CN108946127B - 一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组，包括放料组件、抽屉组件、上料模组升降组件、空盘回收组件和空盘顶升组件，放料组件的底部设置有与之相配合的抽屉组件，放料组件的一侧设置有上料模组升降组件，上料模组升降组件的顶部一侧设置有与之相配合的空盘回收组件，空盘回收组件一侧的底部设置有与之相配合的空盘顶升组件。有益效果：本发明结构简单易安装，加工成本低，通过上料组件利用伺服电机带动丝杆传动，从而实现了精准定位的同时将产品输送至工作位置，同时当产品到达工作位置时还运用了定位气缸，从而进一步的保证了产品载盘的定位精准。

Description

一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组

技术领域

本发明涉及撕膜机技术领域，具体来说，涉及一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组。

背景技术

随着社会的进步，人们生活水平越来越高，人们对各种产品的需求也越来越丰富，例如：目前的智能手机、平板电脑等设备，其一套屏幕往往需要经过多次印刷以形成图案层等，但是在印刷前需要先将屏幕表面附有的保护膜移除，以保证印刷质量，现在普遍采用自动撕膜机来撕掉保护膜。

专利号为CN201720324893.4的专利文献公开了一种自动撕膜机，包括用于使保护膜从大玻璃板分离的撕膜机构，传送待撕膜的大玻璃板的送料台和设置于上述送料台上方的传送装置，其能沿所述传送装置水平移动，能够完成大玻璃板的撕膜工作，并且具有结构简单、撕膜效率高的优点。但是，其在上料时只是简单的由送料台和传送装置来完成，上料时多为人工上料，从而其容易出现定位不准确，效率低，劳动成本较高的问题，进而影响其撕膜效果。

综上所述，如何能够提高上料时的定位准确性和如何降低其劳动成本是目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组，来解决如何能够提高上料时的定位准确性和如何降低其劳动成本的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组，包括放料组件、抽屉组件、上料模组升降组件、空盘回收组件和空盘顶升组件，所述放料组件的底部设置有与之相配合的所述抽屉组件，所述放料组件的一侧设置有所述上料模组升降组件，所述上料模组升降组件的顶部一侧设置有与之相配合的所述空盘回收组件，所述空盘回收组件一侧的底部设置有与之相配合的所述空盘顶升组件，其中，所述放料组件包括底板一、滑轨一、送料气缸、缓冲器和放料支架，所述底板一的顶部一侧设置有所述滑轨一，所述底板一的顶部另一侧设置有所述送料气缸，所述底板一的顶部一端且位于所述滑轨一与所述送料气缸之间设置有所述缓冲器，所述滑轨一和所述送料气缸顶部之间设置有所述抽屉组件，所述抽屉组件的顶部设置有所述放料支架。

进一步的，所述抽屉组件包括底板二、滑轨固定板、传感器和磁铁安装板、接近传感器、抽屉、抽屉滑轨、把手和顶板，其中，所述底板二的底部与所述滑轨一和所述送料气缸顶部的顶部连接，所述底板二的顶部设置有所述抽屉，所述抽屉上设置有所述把手，所述抽屉的两侧均设置有所述滑轨固定板，且所述滑轨固定板为对称设置有的两块，且所述滑轨固定板之间均设置有所述抽屉滑轨，所述抽屉的一端且远离所述把手的一端设置有所述传感器和磁铁安装板，且所述传感器和磁铁安装板固定在所述底板二的顶部一端上，所述传感器和磁铁安装板上设置有所述接近传感器，所述抽屉的顶部设置有与之相配合的所述顶板，且所述顶板底部两侧均与靠近所述抽屉的所述滑轨固定板的顶部固定连接。

进一步的，所述传感器和磁铁安装板上镶有磁铁。

进一步的，所述上料模组升降组件包括支座固定板、丝杆固定座、上料支架、感应器、滚珠丝杆、滑轨二、机架固定板和电机一，其中，所述支座固定板固定在所述底板一的顶部一侧上，所述支座固定板的一侧设置有所述电机一，所述支座固定板的一侧且位于所述电机一的上方设置有所述机架固定板，所述支座固定板的另一侧设置有所述滚珠丝杆，且所述滚珠丝杆的两端均通过所述丝杆固定座与所述支座固定板连接，所述滚珠丝杆的两侧均设置有所述滑轨二，所述滚珠丝杆上设置有与之相配合的所述上料支架，且所述上料支架上设置有所述感应器。

进一步的，所述空盘回收组件包括固定支架、定位气缸、皮带流水线、到料感应器、合页、电机二、取盘感应器和载板固定支架，其中，所述固定支架的一侧设置有所述电机二，所述固定支架的内侧设置有所述皮带流水线，且所述皮带流水线与所述电机二的输出轴连接，所述皮带流水线的内侧设置有所述载板固定支架，所述皮带流水线的一端设置有所述定位气缸，且所述定位气缸固定在所述载板固定支架上，所述固定支架一侧且远离所述电机二的一侧的中部设置有所述到料感应器，且所述固定支架的顶部对称设置有四组所述合页，所述固定支架的顶部且位于所述合页的一侧设置有所述取盘感应器。

进一步的，所述取盘感应器通过L型固定板固定在所述固定支架上。

进一步的，所述空盘顶升组件包括固定板、顶升支撑板、顶升气缸和节流调速阀，其中，所述固定板的顶部与所述固定支架，所述固定板的一侧设置有所述顶升气缸，所述顶升气缸上设置有两个所述节流调速阀，所述顶升气缸的顶部设置有所述顶升支撑板。

进一步的，所述底板一的一侧设置有支撑杆，且所述支撑杆的顶部设置有上料感应器。

进一步的，所述到料感应器、所述取盘感应器和所述上料感应器均为光电传感器。

本发明提供了一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组，有益效果如下：

1、本发明为了方便人工上下料以及精准定位产品，利用送料气缸推送产品载盘放到上料模组升降组件工作位置，同时放料组件中的抽屉组件方便人工抽拉存放产品固定钣金，实现了方便人工放料的目的，同时结构简单易安装，节约加工成本。上料模组升降组件利用电机一带动滚珠丝杆传动也实现了精准定位的同时将产品输送至工作位置，到达工作位置是还运用了定位气缸，保证了产品载盘定位精准。空盘回收组件利用皮带流水线传动方便人工将空盘取下来。

2、本发明通过采用送料气缸及滑轨一输送物料，不仅使得物料输送的位置定位精准，而且通过气缸节流阀还可调节其输送速度；此外，通过采用滑轨抽屉，操作简单方便，在抽屉组件中安装接近传感器应是否有物料，同时在安装板镶有磁铁，当放物料完成后只需人工轻轻一推抽屉组件，靠磁力将物料固定住。

3、本发明通过将物料输送到升降组件工作位置时利用伺服电机带动丝杆传动实现升降，定位精度高，同时效率较高；同时，通过升降组件将物料输送到指定的工作高度后，空盘回收组件利用皮带流水线将载盘移到指定位置，升降组件下降物料就会被放入固定支架，再通过定位气缸对物料进行精准定位，待物料被取完后皮带流水线将空盘往外输送。

4、本发明通过空盘回收组件将空盘往外输送到指定位置时，此时顶升气缸将动作，把空盘顶起来至合页工作面，气缸缩回，空盘就会被放在合页上，同时防止空盘掉落，人工将空盘取走，最终实现了人工上下料，操作简单，节约了劳动成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组的总结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组的上料示意图；

图3是根据本发明实施例的一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组中放料组件的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组中抽屉组件的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组中上料模组升降组件的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组中空盘回收组件的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组中空盘顶升组件的结构示意图。

图中：

1、放料组件；2、抽屉组件；3、上料模组升降组件；4、空盘回收组件；5、空盘顶升组件；6、底板一；7、滑轨一；8、送料气缸；9、缓冲器；10、放料支架；11、底板二；12、滑轨固定板；13、传感器和磁铁安装板；14、接近传感器；15、抽屉；16、抽屉滑轨； 17、把手；18、顶板；19、支座固定板；20、丝杆固定座；21、上料支架；22、感应器；23、滚珠丝杆；24、滑轨二；25、机架固定板；26、电机一；27、固定支架；28、定位气缸；29、皮带流水线； 30、到料感应器；31、合页；32、电机二；33、取盘感应器；34、载板固定支架；35、固定板；36、顶升支撑板；37、顶升气缸；38、节流调速阀；39、支撑杆；40、上料感应器。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1-7所示，根据本发明实施例的一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组，包括放料组件1、抽屉组件2、上料模组升降组件3、空盘回收组件4和空盘顶升组件5，所述放料组件1的底部设置有与之相配合的所述抽屉组件2，所述放料组件1的一侧设置有所述上料模组升降组件3，所述上料模组升降组件3的顶部一侧设置有与之相配合的所述空盘回收组件4，所述空盘回收组件4一侧的底部设置有与之相配合的所述空盘顶升组件5，其中，所述放料组件1包括底板一6、滑轨一7、送料气缸8、缓冲器9和放料支架10，所述底板一6的顶部一侧设置有所述滑轨一7，所述底板一6的顶部另一侧设置有所述送料气缸8，所述底板一6的顶部一端且位于所述滑轨一7与所述送料气缸8之间设置有所述缓冲器9，所述滑轨一7和所述送料气缸8顶部之间设置有所述抽屉组件2，所述抽屉组件2的顶部设置有所述放料支架10，其中，所述上料模组的主体均由铝板与钣金门以及钢板组合而成，且通过焊接后使得其美观大方，装配好的模组牢固定位可靠。

所述抽屉组件2包括底板二11、滑轨固定板12、传感器和磁铁安装板13、接近传感器14、抽屉15、抽屉滑轨16、把手17和顶板18，其中，所述底板二11的底部与所述滑轨一7和所述送料气缸8顶部的顶部连接，所述底板二11的顶部设置有所述抽屉15，所述抽屉15上设置有所述把手17，所述抽屉15的两侧均设置有所述滑轨固定板12，且所述滑轨固定板12为对称设置有的两块，且所述滑轨固定板12之间均设置有所述抽屉滑轨16，所述抽屉 15的一端且远离所述把手17的一端设置有所述传感器和磁铁安装板13，且所述传感器和磁铁安装板13上镶有磁铁，且所述传感器和磁铁安装板13固定在所述底板二11的顶部一端上，所述传感器和磁铁安装板13上设置有所述接近传感器14，所述抽屉15的顶部设置有与之相配合的所述顶板18，且所述顶板18底部两侧均与靠近所述抽屉15的所述滑轨固定板12的顶部固定连接。

所述上料模组升降组件3包括支座固定板19、丝杆固定座20、上料支架21、感应器22、滚珠丝杆23、滑轨二24、机架固定板 25和电机一26，其中，所述支座固定板19固定在所述底板一6 的顶部一侧上，所述支座固定板19的一侧设置有所述电机一26，所述支座固定板19的一侧且位于所述电机一26的上方设置有所述机架固定板25，所述支座固定板19的另一侧设置有所述滚珠丝杆23，且所述滚珠丝杆23的两端均通过所述丝杆固定座20与所述支座固定板19连接，所述滚珠丝杆23的两侧均设置有所述滑轨二24，所述滚珠丝杆23上设置有与之相配合的所述上料支架 21，且所述上料支架21上设置有所述感应器22。

所述空盘回收组件4包括固定支架27、定位气缸28、皮带流水线29、到料感应器30、合页31、电机二32、取盘感应器33和载板固定支架34，其中，所述固定支架27的一侧设置有所述电机二32，所述固定支架27的内侧设置有所述皮带流水线29，且所述皮带流水线29与所述电机二32的输出轴连接，所述皮带流水线29的内侧设置有所述载板固定支架34，所述皮带流水线29的一端设置有所述定位气缸28，且所述定位气缸28固定在所述载板固定支架34上，所述固定支架27一侧且远离所述电机二32的一侧的中部设置有所述到料感应器30，且所述固定支架27的顶部对称设置有四组所述合页31，所述固定支架27的顶部且位于所述合页31的一侧设置有所述取盘感应器33，且所述取盘感应器33通过L型固定板固定在所述固定支架27上。

所述空盘顶升组件5包括固定板35、顶升支撑板36、顶升气缸37和节流调速阀38，其中，所述固定板35的顶部与所述固定支架27，所述固定板35的一侧设置有所述顶升气缸37，所述顶升气缸37上设置有两个所述节流调速阀38，所述顶升气缸37的顶部设置有所述顶升支撑板36。

此外，所述底板一6的一侧设置有支撑杆39，且所述支撑杆 39的顶部设置有上料感应器40，且所述到料感应器30、所述取盘感应器33和所述上料感应器40均为光电传感器。

具体工作流程：使用时，将设备进行通电，并将所有模组恢复到原位，预先将产品通过载盘放置到放料组件1中的放料支架 10上，随后按下启动按钮，从而使得送料气缸8推动产品载盘移动到上料模组升降组件3中的上料支架21上，当感应器22感应到产品载盘运动到上料支架21的上方时，电机一26开始运作，从而使得其带动滚珠丝杆23转动，从而使得上料支架21在滚珠丝杆23的作用下带动产品载盘向上运动，当上料支架21将产品载盘输送到指定的工作高度后，此时电机一26反向转动，从而使得上料支架21下降，从而使得产品载盘放入固定支架27上，在通过定位气缸28定位后机器人将产品取走，待物料被取完后皮带流水线29将空盘往外输送，当空盘往外输送到指定位置时，此时顶升气缸37将动作，把空盘顶起至合页31工作面，随后顶升气缸37缩回，空盘就会被放在合页31上，同时防止空盘掉落，人工将空盘取走，最终实现了人工上下料。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过利用送料气缸8 推送产品载盘放到上料模组升降组件3工作位置，同时放料组件1 中的抽屉组件2方便人工抽拉存放产品固定钣金，实现了方便人工放料的目的，同时结构简单易安装，节约加工成本。上料模组升降组件3利用电机一26带动滚珠丝杆23传动也实现了精准定位的同时将产品输送至工作位置，到达工作位置是还运用了定位气缸28，保证了产品载盘定位精准。空盘回收组件4利用皮带流水线29传动方便人工将空盘取下来。

同时，本发明通过采用送料气缸8及滑轨一7输送物料，不仅使得物料输送的位置定位精准，而且通过气缸节流阀还可调节其输送速度；此外，通过采用滑轨抽屉，操作简单方便，在抽屉组件2中安装接近传感器14应是否有物料，同时在传感器和磁铁安装板13镶有磁铁，当放物料完成后只需人工轻轻一推抽屉组件 2，靠磁力将物料固定住。

同时，本发明通过将物料输送到上料模组升降组件3工作位置时利用电机一26带动滚珠丝杆23传动实现升降，定位精度高，同时效率较高；同时，通过上料模组升降组件3将物料输送到指定的工作高度后，空盘回收组件4利用皮带流水线29将载盘移到指定位置，上料模组升降组件3下降物料就会被放入固定支架27，再通过定位气缸28对物料进行精准定位，待物料被取完后皮带流水线29将空盘往外输送。

同时，本发明通过空盘回收组件4将空盘往外输送到指定位置时，此时顶升气缸37将动作，把空盘顶起来至合页31工作面，气缸缩回，空盘就会被放在合页31上，同时防止空盘掉落，人工将空盘取走，最终实现了人工上下料，操作简单，节约了劳动成本。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组，其特征在于，包括放料组件（1）、抽屉组件（2）、上料模组升降组件（3）、空盘回收组件（4）和空盘顶升组件（5），所述放料组件（1）的底部设置有与之相配合的所述抽屉组件（2），所述放料组件（1）的一侧设置有所述上料模组升降组件（3），所述上料模组升降组件（3）的顶部一侧设置有与之相配合的所述空盘回收组件（4），所述空盘回收组件（4）一侧的底部设置有与之相配合的所述空盘顶升组件（5），其中，所述放料组件（1）包括底板一（6）、滑轨一（7）、送料气缸（8）、缓冲器（9）和放料支架（10），所述底板一（6）的顶部一侧设置有所述滑轨一（7），所述底板一（6）的顶部另一侧设置有所述送料气缸（8），所述底板一（6）的顶部一端且位于所述滑轨一（7）与所述送料气缸（8）之间设置有所述缓冲器（9），所述滑轨一（7）和所述送料气缸（8）之间设置有所述抽屉组件（2），所述抽屉组件（2）的顶部设置有所述放料支架（10）；

所述上料模组升降组件（3）包括支座固定板（19）、丝杆固定座（20）、上料支架（21）、感应器（22）、滚珠丝杆（23）、滑轨二（24）、机架固定板（25）和电机一（26），其中，所述支座固定板（19）固定在所述底板一（6）的顶部一侧上，所述支座固定板（19）的一侧设置有所述电机一（26），所述支座固定板（19）的一侧且位于所述电机一（26）的上方设置有所述机架固定板（25），所述支座固定板（19）的另一侧设置有所述滚珠丝杆（23），且所述滚珠丝杆（23）的两端均通过所述丝杆固定座（20）与所述支座固定板（19）连接，所述滚珠丝杆（23）的两侧均设置有所述滑轨二（24），所述滚珠丝杆（23）上设置有与之相配合的所述上料支架（21），且所述上料支架（21）上设置有所述感应器（22）。

2.根据权利要求1所述的一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组，其特征在于，所述抽屉组件（2）包括底板二（11）、滑轨固定板（12）、传感器和磁铁安装板（13）、接近传感器（14）、抽屉（15）、抽屉滑轨（16）、把手（17）和顶板（18），其中，所述底板二（11）的底部分别与所述滑轨一（7）的滑块和所述送料气缸（8）的顶部连接，所述底板二（11）的顶部设置有所述抽屉（15），所述抽屉（15）上设置有所述把手（17），所述抽屉（15）的两侧均设置有所述滑轨固定板（12），且两块所述滑轨固定板（12）对称设置，且所述滑轨固定板（12）之间均设置有所述抽屉滑轨（16），所述抽屉（15）的一端且远离所述把手（17）的一端设置有所述传感器和磁铁安装板（13），且所述传感器和磁铁安装板（13）固定在所述底板二（11）的顶部一端上，所述传感器和磁铁安装板（13）上设置有所述接近传感器（14），所述抽屉（15）的顶部设置有与之相配合的所述顶板（18），且所述顶板（18）底部两侧均与靠近所述抽屉（15）的所述滑轨固定板（12）的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组，其特征在于，所述传感器和磁铁安装板（13）上镶有磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组，其特征在于，所述空盘回收组件（4）包括固定支架（27）、定位气缸（28）、皮带流水线（29）、到料感应器（30）、合页（31）、电机二（32）、取盘感应器（33）和载板固定支架（34），其中，所述固定支架（27）的一侧设置有所述电机二（32），所述固定支架（27）的内侧设置有所述皮带流水线（29），且所述皮带流水线（29）与所述电机二（32）的输出轴连接，所述皮带流水线（29）的内侧设置有所述载板固定支架（34），所述皮带流水线（29）的一端设置有所述定位气缸（28），且所述定位气缸（28）固定在所述载板固定支架（34）上，所述固定支架（27）一侧且远离所述电机二（32）的一侧的中部设置有所述到料感应器（30），且所述固定支架（27）的顶部对称设置有四组所述合页（31），所述固定支架（27）的顶部且位于所述合页（31）的一侧设置有所述取盘感应器（33）。

5.根据权利要求4所述的一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组，其特征在于，所述取盘感应器（33）通过L型固定板固定在所述固定支架（27）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组，其特征在于，所述空盘顶升组件（5）包括固定板（35）、顶升支撑板（36）、顶升气缸（37）和节流调速阀（38），其中，所述固定板（35）的顶部与所述固定支架（27），所述固定板（35）的一侧设置有所述顶升气缸（37），所述顶升气缸（37）上设置有两个所述节流调速阀（38），所述顶升气缸（37）的顶部设置有所述顶升支撑板（36）。

7.根据权利要求6所述的一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组，其特征在于，所述底板一（6）的一侧设置有支撑杆（39），且所述支撑杆（39）的顶部设置有上料感应器（40）。

8.根据权利要求7所述的一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组，其特征在于，所述到料感应器（30）、所述取盘感应器（33）和所述上料感应器（40）均为光电传感器。

Images