CN220299709U - 一种udp模块摆盘系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种UDP模块摆盘系统，包括驱动载具平台及上料UDP载具运动的第一Y轴驱动模组，上料UDP载具摆放目标UDP模块；驱动治具平台及目标UDP治具运动的第二Y轴驱动模组，目标UDP治具设有与UDP适配的摆放槽位；驱动Z轴驱动模组运动的X轴驱动模组，Z轴驱动模组驱动UDP移载装置升降；UDP移载装置包括驱动移料组件升降的移料升降机构和驱动导向悬臂运动的校正平移机构；移料组件将UDP从上料UDP载具移至导向悬臂的导向槽位中与摆放槽位对位校正、再将UDP移载至摆放槽位摆放。该UDP模块摆盘系统可将UDP从上料UDP载具逐一移载至目标UDP治具对应槽位，避免人工倾倒再摆盘造成的产品堆积摩擦。

Description

一种UDP模块摆盘系统

技术领域

本实用新型属于存储设备技术领域，具体地，涉及一种UDP模块摆盘系统。

背景技术

UDP模块(或称为UDP芯片)，为采用PIP封装技术的U盘半成品模块，加上带USB的外壳则成为完整黑胶体U盘成品，可适配HTTP协议3.0。随着移动存储技术高速发展，UDP模块在U盘生产制造中得到大量应用。

在U盘的生产过程中，UDP模块在进入贴头工艺前需要进行烘干作业，而烘干设备适配的摆盘治具的规格通常与前端设备适配的不同，UDP模块在其它设备之间转运时同样可能出现摆盘治具规格不兼容的问题，如在一种应用场景中，从前端设备流出后的上料载具(相当于对后端设备进行上料)，其摆放UDP模块的槽位可达120个，而后端的烘干设备适配的摆盘治具，其槽位仅有56个。因此，UDP模块常常需要从前端设备流出的上料载具移载至后端设备适配的摆盘治具中。

现有技术中，在需要将UDP模块从前端设备流出的上料载具移载至后端设备适配的摆盘治具时，通常采取人工移位处理：即先由人力先将上料载具承载的UDP模块整盘倒入移料箱中，再从移料箱中逐一取出各个UDP模块，再将各个UDP模块逐一摆放至摆盘治具的对应槽位中。在UDP模块向移料箱中的倾倒及UDP模块杂乱、零散地堆积于移料箱的过程中，以及人工从移料箱中翻搅、拿取UDP模块，容易造成UDP模块彼此之间的碰撞、挤压和摩擦，从而造成UDP模块受损、降低产品良品率；此外这种移料方法在大规模生产时需要占用大量人力资源和成本，且长时间手动摆盘作业容易造成作业人员疲劳和健康损伤，进一步影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中UDP模块摆盘采用手动倾倒和移料，易造成UDP模块受损及作业人员疲劳的技术问题，提出一种UDP模块摆盘系统。

为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供一种UDP模块摆盘系统，包括：

第一Y轴驱动模组，用于驱动载具平台沿第一水平方向往复运动；载具平台用于承载并定位上料UDP载具，上料UDP载具用于摆放多个目标UDP模块；

第二Y轴驱动模组，设于第二Y轴驱动模组在第二水平方向上的一侧，第二水平方向垂直于第一水平方向，第二Y轴驱动模组用于驱动治具平台沿第一水平方向往复运动；治具平台用于承载并定位目标UDP治具，目标UDP治具设有多个与目标UDP模块的外形相适配的摆放槽位；

X轴驱动模组，用于驱动Z轴驱动模组沿第二水平方向往复运动；Z轴驱动模组用于驱动UDP移载装置竖直升降运动；

UDP移载装置包括：

移料升降机构，用于驱动移料组件相对Z轴驱动模组竖直升降运动；

校正平移机构，用于驱动至少一个导向悬臂相对移料组件沿第二水平方向往复运动；

移料组件用于将目标UDP模块从上料UDP载具移载至导向悬臂的导向槽位中与摆放槽位对位校正、以及将目标UDP模块从导向槽位中移载至对应摆放槽位中定位摆放。

进一步地，UDP移载装置还包括：

安装竖板，固定安装于Z轴驱动模组的Z轴运动件上；

移料升降机构包括：

升降驱动单元，安装于安装竖板顶端；

至少一个竖向导轨，安装于升降驱动单元下方的安装竖板表面，并沿竖直方向延伸；

升降丝杠组件，连接于升降驱动单元并沿竖直方向延伸，升降丝杠组件的升降螺母通过升降滑块安装于竖向导轨上；

移料组件包括：

吸嘴挂架，安装于升降滑块上；移料吸嘴，设于吸嘴挂架下方并通过沿竖直方向延伸的真空管固定连接于吸嘴挂架。

优选地，校正平移机构包括：

水平驱动单元，安装于安装竖板底端；

至少一个横向导轨，安装于竖向导轨下方的安装竖板表面，并沿第二水平方向延伸；

水平丝杠组件，连接于水平驱动单元并沿第二水平方向延伸，水平丝杠组件的平移螺母通过平移滑块安装于横向导轨上；

导向悬臂设于平移滑块上并沿第一水平方向延伸，导向悬臂设置的导向槽位的长度方向沿第一水平方向延伸，当目标UDP治具定位于治具平台时，摆放槽位的形状及长度方向与导向槽位相匹配；

升降驱动单元可驱动升降丝杠组件带动移料吸嘴相对导向悬臂竖直升降运动，水平驱动单元可驱动水平丝杠组件带动导向悬臂相对移料吸嘴沿第二水平方向往复运动，使得移料吸嘴可将目标UDP模块从上料UDP载具移载至导向悬臂的导向槽位中、并将目标UDP模块从导向槽位中移载至对应摆放槽位。

优选地，治具平台包括：

第二平台座，第二平台座呈矩形并固定安装于第二Y轴驱动模组的第二Y轴运动件上；

四个定位块，定位块呈矩形并分别安装于第二平台座的顶端对应四角；

定位块在第一水平方向上面向相邻定位块的侧端设有第一定位凸起，定位块在第二水平方向上面向相邻定位块的侧端设有第二定位凸起；

目标UDP治具呈矩形，当目标UDP治具以其长度方向平行于第一水平方向的姿态定位于治具平台时，目标UDP治具的四角可分别对应与四个第二定位凸起配合而定位于四个定位块之间；

当目标UDP治具以其长度方向平行于第二水平方向的姿态定位于治具平台时，目标UDP治具的四角可分别对应与四个第一定位凸起配合而定位于四个定位块之间。

优选地，当目标UDP治具以其长度方向平行于第一水平方向的姿态定位于治具平台时，目标UDP治具采用摆放槽位适配加长的目标UDP模块的长板治具；

当目标UDP治具以其长度方向平行于第二水平方向的姿态定位于治具平台时，目标UDP治具采用摆放槽位适配减短的目标UDP模块的短板治具；

导向悬臂包括第一导向悬臂和第二导向悬臂，沿第二水平方向间隔设置于平移滑块上，导向槽位包括第一导向槽位和第二导向槽位，分别对应设于第一导向悬臂和第二导向悬臂上，第一导向槽位与长板治具的摆放槽位的形状相适配，第二导向槽位与短板治具的摆放槽位的形状相适配。

优选地，载具平台包括：

第一平台座，第一平台座呈矩形并固定安装于第一Y轴驱动模组的第一Y轴运动件上；

多个挡块，间隔设于第一平台座的顶端周侧，用于将上料UDP载具围挡并定位于第一平台座上。

优选地，第一平台座在第一水平方向上的两侧分别对应设有一对沿第一水平方向延伸的Y轴调节滑槽，第一平台座在第二水平方向上的两侧分别对应设有至少一对沿第二水平方向延伸的X轴调节滑槽，多个挡块一一对应可滑动地安装于各个Y轴调节滑槽和X轴调节滑槽中。

优选地，挡块包括Y轴挡块和X轴挡块，Y轴挡块包括Y轴水平滑板和Y轴竖直挡板，Y轴竖直挡板垂直连接于Y轴水平滑板的一端，Y轴水平滑板和Y轴竖直挡板构成L形Y轴挡块；

Y轴挡块通过其Y轴水平滑板可滑动地安装于对应Y轴调节滑槽中，并通过螺栓沿竖直方向穿过Y轴水平滑板设置的、沿第一水平方向延伸的Y轴腰型孔，和Y轴调节滑槽设置的Y轴限位通孔，将Y轴挡块锁定于第一平台座上；

X轴挡块包括X轴水平滑板和X轴竖直挡板，X轴竖直挡板垂直连接于X轴水平滑板的一端，X轴水平滑板和X轴竖直挡板构成L形X轴挡块；

X轴挡块通过其X轴水平滑板可滑动地安装于对应X轴调节滑槽中，并通过螺栓沿竖直方向穿过X轴水平滑板设置的、沿第二水平方向延伸的X轴腰型孔，和X轴调节滑槽设置的X轴限位通孔，将X轴挡块锁定于第一平台座上。

进一步地，UDP模块摆盘系统还包括：

基座，用于承载第二Y轴驱动模组、第一Y轴驱动模组和X轴驱动模组；

X轴驱动模组通过安装支架架高设置于基座上方，第二Y轴驱动模组和第一Y轴驱动模组在第二水平方向上间隔设置于基座顶端，并分别对应沿第一水平方向从X轴驱动模组下方穿过。

进一步地，UDP模块摆盘系统还包括：

中控装置，设于基座上；

第一按钮控制盒和第二按钮控制盒，设于基座顶端，第一按钮控制盒分别与第二Y轴驱动模组和中控装置对应电连接，第二按钮控制盒分别与第一Y轴驱动模组和中控装置对应电连接，第一按钮控制盒和第二按钮控制盒分别对应用于控制治具平台和载具平台沿第一水平方向往复运动。

与现有技术相比，本实用新型提供的具有以下有益效果：

本实用新型提供的UDP模块摆盘系统，可将UDP模块从上料UDP载具经校正后逐一移载至目标UDP治具对应槽位，避免人工将上料UDP载具倾倒装箱再移料、摆盘至目标UDP治具造成的UDP模块堆积、碰撞、挤压和摩擦，提升产品良品率、生产效率并降低生产成本；同时避免在大规模生产中长时间手动移料、摆盘作业占用过多人力成本以及造成人员疲劳及健康受损，进一步提升了UDP模块生产装配的整体效率并降低生产成本。因此，本实用新型提供的UDP模块摆盘系统，适用于U盘生产制造中UDP模块在各种前后端设备之间衔接阶段的治具转移作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型提出的技术方案，下面结合实施例和附图进行详细地说明，应该理解到，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在本实用新型的构思下可以对这些附图进行变化。

图1为本实用新型提供的UDP模块摆盘系统的整体装配结构立体图；

图2为本实用新型提供的UDP模块摆盘系统的整体装配结构俯视图；

图3为本实用新型提供的UDP模块摆盘系统的整体装配结构主视图；

图4为本实用新型提供的UDP模块摆盘系统的整体装配结构侧视图；

图5为图1中的UDP模块摆盘系统的局部放大结构示意图；

图6为图5中的E区域的局部放大结构示意图；

图7为图2中的F区域的局部放大结构示意图；

图8为图1中的UDP模块摆盘系统装载上料UDP载具及短板治具的示意图；

图9为图1中的UDP模块摆盘系统装载上料UDP载具及长板治具的示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1、第一Y轴驱动模组；11、载具平台；111、第一平台座；112、挡块；113、Y轴调节滑槽；114、X轴调节滑槽；115、Y轴挡块；116、X轴挡块；117、Y轴腰型孔；118、X轴腰型孔；119、Y轴限位通孔；120、X轴限位通孔；121、第一Y轴电机；2、上料UDP载具；3、第二Y轴驱动模组；31、治具平台；311、第二平台座；312、定位块；313、第一定位凸起；314、第二定位凸起；32、第二Y轴电机；4、目标UDP治具；41、摆放槽位；42、长板治具；43、短板治具；5、X轴驱动模组；51、安装支架；511、安装立柱；512、安装立板；513、X轴驱动电机；6、Z轴驱动模组；61、Z轴驱动电机；7、UDP移载装置；71、安装竖板；72、移料升降机构；721、升降驱动单元；722、竖向导轨；723、升降丝杠组件；724、升降滑块；73、校正平移机构；731、水平驱动单元；732、横向导轨；733、水平丝杠组件；734、平移滑块；74、移料组件；741、吸嘴挂架；742、真空管；743、移料吸嘴；745、真空表；75、导向悬臂；751、导向槽位；752、第一导向悬臂；753、第二导向悬臂；754、第一导向槽位；755、第二导向槽位；8、基座；9、中控装置；91、触屏显示器；911、急停开关；912、自锁按钮；913、三色灯轰鸣器；92、第一按钮控制盒；93、第二按钮控制盒。

其中，图中其它标记：

Y、第一水平方向；X、第二水平方向；Z、竖直方向；A、上下载具位置；B、UDP上料位置；C、上下治具位置；D、UDP摆盘位置。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1-9及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供的UDP模块摆盘系统，包括：

第一Y轴驱动模组1，用于驱动载具平台11沿第一水平方向Y往复运动；载具平台11用于承载并定位上料UDP载具2，上料UDP载具2用于摆放多个目标UDP模块(图中未示出)；具体地，上料UDP载具2设有多个用于摆放目标UDP模块的载料槽位(图中未示出)；第二Y轴驱动模组3，设于第二Y轴驱动模组3在第二水平方向X上的一侧，第二水平方向X垂直于第一水平方向Y，第二Y轴驱动模组3用于驱动治具平台31沿第一水平方向Y往复运动；治具平台31用于承载并定位目标UDP治具4，目标UDP治具4设有多个与目标UDP模块的外形相适配的摆放槽位41；X轴驱动模组5，用于驱动Z轴驱动模组6沿第二水平方向X往复运动；Z轴驱动模组6用于驱动UDP移载装置7沿竖直方向Z升降运动。

请一并参阅图1-6，UDP移载装置7包括：

移料升降机构72，用于驱动移料组件74相对Z轴驱动模组6沿竖直方向Z升降运动；校正平移机构73，用于驱动至少一个导向悬臂75相对移料组件74沿第二水平方向X往复运动；移料组件74用于将目标UDP模块从上料UDP载具2移载至导向悬臂75的导向槽位751中与摆放槽位41对位校正(即修正上料UDP载具2的载料槽位与摆放槽位41的姿态偏差、以及移料组件74移载目标UDP模块的过程产生的相对摆放槽位41的姿态偏差)，以及将目标UDP模块从导向槽位751中移载至对应摆放槽位41中定位摆放。

在本实施例中，上料UDP载具2的载料槽位优选为120个，目标UDP治具4的摆放槽位优选为56个。

请一并参阅图1-5，在本实施例中，UDP模块摆盘系统还包括：

基座8，用于承载第二Y轴驱动模组3、第一Y轴驱动模组1和X轴驱动模组5；X轴驱动模组5通过安装支架51架高设置于基座8上方，第二Y轴驱动模组3和第一Y轴驱动模组1在第二水平方向X上间隔设置于基座8顶端，并分别对应沿第一水平方向Y从X轴驱动模组5下方穿过。作为优选的实施方式，安装支架51包括一对安装立柱511，分别对应设于基座8顶端在第二水平方向X上的两侧，第二Y轴驱动模组3和第一Y轴驱动模组1沿第一水平方向Y从一对安装立柱511之间穿过；沿第二水平方向X延伸并连接于一对安装立柱511远离基座8的顶端之间的安装立板512；X轴驱动模组5沿第二水平方向X安装于安装立板512上。

请参阅图5、6，在本实施例中，X轴驱动模组5采用由X轴驱动电机513驱动的丝杠螺母驱动模组。在其它实施例中，X轴驱动模组5也可以采用同步带轮或齿轮齿条等其它线性驱动模组。

请参阅图5、6，在本实施例中，Z轴驱动模组6安装于X轴驱动模组5的运动件上，Z轴驱动模组6采用由Z轴驱动电机61驱动的丝杠螺母驱动模组。在其它实施例中，Z轴驱动模组6也可采用同步带轮或齿轮齿条等其它线性驱动模组。

请一并参阅图1-3，在本实施例中，第一Y轴驱动模组1用于驱动载具平台11沿第一水平方向Y在上下载具位置A和UDP上料位置B之间往复运动，其中上下载具位置A在第一水平方向Y上远离X轴驱动模组5，UDP上料位置B位于X轴驱动模组5驱动UDP移载装置7沿第二水平方向X运动的轨迹正下方；当载具平台11抵达上下载具位置A时，作业人员可将上料UDP载具2定位放置于载具平台11上，或将已全部移料完成的上料UDP载具2从载具平台11拆卸，以更换下一载满目标UDP模块的上料UDP载具2；当载具平台11抵达UDP上料位置B，并由第一Y轴驱动模组1驱动上料UDP载具2针对移料吸嘴743的位置进行Y轴对位后，X轴驱动模组5可驱动UDP移载装置7运动至载具平台11正上方，再由Z轴驱动模组6驱动UDP移载装置7的移料组件74沿竖直方向Z下降，直至移料组件74的移料吸嘴743从上料UDP载具2的对应载料槽位中吸取目标UDP模块。

请参阅图5，在本实施例中，第一Y轴驱动模组1采用由第一Y轴电机121驱动的丝杠螺母驱动模组。在其它实施例中，第一Y轴驱动模组1也可以采用同步带轮或齿轮齿条等其它线性驱动模组。

请一并参阅图1-3，在本实施例中，第二Y轴驱动模组3用于驱动治具平台31沿第一水平方向Y在上下治具位置C和UDP摆盘位置D之间往复运动，其中上下治具位置C在第一水平方向Y上远离X轴驱动模组5，UDP摆盘位置D位于X轴驱动模组5驱动UDP移载装置7沿第二水平方向X运动的轨迹正下方；当治具平台31抵达上下治具位置C时，作业人员可将目标UDP治具4定位放置于治具平台31上，或将已摆盘完成的目标UDP治具4从治具平台31拆卸，以更换下一空置的目标UDP治具4；当治具平台31抵达UDP摆盘位置D，并由第二Y轴驱动模组3驱动目标UDP治具4针对移料吸嘴743吸取目标UDP模块的位置进行Y轴对位后，X轴驱动模组5可驱动移料吸嘴743运动至治具平台31正上方，再由Z轴驱动模组6驱动移料组件74沿竖直方向Z下降，直至移料吸嘴743将目标UDP模块放置于目标UDP治具4的对应摆放槽位41中定位摆放。

请参阅图5，在本实施例中，第二Y轴驱动模组3采用由第二Y轴电机32驱动的丝杠螺母驱动模组。在其它实施例中，第二Y轴驱动模组3也可以采用同步带轮或齿轮齿条等其它线性驱动模组。

请参阅图5、6，在本实施例中，UDP移载装置7还包括：

安装竖板71，固定安装于Z轴驱动模组6的Z轴运动件上；该安装竖板71优选呈L形，其一端沿竖直方向Z向上延伸，用于安装移料升降机构72，其另一端垂直于向上延伸的一端沿第二水平方向X水平延伸，用于安装校正平移机构73。

请一并参阅图1-6，在本实施例中，移料升降机构72包括：

升降驱动单元721，安装于安装竖板71顶端；该升降驱动单元721优选采用步进电机；至少一个竖向导轨722，安装于升降驱动单元721下方的安装竖板71表面，并沿竖直方向Z延伸；升降丝杠组件723，通过联轴器连接于升降驱动单元721并沿竖直方向Z延伸，升降丝杠组件723的升降螺母(图中未示出)通过升降滑块724安装于竖向导轨722上。

请一并参阅图1-6，在本实施例中，移料组件74包括：

吸嘴挂架741，安装于升降滑块724上；移料吸嘴743，设于吸嘴挂架741下方并通过沿竖直方向Z延伸的真空管742固定连接于吸嘴挂架741。

请参阅图5、6，在本实施例中，UDP模块摆盘系统还包括真空产生装置(图中未示出)，真空产生装置生成的负压源通过真空管742道连通于真空管742并接通至移料吸嘴743，安装竖板71上设有用于显示移料吸嘴743的真空值的真空表745。

请一并参阅图1-6，在本实施例中，校正平移机构73包括：

水平驱动单元731，安装于安装竖板71底端；该水平驱动单元731优选采用步进电机；至少一个横向导轨732，安装于竖向导轨722下方的安装竖板71表面，并沿第二水平方向X延伸；水平丝杠组件733，通过联轴器连接于水平驱动单元731并沿第二水平方向X延伸，水平丝杠组件733的平移螺母(图中未示出)通过平移滑块734安装于横向导轨732上；导向悬臂75设于平移滑块734上并沿第一水平方向Y延伸，导向悬臂75设置的导向槽位751的长度方向沿第一水平方向Y延伸，当目标UDP治具4定位于治具平台31时，摆放槽位41的形状及长度方向与导向槽位751相匹配。

请参阅图5、6，升降驱动单元721可驱动升降丝杠组件723带动移料吸嘴743相对导向悬臂75沿竖直方向Z升降运动，水平驱动单元731可驱动水平丝杠组件733带动导向悬臂75相对移料吸嘴743沿第二水平方向X往复运动，且移料吸嘴743相对安装竖板71的初始高度高于导向悬臂75在第二水平方向X上的运动轨迹高度，移料吸嘴743所在的沿竖直方向Z平面重合于导向悬臂75的摆放槽位41所在的沿竖直方向Z平面，使得导向悬臂75可在移料吸嘴743下方水平运动、且移料吸嘴743可在导向悬臂75上方升降运动，故当移料吸嘴743从上料UDP载具2的对应载料槽位中吸取目标UDP模块后，可由移料吸嘴743将吸取目标UDP模块放置于相对移动至其正下方的导向悬臂75的导向槽位751中，使得目标UDP模块的姿态和朝向与摆放槽位41对位校正。

请参阅图1、2、5-8，在本实施例中，载具平台11包括：

第一平台座111，第一平台座111呈矩形并固定安装于第一Y轴驱动模组1的第一Y轴运动件(图中未示出)上；多个挡块112，间隔设于第一平台座111的顶端周侧，用于将上料UDP载具2围挡并定位于第一平台座111上。

请一并参阅图2、5-8，在本实施例中，第一平台座111在第一水平方向Y上的两侧分别对应设有一对沿第一水平方向Y延伸的Y轴调节滑槽113，第一平台座111在第二水平方向X上的两侧分别对应设有至少一对沿第二水平方向X延伸的X轴调节滑槽114，多个挡块112一一对应可滑动地安装于各个Y轴调节滑槽113和X轴调节滑槽114中，使第一平台座111可根据上料UDP载具2在第一水平方向Y和第二水平方向X上的尺寸，分别对应进行适配定位调节。

请参阅图5、7，在本实施例中，挡块112包括Y轴挡块115和X轴挡块116，Y轴挡块115包括Y轴水平滑板(图中未示出)和Y轴竖向挡板(图中未示出)，Y轴竖向挡板垂直连接于Y轴水平滑板的一端，Y轴水平滑板和Y轴竖向挡板构成L形Y轴挡块115。Y轴挡块115通过其Y轴水平滑板可滑动地安装于对应Y轴调节滑槽113中，并通过螺栓沿竖直方向Z穿过Y轴水平滑板设置的、沿第一水平方向Y延伸的Y轴腰型孔117，和Y轴调节滑槽113设置的Y轴限位通孔119，将Y轴挡块115锁定于第一平台座111上。

请参阅图5、7，X轴挡块116包括X轴水平滑板(图中未示出)和X轴竖向挡板(图中未示出)，X轴竖向挡板垂直连接于X轴水平滑板的一端，X轴水平滑板和X轴竖向挡板构成L形X轴挡块116。X轴挡块116通过其X轴水平滑板可滑动地安装于对应X轴调节滑槽114中，并通过螺栓沿竖直方向Z穿过X轴水平滑板设置的、沿第二水平方向X延伸的X轴腰型孔118，和X轴调节滑槽114设置的X轴限位通孔120，将X轴挡块116锁定于第一平台座111上。

请一并参阅图1、2、5、8、9，在本实施例中，治具平台31包括：

第二平台座311，第二平台座311呈矩形并固定安装于第二Y轴驱动模组3的第二Y轴运动件(图中未示出)上；四个定位块312，定位块312呈矩形并分别安装于第二平台座311的顶端对应四角；定位块312在第一水平方向Y上面向相邻定位块312的侧端设有第一定位凸起313，定位块312在第二水平方向X上面向相邻定位块312的侧端设有第二定位凸起314。

请参阅图5、8，目标UDP治具4呈矩形，当目标UDP治具4以其长度方向平行于第一水平方向Y的姿态定位于治具平台31时，目标UDP治具4的四角可分别对应与四个第二定位凸起314配合而定位于四个定位块312之间。

请参阅图5、9，当目标UDP治具4以其长度方向平行于第二水平方向X的姿态定位于治具平台31时，目标UDP治具4的四角可分别对应与四个第一定位凸起313配合而定位于四个定位块312之间。

请参阅图5、8，在本实施例中，当目标UDP治具4以其长度方向平行于第一水平方向Y的姿态定位于治具平台31时，目标UDP治具4采用摆放槽位41适配减短的目标UDP模块的短板治具42。

请参阅图5、9，当目标UDP治具4以其长度方向平行于第二水平方向X的姿态定位于治具平台31时，目标UDP治具4采用摆放槽位41适配加长的目标UDP模块的长板治具43。

请参阅图5、6，导向悬臂75包括第一导向悬臂752和第二导向悬臂753，沿第二水平方向X间隔设置于平移滑块734上，导向槽位751包括第一导向槽位754和第二导向槽位755，分别对应设于第一导向悬臂752和第二导向悬臂753上，第一导向槽位754与长板治具43的摆放槽位41的形状相适配(适配于长度较长的目标UDP模块)，第二导向槽位755与短板治具42的摆放槽位41的形状相适配(适配于适合长度较短的目标UDP模块)。

请一并参阅图1-5，在本实施例中，UDP模块摆盘系统还包括：

中控装置9，设于基座8上；第一按钮控制盒92和第二按钮控制盒93，设于基座8顶端，第一按钮控制盒92分别与第二Y轴驱动模组3和中控装置9对应电连接，第二按钮控制盒93分别与第一Y轴驱动模组1和中控装置9对应电连接，第一按钮控制盒92和第二按钮控制盒93分别对应用于控制治具平台31和载具平台11沿第一水平方向Y往复运动。

请参阅图1、3，在本实施例中，中控装置9优选为PLC控制器，包括设于基座8内的控制单元，和设于基座8顶端、与控制单元电连接的触屏显示器91，该触屏显示器91设有急停开关911、自锁按钮912和三色灯轰鸣器913。

请一并参阅图1、2、5、6，本实用新型提供的UDP模块摆盘系统的工作流程如下：

S1：人工或通过机器人将装载了多个目标UDP模块、从前端设备流出的上料UDP载具2定位放置于载具平台11的第一平台座111上，并将空置的目标UDP治具4定位放置于治具平台31的第二平台座311上；

S2：第一Y轴驱动模组1将载具平台11连带上料UDP载具2从上下载具位置A沿第一水平方向Y驱动至UDP上料位置B，第二Y轴驱动模组3将治具平台31连带目标UDP治具4从上下治具位置C沿第一水平方向Y驱动至UDP摆盘位置D，UDP移载装置7在X轴驱动模组5的驱动下从初始位置沿第二水平方向X平移至UDP上料位置B正上方；

S3：通过X轴驱动模组5和第一Y轴驱动模组1将上料UDP载具2上某一待吸取的目标UDP模块与移料吸嘴743对位，对位完成后移料组件74在Z轴驱动模组6的驱动下从初始高度沿竖直方向Z下降，直至移料吸嘴743从上料UDP载具2的对应载料槽位中吸取该目标UDP模块，Z轴驱动模组6驱动UDP移载装置7回升至初始高度；

S4：水平驱动单元731驱动水平丝杠组件733带动导向悬臂75从初始位置沿第二水平方向X运动至移料吸嘴743正下方，升降驱动单元721驱动升降丝杠组件723带动移料吸嘴743相对导向悬臂75沿竖直方向Z下降，直至移料吸嘴743将目标UDP模块放置于导向悬臂75的摆放槽位41中，使得目标UDP模块的姿态和朝向与摆放槽位41对位校正；

S5：目标UDP模块校正完成后，升降驱动单元721驱动移料组件74回升至初始高度，水平驱动单元731驱动导向悬臂75回复至初始位置，UDP移载装置7在X轴驱动模组5的驱动下从UDP上料位置B正上方沿第二水平方向X平移至UDP摆盘位置D正上方，通过X轴驱动模组5和第二Y轴驱动模组3将目标UDP治具4上某一待摆放的摆放槽位41与移料吸嘴743对位；

S6：对位完成后，移料组件74在Z轴驱动模组6的驱动下从初始高度沿竖直方向Z下降，直至移料吸嘴743将目标UDP模块放置于对应的摆放槽位41中，移料吸嘴743在Z轴驱动模组6的驱动下回升至初始高度，UDP移载装置7在X轴驱动模组5的驱动下从UDP摆盘位置D正上方回位至UDP上料位置B正上方；

S7：重复以上S2-S6的流程，直至移料组件74将各个目标UDP模块逐一从上料UDP载具2经摆放槽位41对位校正后，移载至目标UDP治具4的对应摆放槽位41中定位摆放；上料UDP载具2的目标UDP模块全部移载完毕后，回复至上下载具位置A由人工或机器人拆除空置上料UDP载具2，待下一轮摆盘作业开始则重做S1步骤装载下一载料的上料UDP载具2，同时UDP移载装置7回复至初始位置等待下一轮摆盘作业；目标UDP治具4的所有摆放槽位41全部装载完毕后(特殊情况也可以不全部装载)回复至上下治具位置C，由人工或机器人拆除载料的目标UDP治具4并转运至后端设备进行下一生产工艺环节；待下一轮摆盘作业开始，则则重做S1步骤装载下一空置的目标UDP治具4。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种UDP模块摆盘系统，其特征在于，包括：

第一Y轴驱动模组，用于驱动载具平台沿第一水平方向往复运动；所述载具平台用于承载并定位上料UDP载具，所述上料UDP载具用于摆放多个目标UDP模块；

第二Y轴驱动模组，设于所述第一Y轴驱动模组在第二水平方向上的一侧，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，所述第二Y轴驱动模组用于驱动治具平台沿第一水平方向往复运动；所述治具平台用于承载并定位目标UDP治具，所述目标UDP治具设有多个与目标UDP模块的外形相适配的摆放槽位；

X轴驱动模组，用于驱动Z轴驱动模组沿第二水平方向往复运动；所述Z轴驱动模组用于驱动UDP移载装置竖直升降运动；

所述UDP移载装置包括：

移料升降机构，用于驱动移料组件相对Z轴驱动模组竖直升降运动；

校正平移机构，用于驱动至少一个导向悬臂相对移料组件沿第二水平方向往复运动；

所述移料组件用于将目标UDP模块从上料UDP载具移载至所述导向悬臂的导向槽位中与所述摆放槽位对位校正、以及将目标UDP模块从所述导向槽位中移载至对应摆放槽位中定位摆放。

2.如权利要求1所述的UDP模块摆盘系统，其特征在于，所述UDP移载装置还包括：

安装竖板，固定安装于所述Z轴驱动模组的Z轴运动件上；

所述移料升降机构包括：

升降驱动单元，安装于所述安装竖板顶端；

至少一个竖向导轨，安装于所述升降驱动单元下方的安装竖板表面，并沿竖直方向延伸；

升降丝杠组件，连接于升降驱动单元并沿竖直方向延伸，所述升降丝杠组件的升降螺母通过升降滑块安装于所述竖向导轨上；

所述移料组件包括：

吸嘴挂架，安装于所述升降滑块上；移料吸嘴，设于所述吸嘴挂架下方并通过沿竖直方向延伸的真空管固定连接于吸嘴挂架。

3.如权利要求2所述的UDP模块摆盘系统，其特征在于，校正平移机构包括：

水平驱动单元，安装于所述安装竖板底端；

至少一个横向导轨，安装于所述竖向导轨下方的安装竖板表面，并沿第二水平方向延伸；

水平丝杠组件，连接于水平驱动单元并沿第二水平方向延伸，所述水平丝杠组件的平移螺母通过平移滑块安装于所述横向导轨上；

所述导向悬臂设于所述平移滑块上并沿第一水平方向延伸，导向悬臂设置的导向槽位的长度方向沿第一水平方向延伸，当所述目标UDP治具定位于治具平台时，所述摆放槽位的形状及长度方向与导向槽位相匹配；

所述升降驱动单元可驱动所述升降丝杠组件带动所述移料吸嘴相对所述导向悬臂竖直升降运动，所述水平驱动单元可驱动所述水平丝杠组件带动所述导向悬臂相对移料吸嘴沿第二水平方向往复运动，使得移料吸嘴可将目标UDP模块从上料UDP载具移载至导向悬臂的导向槽位中、并将目标UDP模块从所述导向槽位中移载至对应摆放槽位。

4.如权利要求3所述的UDP模块摆盘系统，其特征在于，所述治具平台包括：

第二平台座，所述第二平台座呈矩形并固定安装于所述第二Y轴驱动模组的第二Y轴运动件上；

四个定位块，所述定位块呈矩形并分别安装于第二平台座的顶端对应四角；

所述定位块在第一水平方向上面向相邻定位块的侧端设有第一定位凸起，所述定位块在第二水平方向上面向相邻定位块的侧端设有第二定位凸起；

所述目标UDP治具呈矩形，当目标UDP治具以其长度方向平行于第一水平方向的姿态定位于治具平台时，目标UDP治具的四角可分别对应与四个第二定位凸起配合而定位于四个定位块之间；

当目标UDP治具以其长度方向平行于第二水平方向的姿态定位于治具平台时，目标UDP治具的四角可分别对应与四个第一定位凸起配合而定位于四个定位块之间。

5.如权利要求4所述的UDP模块摆盘系统，其特征在于，当目标UDP治具以其长度方向平行于第一水平方向的姿态定位于治具平台时，目标UDP治具采用摆放槽位适配加长的目标UDP模块的长板治具；

当目标UDP治具以其长度方向平行于第二水平方向的姿态定位于治具平台时，目标UDP治具采用摆放槽位适配减短的目标UDP模块的短板治具；

所述导向悬臂包括第一导向悬臂和第二导向悬臂，沿第二水平方向间隔设置于所述平移滑块上，所述导向槽位包括第一导向槽位和第二导向槽位，分别对应设于所述第一导向悬臂和所述第二导向悬臂上，所述第一导向槽位与所述长板治具的摆放槽位的形状相适配，所述第二导向槽位与所述短板治具的摆放槽位的形状相适配。

6.如权利要求1所述的UDP模块摆盘系统，其特征在于，所述载具平台包括：

第一平台座，所述第一平台座呈矩形并固定安装于所述第一Y轴驱动模组的第一Y轴运动件上；

多个挡块，间隔设于第一平台座的顶端周侧，用于将所述上料UDP载具围挡并定位于第一平台座上。

7.如权利要求6所述的UDP模块摆盘系统，其特征在于，所述第一平台座在所述第一水平方向上的两侧分别对应设有一对沿第一水平方向延伸的Y轴调节滑槽，第一平台座在所述第二水平方向上的两侧分别对应设有至少一对沿第二水平方向延伸的X轴调节滑槽，多个挡块一一对应可滑动地安装于各个Y轴调节滑槽和X轴调节滑槽中。

8.如权利要求7所述的UDP模块摆盘系统，其特征在于，所述挡块包括Y轴挡块和X轴挡块，所述Y轴挡块包括Y轴水平滑板和Y轴竖直挡板，所述Y轴竖直挡板垂直连接于所述Y轴水平滑板的一端，Y轴水平滑板和Y轴竖直挡板构成L形Y轴挡块；

Y轴挡块通过其Y轴水平滑板可滑动地安装于对应Y轴调节滑槽中，并通过螺栓沿竖直方向穿过Y轴水平滑板设置的、沿第一水平方向延伸的Y轴腰型孔，和Y轴调节滑槽设置的Y轴限位通孔，将Y轴挡块锁定于第一平台座上；

所述X轴挡块包括X轴水平滑板和X轴竖直挡板，所述X轴竖直挡板垂直连接于所述X轴水平滑板的一端，X轴水平滑板和X轴竖直挡板构成L形X轴挡块；

X轴挡块通过其X轴水平滑板可滑动地安装于对应X轴调节滑槽中，并通过螺栓沿竖直方向穿过X轴水平滑板设置的、沿第二水平方向延伸的X轴腰型孔，和X轴调节滑槽设置的X轴限位通孔，将X轴挡块锁定于第一平台座上。

9.如权利要求1-8任一项所述的UDP模块摆盘系统，其特征在于，还包括：

基座，用于承载所述第二Y轴驱动模组、所述第一Y轴驱动模组和X轴驱动模组；

所述X轴驱动模组通过安装支架架高设置于所述基座上方，第二Y轴驱动模组和第一Y轴驱动模组在所述第二水平方向上间隔设置于所述基座顶端，并分别对应沿所述第一水平方向从X轴驱动模组下方穿过。

10.如权利要求9所述的UDP模块摆盘系统，其特征在于，还包括：

中控装置，设于所述基座上；

第一按钮控制盒和第二按钮控制盒，设于所述基座顶端，第一按钮控制盒分别与所述第二Y轴驱动模组和所述中控装置对应电连接，第二按钮控制盒分别与所述第一Y轴驱动模组和所述中控装置对应电连接，第一按钮控制盒和第二按钮控制盒分别对应用于控制治具平台和载具平台沿所述第一水平方向往复运动。