机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种高效高精度的镜头自动组装机，包括安装底板、安装支架、镜片承载机构、镜筒承载机构、第一驱动机构、第二驱动机构、吸附机构、第三驱动机构和主控箱；安装底板上设有导轨和底板支脚，导轨横向设置于安装底板上端面，底板支脚设置于安装底板下端面的四个角落；镜片承载机构、镜筒承载机构、第一驱动机构和第二驱动机构安装于安装底板上，第一驱动机构连接并驱动镜片承载机构沿导轨移动，第二驱动机构连接并驱动镜筒承载机构移动，镜筒承载机构的移动方向与镜片承载机构相一致；安装支架设置于安装底板上端面，安装支架包括第一安装板、第二安装板、多根支柱和多根导向柱，每根支柱的下端固定安装在安装底板上，每根支柱的上端均与第一安装板固定连接，第一安装板所在平面与安装底板所在平面平行，第二安装板位于安装底板与第一安装板之间，且第二安装板限位安装在各支柱上；第三驱动机构设置于第一安装板上，第三驱动机构连接吸附机构，吸附机构固定安装在第二安装板的下端面，吸附机构的底面设有若干个吸针；导向柱固定安装在第二安装板的上端面且竖直贯穿第一安装板；主控箱分别连接第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。

上述技术方案中，安装底板还设有第一通槽和第二通槽，第一通槽和第二通槽位于导轨两侧，第一驱动机构和第二驱动机构安装于安装底板的下端面，镜片承载机构安装在导轨上，第一驱动机构与镜片承载机构之间设有第一连接件，第一连接件从第一通槽穿过安装底板，第一连接件连接第一驱动机构和镜片承载机构；镜筒承载机构安装于安装底板的上端面，第二驱动机构与镜筒承载机构之间设有第二连接件，第二连接件从第二通槽穿过安装底板，第二连接件连接第二驱动机构和镜筒承载机构。

上述技术方案中，导向柱的数量为四根，导向柱两两安装于第二安装板的左右两侧，同一侧的两根导向柱的上端固定连接一导向柱连接件，导向柱连接件上连接有一限位柱。

上述技术方案中，支柱的数量为四根，每根支柱固定安装有一限位挡片，限位挡片设置在第一安装板与第二安装板之间的位置。

上述技术方案中，镜片承载机构包括导向滑块、第一承载底座和镜片承载台，导向滑块限位安装于导轨中，第一连接件连接镜片承载机构的导向滑块，导向滑块的上端连接第一承载底座，第一承载底座的上端连接镜片承载台，镜片承载台上设有若干个镜片放置孔。

上述技术方案中，镜筒承载机构包括第二承载底座和镜筒承载台，第二连接件连接镜筒承载机构的第二承载底座，第二承载底座的上端连接镜筒承载台，镜筒承载台上设有四个限位挡块，限位挡块设置于镜筒承载台上端面的前端、后端、左端和右端。

上述技术方案中，第一驱动机构和第二驱动机构为气压缸，第三驱动机构为液压缸。

上述技术方案中，安装底板的上端面还设有两个导轨挡块，导轨挡块分别安装在导轨的两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在组装过程中，吸附机构受到支柱和导向柱的共同限制，有效避免吸附机构在移动时产生偏位，极大地降低了吸附机构每次竖直方向往复移动的位置偏差，提高镜头自动组装机的组装精度；镜筒承载机构上设有限位挡块，确保每次镜筒的位置一定，进一步提高组装精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中底板部分的结构示意图。

图3是本实用新型中底板部分的底部机构示意图。

附图标记

1、安装底板；11、导轨；12、底板支脚；13、第一通槽；14、第二通槽；15、导轨挡块；21、第一安装板；22、第二安装板；23、支柱；24、导向柱；25、导向柱连接件；26、限位柱；27、限位挡片；3、镜片承载机构；31、导向滑块；32、第一承载底座；33、镜片承载台；4、镜筒承载机构；41、第二承载底座；42、镜筒承载台；43、限位挡块；5、第一驱动机构；51、第一连接件；6、第二驱动机构；61、第二连接件；7、吸附机构；71、吸针；8、第三驱动机构；9、主控箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示， 一种高效高精度的镜头自动组装机，其包括安装底板1、安装支架、镜片承载机构3、镜筒承载机构4、第一驱动机构5、第二驱动机构6、吸附机构7、第三驱动机构8和主控箱9。

安装底板1上设有导轨11和底板支脚12，导轨11横向设置于安装底板1上端面，底板支脚12有四个，底板支脚12设置于安装底板1下端面的四个角落，使安装底板1相对于底面具有一定高度，安装底板1上还设有第一通槽13和第二通槽14，第一通槽13和第二通槽14位于导轨11两侧，第一驱动机构5和第二驱动机构6安装于安装底板1的下端面，镜片承载机构3和镜筒承载机构4安装于安装底板1的上端面。其中，镜片承载机构3安装在导轨11上，第一驱动机构5与镜片承载机构3之间通过第一连接件51连接传动，第一连接件51从第一通槽13穿过安装底板1，第一驱动机构5带动镜片承载机构3沿导轨11的方向往复运动。第二驱动机构6与镜筒承载机构4之间通过第二连接件61连接传动，第二连接件61从第二通槽14穿过安装底板1，第二驱动机构6带动镜筒承载机构4进行往复运动，镜筒承载机构4的往复运动方向与镜片承载机构3的往复运动方向相同。

安装支架设置于安装底板1上端面，安装支架包括第一安装板21、第二安装板22、四根支柱23和四根导向柱24，四根支柱23的下端固定安装在安装底板1上，四根支柱23的上端均与第一安装板21固定连接，第一安装板21所在平面与安装底板1所在平面平行，第二安装板22位于安装底板1与第一安装板21之间，且第二安装板22限位安装在四根支柱23上；第三驱动机构8设置于第一安装板21上，第三驱动机构8的输出端朝下，第三驱动机构8的输出端连接吸附机构7，吸附机构7固定安装在第二安装板22的下端面，吸附机构7的底面设有若干个吸针71，吸针71用于吸附和放置镜片。四根导向柱24固定安装在第二安装板22的上端面，导向柱24竖直贯穿第一安装板21。第三驱动机构8带动吸附机构7、第二安装板22和导向柱24在竖直方向上往复运动。吸附机构7受到四根支柱23和四根导向柱24的共同限制，有效避免吸附机构7在移动时产生偏位。主控箱9置于安装底板1和安装支架的后端位置，主控箱9分别连接第一驱动机构5、第二驱动机构6和第三驱动机构8，主控箱9控制第一驱动机构5、第二驱动机构6和第三驱动机构8运行。

进一步说明，四根导向柱24中，其中两根导向柱24安装在第二安装板22的左侧，左侧的两根导向柱24的上端贯穿第一安装板21且通过一导向柱连接件25连接固定，导向柱连接件25上连接有一限位柱26，限位柱26跟随导向柱24同步运动，限位柱26的移动距离受到第一安装板21的阻挡，从而限制导向柱24、第二安装板22及吸附机构7竖直向下移动的距离。另外两根导向柱24安装在第二安装板22的右侧，右侧的两根导向柱24之间同样设有一导向柱24和一限位柱26，其连接结构与左侧的相一致。

进一步说明，四根支柱23上均固定安装有一限位挡片27，限位挡片27设置在第一安装板21与第二安装板22之间的位置，所有的限位挡片27处于与安装底板1所在平面平行的一平面上，限位挡片27限制第二安装板22及吸附机构7竖直向上移动的距离。

进一步说明，镜片承载机构3包括导向滑块31、第一承载底座32和镜片承载台33，导向滑块31限位安装在导轨11上，第一连接件51连接导向滑块31，导向滑块31的上端连接第一承载底座32，第一承载底座32的上端连接镜片承载台33，镜片承载台33上设有若干个镜片放置孔。

进一步说明，镜筒承载机构4包括第二承载底座41和镜筒承载台42，第二连接件61连接第二承载底座41，第二承载底座41的上端连接镜筒承载台42，镜筒承载台42用于装入镜筒放置治具，镜筒承载台42上设有四个限位挡块43，限位挡块43设置于镜筒承载台42上端面的前端、后端、左端和右端，四个限位挡块43共同校准并固定镜筒放置治具的位置。

进一步说明，第一驱动机构5和第二驱动机构6为气压缸，第三驱动机构8为液压缸。

进一步说明，安装底板1的上端面还设有两个导轨挡块15，导轨挡块15分别安装在导轨11的两端，以防止镜片承载机构3滑出导轨11之外。

工作原理：吸附机构7和第三驱动机构8安装在安装底板1的上方，吸附机构7具有若干个用于吸附和放置镜片的吸针71，第一驱动机构5带动吸附机构7在竖直方向往复运动；镜片承载机构3在第一驱动机构5的驱动下，沿着导轨11方向移动，镜片承载机构3移动至安装底板1左端时，可以人工或通过其他设备将镜片放入到镜片承载机构3中，镜片承载机构3放满镜片后向右移动至吸附机构7的下方，吸附机构7向下移动将吸针71对准对应的镜片，吸附镜片后，吸附机构7向上移动，镜片承载机构3再向左移动进行下一轮的镜片装载；吸附机构7吸附玩镜片后，镜筒承载机构4从安装底板1的右端移入至吸附机构7的下方，吸附机构7向下移动将镜片放入到镜筒承载机构4中的镜筒中，完成组装后，吸附机构7向上移动，镜筒承载机构4再向右移出，进行下一轮的镜筒装载。在组装过程中，吸附机构7上下移动时，受到支柱23和导向柱24的限位，极大地降低了吸附机构7每次竖直方向往复移动的位置偏差，提高镜头自动组装机的组装精度；镜筒承载机构4上设有限位挡块43，确保每次镜筒的位置一定，进一步提高组装精度。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种高效高精度的镜头自动组装机，其特征在于：包括安装底板（1）、安装支架、镜片承载机构（3）、镜筒承载机构（4）、第一驱动机构（5）、第二驱动机构（6）、吸附机构（7）、第三驱动机构（8）和主控箱（9）；安装底板（1）上设有导轨（11）和底板支脚（12），导轨（11）横向设置于安装底板（1）上端面，底板支脚（12）设置于安装底板（1）下端面的四个角落；镜片承载机构（3）、镜筒承载机构（4）、第一驱动机构（5）和第二驱动机构（6）安装于安装底板（1）上，第一驱动机构（5）连接并驱动镜片承载机构（3）沿导轨（11）移动，第二驱动机构（6）连接并驱动镜筒承载机构（4）移动，镜筒承载机构（4）的移动方向与镜片承载机构（3）相一致；安装支架设置于安装底板（1）上端面，安装支架包括第一安装板（21）、第二安装板（22）、多根支柱（23）和多根导向柱（24），每根支柱（23）的下端固定安装在安装底板（1）上，每根支柱（23）的上端均与第一安装板（21）固定连接，第一安装板（21）所在平面与安装底板（1）所在平面平行，第二安装板（22）位于安装底板（1）与第一安装板（21）之间，且第二安装板（22）限位安装在各支柱（23）上；第三驱动机构（8）设置于第一安装板（21）上，第三驱动机构（8）连接吸附机构（7），吸附机构（7）固定安装在第二安装板（22）的下端面，吸附机构（7）的底面设有若干个吸针（71）；导向柱（24）固定安装在第二安装板（22）的上端面且竖直贯穿第一安装板（21）；主控箱（9）分别连接第一驱动机构（5）、第二驱动机构（6）和第三驱动机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种高效高精度的镜头自动组装机，其特征在于：安装底板（1）还设有第一通槽（13）和第二通槽（14），第一通槽（13）和第二通槽（14）位于导轨（11）两侧，第一驱动机构（5）和第二驱动机构（6）安装于安装底板（1）的下端面，镜片承载机构（3）安装在导轨（11）上，第一驱动机构（5）与镜片承载机构（3）之间设有第一连接件（51），第一连接件（51）从第一通槽（13）穿过安装底板（1），第一连接件（51）连接第一驱动机构（5）和镜片承载机构（3）；镜筒承载机构（4）安装于安装底板（1）的上端面，第二驱动机构（6）与镜筒承载机构（4）之间设有第二连接件（61），第二连接件（61）从第二通槽（14）穿过安装底板（1），第二连接件（61）连接第二驱动机构（6）和镜筒承载机构（4）。

3.根据权利要求1所述的一种高效高精度的镜头自动组装机，其特征在于：导向柱（24）的数量为四根，导向柱（24）两两安装于第二安装板（22）的左右两侧，同一侧的两根导向柱（24）的上端固定连接一导向柱连接件（25），导向柱连接件（25）上连接有一限位柱（26）。

4.根据权利要求1所述的一种高效高精度的镜头自动组装机，其特征在于：支柱（23）的数量为四根，每根支柱（23）固定安装有一限位挡片（27），限位挡片（27）设置在第一安装板（21）与第二安装板（22）之间的位置。

5.根据权利要求2所述的一种高效高精度的镜头自动组装机，其特征在于：镜片承载机构（3）包括导向滑块（31）、第一承载底座（32）和镜片承载台（33），导向滑块（31）限位安装于导轨（11）中，第一连接件（51）连接镜片承载机构（3）的导向滑块（31），导向滑块（31）的上端连接第一承载底座（32），第一承载底座（32）的上端连接镜片承载台（33），镜片承载台（33）上设有若干个镜片放置孔。

6.根据权利要求2所述的一种高效高精度的镜头自动组装机，其特征在于：镜筒承载机构（4）包括第二承载底座（41）和镜筒承载台（42），第二连接件（61）连接镜筒承载机构（4）的第二承载底座（41），第二承载底座（41）的上端连接镜筒承载台（42），镜筒承载台（42）上设有四个限位挡块（43），限位挡块（43）设置于镜筒承载台（42）上端面的前端、后端、左端和右端。

7.根据权利要求1所述的一种高效高精度的镜头自动组装机，其特征在于：第一驱动机构（5）和第二驱动机构（6）为气压缸，第三驱动机构（8）为液压缸。

8.根据权利要求1所述的一种高效高精度的镜头自动组装机，其特征在于：安装底板（1）的上端面还设有两个导轨挡块（15），导轨挡块（15）分别安装在导轨（11）的两端。

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