CN206580273U - 一种全自动分离治具的植板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动分离治具的植板机，包括供料料框、拉料机构、产品移载模组、治具A移载模组、治具A出料轨道、治具B出料轨道、空治具移载模组、空治具收料区、满治具供料升降机构，所述供料料框与所述治具A出料轨道的一端连接，所述拉料机构位于所述供料料框与所述治具A出料轨道之间，所述治具A移载模组位于所述治具A出料轨道的上方，所述治具B出料轨道的一端与所述供料料框连接，所述满治具供料升降机构位于所述治具B出料轨道的一侧，所述空治具收料区的上方设有空治具移载模组。自动化系统稳定，保证生产质量。采用高精度丝杆线轨搭配伺服马达，并配合吸盘和夹爪实现取放的动作，快速精准。

Description

一种全自动分离治具的植板机

技术领域

本实用新型涉及一种植板机。

背景技术

在传统生产治具的过程中，分离治具主要是靠人工分离，此方式导致实际生产中生产效率低，人员易疲劳出错，此外，人员作业过程中存在取放易出错的问题，导致效率低。

授权公告号 CN204107769U公布了一种一体化封胶植板机。包括框架和设置于框架内的装配机构，装配机构包括物料运送装置和外壳物料运送装置，电路板物料运送装置的输出端设有旋转平台组件，所述旋转平台组件上设有用于夹取电路板物料的夹具组件，所述旋转平台组件的侧边还设有用于电路板物料在夹具组件的驱动下蘸取溶液的溶液槽，所述旋转平台组件的侧边上还设有用于将电路板物料和外壳物料进行装配的装配组件，所述装配组件位于外壳物料运送装置的运送路径上。但是该设备不能自动分离两种治具。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型目的在于提供一种全自动分离治具的植板机，具有自动供料，能自动分离两种治具并装载产品。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种全自动分离治具的植板机，包括供料料框、拉料机构、产品移载模组、治具A移载模组、治具A出料轨道、治具B出料轨道、空治具移载模组、空治具收料区、满治具供料升降机构，所述供料料框与所述治具A出料轨道的一端连接，所述拉料机构位于所述供料料框与所述治具A出料轨道之间，所述治具A移载模组位于所述治具A出料轨道的上方，所述治具B出料轨道的一端与所述供料料框连接，所述满治具供料升降机构位于所述治具B出料轨道的一侧，所述空治具收料区的上方设有空治具移载模组。

优选地，所述治具A移载模组包括气缸、夹爪和水平输送平台，所述气缸与所述夹爪连接。

优选地，所述满治具供料升降机构包括升降平台，所述升降平台的下方设有升降机。

优选地，所述拉料机构的一侧设有翻转机构，所述翻转机构包括两个啮合的齿轮，其中一个齿轮通过连接轴与所述治具A出料轨道连接。

优选地，所述产品移载模组包括伺服电机、丝杆、吸盘，所述伺服电机与所述丝杆连接，所述丝杆与所述吸盘连接。

优选地，所述吸盘采用防静电材质制成。

如上所述，本实用新型提供的一种全自动分离治具的植板机，具有以下有益效果：

1.本设备能节省多余的动作，提高工作效率。

2.传统作业方式下会产生人员的疲劳，正常工作的效率会因人员疲劳而逐步下降，自动化系统稳定，保证生产质量。采用高精度丝杆线轨搭配伺服马达，并配合吸盘和夹爪实现取放的动作，快速精准。

附图说明

图1为一种全自动分离治具的植板机的立体示意图。

图2为一种全自动分离治具的植板机的翻转机构部分示意图。

1-治具A出料轨道，2-治具B出料轨道，3-治具A移载模组，4-产品移载模组，5-供料料框，6-空治具移载模组，7-空治具收料区，8-满治具供料升降机构，9-翻转机构，10-拉料机构，91-齿轮，92-连接轴。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图2所示，本实用新型提供一种全自动分离治具的植板机，包括供料料框5、拉料机构10、产品移载模组4、治具A移载模组3、治具A出料轨道1、治具B出料轨道2、空治具移载模组6、空治具收料区7、满治具供料升降机构8，所述供料料框5与所述治具A出料轨道1的一端连接，所述拉料机构10位于所述供料料框5与所述治具A出料轨道1之间，所述治具A移载模组3位于所述治具A出料轨道1的上方，所述治具B出料轨道2的一端与所述供料料框5连接，所述满治具供料升降机构8位于所述治具B出料轨道2的一侧，所述空治具收料区7的上方设有空治具移载模组6。

在本实施例中，所述治具A移载模组3包括气缸、夹爪和水平输送平台，所述气缸与所述夹爪连接。

在本实施例中，所述满治具供料升降机构8包括升降平台，所述升降平台的下方设有升降机。

在本实施例中，所述拉料机构10的一侧设有翻转机构9，所述翻转机构9包括两个啮合的齿轮91，其中一个齿轮91通过连接轴92与所述治具A出料轨道1连接。

在本实施例中，所述产品移载模组4包括伺服电机、丝杆、吸盘，所述伺服电机与所述丝杆连接，所述丝杆与所述吸盘连接。

在本实施例中，所述吸盘采用防静电材质制成。

拉料机构10将治具从供料料框5里面竖立方式拉出来并移动到轨道上，翻转机构9采用齿轮式设计结构推动旋转轨道使整个轨道从竖立旋转90°变水平，采用高精度伺服模组配合吸盘模组精确移载产品，实现快速精准，提高生产效率的目的.且接触产品的吸盘采用防静电软材质，避免产品取放时造成损伤；本专利采用模组化取放机构，实现治具间的自动分离。

该设备的运动过程是将治具A和治具B放入治具框，由人工辅助入料，然后通过翻转轨道、拉料机构将治具A和治具B移载到轨道上，并翻转90°。随后触动治具A，对治具A进行解锁，并将治具A移载到出料轨道，自动出料。满治具供料升降机构自动供料，产品移载模组移载产品到治具B。空的治具由空治具移载模组移载到空治具收料区。

综上所述，本实用新型提供一种全自动分离治具的植板机，该设备提供了产品自动供料方式，并自动分离治具A+治具B，能翻转治具，并装载产品,减少人力需求 ,节省时间，提高了生产效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种全自动分离治具的植板机，其特征在于，包括供料料框、拉料机构、产品移载模组、治具A移载模组、治具A出料轨道、治具B出料轨道、空治具移载模组、空治具收料区、满治具供料升降机构，所述供料料框与所述治具A出料轨道的一端连接，所述拉料机构位于所述供料料框与所述治具A出料轨道之间，所述治具A移载模组位于所述治具A出料轨道的上方，所述治具B出料轨道的一端与所述供料料框连接，所述满治具供料升降机构位于所述治具B出料轨道的一侧，所述空治具收料区的上方设有空治具移载模组。

2.根据权利要求1所述的一种全自动分离治具的植板机，其特征在于，所述治具A移载模组包括气缸、夹爪和水平输送平台，所述气缸与所述夹爪连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动分离治具的植板机，其特征在于，所述满治具供料升降机构包括升降平台，所述升降平台的下方设有升降机。

4.根据权利要求1所述的一种全自动分离治具的植板机，其特征在于，所述拉料机构的一侧设有翻转机构，所述翻转机构包括两个啮合的齿轮，其中一个齿轮通过连接轴与所述治具A出料轨道连接。

5.根据权利要求1至4任意一权利所述的一种全自动分离治具的植板机，其特征在于，所述产品移载模组包括伺服电机、丝杆、吸盘，所述伺服电机与所述丝杆连接，所述丝杆与所述吸盘连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动分离治具的植板机，其特征在于，所述吸盘采用防静电材质制成。