CN205687149U - 一种自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上料机构，包括底座、设置于所述底座一端的上料区、设置于所述底座另一端的投料区、以及定位在所述上料区与所述投料区之间的取料区，在所述上料区设置有多个料盘，在料盘下设置有用于支撑所述料盘的托盘，在所述托盘下连接有用于控制所述料盘上下运动的料盘驱动气缸，在所述料盘下方设置有用于控制所述料盘左右运动的机械手。通过本实用新型的一种自动上料机构，可以在生产线上自动拆分料盘、移载料盘、投料至指定位置、对下完料的空料盘进行自动收集，使得不需要人工投料作业，避免了疲劳作业的可能，节省了人力成本，使生产效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料机构，尤其涉及一种结构简单、运转平稳、效率较高的自动上料机构。
背景技术
目前，自动上料机构具备一定的代替人工作业的功能：能将来料的料盘自动分离、自动取料后将料投放到指定位置、自动收集空料盘，但是要集这些功能于一体就需要将很多零部件组合在一起才能够实现，即成本增加、维护的人员需要具备一定的专业技能。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种结构简单、运转平稳、效率较高的自动上料机构。
本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：
一种自动上料机构，包括底座、设置于所述底座一端的上料区、设置于所述底座另一端的投料区、以及定位在所述上料区与所述投料区之间的取料区，在所述上料区设置有多个料盘，在料盘下设置有用于支撑所述料盘的托盘，在所述托盘下连接有用于控制所述料盘上下运动的料盘驱动气缸，在所述料盘下方设置有用于控制所述料盘左右运动的机械手。
优选地，还进一步包括有取料吸盘，所述取料吸盘上端连接有用于控制所述取料吸盘上下运动的吸盘驱动气缸。
优选地，还进一步包括有位于所述取料区一侧的用于收集空料盘的空盘收集区。
优选地，还包括有用于将多个所述料盘分开并将所述料盘从所述上料区移动到所述取料区的料盘拆分结构，所述料盘拆分结构由可伸缩的第一分料伸缩构件和第二分料伸缩构件组成。
优选地，所述托盘的数量为两个，所述料盘驱动气缸也为两个，两个所述料盘驱动气缸对称设置于两个所述托盘下方。
优选地，所述吸盘驱动气缸为两个，两个所述吸盘驱动气缸对称设置于所述取料吸盘的上端。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
通过本实用新型的一种自动上料机构，可以在生产线上自动拆分料盘、移载料盘、投料至指定位置、对下完料的空料盘进行自动收集，使得不需要人工投料作业，避免了疲劳作业的可能，节省了人力成本，使生产效率更高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的料盘在三个工作位置之间的切换原理图；
图3为本实用新型的自动取料的工作原理图；
图4为本实用新型的料盘拆分结构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述。
如图1所示：本实用新型的自动上料机构包括底座、设置于所述底座一端的上料区1、设置于所述底座另一端的投料区3、定位在所述上料区1与所述投料区3之间的取料区2、以及位于所述取料区2一侧的用于收集空料盘的空盘收集区4。
如图2所示，在所述上料区1设置有多个料盘，在多个所述料盘下设置有用于支撑所述料盘的第一托盘8和第二托盘9，在第一托盘8和第二托盘9下连接有用于控制所述料盘上下运动的第一料盘驱动气缸7和第二料盘驱动气缸5，在所述料盘下方设置有用于控制所述料盘左右运动的机械手6。
如图3所示，本实用新型的自动上料机构，还进一步包括有多个取料吸盘12，所述多个取料吸盘12上端连接有用于控制所述取料吸盘12上下运动的第一吸盘驱动气缸10和第二吸盘驱动气缸11。
如图3、图4所示，本实用新型的自动上料机构还包括有用于将多个料盘分开并将所述料盘从上料区1移动到取料区2的料盘拆分结构13，所述料盘拆分结构13由可伸缩的第一分料伸缩构件131和第二分料伸缩构件132组成。第二分料伸缩构件132的初始状态是缩回状态，第一分料伸缩构件131的初始状态是伸出状态，最下面的满料盘和倒数第二盘满料盘叠在一起；分料时，第二分料伸缩构件132由初始的缩回状态变为伸出状态、第一分料伸缩构件131仍旧保持伸出状态，这时第二料盘驱动气缸5将第二托盘9顶伸到上面托住满料盘，第一分料伸缩构件131此时由伸出状态转换到退回状态，第二料盘驱动气缸5下降，机械手6从左移动到右边。
本实用新型的工作过程是，首先，作业员或物料移载设备将装满物料的满料盘放入自动上料机构的满盘上料区1，料盘拆分结构13将最下面一盘满料盘和倒数第二盘满料盘分开，并将满料盘从上料区1移载到取料区2。其次，取料吸盘12移动到取料区2，第一吸盘驱动气缸10和第二吸盘驱动气缸11下降，取料吸盘12取料，第一吸盘驱动气缸10和第二吸盘驱动气缸11上升，整体移动到指定投料区3，进行投料。如此循环完成取料、投料动作。最后，取料区2料盘里的物料取完后，第一料盘驱动气缸7上升托盘托住空料盘，第一料盘驱动气缸7下降；同时，第二料盘驱动气缸5下降托住满料盘。机械手6从右边移动到左边，将满料盘从上料区1移动到取料区2，将空料盘从取料区2移动到投料区3，完成空料盘的收集。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种自动上料机构，其特征在于：包括底座、设置于所述底座一端的上料区、设置于所述底座另一端的投料区、以及定位在所述上料区与所述投料区之间的取料区，在所述上料区设置有多个料盘，在料盘下设置有用于支撑所述料盘的托盘，在所述托盘下连接有用于控制所述料盘上下运动的料盘驱动气缸，在所述料盘下方设置有用于控制所述料盘左右运动的机械手。
2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：还进一步包括有取料吸盘，所述取料吸盘上端连接有用于控制所述取料吸盘上下运动的吸盘驱动气缸。
3.根据权利要求1或2所述的自动上料机构，其特征在于：还进一步包括有位于所述取料区一侧的用于收集空料盘的空盘收集区。
4.根据权利要求3所述的自动上料机构，其特征在于：还包括有用于将多个所述料盘分开并将所述料盘从所述上料区移动到所述取料区的料盘拆分结构，所述料盘拆分结构由可伸缩的第一分料伸缩构件和第二分料伸缩构件组成。
5.根据权利要求3所述的自动上料机构，其特征在于：所述托盘的数量为两个，所述料盘驱动气缸也为两个，两个所述料盘驱动气缸对称设置于两个所述托盘下方。
6.根据权利要求3所述的自动上料机构，其特征在于：所述吸盘驱动气缸为两个，两个所述吸盘驱动气缸对称设置于所述取料吸盘的上端。
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