CN218904288U - 一种基于定焦镜头组装站的料仓与供料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于定焦镜头组装站的料仓与供料系统，所述料仓包括中空仓体和若干料盘，所述中空仓体的内腔设有与所述料盘对应的盛放结构，所述料盘放置于所述盛放结构的顶部；所述供料系统包括纵向升降组和横向滑动组，所述纵向升降组的顶部与所述中空仓体的底部可拆卸连接，所述横向滑动组位于所述纵向升降组的一侧、且顶部设有供料平台。中空仓体的内腔能够容纳更多的料盘，从而实现单次上料动作摆设多个料盘的效果。利用供料系统节省了于机台上更换新旧料盘的动作，从而有效的降低换料频率的，利用料仓实现单次搬运多个新或旧料盘的效果，有利于提高工作效率，进而实现减员增效的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及定焦镜头组装技术领域，具体是涉及一种基于定焦镜头组装站的料仓与供料系统。
背景技术
定焦镜头的生产方式从最初的人工组装，后来发展到单台机器组装，现在已发展到自动组装线，定焦镜头组装线主要应用于定焦镜头组装领域，其功能是将光学配件(镜片、隔圈、挡光片)装入镜筒中形成定焦镜头。
现有技术中，定焦镜头组装的上料方式为：技术员将单个放置光学配件(镜片、隔圈、挡光片)的料盘放置生产线的组装站中，组装站利用机械臂将光学配件装设于镜筒中，待料盘上的光学配件消耗完时，技术员需要于组装站内取下空料盘、并放置装有光学配件的新料盘，这种结构存在以下不足：更换新旧料盘的频率高，尤其在具有多组组装站的生产线中，为了不影响生产的循环，需要多个技术员配合才可完成更换料盘的工作，导致人工成本高。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种基于定焦镜头组装站的料仓与供料系统。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种基于定焦镜头组装站的料仓与供料系统，所述料仓包括中空仓体和若干料盘，所述中空仓体的内腔设有与所述料盘对应的盛放结构，所述料盘放置于所述盛放结构的顶部；
所述供料系统包括纵向升降组和横向滑动组，所述纵向升降组的顶部与所述中空仓体的底部可拆卸连接，所述横向滑动组位于所述纵向升降组的一侧、且顶部设有供料平台；
所述中空仓体在靠近所述供料平台的一侧开设有开口，所述盛放结构设有用于避让所述供料平台的贯穿槽，换料时，所述供料平台能够伸入所述中空仓体的内腔。
优选的，单组所述盛放结构包括第一支撑条和第二支撑条，所述第一支撑条设于所述中空仓体的左内腔壁上且能够支撑所述料盘的左侧部，所述第二支撑条设于所述中空仓体的右内腔壁上且能够支撑所述料盘的右侧部。
优选的，所述贯穿槽由所述第一支撑条与所述第二支撑条之间的间隙形成。
优选的，所述供料平台的顶部开设有定位凹槽，所述料盘的底部设有与所述定位凹槽相适配的定位卡块，所述定位卡块悬空于所述贯穿槽中。
优选的，所述纵向升降组包括第一支架，所述第一支架的顶部设有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上设有一字型锁块，所述中空仓体的底部开设有十字形锁槽。
优选的，所述第一支架包括水平板和竖直板，所述旋转气缸设于所述水平板的顶板，所述纵向升降组件还包括设于所述竖直板上的第一丝杆和第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与所述第一丝杆传动连接，所述第一丝杆与所述水平板连接且能够驱动所述水平板在竖直方向上往复移动。
优选的，所述横向滑动组包括第二支架，所述第二支架的顶部设有滑轨，所述供料平台的顶部设有与所述滑轨滑动配合的滑块。
优选的，横向滑动组还包括第二丝杆和第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与所述第二丝杆传动连接，所述第二丝杆与所述供料平台连接且能够驱动所述供料平台在水平方向上往复移动。
优选的，还包括若干料板，所述料盘的顶部开设有至少四个供所述料板放置的收纳凹槽，所述料板上开设有若干料穴。
优选的，所述收纳凹槽内设有定位柱，所述料板上开设有与所述定位柱配合的定位孔。
本实用新型的有益效果在于：中空仓体的内腔能够容纳更多的料盘，上料前，将装有光学配件的料盘放置于中空仓体的盛放结构上，随后将装有料盘的中空仓体放置于纵向升降组的顶部，从而实现单次上料动作摆设多个料盘的效果；
利用纵向升降组的升降动作与横向滑动组的滑动动作实现更换料盘的动作，更换料盘的步序：(1)上料：为组装站提供装有光学配件的料盘，首先纵向升降组驱动中空仓体向上移动，直至仓内料盘的竖直相对高度大于供料平台的竖直高度，然后横向滑动组驱动供料平台向靠近中空仓体的一侧移动并伸入中空仓体的内腔，直至供料平台的端部移动至料盘的正下方，然后纵向升降组驱动中空仓体向下移动，过程中，贯穿槽能够避让供料平台的端部、且当料盘与供料平台的端部接触时，料盘与盛放结构分离并叠放于供料平台的顶部，最后横向滑动组驱动供料平台向远离中空仓体的一侧移动并伸出中空仓体外，此时可为组装站持续提供光学配件；(2)换料：待料盘上的光学配件消耗完时，横向滑动组驱动供料平台向靠近中空仓体的一侧移动并伸入中空仓体的内腔，并使料盘与盛放结构在竖直方向上对齐，然后，纵向升降组驱动中空仓体上升，上升过程中，通过盛放结构作用于料盘使得空的料盘与供料平台分离，进而实现对空的料盘的收纳，最后由于中空料仓内放置有多个料盘，所以在空的料盘收纳完成后，可继续进行前述步序(1)的动作，进而实现生产循环；
与现有技术相比，单个料盘供料数量相同的情况下，利用供料系统节省了于机台上更换新旧料盘的动作，从而有效的降低换料频率的，有利于减少进行换料工作的技术员，利用料仓实现单次搬运多个新或旧料盘的效果，有利于提高工作效率，进而实现减员增效的效果。
附图说明
图1为本实用新型中实施例的结构示意图；
图2为本实用新型中实施例的料仓结构分解图。
图中所示：1-料仓；
11-中空仓体，111-盛放结构，112-贯穿槽，1111-第一支撑条，1112-第二支撑条；
12-料盘，121-定位卡块，122-料板；
2-供料系统；
21-纵向升降组；
22-横向滑动组，221-供料平台。
具体实施方式
下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。
请参阅图1～2，本实施例中，一种基于定焦镜头组装站的料仓1与供料系统2，所述料仓1包括中空仓体11和若干料盘12，所述中空仓体11的内腔设有与所述料盘12对应的盛放结构111，所述料盘12放置于所述盛放结构111的顶部；
所述供料系统2包括纵向升降组21和横向滑动组22，所述纵向升降组21的顶部与所述中空仓体11的底部可拆卸连接，所述横向滑动组22位于所述纵向升降组21的一侧、且顶部设有供料平台221；
所述中空仓体11在靠近所述供料平台221的一侧开设有开口，所述盛放结构111设有用于避让所述供料平台221的贯穿槽112，换料时，所述供料平台221能够伸入所述中空仓体11的内腔。
本实施例中，利用纵向升降组21的升降动作与横向滑动组22的滑动动作实现更换料盘12的动作，更换料盘12的步序：(1)上料：为组装站提供装有光学配件的料盘12，首先纵向升降组21驱动中空仓体11向上移动，直至仓内料盘12的竖直相对高度大于供料平台221的竖直高度，然后横向滑动组22驱动供料平台221向靠近中空仓体11的一侧移动并伸入中空仓体11的内腔，直至供料平台221的端部移动至料盘12的正下方，然后纵向升降组21驱动中空仓体11向下移动，过程中，贯穿槽112能够避让供料平台221的端部、且当料盘12与供料平台221的端部接触时，料盘12与盛放结构111分离并叠放于供料平台221的顶部，最后横向滑动组22驱动供料平台221向远离中空仓体11的一侧移动并伸出中空仓体11外，此时可为组装站持续提供光学配件；(2)换料：待料盘12上的光学配件消耗完时，横向滑动组22驱动供料平台221向靠近中空仓体11的一侧移动并伸入中空仓体11的内腔，并使料盘12与盛放结构111在竖直方向上对齐，然后，纵向升降组21驱动中空仓体11上升，上升过程中，通过盛放结构111作用于料盘12使得空的料盘12与供料平台221分离，进而实现对空的料盘12的收纳，最后由于中空料仓1内放置有多个料盘12，所以在空的料盘12收纳完成后，可继续进行前述步序(1)的动作，进而实现生产循环。
本实施例中，新料盘12是指装有光学配件的料盘12，旧料盘12是指没有光学配件的料盘12。
优选的，单组所述盛放结构111包括第一支撑条1111和第二支撑条1112，所述第一支撑条1111设于所述中空仓体11的左内腔壁上且能够支撑所述料盘12的左侧部，所述第二支撑条1112设于所述中空仓体11的右内腔壁上且能够支撑所述料盘12的右侧部。
本实施例中，盛放结构111共设有5组，5组盛放结构111由下至上依序等间距排列，第一支撑条1111与第二支撑条1112之间的间隙大于供料平台221，使得中空仓体11在上升或下降的过程中能够实现避让供料平台221的效果。
优选的，所述贯穿槽112由所述第一支撑条1111与所述第二支撑条1112之间的间隙形成。
本实施例中，中空仓体11的两侧分别设有开口，贯穿槽112的两端口在水平方向上分别延伸至两侧的开口处，利用两侧开口的结构，有利于减少因供料平台221横向移动与中空仓体11发生干涉。
优选的，所述供料平台221的顶部开设有定位凹槽(图中未标示)，所述料盘12的底部设有与所述定位凹槽(图中未标示)相适配的定位卡块121，所述定位卡块121悬空于所述贯穿槽112中。
本实施例中，利用定位卡块121与定位卡槽卡接配合，有利于供料平台221横向移动时，料盘12的底部与供料平台221的顶部发生相对滑动，有利于提高料盘12固定的稳定性，减少料盘12发生滑落的情况。
优选的，所述纵向升降组21包括第一支架，所述第一支架的顶部设有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上设有一字型锁块，所述中空仓体11的底部开设有十字形锁槽。
本实施例中，十字形锁槽包括横向布置的一字型槽、以及纵向布置的一字型槽，其中，横向布置的一字型槽贯穿中空仓体11的底部可供一字型锁块上下移动，纵向布置的一字型槽能够阻挡一字型锁块向下移动的效果，进而实现锁紧中空仓体11，工作时，首先将横向布置的一字型槽与一字型锁块对齐，然后穿入中空仓体11的内腔、并向上移动一段距离，最后旋转气缸的控制一字型锁块旋转90°并与纵向布置的一字型槽对齐、并向下进入一字型槽内，从而实现锁紧动作。
优选的，所述第一支架包括水平板和竖直板，所述旋转气缸设于所述水平板的顶板，所述纵向升降组21件还包括设于所述竖直板上的第一丝杆和第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与所述第一丝杆传动连接，所述第一丝杆与所述水平板连接且能够驱动所述水平板在竖直方向上往复移动。
本实施例中，竖直板装设于组装站的工作台上，水平板具有与第一丝杆配合的丝杆滑块，第一伺服电机工作时，通过水平板带动中空仓体11在竖直方向上实现上下的往复移动。
优选的，所述横向滑动组22包括第二支架，所述第二支架的顶部设有滑轨，所述供料平台221的顶部设有与所述滑轨滑动配合的滑块。
本实施例中，第二支架为中空结构、固定于组装站的工作台上并位于第一支架的侧部，利用滑轨和滑块滑动配合，起到减少摩擦力的效果。
优选的，横向滑动组22还包括第二丝杆和第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与所述第二丝杆传动连接，所述第二丝杆与所述供料平台221连接且能够驱动所述供料平台221在水平方向上往复移动。
本实施例中，第二丝杆和第二伺服电机分别设于第二支架的内腔，供料平台221设有与第二丝杆配合的丝杆滑块，第二伺服电机工作时，带动供料平台221在水平方向上实现左右的往复移动。
优选的，还包括若干料板122，所述料盘12的顶部开设有至少四个供所述料板122放置的收纳凹槽，所述料板122上开设有若干料穴。
本实施例中，料盘12的顶部开设有四个收纳凹槽，料板122开设有5*5个料穴。
优选的，所述收纳凹槽内设有定位柱，所述料板122上开设有与所述定位柱配合的定位孔。
本实施例中，利用定位柱与定位孔插接配合，提高料板122固定的稳定性。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范上围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种基于定焦镜头组装站的料仓与供料系统，其特征在于，所述料仓包括中空仓体和若干料盘，所述中空仓体的内腔设有与所述料盘对应的盛放结构，所述料盘放置于所述盛放结构的顶部；
所述供料系统包括纵向升降组和横向滑动组，所述纵向升降组的顶部与所述中空仓体的底部可拆卸连接，所述横向滑动组位于所述纵向升降组的一侧、且顶部设有供料平台；
所述中空仓体在靠近所述供料平台的一侧开设有开口，所述盛放结构设有用于避让所述供料平台的贯穿槽，换料时，所述供料平台能够伸入所述中空仓体的内腔。
2.根据权利要求1所述的一种基于定焦镜头组装站的料仓与供料系统，其特征在于，单组所述盛放结构包括第一支撑条和第二支撑条，所述第一支撑条设于所述中空仓体的左内腔壁上且能够支撑所述料盘的左侧部，所述第二支撑条设于所述中空仓体的右内腔壁上且能够支撑所述料盘的右侧部。
3.根据权利要求2所述的一种基于定焦镜头组装站的料仓与供料系统，其特征在于，所述贯穿槽由所述第一支撑条与所述第二支撑条之间的间隙形成。
4.根据权利要求1所述的一种基于定焦镜头组装站的料仓与供料系统，其特征在于，所述供料平台的顶部开设有定位凹槽，所述料盘的底部设有与所述定位凹槽相适配的定位卡块，所述定位卡块悬空于所述贯穿槽中。
5.根据权利要求1所述的一种基于定焦镜头组装站的料仓与供料系统，其特征在于，所述纵向升降组包括第一支架，所述第一支架的顶部设有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上设有一字型锁块，所述中空仓体的底部开设有十字形锁槽。
6.根据权利要求5所述的一种基于定焦镜头组装站的料仓与供料系统，其特征在于，所述第一支架包括水平板和竖直板，所述旋转气缸设于所述水平板的顶板，所述纵向升降组件还包括设于所述竖直板上的第一丝杆和第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与所述第一丝杆传动连接，所述第一丝杆与所述水平板连接且能够驱动所述水平板在竖直方向上往复移动。
7.根据权利要求1所述的一种基于定焦镜头组装站的料仓与供料系统，其特征在于，所述横向滑动组包括第二支架，所述第二支架的顶部设有滑轨，所述供料平台的顶部设有与所述滑轨滑动配合的滑块。
8.根据权利要求7所述的一种基于定焦镜头组装站的料仓与供料系统，其特征在于，横向滑动组还包括第二丝杆和第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与所述第二丝杆传动连接，所述第二丝杆与所述供料平台连接且能够驱动所述供料平台在水平方向上往复移动。
9.根据权利要求1所述的一种基于定焦镜头组装站的料仓与供料系统，其特征在于，还包括若干料板，所述料盘的顶部开设有至少四个供所述料板放置的收纳凹槽，所述料板上开设有若干料穴。
10.根据权利要求9所述的一种基于定焦镜头组装站的料仓与供料系统，其特征在于，所述收纳凹槽内设有定位柱，所述料板上开设有与所述定位柱配合的定位孔。
Priority Applications (1)
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| CN202223325096.8U CN218904288U (zh) | 2022-12-09 | 2022-12-09 | 一种基于定焦镜头组装站的料仓与供料系统 |
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