CN216035454U - 一种用于组合包装机的自动药盒输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于组合包装机的自动药盒输送装置，包括机架、药盒输送装置、药盒导向装置、药盒吸附升降机构，其中，药盒输送装置包括循环输送轨道和若干药盒载板；药盒导向装置包括两条直线导轨、移动载板、药盒导向组件、两个第一气缸和两个连接支架；药盒吸附升降机构通过安装支板固定在所述机架上，且位于药盒导向装置的下方，包括若干组吸附升降组件和固定底板。本实用新型结构简单，操作方便，保证了药盒装载的连续性，提高了生产效率，减少了人工误差，节省了劳动力，实现了装配的自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于组合包装机的自动药盒输送装置，属于药品包装领域。
背景技术
随着生产力的发展，经济发展水平也随之迅速发展，对于生产现代化的要求也越来越高。而现有的药盒装置多采用人工的方式或者间歇式装载的方式，耗费的人力成本高，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于组合包装机的自动药盒输送装置，结构简单，操作方便，保证了药盒装载的连续性，提高了生产效率，减少了人工误差，节省了劳动力，实现了装配的自动化。
为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案是:
一种用于组合包装机的自动药盒输送装置，包括机架、药盒输送装置、药盒导向装置、药盒吸附升降机构，其中，
所述药盒输送装置包括循环输送轨道和若干药盒载板，所述循环输送轨道安装在所述机架上，若干所述药盒载板排列安装在所述循环输送轨道上，且沿循环输送轨道循环运动，每块所述药盒载板上均开有若干排列设置的药盒槽，用于放置药盒；
所述药盒导向装置包括两条直线导轨、移动载板、药盒导向组件、两个第一气缸和两个连接支架，两条所述直线导轨对称安装在所述机架的两侧边，且位于循环输送轨道的外侧，两个所述第一气缸对称安装在所述机架的两侧边，且分别位于两条直线轨道的外侧，两个所述连接支架的一端分别与所述移动载板的两侧连接，另一端分别与所述第一气缸的活动端连接，所述移动载板的两侧分别通过滑块滑动连接在两条直线导轨上，所述移动载板上开设有若干排排列设置的药盒通孔，且每一排药盒通孔的个数与位置均与药盒载板上的药盒槽一一对应，每一排药盒通孔均配合设置有一组药盒导向组件，用于将药盒导向进入药盒通孔；
所述药盒吸附升降机构通过安装支板固定在所述机架上，且位于药盒导向装置的下方，所述药盒吸附升降机构包括若干组吸附升降组件和固定底板，所述固定底板设置在所述安装支板的顶端，且所述固定底板与所述安装支板相互垂直，若干所述吸附升降组件排列安装在所述安装支板和固定底板上，且所述吸附升降组件的数量和位置与所述药盒载板上的药盒槽一一对应。
优选地，任一组所述药盒导向组件包括若干根导向柱，若干根所述导向柱分成两排均匀间隔排列设置在药盒通孔两侧，且每相邻四根导向柱形成一竖直的导向通道，用于放置堆叠的药盒，每个所述药盒通孔分别对应一个导向通道，确保导向通道内的药盒进入药盒通孔。
优选地，所述药盒槽为阶梯形药盒槽，用于卡接药盒。
优选地，任一组所述吸附升降组件包括第二气缸、升降板、两根导向杆、真空吸盘和真空过滤器，所述第二气缸安装在所述安装支板一侧面，且位于所述固定底板下方，所述第二气缸的活动端竖直向上穿过固定底板与所述升降板的底面固定连接，所述升降板上设有两个导向孔，所述固定底板的顶面设有两根导向杆，且与所述升降板上的导向孔一一对应配合设置，使得升降板沿两根导向杆上下运动，所述真空吸盘竖直固定安装在所述升降板的一端，且位于药盒通孔的正下方，所述真空过滤器安装在所述安装支板的另一侧面，且所述真空过滤器的一端与真空发生器连接，另一端与所述真空吸盘连接。
优选地，所述导向通道的内径与药盒的直径适配，刚好卡接住药盒。
优选地，所述移动载板上设有两排药盒通孔，且每排药盒通孔对应设置一组药盒导向组件。
优选地，所述移动载板上还设有若干均匀排列设置的光电传感器，且每个药盒通孔均对应一个光电传感器。
优选地，当开始工作时，所述药盒槽、药盒通孔和真空吸盘的中心线为同一直线。
有益效果：本实用新型提供一种用于组合包装机的自动药盒输送装置，具有如下优点：
1、采用移动式药盒导向装置，实现连续性加料，当需要加料时，可以移动药盒导向装置，替换一组满盒的药盒导向组件保证加料连续性，同时增加了员工加料的操作时间，保证了员工生产的安全性；
2、利用真空吸盘和药盒自重实现药盒的装载，减少了人工消耗，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为本实用新型的药盒载板的结构示意图；
图3为本实用新型的药盒导向装置结构示意图；
图4为本实用新型的药盒导向装置的局部结构图；
图5为本实用新型中移动载板的结构示意图；
图6为本实用新型中药盒吸附升降机构的结构示意图1；
图7为本实用新型中药盒吸附升降机构的结构示意图2；
图8为本实用新型中升降板结构示意图。
图中：机架1、药盒输送装置2、循环输送轨道2-1、药盒载板2-2、药盒槽2-3、药盒导向装置3、直线导轨3-1、移动载板3-2、药盒导向组件3-3、导向柱3-31、导向通道3-32、滑块3-4、药盒通孔3-5、第一气缸3-6、连接支架3-7、光电传感器3-8、药盒吸附升降机构4、安装支板4-1、吸附升降组件4-2、第二气缸4-21、升降板4-22、导向杆4-23、真空吸盘4-24、真空过滤器4-25、导向孔4-26、固定底板4-3、药盒5。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种用于组合包装机的自动药盒输送装置，包括机架1、药盒输送装置2、药盒导向装置3、药盒吸附升降机构4，其中，
如图2所示，所述药盒输送装置2包括循环输送轨道2-1和若干药盒载板2-2，所述循环输送轨道2-1安装在所述机架1上，若干所述药盒载板2-2排列安装在所述循环输送轨道2-1上，且沿循环输送轨道2-1循环运动，每块所述药盒载板2-2上均开有若干排列设置的药盒槽2-3，用于放置药盒；
如图3-5所示，所述药盒导向装置3包括两条直线导轨3-1、移动载板3-2、药盒导向组件3-3、两个第一气缸3-6和两个连接支架3-7，两条所述直线导轨3-1对称安装在所述机架1的两侧边，且位于循环输送轨道2-1的外侧，两个所述第一气缸3-6对称安装在所述机架1的两侧边，且分别位于两条直线轨道3-1的外侧，两个所述连接支架3-7的一端分别与所述移动载板3-2的两侧连接，另一端分别与所述第一气缸3-6的活动端连接，所述移动载板3-2的两侧分别通过滑块3-4滑动连接在两条直线导轨3-1上，所述移动载板3-2上开设有若干排排列设置的药盒通孔3-5，且每一排药盒通孔3-5的个数与位置均与药盒载板2-2上的药盒槽2-3一一对应，每一排药盒通孔3-5均配合设置有一组药盒导向组件3-3，用于将药盒5导向进入药盒通孔3-5；
如图6-7所示，所述药盒吸附升降机构4通过安装支板4-1固定在所述机架1上，且位于药盒导向装置3的下方，所述药盒吸附升降机构4包括若干组吸附升降组件4-2和固定底板4-3，所述固定底板4-3设置在所述安装支板4-1的顶端，且所述固定底板4-3与所述安装支板4-1相互垂直，若干所述吸附升降组件4-2排列安装在所述安装支板4-1和固定底板4-3上，且所述吸附升降组件4-2的数量和位置与所述药盒载板2-2上的药盒槽2-3一一对应。
优选地，如图4所示，任一组所述药盒导向组件3-3包括若干根导向柱3-31，若干根所述导向柱3-31分成两排均匀间隔排列设置在药盒通孔3-5两侧，且每相邻四根导向柱形成一竖直的导向通道3-32，用于放置堆叠的药盒5，每个所述药盒通孔3-5分别对应一个导向通道3-32，确保导向通道3-32内的药盒5进入药盒通孔3-5。
优选地，如图2所示，所述药盒槽2-3为阶梯形药盒槽，用于卡接药盒。
优选地，如图6-8所示，任一组所述吸附升降组件4-2包括第二气缸4-21、升降板4-22、两根导向杆4-23、真空吸盘4-24和真空过滤器4-25，所述第二气缸4-21安装在所述安装支板4-1一侧面，且位于所述固定底板4-3下方，所述第二气缸4-21的活动端竖直向上穿过固定底板4-3与所述升降板4-22的底面固定连接，所述升降板4-22上设有两个导向孔4-26，所述固定底板4-3的顶面设有两根导向杆4-23，且与所述升降板4-22上的导向孔4-26一一对应配合设置，使得升降板4-22沿两根导向杆4-23上下运动，所述真空吸盘4-24竖直固定安装在所述升降板4-22的一端，且位于药盒通孔3-5的正下方，所述真空过滤器4-25安装在所述安装支板4-1的另一侧面，且所述真空过滤器4-25的一端与真空发生器连接，另一端与所述真空吸盘4-24连接。
优选地，所述导向通道3-32的内径与药盒5的直径适配，刚好卡接住药盒5。
优选地，所述移动载板3-2上设有两排药盒通孔3-5，且每排药盒通孔3-5对应设置一组药盒导向组件3-3。
优选地，所述移动载板3-2上还设有若干均匀排列设置的光电传感器3-8，且每个药盒通孔3-5均对应一个光电传感器3-8。
优选地，当开始工作时，所述药盒槽2-3、药盒通孔3-5和真空吸盘4-24的中心线为同一直线。
本实用新型的工作原理如下:
初始状态时，药盒导向装置3中移动载板3-2上的其中一排的药盒通孔3-5的中心线与真空吸盘4-24的中心线保持一致，每个导向通道内均装载有堆叠的药盒。药盒载板2-2沿着循环输送轨道2-1运动。当药盒载板2-2运动到移动载板3-2的下方，且该药盒载板2-2的药盒槽2-3的中心线与真空吸盘4-24的中心线位于同一直线时，控制吸附升降组件4-2中的第二气缸4-21通过升降板4-22带动真空吸盘4-24向上运动穿过药盒槽2-3到达药盒5的正下方。同时控制真空发生器工作，使得真空吸盘4-24对药盒5的底部产生吸附作用，将最底下的药盒5吸附住。随后控制第二气缸4-21通过升降板4-22带动真空吸盘4-24向下运动，使得药盒5位于药盒载板2-2中的药盒槽2-3内。然后控制真空发生器停止工作，解除真空吸盘4-24对药盒的吸附作用，即完成一次药盒装载过程。
当位于导向通道底部处的光电传感器检测到药盒位置低于该位置时，则会提醒员工需要进行加药盒。此时，为了保证药盒装载的连续性以及增加员工的操作时间，可以控制第一气缸3-6带动移动载板3-2沿直线导轨3-1运动，使得移动载板3-2的另一排已经装载满药盒的药盒导向装置3运动至相应位置，使得该排的药盒通孔3-5的中心线与真空吸盘4-24的中心线位于同一直线。
本实用新型中，真空发生器安装的位置以及与真空过滤器的连接方式均为常规技术手段，可由本领域技术人员根据实际需求进行选择和设置。
本实用新型中，用于控制第一气缸、第二气缸、光电传感器、真空发生器等器件的控制系统属于常规技术手段，故而未加详述。
本实用新型中,位置定位感应属于本领域技术人员本领域技术人员掌握常规的技术手段，可以采用现有的位置传感器或者定位装置实现位置定位或者位置感应，故而未加详述。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于组合包装机的自动药盒输送装置，其特征在于，包括机架、药盒输送装置、药盒导向装置、药盒吸附升降机构，其中，
所述药盒输送装置包括循环输送轨道和若干药盒载板，所述循环输送轨道安装在所述机架上，若干所述药盒载板排列安装在所述循环输送轨道上，且沿循环输送轨道循环运动，每块所述药盒载板上均开有若干排列设置的药盒槽，用于放置药盒；
所述药盒导向装置包括两条直线导轨、移动载板、药盒导向组件、两个第一气缸和两个连接支架，两条所述直线导轨对称安装在所述机架的两侧边，且位于循环输送轨道的外侧，两个所述第一气缸对称安装在所述机架的两侧边，且分别位于两条直线轨道的外侧，两个所述连接支架的一端分别与所述移动载板的两侧连接，另一端分别与所述第一气缸的活动端连接，所述移动载板的两侧分别通过滑块滑动连接在两条直线导轨上，所述移动载板上开设有若干排排列设置的药盒通孔，且每一排药盒通孔的个数与位置均与药盒载板上的药盒槽一一对应，每一排药盒通孔均配合设置有一组药盒导向组件，用于将药盒导向进入药盒通孔；
所述药盒吸附升降机构通过安装支板固定在所述机架上，且位于药盒导向装置的下方，所述药盒吸附升降机构包括若干组吸附升降组件和固定底板，所述固定底板设置在所述安装支板的顶端，且所述固定底板与所述安装支板相互垂直，若干所述吸附升降组件排列安装在所述安装支板和固定底板上，且所述吸附升降组件的数量和位置与所述药盒载板上的药盒槽一一对应。
2.根据权利要求1所述的用于组合包装机的自动药盒输送装置，其特征在于，任一组所述药盒导向组件包括若干根导向柱，若干根所述导向柱分成两排均匀间隔排列设置在药盒通孔两侧，且每相邻四根导向柱形成一竖直的导向通道，用于放置堆叠的药盒，每个所述药盒通孔分别对应一个导向通道，确保导向通道内的药盒进入药盒通孔。
3.根据权利要求2所述的用于组合包装机的自动药盒输送装置，其特征在于，所述药盒槽为阶梯形药盒槽，用于卡接药盒。
4.根据权利要求3所述的用于组合包装机的自动药盒输送装置，其特征在于，任一组所述吸附升降组件包括第二气缸、升降板、两根导向杆、真空吸盘和真空过滤器，所述第二气缸安装在所述安装支板一侧面，且位于所述固定底板下方，所述第二气缸的活动端竖直向上穿过固定底板与所述升降板的底面固定连接，所述升降板上设有两个导向孔，所述固定底板的顶面设有两根导向杆，且与所述升降板上的导向孔一一对应配合设置，使得升降板沿两根导向杆上下运动，所述真空吸盘竖直固定安装在所述升降板的一端，且位于药盒通孔的正下方，所述真空过滤器安装在所述安装支板的另一侧面，且所述真空过滤器的一端与真空发生器连接，另一端与所述真空吸盘连接。
5.根据权利要求4所述的用于组合包装机的自动药盒输送装置，其特征在于，所述导向通道的内径与药盒的直径适配，刚好卡接住药盒。
6.根据权利要求5所述的用于组合包装机的自动药盒输送装置，其特征在于，所述移动载板上设有两排药盒通孔，且每排药盒通孔对应设置一组药盒导向组件。
7.根据权利要求6所述的用于组合包装机的自动药盒输送装置，其特征在于，所述移动载板上还设有若干均匀排列设置的光电传感器，且每个药盒通孔均对应一个光电传感器。
8.根据权利要求7所述的用于组合包装机的自动药盒输送装置，其特征在于，当开始工作时，所述药盒槽、药盒通孔和真空吸盘的中心线为同一直线。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121833823.4U CN216035454U (zh) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | 一种用于组合包装机的自动药盒输送装置 |
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| CN202121833823.4U CN216035454U (zh) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | 一种用于组合包装机的自动药盒输送装置 |
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| CN216035454U true CN216035454U (zh) | 2022-03-15 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115194686A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-10-18 | 义金(杭州)健康科技有限公司 | 一种防误食提醒药盒加工设备 |
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2021
- 2021-08-06 CN CN202121833823.4U patent/CN216035454U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN115194686A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-10-18 | 义金(杭州)健康科技有限公司 | 一种防误食提醒药盒加工设备 |
| CN115194686B (zh) * | 2022-07-28 | 2024-04-12 | 义金(杭州)健康科技有限公司 | 一种防误食提醒药盒加工设备 |
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