CN108891930A - 一种上下料二次定位工装结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种上下料二次定位工装结构，由用于自动移动料盘的移动机构、用于支撑空托盘的托盘支撑定位机构、用于顶起空托盘的第一托盘升降机构、用于顶起有料托盘的第二托盘升降机构、用于支撑有料托盘的支撑机构、用于夹取产品料的夹持机构及用于定位料的中间平台构成；有料托盘通过第二托盘升降机构、支撑机构实现在移动机构上的输送，夹持机构通过通过双轴伺服运动机构来回夹取有料托盘上的产品料并输送至中间平台进行定位。本发明结构简单，使用方便，利用本发明可以实现对产品的自动取出、自动移动、自动换位及自动定位，其自动化程度较高，彻底解决了企业的人力资源投入成本，省时省力，大大提高了生产效率。

Description

一种上下料二次定位工装结构
技术领域
本发明涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种上下料二次定位工装结构。
背景技术
目前，对于料盘中料的取放、定位均是由人工完成的，这种人工操作的方式费时费力，不仅提高了企业的人力资源投入成本，费时费力，还降低了企业的生产效率。
发明内容
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种上下料二次定位工装结构，其具有自动化程度高的优点。
本发明所采用的技术方案如下：
一种上下料二次定位工装结构，由用于自动移动料盘的移动机构、用于支撑空托盘的托盘支撑定位机构、用于顶起空托盘的第一托盘升降机构、用于顶起有料托盘的第二托盘升降机构、用于支撑有料托盘的支撑机构、用于夹取产品料的夹持机构及用于定位料的中间平台构成；有料托盘通过第二托盘升降机构、支撑机构实现在移动机构上的输送，夹持机构通过通过双轴伺服运动机构来回夹取有料托盘上的产品料并输送至中间平台进行定位。
其进一步技术方案在于：
所述移动机构的具体结构如下：
包括一对伺服平台机架，在一对伺服平台机架上安装推盘移动底板，在所述推盘移动底板上安装第一直线导轨，所述第一直线导轨与滑动座滑动连接，丝杆螺母座固定于所述滑动座上，所述丝杆螺母座的表面固接推盘移动定位板，所述丝杆螺母座与丝杆螺纹连接，所述丝杆的一端连接轴承座，所述丝杆的另一端通过固定轴承座连接第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带连接第二同步轮，所述第二同步轮与电机的输出端连接；
所述托盘支撑定位机构的具体结构如下：
包括呈四角分布的型材，所述型材的内侧布置胶板，在各型材的底部连接固定座；在互为前后相邻的型材之间还设置一对止回组件，各止回组件均与支撑底座连接；
所述支撑机构的具体结构如下：
包括一对立板，各立板的下部固接固定板，在一对立板的上端之间连接上支撑板，第一气缸安装在上支撑板的底部，所述第一气缸的输出端连接托盘支撑板；
所述第一托盘升降机构的具体结构如下：
包括第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端通过第一浮动接头连接第一升降板，在所述第一升降板的四个角部分别连接第一导向柱，在各第一导向柱上配合第一直线轴承；
所述第二托盘升降机构的具体结构如下：
包括第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出端通过第二浮动接头连接第二升降气缸，所述第三升降气缸安装在升降板上，所述升降板的四个角部均连接第二导向柱，各第二导向柱上配合第二直线轴承，在各第二导向柱的顶部连接顶升杆。
所述夹持机构包括安装在双轴伺服运动机构上的取料支架，在所述取料支架上安装取料夹爪；
所述中间平台的具体结构如下：
包括下工作板，所述下工作板通过多根支撑板连接上工作板，在所述上工作板上安装调节导轨，在所述调节导轨上安装多个调节滑块，各调节滑块与预定位调节底板支架连接，在所述预定位调节底板支架上连接第二直线导轨，在所述第二直线导轨上安装用于放置产品的骨架预定位工装，所述骨架预定位工装上嵌合骨架气缸推块；
在所述骨架预定位工装上还安装感应器支架。
本发明的有益效果如下：
本发明结构简单，使用方便，利用本发明可以实现对产品的自动取出、自动移动、自动换位及自动定位，其自动化程度较高，彻底解决了企业的人力资源投入成本，省时省力，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明中托盘送料组件的结构示意图。
图2为托盘送料组件中移动机构的结构示意图。
图3为托盘送料组件的移动机构的局部结构示意图。
图4为托盘送供料组件中支撑机构的示意图。
图5为第一托盘升降机构的结构示意图。
图6为第二托盘升降机构的结构示意图。
图7为本发明中取料交换组件的结构示意图。
图8为本发明中中间平台的结构示意图。
图9为中间平台中定位工装的结构示意图。
其中：1、移动机构；101、伺服平台机架；102、推盘移动底板；103、推盘移动定位板；104、丝杆螺母座；105、滑动座；106、第一直线导轨；107、第一同步轮；108、同步带；109、第二同步轮；110、电机；111、固定轴承座；112、丝杆；2、型材；3、加强板；4、固定座；5、支撑底座；6、止回组件；7、支撑机构；701、上支撑板；702、立板；703、固定板；704、第一气缸；705、托盘支撑板；8、第一托盘升降机构；801、第一升降气缸；802、第一浮动接头；803、第一升降板；804、第一导向柱；805、第一直线轴承；9、第二托盘升降机构；901、第二升降气缸；902、第二浮动接头；903、第三升降气缸；904、升降板；905、第二导向柱；906、第二直线轴承；907、顶升杆；10、双轴伺服运动机构；11、取料支架；12、取料夹爪；13、中间平台；1301、下工作板；1302、支撑板；1303、上工作板；1304、调节螺丝；1305、第二直线导轨；1306、预定位调节底板支架；1307、调节滑块；1308、调节导轨；1309、废料收集盒；1310、限位座；1311、定位气缸；1312、活塞杆；1313、骨架预定位工装；1314、骨架气缸推块；1315、感应器支架。
具体实施方式
下面说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，一种上下料二次定位工装结构由用于自动移动料盘的移动机构1、用于支撑空托盘的托盘支撑定位机构、用于顶起空托盘的第一托盘升降机构8、用于顶起有料托盘的第二托盘升降机构9、用于支撑有料托盘的支撑机构7、用于夹取产品料的夹持机构及用于定位料的中间平台13构成；有料托盘通过第二托盘升降机构9、支撑机构7实现在移动机构1上的输送，夹持机构通过通过双轴伺服运动机构10来回夹取有料托盘上的产品料并输送至中间平台13进行定位。
如图1至图6所示，移动机构1的具体结构如下：
包括一对伺服平台机架101，在一对伺服平台机架101上安装推盘移动底板102，在推盘移动底板102上安装第一直线导轨106，第一直线导轨106与滑动座105滑动连接，丝杆螺母座104固定于滑动座105上，丝杆螺母座104的表面固接推盘移动定位板103，丝杆螺母座104与丝杆112螺纹连接，丝杆112的一端连接轴承座，丝杆112的另一端通过固定轴承座111连接第一同步轮107，第一同步轮107通过同步带108连接第二同步轮109，第二同步轮109与电机110的输出端连接；
如图2所示，托盘支撑定位机构的具体结构如下：
包括呈四角分布的型材2，型材2的内侧布置胶板，在各型材2的底部连接固定座4；在互为前后相邻的型材2之间还设置一对止回组件6，各止回组件6均与支撑底座5连接；该止回组件6的布置使得空托盘只可以被顶起，不可以向下掉出。该托盘支撑定位机构在推盘移动底板102上共布置2组。在上述相邻的型材2之间还连接加强板3。
如图4所示，支撑机构7的具体结构如下：
包括一对立板702，各立板702的下部固接固定板703，在一对立板702的上端之间连接上支撑板701，第一气缸704安装在上支撑板701的底部，第一气缸704的输出端连接托盘支撑板705；
如图5所示，第一托盘升降机构8的具体结构如下：
包括第一升降气缸801，第一升降气缸801的输出端通过第一浮动接头802连接第一升降板803，在第一升降板803的四个角部分别连接第一导向柱804，在各第一导向柱804上配合第一直线轴承805；
如图6所示，第二托盘升降机构9的具体结构如下：
包括第三升降气缸903，第三升降气缸903的输出端通过第二浮动接头902连接第二升降气缸901，第三升降气缸903安装在升降板904上，升降板904的四个角部均连接第二导向柱905，各第二导向柱905上配合第二直线轴承906，在各第二导向柱905的顶部连接顶升杆907。
如图7所示，夹持机构包括安装在双轴伺服运动机构10上的取料支架11，在取料支架11上安装取料夹爪12，该双轴伺服运动机构10由丝杆传动机构以及一对滑轨滑块构成，取料支架11与丝杆传动机构的丝杆螺母块、以及各滑块连接。
如图8、图9所示，中间平台13的具体结构如下：
包括下工作板1301，下工作板1301通过多根支撑板1302连接上工作板1303，在上工作板1303上安装调节导轨1308，在调节导轨1308上安装多个调节滑块1307，各调节滑块1307与预定位调节底板支架1306连接，在预定位调节底板支架1306上连接第二直线导轨1305，在第二直线导轨1305上安装用于放置产品的骨架预定位工装1313，骨架预定位工装1313上嵌合骨架气缸推块1314。在骨架预定位工装1313上还安装感应器支架1315。在上工作板1303上还安装废料收集盒1309。
本发明具体的工作过程如下：
如图1至图6所示，首先在后面一组托盘支撑定位机构中自上而下叠加布置带有产品的托盘，托盘的四个角部受型材2内部的胶板固定定位，料盘放满后，第二托盘升降机构9工作，第三升降气缸903通过第二浮动接头902带动第二升降气缸901上升，然后第二升降气缸901启动通过活塞杆将所有料盘顶起，然后第三升降气缸903的活塞杆缩回，此时支撑机构7中的第一气缸704驱动托盘支撑板705伸出，料盘下降过程中位于最底下的料盘被托盘支撑板705托住并置于移动机构1的推盘移动定位板103上，由电机110的输出端驱动第二同步轮109、同步带108、第一同步轮107转动，从而带动丝杆112转动，丝杆螺母座104在丝杆112上移动，第一直线导轨106与滑动座105使丝杆螺母座104的移动更为稳定。
如图7所示，移动到指定位置后由双轴伺服运动机构10驱动取料支架11移动到料盘上方，通过取料夹爪12夹取料盘上的产品，然后再通过双轴伺服运动机构10输送至中间平台13并置于骨架预定位工装1313上，由于骨架预定位工装1313连接在第二直线导轨1305上，其可以通过调节滑块1307及调节导轨1308的相对运动来调节位置以和夹持的产品位置对应，当产品置于骨架预定位工装1313后，如图9所示，定位气缸1311启动，通过活塞杆1312将骨架气缸推块1314向前顶出，直至与产品接触，从而实现对产品的定位。
当所有产品都从料盘上取出后，空托盘置于前面一组料盘支撑定位机构的四个型材2之间，当空料盘堆满后，通过第一托盘升降机构8的第一升降气缸801启动，利用第一导向柱804、第一直线轴承805带动端部顶升板将空托盘全部顶出。
本发明结构简单，使用方便，利用本发明可以实现对产品的自动取出、自动移动、自动换位及自动定位，其自动化程度较高，彻底解决了企业的人力资源投入成本，省时省力，大大提高了生产效率。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (5)

1.一种上下料二次定位工装结构，其特征在于：由用于自动移动料盘的移动机构(1)、用于支撑空托盘的托盘支撑定位机构、用于顶起空托盘的第一托盘升降机构(8)、用于顶起有料托盘的第二托盘升降机构(9)、用于支撑有料托盘的支撑机构(7)、用于夹取产品料的夹持机构及用于定位料的中间平台(13)构成；有料托盘通过第二托盘升降机构(9)、支撑机构(7)实现在移动机构(1)上的输送，夹持机构通过通过双轴伺服运动机构(10)来回夹取有料托盘上的产品料并输送至中间平台(13)进行定位。
2.如权利要求1所述的一种上下料二次定位工装结构，其特征在于：
所述移动机构(1)的具体结构如下：
包括一对伺服平台机架(101)，在一对伺服平台机架(101)上安装推盘移动底板(102)，在所述推盘移动底板(102)上安装第一直线导轨(106)，所述第一直线导轨(106)与滑动座(105)滑动连接，丝杆螺母座(104)固定于所述滑动座(105)上，所述丝杆螺母座(104)的表面固接推盘移动定位板(103)，所述丝杆螺母座(104)与丝杆(112)螺纹连接，所述丝杆(112)的一端连接轴承座，所述丝杆(112)的另一端通过固定轴承座(111)连接第一同步轮(107)，所述第一同步轮(107)通过同步带(108)连接第二同步轮(109)，所述第二同步轮(109)与电机(110)的输出端连接；
所述托盘支撑定位机构的具体结构如下：
包括呈四角分布的型材(2)，所述型材(2)的内侧布置胶板，在各型材(2)的底部连接固定座(4)；在互为前后相邻的型材(2)之间还设置一对止回组件(6)，各止回组件(6)均与支撑底座(5)连接；
所述支撑机构(7)的具体结构如下：
包括一对立板(702)，各立板(702)的下部固接固定板(703)，在一对立板(702)的上端之间连接上支撑板(701)，第一气缸(704)安装在上支撑板(701)的底部，所述第一气缸(704)的输出端连接托盘支撑板(705)；
所述第一托盘升降机构(8)的具体结构如下：
包括第一升降气缸(801)，所述第一升降气缸(801)的输出端通过第一浮动接头(802)连接第一升降板(803)，在所述第一升降板(803)的四个角部分别连接第一导向柱(804)，在各第一导向柱(804)上配合第一直线轴承(805)；
所述第二托盘升降机构(9)的具体结构如下：
包括第三升降气缸(903)，所述第三升降气缸(903)的输出端通过第二浮动接头(902)连接第二升降气缸(901)，所述第三升降气缸(903)安装在升降板(904)上，所述升降板(904)的四个角部均连接第二导向柱(905)，各第二导向柱(905)上配合第二直线轴承(906)，在各第二导向柱(905)的顶部连接顶升杆(907)。
3.如权利要求1所述的一种上下料二次定位工装结构，其特征在于：所述夹持机构包括安装在双轴伺服运动机构(10)上的取料支架(11)，在所述取料支架(11)上安装取料夹爪(12)。
4.如权利要求1所述的一种上下料二次定位工装结构，其特征在于：所述中间平台(13)的具体结构如下：
包括下工作板(1301)，所述下工作板(1301)通过多根支撑板(1302)连接上工作板(1303)，在所述上工作板(1303)上安装调节导轨(1308)，在所述调节导轨(1308)上安装多个调节滑块(1307)，各调节滑块(1307)与预定位调节底板支架(1306)连接，在所述预定位调节底板支架(1306)上连接第二直线导轨(1305)，在所述第二直线导轨(1305)上安装用于放置产品的骨架预定位工装(1313)，所述骨架预定位工装(1313)上嵌合骨架气缸推块(1314)。
5.如权利要求1所述的一种上下料二次定位工装结构，其特征在于：在所述骨架预定位工装(1313)上还安装感应器支架(1315)。
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